高功率因数软开关电源设计研究与仿真

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接近 1 , 单周期控制全桥 DC / DC 变换器基本实现 ZVS。
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2
系统结构及原理性分析
单相全桥 PFC 高功率因数开关电源拓扑结构如图 1 所
G r ( s ) 是重复控制器, i L1 其中 w p 是给定正弦信号频率, 是输入电感电流。 由图 2 可得式( 2 ) 闭环控制传函。 i L1 Φ( s ) = * = i L1 Kp * G id ( s) * G r ( s) s 2 + w p2 Kp 1 + 2 * G id ( s) * G r ( s) s + w p2
^ ( s) 之间的关系如( 1 ) 式所示 d ^ ( s) i L1 G id ( s) = ^ = d( s)
v g ( RCs + 2 ) RLCs2 + Ls + 珚 D2 R
( 1)
G id ( z) =
( 4)
珚 D = 1 - D, D 是占空比。 式中 v g 是 BOOST 稳态输出电压, 根据重复控制器内模原理 , 在功率因数校正闭环系统中 当输入误差为零时控制器也能保证系统 引入正弦给定信号,
示。单相交流电压输入经过不控整流桥变换成直流所需电 BOOST 电路一方面做有源功率因数校正 ( APFC) , 压, 消除和 另一方满为中间级提供合适的母线电压 ; 后 抑制谐波污染, 级 DC / DC 移相全桥直流电压逆变高频交流电压在经过高频 变压器和输出滤波电路输出电压在 0 400V 电压可调。
L1
Hale Waihona Puke 图3重复 PI 功率因数校正控制框图
Z out 分别是 BOOST 输出电压参考值、 图 3 中 V g_ ref、 等效 输出阻抗。 C2 = 1 mF, 将功率因数校正电路参数 i L1 = 350 μH, 额定情 BOOST 升压 570V, 电源 10kW 等效 况下输入交流 AC220V, 输出阻抗 16 Ω 带入式( 1 ) 中并且进行 Z 变换得到式( 4 ) 并画 出系统伯德图如图 4 所示。 81 . 54 z - 81 . 03 z2 - 1 . 996 z + 0 . 9969
2 无静差输出。因此, 在闭环系统中加入正弦信号模型 K p ( s
从图 4 中可以看出在中低频段幅值裕度不是 0dB, 由自 为了提高系统的动态特 控理论可知该被控对象是不稳定的 , 性需要对控制对象进行校正 , 令其校正环节为 G c ( s) = 校正后传递函数为 G s ( s) = G id ( s) * G c ( s) , G( s) = 1 1 . 092 ˑ 10 -6 s2 + 147 ˑ 10 -6 s + 1 2 . 38 570 ( 16 ˑ 10 -3 + 2 ) ( 5)
3. 1. 1
使整 用之一就是对输入电源电网电压电流做功率因数校正 , 流桥输入电流跟随输入电网电压同频同相功率因数接近 1 , 消除电网谐波对整个系统的影响 。 然而对于同一种功率因 数校正拓扑电路不同的控制方式功率因数校正的效果确有 结合重复控制器对控制对象具有无静差跟踪的 很大的不同, 优点选取重复控制策略实现功率因数校正 。 对功率因数校正环节的分析依然是建立在其数学模型 4]运用对状态空间 根据 BOOST 电路工作原理, 由文献[ 上, ^ ( s) 和占空比 BOOST 小信号模型分析得到 输入电感电流 i
图1 全桥 PFC 开关电源主电路拓扑
上理论分析提出重复控制器电流内环 , 输出电压 PI 外环的 控制方式。假设理想 BOOST 变换器无功率损耗即 P in = P out 状态下控制框图如图 3 所示。
3
3. 1
控制策略的研究
重复控制功率因数校正的研究 重复控制器功率因数校正理论原理分析 图 1 所示的开关电源拓扑结构中 , 前级 BOOST 主要作
从图 5 校正后的被控系统 bode 中在频率 974rad / sec 处 存在一个谐振峰值为 16. 4dB 的振荡, 严重影响控制系统的 稳定性。 3. 1. 2 重复控制器的设计
-N k 重复控制器由周期延时环节 Q( z) Z 和补偿环节 k r Z S
( z) 组成。Q( z ) 是用来改善重复控制器内模临界稳定特性 的, 可以是一个小于 1 的常数或低通滤波器, 设计取 Q ( z ) = 0 . 95 。功率因数校正被控输入电流 i L1 基波频率 50Hz, 开关 频率 20kHz, 则 N = 400 。增益 k r 一般设计为小于 1 的参数以 增强抑制谐波能力, 因此取 k r = 0. 75 。补偿器 S( z) 的设计是 根据被控对象 G s ( z) 来确定的, 它决定了重复控制系统的性 能, 补偿器主要是解决当内模包含了给定指令和扰动信号 时, 如何使被控对象 i L1 完美的跟踪输入电网电压的问题 。 为了解决图 4 中系统存在 16. 4dB 的振荡, 将 S ( z ) 设计 成一个二阶低通滤波器 , 使得 G s ( z ) 在中低频段获得单位增 益并且在高频段有很好的衰减性 。 因此设计的补偿器如式 ( 7 ) 所示。 3. 2
+ w ) 有图 2 所示闭环控制框图。
2 p
离散后表达式如式( 5 ) 所示。
图2 电流重复闭环控制框图
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S( z) =
0 . 001062 z + 0 . 0009477 z2 - 1 . 709 z + 0 . 7111
( 7)
进过补偿后的重复控制器的 bode 图如图 6 所示。
由式 ( 3 ) 得系统稳态误差 lin Φ e ( s ) = 0 , 即输入电流对 频率为 w p 的给定电流可以实现零误差跟踪 。 所以, 功率因 数校正采用 重 复 控 制 电 流 内 环 对 输 入 电 网 电 压 是 无 静 差 跟踪。 图 1 中 BOOST 电路不仅要对电流进行功率因数校正而 所以在控制策略上结合以 且还要为后级提供适当母线电压 ,
High Power Factor Research and Simulation Soft Switching Power Supply Design
CHEN Ji - yang, LIAO Dong - chu
( School of Electrical and Electrical Engineering, Hubei University of Technology, Wuhan Hubei 430068 , China) ABSTRACT: A repetitive control of power factor correction and DC / DC converter are proposed. The single - phase high power factor switching power with single cycle control is researched. The topological structure of main circuit of the switching power supply is mainly composed of BOOST and phase shifted full bridge. The BOOST realizes the power factor correction and provides the appropriate busbar voltage, the output voltage of phase shifted full bridge is adjustable. The simulation shows that the BOOST power factor correction using repetitive controller has good floating, anti - interference performance, the phase shifted full bridge with single cycle current inner loop has good inhibition effect on the output voltage disturbance. Finally, small power experiment is used to verify the correctness of the theoretical analysis and the feasibility of the control strategy. KEYWORDS: Repeat control; Power factor correction; Single cycle; Soft switching 但是基于 PID 控制功率因数校正网侧电流谐波不能很好的 抑制和电流跟踪电网电压精度方面无法实现无静差跟踪 。 针对以上 PID 控制策略的不足, 提出了基于重复控制的 功率因数校正技术。为了提高网侧功率因数 , 对电源输入侧 不控制整流进行 BOOST 功率因数校正, 从控制理论角度详 细分析了重复控制器工作原理并且设计符合要求的重复控 制器。除此之外, 效率方面也是开关电源主要性能指标之 一, 文中采用移相全桥作为后级 DC / DC 变换器, 控制方式上 采用单周期电流内环输出电压外环 。 MATLAB 仿真表明控 制策略的可行性, 小功率实验验证采用重复控制的 boost 功 率因数校实现输入侧电流对输入电压无静差跟踪功率因数
图4
被控对象 bode 图
G s ( z) =
0 . 001142 z + 0 . 001139 z2 - 1 . 991 z + 0 . 9933
( 6)
图6 补偿后系统 bode 图
校正后的被控系统的 BOOST 图如图 5 所示。 图 6 中所示经过二阶滤波器对 G s ( z) 补偿以后明显增加 了被控制对象高频段衰减并且对系统产生的谐振峰值有很