广州地铁1号线电客车门控器检修平台设计与使用
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浅析城市轨道交通电客车客室车门综合维保测试平台的设计摘要:城市轨道交通电客车客室车门综合维保测试平台,是由综合测试平台和综合软件测试箱两部分组成。
综合测试平台集成了门使能、开关门、再开闭、RS-485通信、门地址编码、门隔离、紧急解锁触发信号以及机械部件。
通过LED灯指示状态,来显示客室车门的电源、门允许、门关好、开门过程、关门过程、门未关闭、隔离、内外解锁、中央锁钩逻辑信号。
综合软件测试箱在PC机集成了DECU软件与模拟TCMS的门控软件,在实现程序刷新的同时,模拟TCMS的门控软件可输出单次、多次开关门、计数测试模式。
综合软件测试箱可在不同工况环境下作业,以实现串口数据下载与分析、检修排故、故障管理查询等功能。
关键词:车门计数技能提升程序刷新引言:城市轨道交通电客车客室车门综合维保测试平台的搭建,利用钳工台立式挡板作为电客车客室车门机械部件与操控面板的载体,立体、直观方便作业人员检修操作。
通过模拟城市轨道交通电客车驾驶台功能,进行仿真设计出司机室操作面板、控制电路,为客室车门机械部件与电气部件联控动作提供控制逻辑操作指令,完成客室车门电气部件与机械部件的综合测试,已达到检测门控单元DECU输入、输出指令与各个机械部件、电气部件之间的运行功能。
该平台的综合软件测试箱,由轻质铝合金箱体安装PC机作为软件、程序的控制载体,通过RS232串口数据线缆与门控单元DECU通信,实时监测车门电路输入、输出,对客室车门的故障数据下载、分析排查、查询管理或刷新DECU软件版本。
1.背景技术目前,随我国城市轨道交通的不断发展,城市内出行的主流交通工具也发生了改变,乘坐城市轨道交通出行已经成为了广大乘客主要的出行方式,城市轨道交通电客车也就随之已成为城市里重要的交通运输工具。
因城市轨道交通高强度、大负荷的客流运载,城市轨道交通电客车需要做到精细化的维修与保养。
城市轨道交通电客车客室车门的检修、维保就成为整列电客车的重中之重。
广州地铁一号线车辆段、运用库、各检修间钢门窗整改工程资格预审评审细则广州市地下铁道总公司一、前言1.1 广州地铁工程建设引入竞争机制,采取公开招标选择承包商,对所有依据招标公告规定递交了报名资料的投标单位进行投标资格预审。
1.2 为保证招标“公开、公平、公正”,根据国家有关工程建设招标投标的法律、法规和方针、政策,结合地铁工程施工特点和要求,制定本评审细则,实行投标资格预审的规范化、标准化、科学化。
1.3 本评审细则仅适用本次工程施工招标。
1.4 本评审细则的解释和修订权属广州地铁工程建设招标领导小组。
二、评审小组资格预审由业主(广州市地下铁道总公司)成立一个专业的资格预审小组在总公司监察审计部的见证和监督下完成。
小组成员由运营事业总部(3人)、企业管理总部(1人)、财务总部(1人)共5人组成。
评审小组的职责主要是根据评审细则,对投标单位递交的资料进行认真评审,完成评审报告。
三、评审办法3.1 评审原则凡是参加广州地铁一号线车辆段、运用库、各检修间钢门窗整改工程投标的投标人,需按要求提供资格预审资料。
资格预审小组先对各投标单位进行资格符合性审查;如果通过资格符合性审查的单位少于5家,则依法重新组织招标;如果通过资格符合性审查的单位大于或等于5家,则这些单位直接进入下一步投标。
3.2 评审过程评审按以下步骤进行:1)第一步:符合性审查。
2) 第二步:完成评审报告。
3.3 符合性审查投标单位递交的资格预审文件资料必须同时具有以下文件内容,如果其中一项不通过则资格预审视为不通过。
只有通过了符合性审查的申请单位才可进入下一阶段的投标,否则将被淘汰。
符合性审查时,对有疑问或不清楚的材料进行澄清,投标单位在规定时间内通过澄清补充的材料作为资格预审资料的一部份。
投标人资格预审合格条件:1、投标人均具有独立法人资格,持有工商行政管理部门核发的法人营业执照,按国家法律经营;2、投标人须持有建设行政主管部门颁发的安全生产许可证;3、投标人需具有承接本工程所需的装修装饰工程专业承包二级或以上资质证书;4、投标人具有拟担任本工程所需的二级或以上资质的项目经理,项目经理须已通过年审并在广州市建委备案,且符合市建委《关于加强项目经理承接工程管理的通知》(穗建筑[2003]11号文)规定,并持有项目经理安全培训考核合格证(B类);5、投标人自2003年1月至今在广州地区完成过质量合格的同类项目的施工业绩(类似工程是指第3点所述资质方能承接的工程,提供中标通知书、施工合同、竣工验收报告);6、投标人拟派担任本工程的项目经理自2003年1月至今完成过质量合格的类似工程业绩(类似工程是指第3点所述资质方能承接的工程,提供中标通知书、施工合同、竣工验收报告);7、投标人须持有有效的《广州市建筑企业和工程中介机构登记备案证书》;8、投标报名单位有关人员须按照广州建设工程交易中心2006年10月11日在广州建设工程中心网上发布的“关于重新发布《投标资料签署须知》的通知”的要求签署诚信声明;9、投标人没有处于被责令停业;10、投标人没有处于被建设行政主管部门取消投标资格的处罚期内;11、投标人没有处于财产被接管、冻结、破产的状态;12、投标人报名截止时间年月日前3年内投标人没有重大工程质量问题;13、投标人及其有隶属关系的机构没有参加本项目的设计、前期工作、招标文件编写、监理工作;14、投标人与承担本招标项目监理业务的单位没有隶属关系或其他利害关系15、本项目不允许联合体投标;16、法定代表人证明书;17、授权书(如果不是法定代表人亲自签署资格预审文件,则须提交法定代表人授权书);18、投标申请函(须有法定代表人或其授权代表签名或签章)。
广州地铁一号线环控电控柜大修方案广州地铁一号线是广州市最早开通的轨道交通线路之一,是广州市快速发展的见证者之一。
然而,时光一去不复返,时间的沉淀也给地铁线路带来了许多问题。
尤其是一号线环控电控柜早已进入使用寿命,需要进行全面的大修工作。
本文就此进行论述。
一、问题描述环控电控柜是地铁系统中至关重要的组成部分,它主要起到控制地铁空气、水压、制动等子系统的作用。
在一号线系统中,环控电控柜设备已经使用了近20年,这已经远远超过了它们的使用寿命。
这些设备出现了许多疲劳损伤和机器件老化的问题,频繁出现设备故障,给线路使用和维护带来了极大的不便。
二、大修方案1. 设备检测:首先,我们需要对所有环控电控柜设备进行全面检测,确定每个设备的损伤情况,来确定一级、二级、三级大修内容。
2. 设备更换:针对量大的一级大修项目,我们需要对设备进行全面更换,以确保设备正常运行。
3. 设备维护:对于需要保留的设备,需要注意维护工作,及时排查故障,保证设备的正常运行。
4. 全面升级:在一级、二级大修的基础上,还需要对所有环控电控柜进行全面升级,使其与现代化地铁运行管理的要求相适应。
三、效果和收益通过本次大修,一号线环控电控柜设备的损伤、老化问题得到了全面解决,并且设备得到了升级,配合现代化地铁运行管理。
这将使得一号线运行更加顺畅便捷,为旅客乘坐带来更好的使用体验。
同时,设施的升级也将减少设备故障的频繁发生,提高设备的可靠性和稳定性。
这些都将为整个地铁一号线的安全稳定运行带来重要的保障。
四、总结与建议人们往往不会关注地铁线路背后的设施故障,但地铁系统设施的完整和健康对于地铁运行的稳定和安全起到至关重要的作用。
本次对环控电控柜设施的大修和升级,不仅带来了更好的使用体验和更加安全的运行,也体现了地铁公司的用心和责任。
因此,在未来的维护工作中,应该充分重视运行设施的维护保养,提高公众对于运营设施的关注度,确保地铁系统设施健康稳定的运行,为城市的建设和发展提供坚实的支持。
广州地铁L1型电动车组故障处理指南GDY/QW-JG-CL-01.041 前言本标准起草单位:广州市地下铁道总公司运营事业总部车辆中心。
本标准主要起草人:李肖肖、韩振兴、袁杰、周航宇、唐鹏飞、唐宋、罗斌、廖斌、周军辉、刘国良、凌炜、谢志平、周杨。
本标准版本号为第1版,第0次修订。
本标准2012年8月8日发布。
本标准从2012年8月15日起实施。
原GDY/QW-JG-CL-01.04《广州地铁列车故障处理指南(四号线)》同时作废。
本标准由广州市地下铁道总公司运营事业总部车辆中心负责解释。
本标准由广州市地下铁道总公司运营事业总部标准化委员会提出。
本标准由广州市地下铁道总公司运营事业总部标准化工作组归口。
2 目的与范围本标准对四号线电客车各系统的故障进行了描述,规定了列车各故障状态下需进行的相关操作,其目的是方便司机了解列车故障及列车故障状态下对运行性能的影响,作为提示司机和行调对车辆故障的应急处理参考建议。
本标准只适用于广州地铁四号线电动客车。
3 参考文件制造厂家提供的《司机操作手册》、《电路图》和《应急处理》4 各类故障的处理指南4.1出乘前出现的故障见表1遇到表1所列故障,先根据“处理建议”进行处理,若故障消失,则投入运营,若故障仍然存在,立即报告车厂调度。
4.2紧急制动不缓解与牵引封锁见表2显示屏出现故障信息时,应按“确认”键进行确认,需复位操作时,应在停车状态下进行复位。
4.3辅助系统的故障处理见表3显示屏出现故障信息时,应按“确认”键进行确认4.4牵引与制动系统的故障处理见表4显示屏出现故障信息时,应按“确认”键进行确认4.5列车信息系统的故障处理见表5显示屏出现故障信息时,应按“确认”键进行确认4.6空调故障处理见表6显示屏出现故障信息时,应按“确认”键进行确认4.7 车门故障处理见表7显示屏出现故障信息时,应按“确认”键进行确认4.8 其它故障处理见表8第 1 页共26 页第 2 页共26页第 3 页共27 页表2 紧急制动不缓解与牵引封锁第 4 页共27 页第 5 页共27 页表3 辅助系统的故障第 6 页共27 页表4 牵引与制动系统的故障:显示屏出现故障信息时,应按“确认”键进行确认;需要复位操作时,应在停车状态下进行复位。
目录一、地铁车门内容摘要1、中文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄22、英文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2二、地铁车门1、地铁车辆车门概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄62、地铁车辆车门结构┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11三、地铁车辆车门动作原理1、地铁车辆单侧门开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄122、地铁车辆再开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄133、地铁车辆车门开门提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14四、地铁车辆车门设计分析1、地铁车辆车门气路控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄152、地铁车辆车门的ATO控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄173、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析┄┄┄┄┄┄184、地铁车辆车门驱动电路设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄20五、地铁车辆车门常见故障及排除方法1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄212、地铁车辆车门锁钩间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄223、防跳轮间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄23六、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄24七、设计心得┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄25第一章地铁车门内容摘要一中文地铁车门控制系统设计分析关键词:驱动风缸,紧急开门手柄,门切除装置,机械连锁摘要:每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。
一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。
门扇是32mm的铝合金三明治结构。
通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。
二英文The subway car door controls system design analysisAuthor: helongCity orbit transportation technique profession031.Hunan Railway Professional Technology CollegeKey words: Drive breeze urn, The instancy opens a hand handle, The door cuts off the device, Machine catenaAbstract: Each car is equipped with five pneumatically operated bi-parting pocket sliding doors per side. A single-paned, safety-glass window is installed in the upper portion of each door leaf by means of a neoprene rubber profile, The door leaf is formed of an aluminium sandwich construction of 32mm total thickness. Sealing is provided by rubber seals, brush seals and a labyrinth arrangement.地铁车辆车门概述车门(如图)是地铁车辆的一个重要组成部件,与运营安全有直接的关系。
地铁车辆段电客车检修三层作业平台常见故障及处理方法摘要:详细介绍了地铁电客车检修用的三层作业平台常见故障及处理方法,并且对故障进行了具体分析与探讨。
关键词:电客车检修作业平台;三层作业平台;常见故障;分析及措施0 引言地铁电客车辆检修用的三层作业平台包括两种,一种是最早的全钢筋混凝土结构三层作业平台,它使用钢筋混凝土作为立柱和主承载结构,在平台上安装楼梯和护栏,这种平台结构简单,维护方便,但缺点是前期安装时对土建的承建方施工要求较高,设备整体精度不高,不易集成其它安全附件,慢慢被全钢制结构平台所取带。
目前在市地铁车辆段建设中二号线二期及三号线已采用全钢结构的三层作业平台,取带了原钢筋混凝土结构的作业平台,它可以按标准化、通用化进行设计和生产。
结构上主要包括二层平台、三层平台(含翻板)、平台支架、防护网悬吊架、安全网栏、落地护栏(含翻板)、扶梯、门禁等组成。
现在对此设备目前存在的使用维保方面存在问题作好总结,为以后自己,兄弟单位的同类设备采购及维保做参考。
1正文首先对我公司目前使用的钢结构三层作业平台各部结构作一下介绍:第一层就是地面层,就是原厂房地面,检修作业人员在地面行走,主要可以用来检查维修电客车的车体下部、转向架、车辆下部各悬挂的附件;第二层作业平台:与电客车地面齐平,主要供检修作业人员进入地铁车辆内部进行检修作业;同时有楼梯通往地面和第三层,其中因第三层与电客车车顶高度基本一致,而电客车车顶有高压接触网,所以二层通往三层的楼梯全部安装有安全锁或门禁,保证只有在高压接触网停电的情况下方可通过楼梯进入第三层作业。
第三层平台:用来登顶作业,为方便登顶作业,保证登顶作业人员的安全,在三层平台和车顶之间增设气动翻板机构,当车辆停到位时,翻板机构打开,翻板一端与第三层平台相连,另一端与车项紧挨,防止作业人员或作业工具从平台与车项之间的缝隙跌落;其它附属结构包括:平台支架:支撑二三层作业平台,使二三层作业平台成为一个整体;安全网栏组成:设在三层平台的对面,安全网栏起防护作用,保证作业人员的人身安全;落地护栏:设在三层平台的对面,起到安全防护的作用,带翻板机构,可供作业人员行走。
广州地铁1号线电客车门控器检修平台设计与使用广州地铁运营有限公司王白痴摘要:门控器检修平台是以信号转接控制箱为核心,示波器为主要检测手段,对比门控器总成为参照物的综合性平台,主要功能是对门控器进行检测、维修、测试。
平台集成了开关车门的相关控制信号和驱动负载,在门控器工作原理的基础之上,把复杂系统简单化,把大的控制系统桌面化。
通过对比测试,快速发现故障原因排除故障,完成控制器的芯片级维修。
关键词:门控器信号转接控制箱检测芯片级维修Design of Metro Line 1 Door Controller MaintenancePlatform And UsedAbstract:Door controller maintenance platform is based on the signal switching control box as the core, the oscilloscope as the main means of detection, the door controllerunit as a reference ,the main function is to detect, repair, test of door controller. The platform integrated the open or close control signal of the door and the driving load , based on the working principle of the door, the complex system is simplified, and the control system is made into desktop. Through the contrast test, the reason of the fault is quickly found out, and the chip level maintenance of the controller is realized.Key words: door controller; signal switching control box;detection; chip level maintenance引言:门控器芯片级维修,一直是电客车维修的重难点项目。
在对门控器工作原理分析和研究的基础之上,按照电客车对车门控制的要求,利用现有条件,广州地铁1号线自主搭建高仿真的门控器检修平台,满足门控器维修、检测和调试需要。
1、门控器检修平台的组成门控器检修平台是进行门控器检测、维修、测试的专业化平台。
含信号转接控制箱1个、多功能示波器2台,开关门自动信号控制器1台,10A 0~150V可调电源1套。
它以信号转接控制箱为核心,示波器为主要检测手段,对比门控器总成为参照物的综合性集成平台。
其总体结构见图一:图1 门控器检修平台组成及结构2、门控器检修平台的功能门控器检修平台既含有车门开关所需集控、手控开关门信号,也含有开关门电机、锁闭指示、开关门指示等负载。
能在0速信号有效情况下进行开关门对比检测的系统。
可模拟电客车集控开关门功能,进行自动循环测试,为经过维修的门控器上车使用提供可靠保障;可模拟电客车单门开关过程,避免现场测试的麻烦以及对机械结构产生损耗。
能快速查找门控器故障芯片,对门控器进行修复。
其中,能实现的主要检测和故障判断项目有:●确认车门故障是门控器故障还是机械结构故障;●零速信号、集控开关门输入回路功能检测及故障判断;●服务按钮、隔离开关、锁闭开关、紧急解锁按钮输入回路功能检测及故障判断;●编码器回路功能检测及故障判断;●110V、12V、5V电源功能检测及故障判断;●电机及控制回路功能检测和故障判断;●指示灯、蜂鸣器控制回路功能检测及故障判断;●CANOPEN控制器及通讯回路功能检测及故障判断;●数码显示回路功能检测及故障判断。
3、门控器检修平台的设计与搭建思路。
门控器检修平台的搭建是一项开创性的工作,既没有经验,也无可参照样本。
在搭建之前,我们对车门检修的现状,对车门检修工作中的重难点工作进行了调研。
在平台搭建的设计阶段,我们就立足车门检修工作的需要,将平台搭建和车门故障分析判断相结合、和门控器芯片级维修相结合,既要满足车门故障类型的判断,也要满足电气元件故障的判断,并能对门控器进行深度维修。
在门控器检修平台上既能对门控器总成进行测试,还能查找故障点并进行门控器总成的深度维修。
3.1开关门信号控制与处理的设计门控器检修平台是一个小小的桌面平台,车门控制是一个复杂的系统,将车门控制信号进行有效简化,抽取实际输入到门控器的信号,在不缺少控制信号和输出负载的情况下,实现车门的开关控制。
将庞大的车门控制系统简单化、集成化、桌面化。
车门控制的信号主要有:⑴司机室左/右侧屛开门信号;⑵司机室操控台左/右侧开门信号;⑶ATO自动开左/右侧门信号;⑷司机室左/右侧屛关门信号;⑸司机室操控台左/右侧关门信号;⑹ATO自动关左/右侧门信号;⑺ATO模式下左/右0速列车线;⑻左/右0速列车线以上信号中⑴~⑶实际输入到门控器的信号线为:M11/M21,对应门控器接入端子为X1:2,即将左/右开门列车线合并为开门列车线;以上信号中⑷~⑹实际输入到门控器的信号线为:M00/M01,对应门控器接入端子为X1:1,即将左/右关门列车线合并为关门列车线;以上信号中⑺~⑻实际输入到门控器的信号线为:M12/M22,对应门控器接入端子为X1:3,即将左/右0速列车线合并为0速列车线;这样,司机室繁复的开关门控制信号线可简化为开门信号、关门信号、0速信号。
并将这些信号集成在信号转接控制箱上,实现桌面集成控制。
车门开关的工作状态取决于门控器信号输入端的状态,其逻辑见表1。
门控器检修平台的输入信号和开关门动作也严格遵循该逻辑。
3.2信号转接控制箱的作用及功能信号转接控制箱是整个检修平台的核心部件,不但能进行手动开关门的模拟,还能接受外接自动开关门信号,实现手自动控制和转接。
信号转接控制箱面板开关及接口功能:该面板上设置有“电源1”、“电源2”、“电源3”等3个电源开关,不但为测试门控器提供电源,而且还能为外界设备提供110V直流电源。
在控制箱的顶部设有一个外接输入信号接口,可将外接自动开关门、0速信号引入控制箱,在控制箱的顶部和底部共设有3路门控器输出控制信号,其主要作用是将控制箱内手动信号,如:服务按钮、锁闭、紧急解锁、隔离、0速信号和自动开关门信号通过箱内电路转换处理,同时分配传输给外接门控器,实现外接门控器信号源的统一。
为满足多路门控器通讯测试需要,并兼顾空调控制器、CSC等CANOPEN等设备组网需求,在控制箱的右侧设有3个CANOPEN接口,实现计算机和门控器、空调控制器、CSC等组网需求。
通过计算机和示波器对上述设备进行监控,发现故障器件,并查找出故障点。
3.3门控器检修平台的检测思路信号转接控制箱能统一提供:开门、关门、0速、锁闭、紧急解锁、隔离等信号。
这6个信号分别产生于不同的信号源,通过内部电路进行分解后,由各接口输出。
在外加同样信号的前提下,故障门控器和对比门控器所加信号是一致的,但待修门控器故障点的信号和对比门控器相应点的示波器波形是不一致的。
在掌握门控器工作原理的基础之上,通过的故障现象的分析判断,辅以门控器检测平台的测试,将快速的找出故障芯片,修复门控器。
4、门控器检修平台的使用为方便多门控器总成的检测及深度维修,信号转接控制箱上各接口和门控器各接口采用了一致性设计。
为满足信号传输的要求,方便各接口的联接,并降低制作成本,我们用BVR线编制了7芯电缆,实现带检门控器即插即用,大大提高了检修的方便性。
4.1电气故障和机械故障的诊断:将电气系统中的门控器、电机总成等从车上拆下和信号转接控制箱相连,接通电源和开关门信号,如果能进行正常开关门,门控器无报警,则判断车门系统中的电气系统工作正常,故障是由车门机械原因造成。
4.2外接输入信号的诊断:外接输入信号主要有“锁闭”、“紧急解锁”、“隔离”、“服务按钮”、“集控开门”、“集控关门”、“0速信号”等。
为方便说明,现以“服务按钮”故障为例进行说明,其它输入信号的判断方法和此类似。
故障现象:按动“服务按钮”,门控器无响应,车门无动作。
故障诊断过程:将门控器总成和信号转接控制箱相连,接通电源和开关门信号,按动信号转接控制箱上“服务按钮”如果能进行开关门,门控器无报警,则诊断为“服务按钮”坏。
反之,则说明门控器“服务按钮”信号处理电路故障,诊断过程参见第4项。
4.3输出负载故障的诊断:输出负载主要有“开关门电机”、“锁闭指示”、“开关门指示”、“蜂鸣器”等为方便说明,现以常见故障——“开关门电机”故障为例进行说明,其它输出负载的诊断方法和此类似。
故障现象:按动“服务按钮”,电机无动作,随后门控器显示“H”报警。
故障诊断过程:将门控器和检修平台上信号转接控制箱、电机总成相连,接通电源和开关门信号,按动信号转接控制箱上“服务按钮”如果检修平台上电机正常转动,门控器无报警,则诊断为车门上“开关门电机”故障。
反之,则诊断为门控器故障;门控器内芯片及各电子元器件的诊断。
诊断方法:将故障门控器、正常门控器分别和信号转接控制箱、电机总成相连,打开示波器,接通电源和开关门信号,按动信号转接控制箱上“服务按钮”,根据故障现象和门控器电气原理图,将正常门控器和故障门控器进行同点波形比较,查找异常点,从而诊断出故障芯片或元件。
取下故障件并换上新件,再次进行测试,如正常,则故障诊断及处理完成。
5、门控器检修实例自门控器检修平台成功搭建以来,已稳定运行约6个月时间,通过该平台,已维修多起门控器总成故障,大大提高了维修能力、节约了维修费用,下面通过2个实例进行说明。
实例1:司机报某列1车3门DDU显粉,但跟车人员上车查看该门正常,而1车7门却报DEF(门位置编码器故障),列车在回库过程中,1车车门不断出现各类故障报警。
列车回库后对故障现象和原因进行初步分析,判断应是1车3门门控器通讯故障。
将该门控器接入门控器检测平台,示波器检测线分别接在CANOPEN接口CAN-、CAN+端,同时接通电源1、2,启动门控器循环开关门信号,持续观察故障门控器和对比门控器的波形,图一为正常波形。
大约二小时后发现故障门控器波形瞬时中断,几分钟后波形再次中断,随着测试时间延长,波形中断频率越来越高,但此时对比门控器波形一直正常。
由此判断,故障门控器CANOPEN通讯回路故障。
通过电原理图进行分析,进一步查找,发现CAN控制器上芯片U1 VP251输出波形异常,判断该芯片损坏,更换同类型芯片后,经过连续4小时测试均正常,上车测试正常,成功修复该门控器。