大工13春《机械工程控制基础》在线作业1

控制基础填空题 ( 每空 1 分，共 20 分)1.线性控制系统最重要的特征是能够应用 ___叠加 __原理，而非线性控制系统则不可以。

2．反应控制系统是依据输入量和__反应量 __的偏差进行调理的控制系统。

3．在单位斜坡输入信号作用下，0 型系统的稳态偏差e ss=_____。

4．当且仅当闭环控制系统特点方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳固的。

5. 方框图中环节的基本连结方式有串连连结、并联连结和__反应_连接。

6．线性定常系统的传达函数，是在_ 初始条件为零 ___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

7．函数 te -at的拉氏变换为( s 1a)2。

8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频次而变化的函数关系称为__相频特征 __。

9．积分环节的对数幅频特征曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB／ dec。

10．二阶系统的阻尼比ξ为_ 0_时，响应曲线为等幅振荡。

11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态偏差e ss=__0__。

12．0 型系统对数幅频特征低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为 20lgKp 。

13．单位斜坡函数 t 的拉氏变换为1。

s214.依据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 __恒值 __控制系统、___随动 ___ 控制系统和程序控制系统。

15.关于一个自动控制系统的性能要求能够归纳为三个方面：稳固性、__迅速性 __和正确性。

16.系统的传达函数完整由系统的构造和参数决定，与__输入量、扰动量 __的形式没关。

17.决定二阶系统动向性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼自然振荡频次w n。

18.设系统的频次特征Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特征|G(jω )|=R2( w)I 2(w) 。

19.剖析稳态偏差时，将系统分为 0 型系统、 I 型系统、 II 型系统，这是按开环传达函数的 __积分 __环节数来分类的。

吉林大学2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制：自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、系统：系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。

3、反馈：是系统与环境相互作用的一种形式。

4、开环控制系统：开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。

在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。

5、恒值系统：恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。

6、随动系统：随动系统servo system，是一种反馈控制系统。

在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。

因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。

在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。

7、程序控制系统：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同。

8、连续系统：连续系统是系统状态随时间作平滑连续变化的动态系统。

包括由于数据采集是在离散时间点上进行而导致的非连续变化。

连续系统可用一组微分方程来描述。

9、采样系统或离散系统：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。

10、定常系统：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。

机械控制工程基础习题集 Prepared on 22 November 2020《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。

p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。

p5A..给定元件B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（ B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。

[0933]《机械工程控制基础》 0933《机械工程控制基础》第一批次作业[论述题]0933《机械工程控制基础》第一批次作业一、单选题1. 当系统已定，并且输入知道时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（ ）。

A. 数学建模B. 系统校正C. 系统分析D. 最优控制2. 接收放大环节送来的控制信号，驱动被控制对象按照预期的规律运行的元件称为（ ）。

A. 给定元件B. 校正元件C. 执行元件D. 放大元件3. 作为控制系统，一般（ ）。

A. 开环不振荡B. 闭环不振荡C. 开环一定振荡D. 闭环一定振荡4. 系统方框图如图所示，则该系统的传递函数为（ ）。

A. ()12211G G G ++B. ()211211G G G G +- C. ()2111211G G G G G +-- D. 21121G G G G ++ 5. 若()124+=s s F ，则()=→t f t 0lim （ ）。

A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞6. 已知系统的开环传递函数为()()4511.01002++s s s ，则系统的开环增益和型次为（ ）。

A. 25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，0型7. 已知()442++=s s s F ，其拉氏反变换()=t f （ ）。

A. t e t 4sin 15821- B. t e t 215sin 15821 C. t e t 4sin 15821 D. t e t 215sin15821- 8. 单位阶跃响应的导数是（ ）。

A. 单位加速度响应B. 单位斜坡响应C. 单位冲响应D. 都不是9. 某控制系统的方框图如图所示，则该系统的稳态误差表达式为（ ）。

A. ()()()s H s G s R s s +⋅∞→1limB. ()()s H s G s s +∞→1lim C. ()()()s H s G s R s s +⋅→1lim0 D. ()()s H s G s s +→1lim 0 10. 一系统在干扰单独作用下的误差函数()()591++-=s s s s E ，在输入信号单独作用下的误差函数()()5392222++++=s s s s s s E ，则系统总的稳态误差为（ ）。

机械工程控制基础复习题学院：__________________姓名：__________________班级：__________________专业：__________________第一章绪论1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（ B ）。

A．开环高 B.闭环高 C.相差不多 D. 一样高1、系统的输出信号对控制作用的影响（ B ）。

A．开环有 B.闭环有 C.都没有 D.都有1、对于系统抗干扰能力（ B ）。

A．开环强 B.闭环强 C.都强 D.都不强1A．恒值控制系统 B.计算机控制系统1、按照系统传输信号的类型可分成（ B ）。

A．定常系统和时变系统制系统1．按照控制系统是否设有反馈作用来进行分类，可分为___ ___和___ ___。

答案：开环控制系统闭环控制系统1．对一个自动控制系统的最基本要求是，也即是系统工作的首要条件。

答案：稳定稳定性1．对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________和___________。

答案：快速性准确性1、控制论的中心思想是，通过，和反馈来进行控制。

答案：信息的传递加工处理1．什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?根据反馈的有无，可将控制系统如何分类？答案：（1）反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。

如果反馈信号与系统的输入信号的方向相反，则称为负反馈；如果反馈信号与系统的输入信号的方向相同，则称为正反馈。

（2）根据反馈的有无，可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1.何为闭环控制系统?其最主要的优点是什么？答案：闭环控制系统就是反馈控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。

其最主要的优点是能实现自我调节，不断修正偏差，抗干扰能力强。

1．简述“自动控制”和“系统”的基本概念。

答案：（1）所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律变化。

大工16秋《机械控制工程基础》在线作业2
一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。

）
1. 传递函数（）描述系统内部中间变量的变化情况。

A. 可以
B. 不可以
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
正确答案：B
2. 控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间叫做（）。

A. 延迟时间
B. 上升时间
C. 峰值时间
D. 调整时间
正确答案：C
3. 同一个线性系统对不同幅值阶跃输入的瞬态响应的响应时间（）。

A. 相同
B. 不同
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
正确答案：A
4. 能用一阶微分方程描述的系统称为（）。

A. 一阶系统
B. 一元系统
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
正确答案：A
5. 线性系统的性能指标取决于系统本身，与输入信号的大小（）。

A. 有关
B. 无关
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
正确答案：B
6. 在信号流程图上，利用梅逊公式（）直接计算出系统的传递函数。

A. 可以
B. 不可以
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
正确答案：A。

1.可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有（）A.滞后和PI校正B.超前和PD校正C.前馈和PID校正D.顺馈和PID 校正【参考答案】: B2.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（）A.稳定性B.传递函数C.谐波函数D.脉冲函数【参考答案】: B3.开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。

A.偏差；给定量B.给定量；偏差C.给定量；扰动D.扰动；给定量【参考答案】: B4.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.Xor(s)－X0(s)D.Xor(s)－H(s)X0(s)【参考答案】: A5.控制框图的等效变换原则是变换前后的（）A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变【参考答案】: D6.系统不稳定，则（）A.可以工作但稳态误差很大B.可以工作但过渡时间很长C.可以正常工作D.不可以工作【参考答案】: D7.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.正弦函数【参考答案】: A8.闭环控制系统的主反馈取自（）A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端【参考答案】: D9.对系统进行滞后-超前校正时，常以未校正系统斜率从-20dB/dec变为-40dB/dec的转折频率作为校正网络（）A.滞后部分的转折频率B.超前部分的转折频率C.滞后部分的截止频率 D.超前部分的截止频率【参考答案】: B10.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）A.1B.1/TC.TD.1＋1/T【参考答案】: B11.理想微分环节的输出量正比于（）A.反馈量的微分B.输入量的微分C.反馈量D.输入量【参考答案】: B12.PID调节器的积分部分消除系统的（）A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差【参考答案】: D13.比例-积分校正将使系统的（）A.稳定性变好B.稳态性变好C.抗干扰能力增强D.阻尼比减小【参考答案】: B14.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）A.20dB/dec ，通过ω=1点的直线B.-20dB/dec ，通过ω=1点的直线C.- 20dB/dec ，通过ω=0点的直线D.20dB/dec ，通过ω=0点的直线【参考答案】: A15.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统【参考答案】: B16.Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）A.2π的圆弧线B.vπ的圆弧线C.－2π的圆弧线D.π的圆弧线【参考答案】: A17.开环对数频率特性的低频段决定系统的（）A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力【参考答案】: B18.传递函数的零初始条件是指t<0时系统的（）A.输入为零B.输入、输出及各阶导数为零C.输入、输出为零D.输出及各阶导数为零【参考答案】: B19.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）A.0<?<1B.?=1C.?>1D.?=0【参考答案】: A20.对系统进行顺馈校正将使系统（）A.稳态性变好B.稳定性变好C.稳态性变差D.稳定性变差【参考答案】: A21.延迟环节G(s)=e-Ts的相频特性为（）A.?(ω)=-tan-1ωTB.?(ω)=tan-1ωTC.?(ω)=ωTD.?(ω)=-ωT 【参考答案】: D22.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根【参考答案】: A23.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（）无阻尼振荡频率。

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: ( )是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中,并标明它们之间的连接顺序和信号流向,主要用来说明系统构成和工作原理。

A: 函数框图B: 结构框图C: 信号流程图D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 2: 反馈信号与偏差信号之比称为( )。

A: 闭环系统的开环传递函数B: 开环系统的传递函数C: 闭环系统的闭环传递函数D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 3: 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,系统的传递函数( )。

A: 相同B: 不同C: 不能确定D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 4: 在框图变换法则中,分支点( )跨越框图随意移动。

A: 可以B: 不可以C: 有时可以，有时不可以D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 5: ( )可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。

A: 函数框图B: 结构框图C: 信号流程图D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 6: ( )偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。

A: 瞬态响应B: 稳态响应C: 时间响应D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 7: 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。

A: 延迟时间B: 上升时间C: 峰值时间D: 调整时间------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 正确答案:(单选题) 8: 若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的,又有分布在[s]平面的右半平面内的(包括虚轴),则系统( )。

机械工程控制基础第1阶段测试题第一篇：机械工程控制基础第1阶段测试题江南大学现代远程教育第一阶段测试卷考试科目:《机械工程控制基础》（第一章、第二章）（总分100分）时间：90分钟学习中心（教学点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。

）3&(t)-xo(t)+xo(t)=xi(t)x1、某系统的微分方程为 o则它是（）。

A、线性定常系统B、线性系统C、非线性系统D、非线性时变系统2、开环系统的控制信号取决于（）。

A、系统的实际输出B、系统的实际输出与理想输出之差C、输入与输出之差D、输入3、机械工程控制论的研究对象是（）。

A、机床主传动系统的控制论问题B、高精度加工机床的控制论问题C、自动控制机床的控制论问题D、机械工程领域中的控制论问题4、对于控制系统，反馈一定存在与于（）。

A、开环系统B、线性定常系统C、闭环系统D、线性时变系统5、闭环系统的特点是系统中存在（）。

A、执行环节B、运算放大环节C、反馈环节D、比例环节6、开环控制系统的特点是（）。

A、不能实行计算机控制B、存在信息反馈C、容易引起不稳定D、结构简单，成本低7、线性定常系统的微分方程为''(t)+2xo'(t)+3xo(t)=4xi(t)xo则该系统极点为（）。

A、s1=-1+j2;s2=-1-j2;B、s1=C、2+j;s2=2-j;s1=2+j;s2=2-j;s3=0 D、以上都对8、系统数学模型是指（）的数学表达式。

A、输入信号B、输出信号C、系统的动态特性D、系统的特征方程9、系统传递函数为 G(s)=2 /(2s+3s+1)，则系统放大系数为（）。

A、0.5B、1C、2D、无法确定10、下图所属环节为（）。

A、微分环节B、积分环节C、导前环节D、惯性环节11、以下传递函数属于振荡环节的是（）。

A、G(s)=(2s+1)/(s+3s+2)B、G(s)=1 /(s+3s+2)C、G(s)=1 /(s+s+1)D、G(s)=(2s+1)/(s+s+1)12、以下关于信息的说法正确的是（）。

大工19春《机械控制工程基础》在线作业2
()直接反应了系统的动态特性。

A.瞬态响应
B.稳态响应
C.频率响应
D.以上选项都不对
正确答案:A
若二阶系统特征根的实部(),则系统不稳定。

A.全部小于0
B.不全大于0
C.不全小于0
D.以上选项都不对
正确答案:C
对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比(),系统达到稳定的时间越短。

A.越小
B.越大
C.不变
D.以上选项都不对
正确答案:A
频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的()特性。

A.静态
B.动态
C.稳态
D.以上选项都不对
正确答案:B
()又叫奈奎斯特图。

A.伯德图
B.对数频率特性图
C.极坐标图
D.以上选项都不对
正确答案:C。