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现代自动化物流技术现代自动化物流技术是指利用先进的技术手段，如人工智能、物联网、机器人技术等，对物流领域进行自动化和智能化改造，以提高物流效率、降低成本、提升服务质量。
下面将从物流自动化、物流智能化和物流信息化三个方面详细介绍现代自动化物流技术的相关内容。
一、物流自动化物流自动化是指利用先进的自动化设备和技术，对物流过程中的各个环节进行自动化处理，以取代传统的人工操作，提高物流效率和准确性。
1. 仓储自动化仓储自动化是现代物流自动化的重要组成部份。
通过使用自动化仓库系统、自动堆垛机、自动输送线等设备，实现仓库的自动化管理和操作。
例如，使用自动堆垛机可以实现货物的自动入库和出库，大大提高了仓库的货物处理效率和准确性。
2. 运输自动化运输自动化是指利用自动驾驶技术和智能运输设备，实现物流运输过程中的自动化操作。
例如，利用无人驾驶车辆进行货物的运输，可以减少人为因素对运输过程的影响，提高运输效率和安全性。
3. 分拣自动化分拣自动化是指利用自动化设备和技术，对货物进行自动分拣和分类。
例如，利用自动分拣机器人对货物进行识别、分拣和打包，可以大大提高分拣速度和准确性。
二、物流智能化物流智能化是指利用人工智能、大数据和物联网等技术手段，对物流过程进行智能化管理和优化，以提高物流效率和服务质量。
1. 智能调度通过利用智能调度系统，对物流运输车辆进行智能调度和路径规划，以减少运输时间和成本。
智能调度系统可以根据实时交通信息和货物需求，自动分配最佳的运输路径和车辆，提高运输效率和准确性。
2. 预测分析通过对物流数据进行分析和挖掘，利用大数据和机器学习算法，实现对物流需求和趋势的预测。
例如，通过分析历史定单数据和市场需求，可以预测未来某一时间段的货物需求量，从而合理安排仓储和运输资源，提高物流效率和服务水平。
3. 智能仓储利用物联网技术和传感器设备，实现对仓储环境和货物状态的实时监控和管理。
例如，通过安装温湿度传感器和RFID标签，可以实时监测仓库内部的温湿度和货物位置，提前预警可能浮现的异常情况，保证货物的安全和质量。
物流自动化技术的研究与应用实践随着科技的不断发展，物流领域也得到了快速发展。
而物流自动化技术在物流领域的研究与应用实践也日益重要。
在传统的仓储物流环节中，需要大量的人工操作和处理，而物流自动化技术则可以将这些工作进行自动化，提高仓储物流效率和管理水平。
本文将就物流自动化技术在研究和应用实践中进行探讨。
一、物流自动化技术的发展历程物流自动化技术是随着技术的发展逐渐得到了广泛的应用。
最早的物流自动化技术可以追溯到20世纪50年代的自动化仓库。
经过了数十年的技术研究，物流自动化技术得到了极大地发展，物流自动化技术逐渐从传统的固定式货架向可编程和智能化的是设备发展，使得物流自动化技术得到了更多的应用空间。
二、物流自动化技术的研究在物流自动化技术的研究方面，主要有以下几个方面：1.物流自动化系统物流自动化系统是物流自动化技术的核心，它是将自动化技术应用于整个物流仓储过程中的一个综合体系，通过计算机技术和自动化技术的应用实现整个物流过程的自动化。
2.物流自动化设备物流自动化设备是物流自动化技术的基础。
物流自动化设备采用各种不同的控制器和传感器来控制和监测物流操作和流程。
物流自动化设备包括：自动提升货架、自动输送机、自动搬运车、自动码垛机器人等。
3.物流自动化智能化技术物流自动化智能化技术是近年来的研究热点。
通过深度学习和自然语言处理等技术，实现物流自动化系统智能化和自适应，提高物流自动化技术的智能化程度。
三、物流自动化技术的应用实践在物流自动化技术的应用实践方面，主要有以下几个方面：1.提高仓储物流效率和管理水平利用物流自动化技术可以实现仓储物流的自动化化、智能化，比如利用自动化提货机器人和 AGV 小车等工具可以实现货物的自动提升和输送，再结合物流智能化技术和 WMS 系统可以实现物料管理和流程管理的自动化和智能化。
这些技术可以大大提升仓储物流的效率和管理水平。
2.优化物流运输线路和配送路线在物流运输和配送阶段，利用物流自动化技术可以实现物流运输线路和配送路线的优化。
物流自动化技术在当今快节奏的商业世界中，物流行业的高效运作对于企业的成功至关重要。
物流自动化技术的出现，犹如一场革命，正在彻底改变着物流的运作方式，为企业带来了更高的效率、更低的成本和更优质的服务。
物流自动化技术涵盖了众多领域和环节，从货物的存储、搬运到分拣、配送，几乎无处不在。
其中，自动化仓储系统是物流自动化的重要组成部分。
通过使用自动化立体仓库，货物可以被高效地存储和管理。
这些立体仓库通常由高层货架、堆垛机、输送系统等组成。
高层货架能够极大地节省仓库空间，提高存储密度；堆垛机则能够快速、准确地进行货物的存取操作；输送系统则负责将货物在仓库内进行运输。
相比传统的平库存储，自动化仓储系统不仅提高了空间利用率，还减少了人工操作的错误，提高了作业效率。
在货物搬运方面，自动化搬运设备发挥着关键作用。
例如，自动导引车（AGV）能够按照预设的路径自主行驶，完成货物的搬运任务。
AGV 可以灵活地适应不同的工作环境和任务需求，而且能够与其他自动化设备进行协同作业。
另外，还有一些更先进的搬运机器人，它们具备更强的感知能力和自主决策能力，能够更加智能地完成复杂的搬运工作。
货物分拣是物流流程中的一个关键环节，也是物流自动化技术的重点应用领域。
自动化分拣系统能够快速、准确地将大量的货物按照不同的目的地或类别进行分拣。
常见的自动化分拣设备包括交叉带分拣机、翻盘分拣机等。
这些设备通过识别货物上的条码、RFID 标签等信息，自动将货物输送到相应的出口，大大提高了分拣的效率和准确性。
物流配送环节也在不断引入自动化技术。
自动驾驶卡车和无人机配送等新兴技术正在逐渐崭露头角。
自动驾驶卡车能够在长途运输中减少驾驶员的疲劳，提高运输的安全性和效率。
而无人机配送则可以在一些特殊场景下，如偏远地区或紧急情况下，快速地将货物送达目的地。
物流自动化技术的广泛应用，给物流行业带来了诸多显著的优势。
首先是提高了物流效率。
自动化设备能够以更快的速度和更高的准确性完成各项操作，大大缩短了物流周期。
物流行业配送自动化解决方案第一章：引言 (2)1.1 物流配送自动化概述 (2)1.2 自动化配送的意义与价值 (3)第二章：配送自动化技术概述 (3)2.1 配送自动化技术分类 (3)2.2 关键技术解析 (4)2.3 技术发展趋势 (4)第三章：配送自动化系统设计 (5)3.1 系统架构设计 (5)3.2 系统功能模块划分 (5)3.3 系统集成与优化 (6)第四章：配送自动化设备选型与应用 (6)4.1 自动化设备分类 (6)4.2 设备选型原则与方法 (7)4.3 典型设备应用案例分析 (7)第五章：配送自动化软件系统 (7)5.1 软件系统架构 (7)5.2 关键软件模块介绍 (8)5.2.1 数据采集模块 (8)5.2.2 数据处理模块 (8)5.2.3 任务调度模块 (8)5.2.4 执行反馈模块 (8)5.3 软件系统集成与优化 (8)5.3.1 系统集成 (8)5.3.2 系统优化 (8)第六章：配送自动化项目管理与实施 (9)6.1 项目管理方法与流程 (9)6.1.1 项目管理方法 (9)6.1.2 项目管理流程 (9)6.2 项目实施关键环节 (9)6.2.1 需求分析 (9)6.2.2 技术方案设计 (10)6.2.3 系统集成与调试 (10)6.3 项目风险识别与控制 (10)6.3.1 风险识别 (10)6.3.2 风险控制 (10)第七章：配送自动化效益分析 (11)7.1 成本效益分析 (11)7.2 运营效益分析 (11)7.3 社会效益分析 (11)第八章：配送自动化行业应用案例 (12)8.1 电商物流配送自动化案例 (12)8.1.1 案例背景 (12)8.1.2 案例实施 (12)8.1.3 案例成效 (12)8.2 生产制造业配送自动化案例 (12)8.2.1 案例背景 (12)8.2.2 案例实施 (12)8.2.3 案例成效 (13)8.3 零售业配送自动化案例 (13)8.3.1 案例背景 (13)8.3.2 案例实施 (13)8.3.3 案例成效 (13)第九章：配送自动化政策法规与标准 (13)9.1 政策法规概述 (13)9.2 配送自动化标准体系 (14)9.3 政策法规与标准对行业的影响 (14)第十章：配送自动化未来展望 (14)10.1 技术发展趋势 (14)10.2 市场前景分析 (15)10.3 行业发展挑战与机遇 (15)第一章：引言1.1 物流配送自动化概述我国经济的快速发展，物流行业作为支撑国民经济的重要组成部分，其配送效率和服务质量越来越受到广泛关注。
物流行业的自动化技术自动化技术在各个行业中发挥着越来越重要的作用，而物流行业也不例外。
物流行业的自动化技术的应用极大地提高了物流效率和准确性，为实现物流流程的优化和升级打下了坚实基础。
本文将探讨物流行业的自动化技术在仓储、运输和配送等环节中的应用，以及对物流行业未来的影响。
一、仓储自动化技术仓储是物流行业中至关重要的环节之一，而自动化技术的应用对提高仓储效率和精确度具有重要意义。
例如，自动化仓储系统利用机器人和自动化设备来替代人工，实现了仓库的自动化操控和货物的快速存放与提取。
这种系统可以根据货物的属性和需求进行智能分配，大大减少了人为错误和操作时间，提高了物流效率。
同时，基于物流大数据的分析，仓储自动化技术还可以实现库存的精确控制，减少仓储成本并避免超卖或欠货等问题的发生。
二、运输自动化技术物流运输是物流行业中的关键环节，而自动化技术的应用使得物流运输更加高效、准确和安全。
例如，自动化装卸设备和机器人可以实现货物的自动装卸和搬运，减少了人工劳动，提高了装卸效率。
与此同时，自动化驾驶技术的发展使得无人驾驶物流车辆成为可能，这不仅简化了运输过程，还降低了人员成本和交通事故的风险。
三、配送自动化技术物流行业的配送环节一直以来都是人力密集型的，但是随着自动化技术的发展，配送过程也得到了极大改进。
例如，物流无人机在配送中的应用成为一种新趋势。
无人机可以准确快速地将货物运送到目的地，不受路况限制，有效避免了交通拥堵和地理限制带来的配送延误。
此外，基于人工智能和物联网的智能配送系统使得配送过程更加精准和高效，可根据实时交通和需求进行智能调度，提高了配送准确性和客户满意度。
物流行业的自动化技术不仅在现有的仓储、运输和配送环节中发挥着重要作用，也将对整个物流行业产生深远的影响。
首先，自动化技术的应用将进一步提升物流行业的效率和准确度，减少了错误和延误的发生，从而降低了物流成本。
其次，自动化技术使得物流行业能够更好地应对高峰时段和突发情况，保证物流服务的稳定性和连续性。
自动化技术在物流行业的应用与优势自动化技术是指通过计算机、机器人、传感器等先进技术，实现生产过程的无人化、自动化和智能化。
在物流行业，自动化技术的应用已经成为改善运作效率、提升服务质量的关键因素。
本文将重点探讨自动化技术在物流行业的应用及其所带来的优势。
一、自动化仓储系统的应用自动化仓储系统是指通过机器人、传送带、PDA等设备，实现货物入库、存储、出库等环节的自动化操作。
相比传统人工操作的仓储系统，自动化仓储系统具有以下优势：1. 提升货物处理效率：自动化仓储系统可以实现对货物的快速分拣、装载和搬运，大大提高了仓库作业的效率，减少了作业时间。
2. 减少人力成本：自动化仓储系统能够减少对人工劳动的依赖，降低了劳动力成本，同时还能够减少人为因素对作业质量的影响。
3. 提高出错率：自动化仓储系统的操作过程几乎没有人为因素的干扰，大大降低了出错的可能性，保证了货物的准确性和完整性。
二、智能运输系统的应用智能运输系统包括自动导航车、智能运输车等设备，可以实现货物在仓库内的自动化运输和搬运。
智能运输系统的应用带来了以下优势：1. 提高运输效率：智能运输车能够根据预设的路径和目标位置，自主完成货物的运输任务，大大提高了运输效率。
2. 降低交通事故风险：智能运输车通过激光雷达、红外线传感器等设备，能够实时感知周围环境，并能够避开障碍物，减少了交通事故的风险。
3. 降低运输成本：智能运输系统通过自动化操作，减少了对人工劳动的需求，降低了运输成本。
三、数据分析与优化决策自动化技术在物流行业还有一个重要应用领域就是数据分析与优化决策。
通过大数据分析、人工智能等技术，运输公司可以对运输过程中所产生的大量数据进行分析和挖掘，从而进行优化决策，提高物流效率。
1. 运输路线优化：通过对历史运输数据的分析，可以优化运输路线，减少运输时间和成本，提高配送效率。
2. 库存管理优化：自动化仓储系统可以实时监控货物的入库和出库情况，通过数据分析，可以对库存进行合理管理，减少库存浪费和滞销。
第八章物流自动化技术第一节物流自动化系统设计与模型一、物流系统计算机仿真1、物流系统设计面临的问题2、物流系统计算机仿真设计流程——见书P256图8—13、系统仿真的一般步骤二、物流系统的数学模型1、模型可用排队模型来描述物流系统的活动，排队系统解决的主要是服务与被服务的问题。
系统模型见书P257图8—2。
2、物流排队模型的组成有两个基本单元组成：顾客和服务台。
顾客——这里“顾客”即为“物料”；服务台——这里的“服务台”即为：“仓库、运输设备、装卸设备和操作工人等。
”服务过程的三个基本因素：接受服务、进行服务、等待接受服务的队列。
排队问题的核心是解决系统的效率和效益，即确定适当的服务台数量和服务时间，减少排队等待时间，缩短物料的储运周期。
3、系统参数一般分为三类：输入参数、状态参数、输出参数。
三、自动化物流系统的层次有书P258图8—3可知，自动化物流系统分为三个层次：管理层、控制层、执行层。
管理层、控制层、执行层的主要功能四、自动化立体仓库的设计与规划下图为塔式自动化停车库，右图为结构示意图。
其中，总体规划包含七个方面的内容：（1）库场的选择与规划——涉及运输配送成本，内容是库场的选点及平面的布置（2）仓库型式和作业方式——涉及作业效率仓库型式：一般采用单元货格式仓库，此外还有重力式货架仓库和贯通式仓库。
如下图所示。
单元货格式仓库重力式货架仓库贯通式仓库作业方式：尽量少采用单作业方式（即单入库或单出库），而尽量多采用复合作业方式（即迂回或回程地进行搬运作业）。
（3）货物单元的形式和货格尺寸设计货物单元尺寸：在确定货物单元时，应尽量采用标准推荐的尺寸，以利于与其他物料搬运和运输机具相匹配。
标准货物单元的长、宽尺寸为：800mm×1000mm；800mm×1200mm；1000mm×1200mm。
货格尺寸：取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的有关尺寸。
（4）确定库存量和仓库总体积尺寸库存量是指同一时间内储存仓库内货物单元数。
仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于仓库的最大出入库频率。
一般，每台堆垛机每小时平均出库或入库30～40个货物单元。
一个巷道的货位数以不超过1500～2000个为宜。
代表立体仓库技术水平的一个主要参数是仓库高度，高度通常为10～20m。
（5）出、入库搬运周期及出、入库能力验算搬运周期主要取决于巷道堆垛起重机的作业循环时间，而堆垛机的作业循环时间又分：单一作业和复合作业两种。
（6）自动化立体仓库的总体布置。
这种布置主要解决两个问题：①高货架区和作业区的衔接方式——可采用无轨的高架叉车和堆垛机（巷道式、桥式、拣选式）与其他搬运机械配套衔接，只有这样才能把入库作业区、出库作业区（包括检验、拣选、包装、发运等作业）形成一个完整的物流系统。
大体上这种衔接方式有以下四种：叉车——出、入库台方式，参见书P263图8—4；自动搬运车——出、入台方式；自动搬运车——输送机方式，参见书P264图8—5；叉车（或升降级）——连续输送机方式，常用的连续输送机有：辊式（辊道和辊柱）输送机、链式输送机和带式输送机。
见下图。
辊道输送机滚柱输送机链式输送机带式输送机②货物单元出、入高层货架的形式主要有：贯通式、同端输入式、旁流式。
一般优先采用同端出入式布置。
（7）自动化立体仓库的控制方式和管理方式采用堆垛起重机的控制方式，一般可分为：手动、半自动、单机自动、集中自动、联机自动控制和CIMS控制等六种方式。
立体仓库的管理方式一般可分为：台帐管理、穿孔卡结合台帐管理、计算机管理三种。
第二节仓库自动化一、自动化仓库概述（一）自动化仓库1、AS/RS定义：自动化仓库系统（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）：是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统。
2、立体仓库：立体仓库（也称高架仓库）是指采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出库和入库作业的仓库。
立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、土建公司设施、控制与管理设施等部分组成。
立体仓库最高可达40多米，最大库存量可达10多万个货物单元。
如下图所示：自动化立体仓库3、自动化立体仓库的功能有：储存和保管、调节供需、货物运输能力调节等功能，以及明显地节约仓库面积和充分利用空间的作用。
4、自动化仓库的优点——主要有：高层货架储存、自动存取、计算机控制等优点。
（二）自动化仓库的分类与构成1、分类（1）按货架形式分，有：单元式货架仓库——使用最广，通用性也较强；其概略构造如下图所示：单元式自动化仓库概略构造图贯通式货架仓库——又分重力式和梭式小车式货架仓库两种；见下图：贯通式货架系统重力式货架系统循环货架仓库——这种仓库的货架本身就是一台垂直提升机或在水平面内沿环形路线来回运行的输送机，如是循环货架仓库又可分为：垂直循环和水平循环两种货架仓库。
（2）按建筑形式分，有：整体式和分离式两种；（3）按控制方法分，有：手动控制、自动控制和遥控三种立体仓库；（4）按作业方式分，有：单元货架式、移动货架式、拣选货架式三种立体仓库；托盘单元式电动移动货架式单元-拣选式（5）按在物流系统中的作用分，有：生产性仓库和流通型仓库两种；（6）按自动化仓库与生产联系的紧密程度分，有：独立性仓库和紧密型仓库；（7）按库存容量分，有：大、中、小型立体仓库。
2、构成。
自动化仓库主要由：土建设施、机械设施、电器设施三大类设施组成。
其中机械设备包括：货架、货箱与托盘、搬运设备、运输设备。
二、货架1、立体货架立体货架是立体仓库的承重构筑物，其投资约占整个仓库设备总投资的1/3～2/3。
立体货架的有许多种，按其高度可分为：高层（＞12米）、中层（5～12米）、低层（＜5米＝三种立体货架。
高层货架多采用整体式结构。
型式见下图。
高层货架重力式货架2、重力货架重力式货架的每一个货格就是一个具有一定坡度的滑道。
在重力式货架中，每个存货滑道只能存放同一种货物。
它适宜于少品种大批量货物的存取，型式见上图。
3、贯通式货架可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。
叉车作业通道与货物保管场所合一。
型式见下图。
4、阁楼式货架阁楼式货架的底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑(柱)，可设计成多层楼层(通常2-3层)，配有楼梯、扶手和货物提升电梯等。
型式见下图。
贯通式货架阁楼式货架5、移动式货架移动式货架是在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。
适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。
移动式货架广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等。
型式见下图。
移动式货架6、托盘货架除这些之外，还有：旋转式货架、屏挂式货架和组合式货架。
三、计算机管理与控制1、自动化仓库是用计算机的优点2、计算机的功能有：货物的识别和跟踪、出/入库操作、库存管理、堆垛机等搬运设备的控制等功能。
3、自动认址与位置检测。
分：堆垛机自动认址和货物单元自动认址两种。
四、自动化仓库的计算机管理与控制系统（一）计算机管理系统下图为某自动化仓库的计算机管理系统1、立体仓库的管理方式大致分为三种：台帐管理、穿孔卡片结合台帐管理、计算机管理。
2、自动化仓库计算机管理系统（1）主要功能包括：库存管理和货位管理。
（2）货位管理的原则入库的通用原则：均匀分布原则、“就近入/出库”原则、对货架受载有利的原则等。
出库的通用原则：“先入先出”原则、未满单元先出库原则、均匀分布原则等。
（3）货位管理的算法（4）库存管理包含十个方面的内容。
（二）计算机控制系统下图为某自动化仓库的计算机控制系统及系统结构1、立体仓库控制方式有：手动、半自动、单机半自动、遥控、全自动、联机自动和计算机集成制造系统等7种控制方式。
2、计算机控制系统的结构有两种：集中控制系统结构、分层分布式控制系统结构。
3、自动化立体仓库的通信现代化立体仓库物流系统的信息流如书P284图8—6所示。
第三节物流自动化设备自动化仓库的出、入库输送机系统如下图所示：自动化仓库出入库输送机系统一、输送和搬运设备（一）输送设备自动输送机是输送多种物品、短暂存储货分拣的一种理想设备，是仓储自动化系统的主要组成部分。
按输送货物的类型自动化输送设备可以分为：1、单元物品输送设备有：辊道式、链式、悬挂式输送机，链板式垂直提升机，单轨电动小车和搬运机器人。
（1）辊道式输送机辊道式输送机是利用辊子的转动来输送单元物品的输送机，它可沿水平或曲线路径进行输送。
外形如下图所示。
辊道式输送机链式输送机按驱动方式又分为：无动力辊道输送机、动力辊道输送机（链传动／摩擦传动）。
（2）链式输送机链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。
外形如上图所示。
（3）悬挂输送机悬挂输送机属于链条（也可为钢索）牵引式的连续输送机。
悬挂输送机是规模较大的工厂综合机械化输送设备。
外形如下图所示。
悬挂输送机单轨电动小车（4）单轨电动小车在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全自动的物料搬运系统。
如上图所示。
此外还有链板式垂直提升机和搬运机器人。
2、散碎物料输送设备（1）皮带式输送机带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地来输送物料的输送机。
或在装配、检验、测试等生产线上输送单位质量不太大的成件物品。
型式见下图。
皮带式输送机集装袋（2）集装袋集装袋又称柔性集装箱，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。
它适用于装运大宗散状粉粒状物料。
型式见上图。
（3）提升机如斗式提升机。
（4）气力输送系统例如粉粒状物料或比重轻的散碎物料的管道输送系统。
（二）搬运输备1、叉车叉车是仓库作业必备的设备，叉车的种类繁多，有高低位拣选叉车、前移式叉车、侧面叉车，如下图所示。
此外还有集装箱叉车、内燃叉车、电瓶叉车等。
高位拣选叉车前移式叉车侧面叉车高位拣选叉车操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。
适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。
起升高度一般4～6米，最高可达13米。
前移式叉车是一种门架（或货叉）可以前后移动的叉车，适用于车间、仓库内工作。
侧面叉车是一种货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。
适用于长大物料的装卸和搬运。
2、托盘搬运车托盘搬运车是对单元托盘货物进行装卸和短距离运输作业的专用设备，有搭乘式和步行式两种。
外形如下图所示：步行式电动托盘搬运车搭乘式电动托盘搬运车3、自动导引小车（AGV）AGV（Automatic Guided V ehicle）是指装有自动导引装置，能沿规定的路径行驰，车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种移载功能的运输小车。
