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物流系统自动化技术在当今快节奏的商业世界中，物流系统的高效运作已经成为企业成功的关键因素之一。
物流系统自动化技术的出现，犹如一场革命，正在彻底改变着物流行业的面貌。
它不仅提高了物流效率，降低了成本，还提升了服务质量，为企业在激烈的市场竞争中赢得了优势。
物流系统自动化技术涵盖了众多领域，从货物的存储、搬运、分拣到运输，每一个环节都有其独特的自动化解决方案。
在货物存储方面，自动化立体仓库是一项重要的技术突破。
这种仓库采用高层货架和自动化存取设备，大大提高了仓库的空间利用率。
不再需要人工爬上爬下地寻找货物，而是由自动化的堆垛机、穿梭车等设备精准快速地完成货物的存取。
通过与计算机管理系统的集成，实现了库存的实时监控和管理，企业能够准确掌握货物的数量、位置和状态，为生产和销售提供有力的支持。
搬运环节中的自动化技术也带来了显著的改变。
自动导引车（AGV）成为了物流搬运的新宠。
这些小巧灵活的车辆能够按照预设的路线自主行驶，将货物从一个地点准确无误地搬运到另一个地点。
它们可以避开障碍物，适应不同的工作环境，大大减轻了人工搬运的劳动强度，提高了搬运效率，并且降低了搬运过程中的错误率。
分拣是物流过程中一个复杂而又关键的环节。
传统的人工分拣不仅速度慢，而且容易出错。
而自动化分拣系统的出现改变了这一局面。
例如，交叉带式分拣机、滑块式分拣机等设备，能够根据货物的特征，如尺寸、重量、目的地等，快速准确地将货物分拣到相应的出口。
这些设备通过与物流信息系统的紧密结合，实现了分拣过程的智能化和自动化，大大提高了分拣的效率和准确性。
在运输环节，物流系统自动化技术也发挥着重要作用。
车辆调度系统通过对运输任务、车辆状态、路况等信息的综合分析，实现了车辆的合理调度和路线规划。
这样可以减少车辆的空驶率，降低运输成本，提高运输效率。
同时，一些先进的物流企业还采用了无人驾驶技术，虽然目前还处于试验和逐步推广阶段，但无疑为未来的物流运输带来了巨大的想象空间。
物流自动化技术在当今快节奏的商业世界中，物流行业的高效运作对于企业的成功至关重要。
物流自动化技术的出现，犹如一场革命，正在彻底改变着物流的运作方式，为企业带来了更高的效率、更低的成本和更优质的服务。
物流自动化技术涵盖了众多领域和环节，从货物的存储、搬运到分拣、配送，几乎无处不在。
其中，自动化仓储系统是物流自动化的重要组成部分。
通过使用自动化立体仓库，货物可以被高效地存储和管理。
这些立体仓库通常由高层货架、堆垛机、输送系统等组成。
高层货架能够极大地节省仓库空间，提高存储密度；堆垛机则能够快速、准确地进行货物的存取操作；输送系统则负责将货物在仓库内进行运输。
相比传统的平库存储，自动化仓储系统不仅提高了空间利用率，还减少了人工操作的错误，提高了作业效率。
在货物搬运方面，自动化搬运设备发挥着关键作用。
例如，自动导引车（AGV）能够按照预设的路径自主行驶，完成货物的搬运任务。
AGV 可以灵活地适应不同的工作环境和任务需求，而且能够与其他自动化设备进行协同作业。
另外，还有一些更先进的搬运机器人，它们具备更强的感知能力和自主决策能力，能够更加智能地完成复杂的搬运工作。
货物分拣是物流流程中的一个关键环节，也是物流自动化技术的重点应用领域。
自动化分拣系统能够快速、准确地将大量的货物按照不同的目的地或类别进行分拣。
常见的自动化分拣设备包括交叉带分拣机、翻盘分拣机等。
这些设备通过识别货物上的条码、RFID 标签等信息，自动将货物输送到相应的出口，大大提高了分拣的效率和准确性。
物流配送环节也在不断引入自动化技术。
自动驾驶卡车和无人机配送等新兴技术正在逐渐崭露头角。
自动驾驶卡车能够在长途运输中减少驾驶员的疲劳，提高运输的安全性和效率。
而无人机配送则可以在一些特殊场景下，如偏远地区或紧急情况下，快速地将货物送达目的地。
物流自动化技术的广泛应用，给物流行业带来了诸多显著的优势。
首先是提高了物流效率。
自动化设备能够以更快的速度和更高的准确性完成各项操作，大大缩短了物流周期。
物流行业的自动化技术自动化技术在各个行业中发挥着越来越重要的作用，而物流行业也不例外。
物流行业的自动化技术的应用极大地提高了物流效率和准确性，为实现物流流程的优化和升级打下了坚实基础。
本文将探讨物流行业的自动化技术在仓储、运输和配送等环节中的应用，以及对物流行业未来的影响。
一、仓储自动化技术仓储是物流行业中至关重要的环节之一，而自动化技术的应用对提高仓储效率和精确度具有重要意义。
例如，自动化仓储系统利用机器人和自动化设备来替代人工，实现了仓库的自动化操控和货物的快速存放与提取。
这种系统可以根据货物的属性和需求进行智能分配，大大减少了人为错误和操作时间，提高了物流效率。
同时，基于物流大数据的分析，仓储自动化技术还可以实现库存的精确控制，减少仓储成本并避免超卖或欠货等问题的发生。
二、运输自动化技术物流运输是物流行业中的关键环节，而自动化技术的应用使得物流运输更加高效、准确和安全。
例如，自动化装卸设备和机器人可以实现货物的自动装卸和搬运，减少了人工劳动，提高了装卸效率。
与此同时，自动化驾驶技术的发展使得无人驾驶物流车辆成为可能，这不仅简化了运输过程，还降低了人员成本和交通事故的风险。
三、配送自动化技术物流行业的配送环节一直以来都是人力密集型的，但是随着自动化技术的发展，配送过程也得到了极大改进。
例如，物流无人机在配送中的应用成为一种新趋势。
无人机可以准确快速地将货物运送到目的地，不受路况限制，有效避免了交通拥堵和地理限制带来的配送延误。
此外，基于人工智能和物联网的智能配送系统使得配送过程更加精准和高效，可根据实时交通和需求进行智能调度，提高了配送准确性和客户满意度。
物流行业的自动化技术不仅在现有的仓储、运输和配送环节中发挥着重要作用，也将对整个物流行业产生深远的影响。
首先，自动化技术的应用将进一步提升物流行业的效率和准确度，减少了错误和延误的发生，从而降低了物流成本。
其次，自动化技术使得物流行业能够更好地应对高峰时段和突发情况，保证物流服务的稳定性和连续性。
物流自动化技术作为现代自动化学科技术的一个分支，主要研究物流系统的建模、分析、设计、优化和控制决策等问题。
本书系统地介绍了物流自动化系统的构成、原理、关键技术和设计方法。
首先，介绍了物流自动化与自动化科学技术的相关概念，给出了物流自动化的内涵和定义，提出了物流自动化系统的系统架构；其次，对物流自动化系统中所涉及的主要控制模型和控制算法进行了研究；再次，对物流信息引导系统、自动识别系统、自动分拣系统、自动化仓储系统、搬运机器人、自动导引小车、货物自动跟踪系统的结构特点、设计要点、控制方法等问题作了系统的介绍。
本书可作为高等学校物流工程、机械工程、自动化工程、工业工程及其相关专业高年级本科生和研究生教学用书，也可供相关工程技术人员参考。
第一章概论第一节自动化与物流自动化系统的基本概念第二节物流自动化系统结构及其特点第三节物流自动化系统研究现状和发展动向第二章物流系统的控制模型第一节通过策略与极限能力分析第二节阻塞与阻塞定律第三节基于GIS的最短路径搜索算法第三章信息引导系统设计第一节信息引导系统结构第二节信息引导系统的构建第三节信息传输与控制第四节信息引导系统设计实例第四章自动识别系统设计第一节条形码识别系统第一章概论第一节自动化与物流自动化系统的基本概念第二节物流自动化系统结构及其特点第三节物流自动化系统研究现状和发展动向第二章物流系统的控制模型第一节通过策略与极限能力分析第二节阻塞与阻塞定律第三节基于GIS的最短路径搜索算法第三章信息引导系统设计第一节信息引导系统结构第二节信息引导系统的构建第三节信息传输与控制第四节信息引导系统设计实例第四章自动识别系统设计第一节条形码识别系统第二节射频识别系统第三节语音识别系统第五章自动分拣系统设计第一节自动分拣系统概述第二节自动分拣装置结构及特点第三节分拣控制系统第四节自动分拣系统设计第六章自动化仓储系统设计第一节自动化立体仓库系统结构第二节自动化立体仓库设计第三节仓储自动化设备第四节自动化立体仓库管理与控制系统第七章搬运机器人设计第一节概述第二节搬运机器人结构设计第三节机器人控制系统设计第八章自动导引小车第一节概述第二节AGV的基本构成第三节AGV导引方式第四节AGV控制系统第五节AGV的路径选择控制和移载控制第六节AGV的选用第七节典型AGV实例第九章货物自动跟踪系统设计第一节概述第二节无线数据采集系统设计第三节GIS及其应用第四节GPS及其应用。
物流领域的自动化技术一、前言物流领域是现代经济中不可或缺的基础性产业之一，负责着商品的收发、仓储、分拣、配送等环节。
随着物流业的不断发展，传统的人工作业模式已经不能满足生产效率、质量和成本等方面的需求。
因此，在物流领域中，自动化技术作为提高企业生产力的重要手段，日益得到重视和应用。
本篇文章将从物流领域的自动化技术现状、应用及发展趋势三个方面对物流自动化技术进行了归纳概括。
二、物流领域的自动化技术现状1. 物流自动化技术的基本形式目前物流自动化技术主要以机器人化、自动化仓储、智能制造等为主要形式，其中机器人化主要包括机器人分拣、搬运等技术，自动化仓储主要包括AGV物流车、自动存储和检索等技术，而智能制造则包括自动化生产线、无人飞行器物流等。
2. 物流自动化技术主要应用领域随着电商快递的爆炸式发展，物流领域的自动化技术在分拣仓储领域得到了广泛应用。
以京东方面为例，2016年大家感受最强的就是京东物流使用的8米高AGV机器人自动搬运货物，这些机器人可以在仓库中运送货物、货架等物品，以大大缩短了存取货物的时间。
3. 物流自动化技术的应用效果物流自动化技术的应用不仅可提高制造成本、生产效率，更能大大缩短物流周期，优化物流结构，提升物流服务质量，增强企业竞争力、降低了人工成本。
以电商为例，通过利用自动化技术在物流领域，企业可以加快订单处理时间，提高准确性，保证货品的准时、准确送达。
三、物流领域的自动化技术应用案例1. 智能化物流车智能化物流车可以通过激光、红外线等传感器，获取物流仓库内的地图，自动避障，实现货位精确定位和自由导航。
在物流仓库中，这种车可以完成自动运输、搬运、入库和出库等操作，大大提高了物流分拣的效率和准确度。
2. 无人机配送近年来，随着物联网和航空技术不断提升，无人机在物流领域中的应用越来越广泛。
目前，大型电商平台如京东、淘宝等均已推出无人机配送业务，通过无人机实现城市末端的快递配送，极大地缩短了物流配送周期。
物流自动化技术教学大纲物流自动化技术教学大纲随着科技的不断发展，物流行业也在不断进步和改变。
物流自动化技术的应用越来越广泛，对于提高物流效率和降低成本起到了重要的作用。
因此，物流自动化技术的教学也变得愈发重要。
本文将探讨物流自动化技术教学大纲的设计和内容。
一、引言物流自动化技术是指通过自动化设备和系统来实现物流过程中的各项操作，包括货物搬运、仓储管理、订单处理等。
这些技术的应用可以提高物流效率、减少人力成本，并且能够实现更高的准确性和安全性。
因此，物流自动化技术的教学对于培养物流人才具有重要意义。
二、课程目标物流自动化技术教学的目标是使学生掌握物流自动化技术的基本原理和应用方法，培养学生的自主学习能力和解决问题的能力。
通过实践操作和案例分析，使学生能够熟练运用物流自动化技术解决实际问题。
三、教学内容1. 物流自动化技术的概述- 物流自动化技术的定义和发展历程- 物流自动化技术的应用领域和优势- 物流自动化技术与传统物流的比较2. 物流自动化设备与系统- 自动化仓储设备：自动化货架、堆垛机等- 自动化搬运设备：自动导航小车、无人机等- 自动化分拣系统：传送带分拣系统、机器人分拣系统等3. 物流自动化技术的应用案例- 电商物流自动化：以京东、亚马逊为例，介绍其物流自动化技术的应用和效果- 传统物流企业的自动化转型：以顺丰、圆通为例，介绍其在物流自动化方面的实践和成果4. 物流自动化技术的挑战与发展趋势- 技术挑战：如何实现设备间的协同工作、如何提高设备的智能化水平等- 发展趋势：人工智能在物流自动化中的应用、物联网技术的发展对物流自动化的影响等四、教学方法1. 理论讲解：通过课堂讲解，向学生介绍物流自动化技术的基本原理和应用方法。
2. 实践操作：通过实验室实践和实地考察，让学生亲自操作物流自动化设备和系统，提高他们的实际操作能力。
3. 案例分析：通过分析实际案例，让学生了解物流自动化技术在实际应用中的效果和问题，并培养学生解决问题的能力。
物流自动化技术应用有哪些在当今快节奏的商业世界中，物流行业正经历着一场深刻的变革。
物流自动化技术的出现和应用，极大地提高了物流运作的效率、准确性和可靠性。
那么，物流自动化技术究竟有哪些应用呢？首先，自动化仓储系统是物流自动化的重要组成部分。
其中，自动化立体仓库备受瞩目。
这种仓库利用高层货架存储货物，通过堆垛机、穿梭车等自动化设备实现货物的存取。
相比传统仓库，它能够大大节省存储空间，提高仓库的存储密度。
而且，货物的出入库操作可以实现自动化，减少了人工干预，提高了作业效率和准确性。
自动分拣系统也是物流自动化中的关键环节。
通过条码识别、射频识别等技术，货物能够在传送带上被快速准确地分拣到不同的目的地。
这种系统不仅能够大大提高分拣效率，还能降低错误率，尤其在处理大量包裹和货物时优势明显。
在运输环节，无人驾驶技术正逐渐崭露头角。
无人驾驶卡车可以按照预设的路线和任务进行运输作业，无需驾驶员长时间驾驶，降低了人力成本，同时也减少了人为因素导致的交通事故。
此外，智能运输管理系统能够实时监控车辆的位置、状态和行驶路线，实现对运输过程的优化和调度。
物流机器人的应用也越来越广泛。
搬运机器人可以在仓库内自主移动，完成货物的搬运和装卸工作。
它们能够根据环境和任务的变化进行自主决策，适应不同的工作场景。
还有一些机器人专门用于货物的包装和码垛，提高了包装的效率和质量。
自动化输送系统在物流中发挥着重要作用。
例如，皮带输送机、链式输送机等能够将货物快速、平稳地输送到指定位置，实现物流流程的无缝衔接。
另外，仓储管理系统（WMS）和运输管理系统（TMS）等软件系统也是物流自动化的重要支撑。
WMS 可以对仓库内的货物进行精细化管理，包括库存控制、货位分配、出入库管理等。
TMS 则能够优化运输路线规划、车辆调度和运费计算等，提高运输效率和降低成本。
在电商领域，物流自动化技术的应用更是改变了消费者的购物体验。
例如，自动化订单处理系统能够快速处理大量的订单，实现快速发货。
物流自动化技术应用与发展规划指南第1章物流自动化技术概述 (3)1.1 物流自动化的发展历程 (3)1.2 物流自动化的基本概念与分类 (3)1.3 物流自动化的战略意义与价值 (4)第2章自动化物流设备与技术 (4)2.1 自动化搬运设备 (4)2.1.1 自动化搬运设备类型 (4)2.1.2 自动化搬运设备技术特点 (4)2.2 自动化存储设备 (5)2.2.1 自动化存储设备类型 (5)2.2.2 自动化存储设备技术特点 (5)2.3 自动化分拣设备 (5)2.3.1 自动化分拣设备类型 (5)2.3.2 自动化分拣设备技术特点 (5)2.4 自动化包装设备 (5)2.4.1 自动化包装设备类型 (6)2.4.2 自动化包装设备技术特点 (6)第3章信息技术在物流自动化中的应用 (6)3.1 仓储管理系统（WMS） (6)3.2 物流执行系统（LES） (6)3.3 运输管理系统（TMS） (7)3.4 数据分析与决策支持 (7)第4章无人驾驶技术在物流自动化中的应用 (7)4.1 无人驾驶搬运车（AGV） (7)4.1.1 应用场景 (8)4.1.2 技术优势 (8)4.2 无人驾驶卡车 (8)4.2.1 应用场景 (8)4.2.2 技术优势 (8)4.3 无人机配送 (9)4.3.1 应用场景 (9)4.3.2 技术优势 (9)4.4 无人驾驶船舶 (9)4.4.1 应用场景 (9)4.4.2 技术优势 (9)第5章人工智能与机器学习在物流自动化中的应用 (9)5.1 人工智能技术概述 (9)5.2 机器学习在物流自动化中的应用案例 (10)5.3 计算机视觉技术在物流自动化中的应用 (10)5.4 自然语言处理技术在物流自动化中的应用 (10)第6章物联网技术在物流自动化中的应用 (11)6.2 射频识别技术（RFID） (11)6.3 红外线传感器技术 (11)6.4 蓝牙传感器技术 (12)第7章云计算与大数据在物流自动化中的应用 (12)7.1 云计算技术概述 (12)7.1.1 云计算基本概念 (12)7.1.2 云计算技术架构 (12)7.1.3 云计算在物流自动化中的应用价值 (13)7.2 大数据技术概述 (13)7.2.1 大数据基本概念 (13)7.2.2 大数据技术架构 (13)7.2.3 大数据在物流自动化中的应用价值 (13)7.3 云计算与大数据在物流自动化中的融合应用 (14)7.3.1 云计算与大数据融合架构 (14)7.3.2 融合应用场景 (14)7.4 基于大数据的物流分析与优化 (14)7.4.1 物流数据分析方法 (14)7.4.2 物流优化策略 (14)第8章绿色物流与自动化 (15)8.1 绿色物流概述 (15)8.2 自动化技术在绿色物流中的应用 (15)8.2.1 自动化仓储系统 (15)8.2.2 自动化运输系统 (15)8.2.3 自动化包装系统 (15)8.2.4 信息管理系统 (15)8.3 能源管理与节能技术 (15)8.3.1 能源管理策略 (15)8.3.2 节能技术 (15)8.3.3 新能源应用 (16)8.4 废弃物处理与资源循环利用 (16)8.4.1 废弃物分类与回收 (16)8.4.2 废弃物处理技术 (16)8.4.3 资源循环利用 (16)第9章物流自动化系统规划与设计 (16)9.1 物流自动化系统规划原则与方法 (16)9.1.1 规划原则 (16)9.1.2 规划方法 (17)9.2 物流自动化系统设计流程 (17)9.2.1 需求分析 (17)9.2.2 系统设计 (17)9.2.3 设计评审 (17)9.3 物流自动化设备选型与布局 (17)9.3.1 设备选型 (17)9.4 物流自动化系统仿真与优化 (18)9.4.1 系统仿真 (18)9.4.2 优化措施 (18)第10章物流自动化技术的未来发展趋势 (18)10.1 新兴技术在物流自动化中的应用前景 (18)10.2 智能物流的发展趋势 (18)10.3 跨界融合与创新案例 (19)10.4 国际物流自动化技术发展动态与启示 (19)第1章物流自动化技术概述1.1 物流自动化的发展历程物流自动化技术的发展可追溯至20世纪50年代，初期主要应用于制造业生产线上的物料搬运。
第八章物流自动化技术第一节物流自动化系统设计与模型一、物流系统计算机仿真1、物流系统设计面临的问题2、物流系统计算机仿真设计流程——见书P256图8—13、系统仿真的一般步骤二、物流系统的数学模型1、模型可用排队模型来描述物流系统的活动，排队系统解决的主要是服务与被服务的问题。
系统模型见书P257图8—2。
2、物流排队模型的组成有两个基本单元组成：顾客和服务台。
顾客——这里“顾客”即为“物料”；服务台——这里的“服务台”即为：“仓库、运输设备、装卸设备和操作工人等。
”服务过程的三个基本因素：接受服务、进行服务、等待接受服务的队列。
排队问题的核心是解决系统的效率和效益，即确定适当的服务台数量和服务时间，减少排队等待时间，缩短物料的储运周期。
3、系统参数一般分为三类：输入参数、状态参数、输出参数。
三、自动化物流系统的层次有书P258图8—3可知，自动化物流系统分为三个层次：管理层、控制层、执行层。
管理层、控制层、执行层的主要功能四、自动化立体仓库的设计与规划下图为塔式自动化停车库，右图为结构示意图。
其中，总体规划包含七个方面的内容：（1）库场的选择与规划——涉及运输配送成本，内容是库场的选点及平面的布置（2）仓库型式和作业方式——涉及作业效率仓库型式：一般采用单元货格式仓库，此外还有重力式货架仓库和贯通式仓库。
如下图所示。
单元货格式仓库重力式货架仓库贯通式仓库作业方式：尽量少采用单作业方式（即单入库或单出库），而尽量多采用复合作业方式（即迂回或回程地进行搬运作业）。
（3）货物单元的形式和货格尺寸设计货物单元尺寸：在确定货物单元时，应尽量采用标准推荐的尺寸，以利于与其他物料搬运和运输机具相匹配。
标准货物单元的长、宽尺寸为：800mm×1000mm；800mm×1200mm；1000mm×1200mm。
货格尺寸：取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的有关尺寸。
（4）确定库存量和仓库总体积尺寸库存量是指同一时间内储存仓库内货物单元数。
仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于仓库的最大出入库频率。
一般，每台堆垛机每小时平均出库或入库30～40个货物单元。
一个巷道的货位数以不超过1500～2000个为宜。
代表立体仓库技术水平的一个主要参数是仓库高度，高度通常为10～20m。
（5）出、入库搬运周期及出、入库能力验算搬运周期主要取决于巷道堆垛起重机的作业循环时间，而堆垛机的作业循环时间又分：单一作业和复合作业两种。
（6）自动化立体仓库的总体布置。
这种布置主要解决两个问题：①高货架区和作业区的衔接方式——可采用无轨的高架叉车和堆垛机（巷道式、桥式、拣选式）与其他搬运机械配套衔接，只有这样才能把入库作业区、出库作业区（包括检验、拣选、包装、发运等作业）形成一个完整的物流系统。
大体上这种衔接方式有以下四种：叉车——出、入库台方式，参见书P263图8—4；自动搬运车——出、入台方式；自动搬运车——输送机方式，参见书P264图8—5；叉车（或升降级）——连续输送机方式，常用的连续输送机有：辊式（辊道和辊柱）输送机、链式输送机和带式输送机。
见下图。
辊道输送机滚柱输送机链式输送机带式输送机②货物单元出、入高层货架的形式主要有：贯通式、同端输入式、旁流式。
一般优先采用同端出入式布置。
（7）自动化立体仓库的控制方式和管理方式采用堆垛起重机的控制方式，一般可分为：手动、半自动、单机自动、集中自动、联机自动控制和CIMS控制等六种方式。
立体仓库的管理方式一般可分为：台帐管理、穿孔卡结合台帐管理、计算机管理三种。
第二节仓库自动化一、自动化仓库概述（一）自动化仓库1、AS/RS定义：自动化仓库系统（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）：是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统。
2、立体仓库：立体仓库（也称高架仓库）是指采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出库和入库作业的仓库。
立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、土建公司设施、控制与管理设施等部分组成。
立体仓库最高可达40多米，最大库存量可达10多万个货物单元。
如下图所示：自动化立体仓库3、自动化立体仓库的功能有：储存和保管、调节供需、货物运输能力调节等功能，以及明显地节约仓库面积和充分利用空间的作用。
4、自动化仓库的优点——主要有：高层货架储存、自动存取、计算机控制等优点。
（二）自动化仓库的分类与构成1、分类（1）按货架形式分，有：单元式货架仓库——使用最广，通用性也较强；其概略构造如下图所示：单元式自动化仓库概略构造图贯通式货架仓库——又分重力式和梭式小车式货架仓库两种；见下图：贯通式货架系统重力式货架系统循环货架仓库——这种仓库的货架本身就是一台垂直提升机或在水平面内沿环形路线来回运行的输送机，如是循环货架仓库又可分为：垂直循环和水平循环两种货架仓库。
（2）按建筑形式分，有：整体式和分离式两种；（3）按控制方法分，有：手动控制、自动控制和遥控三种立体仓库；（4）按作业方式分，有：单元货架式、移动货架式、拣选货架式三种立体仓库；托盘单元式电动移动货架式单元-拣选式（5）按在物流系统中的作用分，有：生产性仓库和流通型仓库两种；（6）按自动化仓库与生产联系的紧密程度分，有：独立性仓库和紧密型仓库；（7）按库存容量分，有：大、中、小型立体仓库。
2、构成。
自动化仓库主要由：土建设施、机械设施、电器设施三大类设施组成。
其中机械设备包括：货架、货箱与托盘、搬运设备、运输设备。
二、货架1、立体货架立体货架是立体仓库的承重构筑物，其投资约占整个仓库设备总投资的1/3～2/3。
立体货架的有许多种，按其高度可分为：高层（＞12米）、中层（5～12米）、低层（＜5米＝三种立体货架。
高层货架多采用整体式结构。
型式见下图。
高层货架重力式货架2、重力货架重力式货架的每一个货格就是一个具有一定坡度的滑道。
在重力式货架中，每个存货滑道只能存放同一种货物。
它适宜于少品种大批量货物的存取，型式见上图。
3、贯通式货架可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。
叉车作业通道与货物保管场所合一。
型式见下图。
4、阁楼式货架阁楼式货架的底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑(柱)，可设计成多层楼层(通常2-3层)，配有楼梯、扶手和货物提升电梯等。
型式见下图。
贯通式货架阁楼式货架5、移动式货架移动式货架是在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。
适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。
移动式货架广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等。
型式见下图。
移动式货架6、托盘货架除这些之外，还有：旋转式货架、屏挂式货架和组合式货架。
三、计算机管理与控制1、自动化仓库是用计算机的优点2、计算机的功能有：货物的识别和跟踪、出/入库操作、库存管理、堆垛机等搬运设备的控制等功能。
3、自动认址与位置检测。
分：堆垛机自动认址和货物单元自动认址两种。
四、自动化仓库的计算机管理与控制系统（一）计算机管理系统下图为某自动化仓库的计算机管理系统1、立体仓库的管理方式大致分为三种：台帐管理、穿孔卡片结合台帐管理、计算机管理。
2、自动化仓库计算机管理系统（1）主要功能包括：库存管理和货位管理。
（2）货位管理的原则入库的通用原则：均匀分布原则、“就近入/出库”原则、对货架受载有利的原则等。
出库的通用原则：“先入先出”原则、未满单元先出库原则、均匀分布原则等。
（3）货位管理的算法（4）库存管理包含十个方面的内容。
（二）计算机控制系统下图为某自动化仓库的计算机控制系统及系统结构1、立体仓库控制方式有：手动、半自动、单机半自动、遥控、全自动、联机自动和计算机集成制造系统等7种控制方式。
2、计算机控制系统的结构有两种：集中控制系统结构、分层分布式控制系统结构。
3、自动化立体仓库的通信现代化立体仓库物流系统的信息流如书P284图8—6所示。
第三节物流自动化设备自动化仓库的出、入库输送机系统如下图所示：自动化仓库出入库输送机系统一、输送和搬运设备（一）输送设备自动输送机是输送多种物品、短暂存储货分拣的一种理想设备，是仓储自动化系统的主要组成部分。
按输送货物的类型自动化输送设备可以分为：1、单元物品输送设备有：辊道式、链式、悬挂式输送机，链板式垂直提升机，单轨电动小车和搬运机器人。
（1）辊道式输送机辊道式输送机是利用辊子的转动来输送单元物品的输送机，它可沿水平或曲线路径进行输送。
外形如下图所示。
辊道式输送机链式输送机按驱动方式又分为：无动力辊道输送机、动力辊道输送机（链传动／摩擦传动）。
（2）链式输送机链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。
外形如上图所示。
（3）悬挂输送机悬挂输送机属于链条（也可为钢索）牵引式的连续输送机。
悬挂输送机是规模较大的工厂综合机械化输送设备。
外形如下图所示。
悬挂输送机单轨电动小车（4）单轨电动小车在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全自动的物料搬运系统。
如上图所示。
此外还有链板式垂直提升机和搬运机器人。
2、散碎物料输送设备（1）皮带式输送机带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地来输送物料的输送机。
或在装配、检验、测试等生产线上输送单位质量不太大的成件物品。
型式见下图。
皮带式输送机集装袋（2）集装袋集装袋又称柔性集装箱，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。
它适用于装运大宗散状粉粒状物料。
型式见上图。
（3）提升机如斗式提升机。
（4）气力输送系统例如粉粒状物料或比重轻的散碎物料的管道输送系统。
（二）搬运输备1、叉车叉车是仓库作业必备的设备，叉车的种类繁多，有高低位拣选叉车、前移式叉车、侧面叉车，如下图所示。
此外还有集装箱叉车、内燃叉车、电瓶叉车等。
高位拣选叉车前移式叉车侧面叉车高位拣选叉车操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。
适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。
起升高度一般4～6米，最高可达13米。
前移式叉车是一种门架（或货叉）可以前后移动的叉车，适用于车间、仓库内工作。
侧面叉车是一种货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。
适用于长大物料的装卸和搬运。
2、托盘搬运车托盘搬运车是对单元托盘货物进行装卸和短距离运输作业的专用设备，有搭乘式和步行式两种。
外形如下图所示：步行式电动托盘搬运车搭乘式电动托盘搬运车3、自动导引小车（AGV）AGV（Automatic Guided V ehicle）是指装有自动导引装置，能沿规定的路径行驰，车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种移载功能的运输小车。
