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车辆跑偏问题的分析及处理方法作者：李航来源：《时代汽车》 2018年第4期摘要：以解决带有EPS的某车型在开发路试过程中发现的跑偏问题，详细论述了车辆跑偏问题的分析过程及工程解决方案；过程主要涉及跑偏问题确认，跑偏原因分析，跑偏处理过程及跑偏解决后的状态确认。
关键词：汽车；EPS；跑偏1引言汽车道路试验旨在发现汽车在真实用车环境下会出现的各种问题，并寻找工程解决方案来保证车辆的耐久性。
车辆跑偏问题则是经常出现的问题之一，这个问题会直接导致客户抱怨，并且会有安全风险。
车辆在平直干燥清洁的路面上直线行驶时，在没有施加转向力的前提下，车辆总是偏向左侧或右侧行驶的现象叫做跑偏。
跑偏问题的形成原因非常复杂，尤其是带有EPS的车型，轮胎气压，轮胎磨损程度，四轮定位参数，EPS都是影响跑偏的重要原因。
本文以解决某车型跑偏问题为利，阐述了汽车跑偏问题的分析过程和解决方法。
2跑偏问题确认在专业的跑偏验证跑道进行问题确认。
按照某企业标准，驾驶员将方向盘置于中位并轻扶方向盘以lOOkm/h车速行驶100m，跑偏量在Im以内即为合格，跑偏量超过Im即可以确认该车辆有跑偏问题。
3查找原因车辆跑偏的原因有：轮胎气压，轮胎磨损程度，四轮定位参数，EPS参数。
下面我们就一步一步的进行原因排除。
3.1轮胎气压：3 .1.1原因分析轮胎气压不正确，特别是汽车左右车轮轮胎气压的不同，将导致汽车左右车轮具有不同的滚动半径。
汽车直线行驶时，左右车轮转速相同，但由于左右车轮的滚动半径不同，从而导致轮上速度不相同，最终导致汽车行驶方向偏向胎压小的一侧，造成汽车跑偏问题。
3.1.2解决过程如图2所示：3.2轮胎磨损程度3.2.1原因分析观察汽车四个轮胎的磨损程度，单一轮胎内外侧是否磨损均匀，四个轮胎的磨损程度是否一致，使用专用工具量取四个轮胎花纹深度，以做比较。
汽车四个轮胎磨损程度不一致，尤其是左右侧车轮磨损程度不一致会导致汽车左右两侧车轮滚动半径差异，而且两侧车轮的花纹深度不同会导致两侧轮胎对地面附着力的差别，车辆会向磨损严重（花纹深度小）的一侧跑偏。
1 汽车跑偏分类汽车跑偏分为以下三种情况：①行驶跑偏，是指汽车在平直良好的路面上，司机松握转向盘，以时速80～100km直线行驶100m左右，直线行驶方向向左或向右偏离超过2m，视为汽车行驶跑偏。
②制动跑偏，是指汽车制动时，不按直线方向减速行驶，而急烈向左或向右偏跑，紧急制动是时特别明显。
③突然跑偏，汽车正常行驶过程中，毫无征兆地突然发生方向无法控制地单向跑偏。
2 汽车跑偏的危害行驶跑偏，表现明显但不强烈，司机若控制好方向盘，仍然是可以控制行驶方向的，不会突然引发事故；但司机双手不能离开方向盘，而且还要一直施加某一方向上的一定的转向力，这样驾驶司机很容易疲劳。
制动跑偏，表现很强烈，司机踩刹车时，无法控制车辆前进方向，汽车处于不稳定状态，常造成交通事故；而跑偏的车辆更容易同时引起侧滑，严重时汽车会侧翻，特别是在高速公路上，容易引发重大交通事故。
突然跑偏，表现突然且强烈，毫无征兆地发生，司机根本没有心理准备，方向无法控制，很难应对，且经常发生在汽车转弯时，极易引发重大交通事故。
3 汽车跑偏原因分析行驶跑偏的主要原因是转向系问题，次要原因是制动系、行驶系问题。
一是转向系统原因，横、直拉杆球头松旷；转向节臂、摇臂、横直拉杆变形弯曲；前轮定位超过规定范围等。
二是制动系统原因，某一车轮制动回位不正常。
三是行驶系统原因，左右轮胎花纹不一样、花纹深浅不一致；钢板移位，引发前后桥移位，特别是前轮或前桥。
制动跑偏的主要原因是制动系统问题，次要原因是转向系统问题。
一是制动系统原因，是指某一轴的车轮左右制动力差太大引起的，特别是转向轮。
二是转向系统故障只引起行驶跑偏，在汽车制动时，只是加剧了制动跑偏的程度。
突然跑偏的主要原因：一是转向系统，某一零部件突然损坏，彻底散失功能（如横、直拉杆球头脱落；转向节臂、摇臂、横直拉杆断裂），造成方向失控跑偏。
二是制动系统，某一零部件突然散失功能（如分泵顶死、蹄片脱落、支撑销断开等）造成单轮突然制动，阻碍方向控制而跑偏。
整车跑偏原理和问题解决石磊【摘要】影响整车跑偏的因素主要有：轮胎性能、整车四轮定位、转向助力不平衡及路面倾斜程度等。
赛欧跑偏主要原因是整车四轮定位前轮主销后倾差超过标准。
为改善整车行驶向右跑偏的趋势，需要调整前轮主销后倾差（左侧—右侧）处于负值0.3度左右。
为实现前轮主销后倾调整目的，设计和改善主销后倾调整装配工装，最终满足了装配工艺和整车四轮定位调整的要求，改善了赛欧跑偏性能，降低了客户的抱怨，攻关小组因此获得了上汽集团2002年技术创新一等奖。
%The main factors affecting vehicle deviation mainly include: tyre performance、vehicle wheel alignment、steering power imbalance and inclination degree of road surface.The main reason for sail deviation is that the difference of front wheel Kingpin Caster is out of spec. In order to improve the right-deviation trend, front wheel Kingpin Caster difference(left-right) needs to be adjusted around -0.3 degree. In order to achieve Kingpin Caster improvement, the assembling tooling was designed and improved. Finally, the requirement of assembling process and vehicle alignment adjustment was achieved. Sail deviation performance was improved whereas the customer complaint decreased. Therefore, the task force was awarded with the first prize of SAIC 2002 technology innovation.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2014(000)011【总页数】5页(P7-11)【关键词】四轮定位;轮胎锥度 Conicity;轮胎残余回正力矩PRAT;轮胎滚动半径RPK【作者】石磊【作者单位】上海通用汽车有限公司，中国上海 201206【正文语种】中文【中图分类】U463.3CLC NO.:U463.3Document Code:AArticle ID:1671-7988(2014)11-07-051.1 车辆跑偏定义Vehicle Pull跑偏:车辆匀速直线行驶中向左或右偏离的现象。
汽车跑偏的原因及解决方法汽车跑偏是指车辆在行驶过程中偏离了原定的行驶轨迹，这一现象会给驾驶者带来很大的困扰和安全隐患。
汽车跑偏可能造成行驶不稳、偏向行驶、转向困难等问题，必须及时找到原因并采取相应的解决措施，以保证行车的安全和稳定。
本文将探讨汽车跑偏的原因及解决方法。
一、汽车跑偏的原因1.前轮定位失调：汽车前轮定位失调是导致汽车跑偏最常见的原因之一。
前轮定位失调可以分为四轮定位失调和前轮定位失调两种情况。
四轮定位失调指的是车辆四个轮子的定位参数都失调了，而前轮定位失调只是指前轮的定位参数失调。
无论是哪种情况，都会导致车轮不按正常角度与路面接触，从而造成汽车跑偏。
2.悬挂系统故障：悬挂系统是汽车的重要组成部分，它起到支撑车身、减震和保持车轮垂直与路面接触的作用。
如果悬挂系统出现故障，比如悬挂弹簧断裂、减震器失效等，就会导致车轮与路面接触不正常，从而引起汽车跑偏。
3.刹车系统故障：刹车系统的失效也可能导致汽车跑偏。
比如刹车片磨损不均匀、刹车盘变形等问题都会导致刹车时产生不均衡的制动力，从而使汽车跑偏。
4.轮胎问题：轮胎是汽车与地面直接接触的部分，它的状态对行车稳定性有着重要影响。
轮胎过度磨损、胎压不均匀或轮胎不对称等问题都可能导致汽车跑偏。
5.路面情况：路面情况是影响汽车行驶稳定性的因素之一。
比如路面坑洼、凹凸不平、结冰等情况都会对车辆行驶轨迹产生影响，引起汽车跑偏。
二、解决方法1.定期进行四轮定位：定期进行汽车四轮定位，可以保证前轮和后轮与路面的接触角度正常，避免由于定位失调而导致的汽车跑偏问题。
2.检查悬挂系统：定期检查并保养悬挂系统，如果发现悬挂系统存在故障，及时进行修理或更换，确保汽车悬挂系统的正常工作状态。
3.保养刹车系统：刹车系统是汽车安全行驶的重要保障，定期检查和保养刹车系统，保证刹车片磨损均匀、刹车盘平整，避免刹车时产生不均匀的制动力。
4.检查轮胎状态：定期检查轮胎的磨损情况，保持胎面均匀磨损，及时更换磨损严重的轮胎。
汽修毕业论文汽车行驶跑偏的原因及排除方法汽修毕业论文汽车行驶跑偏的原因及排除方法一、引言汽车行驶过程中出现跑偏问题，不仅给驾驶者带来不便，还可能导致安全隐患。
因此，研究汽车行驶跑偏的原因及排除方法对于提高行驶稳定性和安全性具有重要意义。
本篇论文将从车辆悬挂系统、轮胎角度、驱动力分配以及路面状况等几个方面阐述汽车行驶跑偏的原因，并提出相应的排除方法。
二、车辆悬挂系统导致的跑偏车辆悬挂系统是汽车行驶稳定性的关键组成部分，若悬挂系统存在问题则容易导致汽车行驶跑偏。
1. 破损或松脱的悬挂零件：悬挂系统的零件如果出现破损或松脱，会导致车轮在行驶中无法稳定地保持正常方向，从而引起行驶跑偏的问题。
解决方法：定期检查悬挂系统，确保零件完好，如发现异常需要及时修复或更换。
2. 悬挂系统调整不当：错误的悬挂调整会导致车轮角度不准确，进而使得汽车行驶时出现不正常的跑偏情况。
解决方法：确保悬挂系统调整正确，可寻求专业技师进行调整，或参考车辆使用手册进行自行调整。
三、轮胎角度导致的跑偏轮胎角度是影响汽车行驶稳定性的重要因素，不正常的轮胎角度会导致行驶跑偏问题。
1. 前后轮毂（纵向）角度不一致：如果前后轮毂的角度不一致，会导致车辆不稳定，甚至出现行驶跑偏的情况。
解决方法：定期检查轮胎角度，确保前后轮毂的角度一致，可寻求专业技师进行调整。
2. 前后轮胎外倾或内倾：前后轮胎外倾或内倾会导致汽车行驶时出现跑偏的问题，影响行驶稳定性。
解决方法：定期检查轮胎角度，确保轮胎垂直与地面接触，可寻求专业技师进行调整。
四、驱动力分配导致的跑偏驱动力分配的不均匀也会引起汽车行驶跑偏的问题。
1. 差速器故障：差速器故障会导致驱动力在左右两个后轮之间分配不均，造成行驶跑偏。
解决方法：检查差速器并确保其正常工作，如发现故障应及时修复或更换。
五、路面状况导致的跑偏路面状况也会对汽车行驶稳定性产生影响，不平整的路面会导致车辆行驶跑偏。
1. 不平整的路面：不平整的路面会使车轮受到不均匀的力量作用，进而导致汽车行驶跑偏。
【摘要】：汽车制动跑偏,是指汽车在制动时自动偏向一方,驾驶员无法控制前进方向,很可能造成严重事故。
汽车制动跑偏的原因很多,必须针对跑偏的一些具体现象,进行分析,找出故障所在,并予以排除,以消除事故隐患。
有规律的制动定向跑偏这是最常见的一种【关键词】：制动跑偏制动器间隙汽车前进方向制动力事故隐患严重事故原因车轮排除目录摘要…………………………………………………………………………目录…………………………………………………………………………第一章. 制动时汽车的方向稳定性………………………………………1.1概念1.2方向不稳定的表现第二章．制动系统2.1 制动系统工作原理2.2 故障原因第三章. 汽车制动跑偏的影响的因素…………………………………...3.1制动器的影响3.2悬挂系统的影响3.3轮胎的影响3.4道路条件的影响第四章. 制动跑偏的分析………………………………………………..4.1理论分析4.2制动试验分析第五章. 采取措施,排除故障……………………………………………第六章. 总结,参考文献………………………………………………….致谢………………………………………………………………………..第一章汽车的方向稳定性汽车在制动过程中, 因制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力, 有时会出现失去控制并离开原来的行驶方向, 甚至发生撞入对面车辆的行车道或滑下山坡的危险情况。
一般称汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力称为汽车制动的方向稳定性。
制动时汽车自动向左或向右偏驶称为制动跑偏。
制动跑偏的主要原因有: 由于制造、调整误差, 使得汽车左、右车轮制动器的制动力不相等; 制动时悬架导向杆系与转向系拉杆运动不协调, 发生互相干涉; 左、右制动管路的尺寸和形状不同。
这主要会引起点制动时产生跑偏, 而在紧急制动时并不跑偏; 汽车的质心位置左右不对称, 使得轴荷分配不等, 从而引起汽车制动跑偏。
发现制动跑偏现象时, 以液压制动系为例,应先根据跑偏方向检查确定是哪一个车轮的制动有问题, 再对制动有问题的制动装置从机械和液压两个系统进行逐步检查。
影响汽车跑偏的因素及解决办法作者：王殿才来源：《科学与财富》2017年第26期摘要：汽车行驶和制动时跑偏，是一种常见的故障现象。
引起汽车行驶和制动跑偏的因素很多，本文综合罗列了引起汽车跑偏的原因和解决方案。
关键词：行驶跑偏；制动跑偏；车轮定位所谓汽车跑偏分为行驶跑偏和制动跑偏。
行驶跑偏，通俗了说，即汽车在直线行驶时，在方向盘保持不动的前提下，向左或向右偏离原来的行驶方向；或者在汽车直向行驶时，方向盘有自动向左或向右转动的趋势；制动跑偏，即在汽车直线行驶制动时，向左或向右偏离原来的行驶方向。
一般情况下，汽车在平坦的路面直线行驶1000米，最大的偏差应控制在四、五米以内，算正常。
超出这个指标的，就意味着汽车出现跑偏现象。
应立即到专业维修站做全面检测，以免因跑偏引发多种危险情况发生，其后果绝对不容忽视。
引发跑偏的原因很多，正常的路面是倾斜的，中间高，两边低，车子就会偏向低的一边跑偏；装载物品不平衡，车子就会向较重的一侧跑偏；一般情况，还有如下因素因起跑偏：1.轮胎的气压不足会跑偏（含制动跑偏）。
无论是驱动轮还是随动轮，如果是驱动轮气压不足，会引起左右驱动轮半径不一致，汽车向气压低的一侧跑前；如果是随动轮，气压低的一侧滚动阻力会增加，造成汽车行驶时两侧阻力平衡，汽车向气压低的一侧跑偏。
2.胎面花纹不一致或磨损的程度不一样会跑偏。
花纹不一致时，如果是驱动轮，会向驱动力小的花纹一侧跑偏（制动时相反）；如果是随动轮，向滚动阻力大的一侧跑偏（制动时相反）。
花纹磨损不一致的，如果是驱动轮，会向花纹浅的一侧跑偏（制动时相反）；如果是随动轮，向花纹深的一侧跑偏（制动时相反）。
3.悬挂胶套老化、损坏等情况会跑偏（特指家用轿车）。
驱动桥胶套损坏，行驶时会向胶套损坏的对向跑偏；制动时会向胶套损坏方向跑偏。
随动桥胶套损坏，行驶和制动时会向损坏侧跑偏。
4.悬挂部件受伤、变形、移位等会发生跑偏，即行驶制动时，向损坏侧跑偏。
5.发动机与变速器支撑（机爪垫）老化或损坏，特指发动机横置前驱的轿车，行驶会向损坏的另一侧跑偏；制动时相反。
国家职业资格全国统一鉴定
（国家职业资格二级）
汽车修理工
论文题目：汽车行驶跑偏的原因浅析
编号：（）
汽车行驶跑偏的原因浅析
摘要：汽车在行驶过程中跑偏的故障现象，是由很多原因引起的，在维修过程中除了要求维修人员要有一个系统的认识和掌握必要的诊断方法以外，还要求在维修时做到认真、细致方可彻底完全地排除故障。
通过分析介绍汽车跑偏的几种常见原因,了解汽车行驶跑偏的危害，减少交通事故的发生。
关键词：汽车行驶跑偏方法危害
一汽车行驶跑偏的概念
汽车行驶跑偏是指汽车在正常直线行驶时，驾驶员将转向盘自由地置于中间位置，而汽车行驶方向总是有规则地向右或向左偏离汽车纵轴线方向的现象。
二汽车行驶跑偏的危害
汽车行驶跑偏是汽车使用过程中一种较常见的故障现象。
该故障会导致驾驶员在行驶时，时刻需要对转向盘施加一个矫正力，增加驾驶员的操作难度，容易造成驾驶员的疲劳；使转向沉重；加快零部件和轮胎的磨损；容易造成制动跑偏，导致制动侧滑现象的产生，特别是在高速公路的紧急制动，还可能会引起严重的侧滑，从而酿成重大的交通事故。
近年来，随着汽车的保有量激增，汽车普及程度越来越高，行驶跑偏的现象也就越来越多，潜在的风险性很大，然而很多维修技术人员对该故障的判断却没有一个系统的认识，排除难度较大。
三汽车行驶跑偏的原因分析
一般来说，在使用过程中会引起汽车行驶跑偏的原因主要有：1、左右轮胎气压不等，花纹、磨损程度不一致和轮胎老化。
汽车行驶时，汽车与地面接触唯一媒介是轮胎，随着汽车性能不断提高，对轮胎的性能也提出的更高的要求。
汽车的操控稳定性、舒适性、动力性、经济性、制动性和震动噪音的性能，都是通过轮胎发挥和展现出来的，所以轮胎的匹配很重要。
1.1、同轴上的轮胎气压、花纹、磨损程度不一致，轮胎跟路面的附着系数就不同，两侧轮胎的输出扭矩虽然相等但向前滚动的力矩不一致就会出现行驶跑偏。
1.2、观察轮胎胎面以及胎壁上的纹路,如果普遍出现裂纹则表明轮胎已经老化严重。
严重老化的轮胎胎侧的支撑和正常使用时相比会明显弱化，甚至出现向外拱等现象，行驶过程中轮胎激烈运动，两侧车辆就出现受力不均甚至高低不平就会导致行驶跑偏。
此时即使行驶公里数不长或是使用时间不久,但是仍然需要及时更换。
2、车轮动不平衡。
车轮对不平衡指的是车轮的质量分布相对于车轮纵向中心平面不对称，旋转时会产生方向不断变化的力偶，车轮处于车轮动不平衡状态。
动不平衡前应先排除轮胎未出现老化、未超过磨损极限、轮胎型号与轮辋匹配不一致、无鼓泡、无严重损伤、花纹槽间无杂物等，这些都会对动不平衡测量造成较大的影响。
使用轮胎平衡机，输入相关数据就可以测量，根据测量数据对轮辋固定一定数值的平衡块以保持轮胎在旋转时的平衡性。
3、车辆底盘部件磨损过大存在不正常间隙。
将车辆支起使四轮悬空，用手抓住轮胎左右与上下方向分别摇晃。
左右摇晃前轮胎为了检查横拉杆球头的间隙，横拉杆是用来使汽车左、右前轮同步偏转的，它的两端也有球头销，分别与左、右转向节臂相连，球头销包含球头和球头碗，当它们磨损后就会使拉杆出现间隙，此间隙会造成转向盘自由行程过大，也会造成转向盘打手、前轮摆头等故障导致行驶跑偏；上下摇晃为了检查上下摆臂球头的间隙，如球头出现磨损也会出现前轮摆头等现象。
对轮胎左右或上下摇晃主要为了检查底盘部件之间连接是否存在间隙过大，如出现松旷现象就要予以更换。
4、单边车轮制动器制动拖滞。
该故障现象主要表现在驾驶员抬起制动踏板后，某个制动分泵由于出现阻滞却没有立即完全回位，制动作用并未完全解除，等于变相地对转向节上的制动碟片施加了一个额外力矩，转向节与轮胎通过螺
丝连接在一起。
正常行驶时输出轴对左右两边车轮输出的扭矩是一致的，如向其中一个轮胎施加了一个力矩，就会产会行驶跑偏现象。
5、两侧悬架弹性不等。
前减震器弹簧变形或减震器失效导致两侧缓冲不一致。
可通过按压或拆卸后比较来判断减震器弹簧的好坏，前减震器失效后在车辆行驶中两悬挂一高一低，受力不均匀，导致跑偏。
可以通过专用减震测试仪来检测减震器的吸收度，判断减震器的好坏；如无条件可拆卸，用拉抻的方法来判断。
6、四轮定位参数不准确以及不匹配。
汽车的四轮定位包括前轮定位和后轮定位，其作用是使汽车转向时能自动回正，转向轻便，减少零部件的磨损和变形，提高汽车的行驶稳定性。
汽车前轮定位包括：前轮外倾角、前轮前束、主销后倾角和主销内倾角等参数，轮胎定位不准确将会引起行驶的跑偏。
在这里主要讨论前轮定位。
6.1、前轮外倾角
前轮外倾角是通过车轮中心的汽车横向平面与车轮平面的交线和地面垂线之间的夹角，如下左图α角就为前轮外倾角。
总外倾角是指车轮两侧外倾角之差。
车轮有了外倾角之后，在滚动时，就有一个滚锥效应，导致两侧车轮向外滚开。
即使两侧车轮的外倾角都没有超标，但如果总外倾角不等于零，车轮向两侧滚动的效应便不相等，汽车就可能会跑偏，如下右图示。
6.2、前束角
前束角是车轮平面与XY平面的交线和汽车纵向轴线的夹角，如下左图β角即为前束角，车轮有了外倾后，在滚动时车轮将在地面上出
现边滚边滑的现象，从而增加了轮胎的磨损，而前束角可以在很大程度上减轻和消除由于车轮外倾而产生的不良后果，但左右两侧的前束角不同时也会引起汽车的行驶跑偏，仿真结果如下右图示。
6.3、主销后倾角
主销后倾角是指从汽车侧面看，转向主销轴与铅垂线的倾角，如下左图示γ角即为主销后倾角。
在转向轮上，轮胎接地点中心A和转向主销轴与地面交点B之间的距离即为后倾拖距，如下左图示。
后倾拖距可以形成回正的稳定力矩，若后倾拖距较大，有利于提高转向轮的回正能力和直行稳定性，但转动转向盘时的转向力及保持力会加大，因此，后倾拖距的设计应有一定的限度。
如果后倾拖距都在规定的范围内，但如果左右两侧的后倾拖距不同，则汽车两侧车轮后受的侧向力不等，汽车就可能跑偏。
后倾拖距变化时对行驶跑偏的影响如下右图示。
6.4、主销内倾角
主销内倾角是指从车辆正面看在转向轮上转向主销轴线与铅垂线的夹角，如下左图示δ即为主销内倾角。
从转向轮接地点A到转向主销轴与路面的交点B之间左右方向的距离即为主销偏置距，如下左图示。
主销内倾角可以使车轮有自动回正作用，并且使转向轻便，如果左右主销内倾角都在规定范围内但不相等，侧汽车两侧车轮后受的侧向力也将不等，会导致汽车行驶跑偏。
主销偏置距变化对跑偏的影响如下右图示。
7、车架总体变形。
两侧轴距相差过大，超出最大允许范围，可以通过卷尺来测量；如超出范围必须用校正台进行校正。
发生车架总体变形一般是车辆发生比较严重的事故导致的。
参巧文献：
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4.柳杨刘红领陈伟杨亚娟影响汽车跑偏的因素计算机辅助工程
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