地点车速调查实验指导书
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（4）由于存在余弦效应，故激光测速仪所测得的车速要比实际车速低。
（5）鉴于激光测速的原理，激光测速器不可能具备在运动中使用，只能在静止状 态下应用；因此，激光测速仪不能称之为“流动电子警察”。
五、实验步骤
1. 确定调查地点
调查地点应根据调查目的进行选择，一般应考虑以下各方面：
（1）一般速度调查时应选择视野条件好的道路直线段，并应选在无特殊交通标志， 交通信号、无公交站台和不受道路交叉影响的道路区间部分；
2.选择调查时间
（1）选择与调查目的相对应的具有典型性和代表性的时段，应避开交通异常时间， 如节假日及天气恶劣的时间；
（2）为制定交通鼓励措施和检验交通改善措施效果应选择高峰小时的时段；
（3）研究机动车和非机动车的相互影响时，应选择二者都较大的时段；
（4） 事前、事后调查应选择相同的时段。
3.调查抽样与样本量的确定
18225 405
29744 572
31329 531
39204 594
26645 365
6400
80
7569
87
176625 3141
表中组距（每组的速度范围）采用下式计算：
式中， R ——极差， R = vmax - vmin
H= R N
N ——分组数， N = 1 + 3.22 lg n
根据速度分布表可绘制地点车速频率分布图和累计频率分布曲线，见下图。
（2）使用测速仪器测定速度：常用测速仪有雷达测速仪和激光测速仪。策速方法 非常简单方便，只要将测速仪器瞄准运行车辆，即能读出车辆的瞬时车速。
（3）车辆感应器测速：使用车辆感应器测量交通量时，可通过电磁感应或超声波 反射原理，同时感知车辆通过的距离和时间，从而计算车辆通过速度。可与交通量调查 同时进行，便于研究交通量与通过速度的关系，能较准确的测出地点速度，并且能作长 时间连续调查。但当故障车或事故车停留在感应器上时，车速记录会出现异常。此外感 应器设备复杂，费用也高，只能在城市或其他有条件的地方使用。
将实测数据按一定间隔分组，凡位于同一组的速度值为该分组的中值速度，然后求 各组车速数量及频率，将其列表即为速度分布表，见表 3。
地点车速分布表 表 3
组
中位速 观测车辆 观测车辆频率 累计观测车 累计观测车辆频率
速度范围
Vi2×fi Vi×fi
号
度 Vi 频数 fi fi/∑fi（%） 辆频数∑fi ∑（fi/∑fi）（%）
此外还有录像法、摄影法、航测法等，因价格高使用尚不普遍。
5.调查表格设计
人工法地点车速调查记录表
表1
调查时间： 调查地点：
年月日 观测人员
时～
时 星期 天气
序号
车型
t1
1
2
3
…
n
t2
Dt = t1 - t2
v=
l Dt
激光测速法地点车速调查记录表
表2
调查时间： 调查地点：
年月日 观测人员
时～
时 星期 天气
三、实验仪器设备
卷尺，秒表，欧测利警用激光测速仪（LTI2020 Ultralyte Compact），记录板等。 使用激光测速仪时注意：①禁止用激光测速仪瞄准太阳。因为可能会损坏眼睛，永 久性损坏激光发射器。②防止激光测速仪受到震动和掉地。测速仪是精密仪器，受损后， 轻者影响观测精度，重者无法使用。
测量路段越短越能保证车辆通过的匀速条件，但由于车辆通过时间过短时，测时误 差会加大，因此建议测量路段长度应以使通过时间为 2~3s 为宜，最短也应在 1s 以上。
不同车速时间为 2.5s 的测定路段长度
表1
车速（km/h）
30
40
50
60
路段长度（m）
20.8
27.8
34.7
41.7
2. 激光测速
激光测速仪是采用激光测距的原理。激光测距（即电磁波，其速度为 30 万公里/秒）， 是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定 被测物体与测试点的距离。激光测速是通过发射激光束对被测物体进行两次由特定时间 间隔的激光测距，取得在该时间段内被测车辆的移动距离，从而取得该被测车辆的移动
4.选择调查方法
（1）人工测定法：在拟测地点附近选择一个小路段，划线标记起终点断面，并量 测其长度；然后观测员用秒表观测任意车辆通过该路段所需的时间，然后计算地点速度 值。车辆通过起终点断面可用前轮压线作为标准，也可用汽车前保险杠过线为标准。为 使测量记录方便、迅速，可事先准备如下记录表格。人工测速方法简单易行，但进行长 时间观测较困难。
四、实验原理
1. 人工观测
人工观测法实际上是实测车辆通过某一微小路段的平均车速，如果车辆匀速通过该 路段时，则这一平均速度即为通过该路段内任一断面处的地点速度。因此，此法只需在 拟测地点附近选择一个小路段并量测其长度 l(m)，然后实测通过该路段车辆所需时间 t(s)值，即可计算速度值。
v = l ´ 3.6(km/h) t
（2）当为确定信号控制而调查速度时，调查地点应选在控制对象范围内，并应选 择不受其他信号影响的地点：
（3）当为判断交通措施效果而进行事前、事后调查时，事前事后调 查应选择同一 位置；
（4）对事故多发地点进行调查时，应调查进入该区时的速度，调查地点应不受其 他因素影响。
另外为使调查结果不受调查本身的影响，在选择调查地点时，还应注意测量仪器及 观测人员应不吸引驾驶人员注意，并且不引起群众的围观。
六、实验思考
å å å S =
vi2 f i - ( vi f i ) 2 / f i
n -1
1.观测地点车速时，抽样应注意事哪些问题？抽样量如何确定？
2. 车型对地点车速的有何影响？
3.城市各等级道路的限速值一般取多少？限速标志如何设置？
4.本实验课是交通工程学教学的重要辅助手段，通过实验增强学生认识交通现象， 解决交通实际问题的能力。
二、试验要求
1. 在教师的指导下，认真设计调查方案，尤其确保调查表格的科学合理，明确每 一名观测同学的任务。
2.实地调查时，观测地点选择要合理，最好避开交叉口信号控制和公交站台的影响。 观测路段两端要有明确标记。
为了保证推算精度，应确定所需最小的样本量
（2）最小样本量
按统计原理可由下式确定：
n
=
æ ç
σK
2
ö ÷
èEø
E——速度观测值得允许误差（km/h）
K——置信水平系数
置信水平系数 K 值表，见教材 表 4-6；样本标准差 σ 值表，见教材 表 4-7。
根据速度调查的精度要求，认为调查总样本数量不应少于 150 辆，其中单一车种不 应少于 50 辆。且测速时段不宜过短，一般应在 1h 以上。
频率（%） 累计频率（%）
20 18 16 14 12 10
8 6 4 2 0
24 31 38 45 52 59 66 73 80 速度（km/h）
车速分布频率直方图
速度频率分布曲线
120
100 85%
80
60
50%
40
位
20 15%
0 24 31 38 45 52 59 66 73 80 87 速度（km/h）
（2）激光测速法人员分工：1 人使用激光测速仪瞄准车辆并测定速度，另一人读数 并记录于表格中，测完 12 个数据后换后两位同学。每组测量数据不少于 60 个。
7.实地观测
实地观测前要校正激光测速仪，使其正常工作。 8.数据资料整理分析
由上述测定方法测得的地点速度数据，常作以下分析处理： 1） 绘制速度分布表与分布图
1
合 60
计
速度均值=52.4km/h
3.3 8.3 13.3 15 18.4 15 15 8.3 1.7 1.7
100
2
3.3
7
11.6
15
24.9
24
39.9
35
58.3
44
74.3
53
89.3
58
96.6
59
98.3
60
100
速度标准差=14.1km/h
1152
48
4805 155
11552 304
道路上车辆数量大，不可能全部观测，只能从中抽取部分车辆(样本)进行观测，据 以推算车流总体的车速。
（1）抽样的无偏性，保证抽样的随机性。
①对各种车型的抽样率应基本控制在与其在车流中的混入率一致；
②选取速度的区间无根本差别，所有条件应一致；
③样本应相互独立，当车流为一车队行进时，应选择头一辆的车速，而跟随的车速 在没有超车的情况下，按前一辆车速行驶，其速度受到限制，没有代表性。
速度。激光测速原理见图 1，由于j常常不等于零，存在余弦效应，故激光测速仪所测 得的车速要比实际车速低。当j=0 时，误差最小；j越大，测速越低。
j
实际移动 距离
图 1 激光测速原理
为减少余弦效应，应使观测车辆和仪器的夹角尽可能小，也就是尽量把测速仪设置 在靠近车道的路边。此外，观测车辆越远离测速仪，所测速度越接近真实速度。一般， 激光测速仪距观测车辆的横向距离 10m 以内，距观测车辆的纵向距离 100m 左右，能获 得较满意的测量结果，这时误差很小，不用修正。
3. 选择观测车辆是要做到抽样的无偏性，保证抽样随机，同时满足最小样本量的 要求。
4.调查资料的整理分析时，除了完成速度频率分布表、速度频率分布曲线和累积频 率曲线，还需计算百分位车速、车速平均值和标准差。
5. 试验过程也是对交通现象的认知过程，要观察分析各种车辆车速的变化特征。 在试验中应注意保护仪器，注意安全。此外，实验过程中必须遵守纪律、交通规则，保 证交通安全。
序号
车型
（5）鉴于激光测速的原理，激光测速器不可能具备在运动中使用，只能在静止状 态下应用；因此，激光测速仪不能称之为“流动电子警察”。
五、实验步骤
1. 确定调查地点
调查地点应根据调查目的进行选择，一般应考虑以下各方面：
（1）一般速度调查时应选择视野条件好的道路直线段，并应选在无特殊交通标志， 交通信号、无公交站台和不受道路交叉影响的道路区间部分；
2.选择调查时间
（1）选择与调查目的相对应的具有典型性和代表性的时段，应避开交通异常时间， 如节假日及天气恶劣的时间；
（2）为制定交通鼓励措施和检验交通改善措施效果应选择高峰小时的时段；
（3）研究机动车和非机动车的相互影响时，应选择二者都较大的时段；
（4） 事前、事后调查应选择相同的时段。
3.调查抽样与样本量的确定
18225 405
29744 572
31329 531
39204 594
26645 365
6400
80
7569
87
176625 3141
表中组距（每组的速度范围）采用下式计算：
式中， R ——极差， R = vmax - vmin
H= R N
N ——分组数， N = 1 + 3.22 lg n
根据速度分布表可绘制地点车速频率分布图和累计频率分布曲线，见下图。
（2）使用测速仪器测定速度：常用测速仪有雷达测速仪和激光测速仪。策速方法 非常简单方便，只要将测速仪器瞄准运行车辆，即能读出车辆的瞬时车速。
（3）车辆感应器测速：使用车辆感应器测量交通量时，可通过电磁感应或超声波 反射原理，同时感知车辆通过的距离和时间，从而计算车辆通过速度。可与交通量调查 同时进行，便于研究交通量与通过速度的关系，能较准确的测出地点速度，并且能作长 时间连续调查。但当故障车或事故车停留在感应器上时，车速记录会出现异常。此外感 应器设备复杂，费用也高，只能在城市或其他有条件的地方使用。
将实测数据按一定间隔分组，凡位于同一组的速度值为该分组的中值速度，然后求 各组车速数量及频率，将其列表即为速度分布表，见表 3。
地点车速分布表 表 3
组
中位速 观测车辆 观测车辆频率 累计观测车 累计观测车辆频率
速度范围
Vi2×fi Vi×fi
号
度 Vi 频数 fi fi/∑fi（%） 辆频数∑fi ∑（fi/∑fi）（%）
此外还有录像法、摄影法、航测法等，因价格高使用尚不普遍。
5.调查表格设计
人工法地点车速调查记录表
表1
调查时间： 调查地点：
年月日 观测人员
时～
时 星期 天气
序号
车型
t1
1
2
3
…
n
t2
Dt = t1 - t2
v=
l Dt
激光测速法地点车速调查记录表
表2
调查时间： 调查地点：
年月日 观测人员
时～
时 星期 天气
三、实验仪器设备
卷尺，秒表，欧测利警用激光测速仪（LTI2020 Ultralyte Compact），记录板等。 使用激光测速仪时注意：①禁止用激光测速仪瞄准太阳。因为可能会损坏眼睛，永 久性损坏激光发射器。②防止激光测速仪受到震动和掉地。测速仪是精密仪器，受损后， 轻者影响观测精度，重者无法使用。
测量路段越短越能保证车辆通过的匀速条件，但由于车辆通过时间过短时，测时误 差会加大，因此建议测量路段长度应以使通过时间为 2~3s 为宜，最短也应在 1s 以上。
不同车速时间为 2.5s 的测定路段长度
表1
车速（km/h）
30
40
50
60
路段长度（m）
20.8
27.8
34.7
41.7
2. 激光测速
激光测速仪是采用激光测距的原理。激光测距（即电磁波，其速度为 30 万公里/秒）， 是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定 被测物体与测试点的距离。激光测速是通过发射激光束对被测物体进行两次由特定时间 间隔的激光测距，取得在该时间段内被测车辆的移动距离，从而取得该被测车辆的移动
4.选择调查方法
（1）人工测定法：在拟测地点附近选择一个小路段，划线标记起终点断面，并量 测其长度；然后观测员用秒表观测任意车辆通过该路段所需的时间，然后计算地点速度 值。车辆通过起终点断面可用前轮压线作为标准，也可用汽车前保险杠过线为标准。为 使测量记录方便、迅速，可事先准备如下记录表格。人工测速方法简单易行，但进行长 时间观测较困难。
四、实验原理
1. 人工观测
人工观测法实际上是实测车辆通过某一微小路段的平均车速，如果车辆匀速通过该 路段时，则这一平均速度即为通过该路段内任一断面处的地点速度。因此，此法只需在 拟测地点附近选择一个小路段并量测其长度 l(m)，然后实测通过该路段车辆所需时间 t(s)值，即可计算速度值。
v = l ´ 3.6(km/h) t
（2）当为确定信号控制而调查速度时，调查地点应选在控制对象范围内，并应选 择不受其他信号影响的地点：
（3）当为判断交通措施效果而进行事前、事后调查时，事前事后调 查应选择同一 位置；
（4）对事故多发地点进行调查时，应调查进入该区时的速度，调查地点应不受其 他因素影响。
另外为使调查结果不受调查本身的影响，在选择调查地点时，还应注意测量仪器及 观测人员应不吸引驾驶人员注意，并且不引起群众的围观。
六、实验思考
å å å S =
vi2 f i - ( vi f i ) 2 / f i
n -1
1.观测地点车速时，抽样应注意事哪些问题？抽样量如何确定？
2. 车型对地点车速的有何影响？
3.城市各等级道路的限速值一般取多少？限速标志如何设置？
4.本实验课是交通工程学教学的重要辅助手段，通过实验增强学生认识交通现象， 解决交通实际问题的能力。
二、试验要求
1. 在教师的指导下，认真设计调查方案，尤其确保调查表格的科学合理，明确每 一名观测同学的任务。
2.实地调查时，观测地点选择要合理，最好避开交叉口信号控制和公交站台的影响。 观测路段两端要有明确标记。
为了保证推算精度，应确定所需最小的样本量
（2）最小样本量
按统计原理可由下式确定：
n
=
æ ç
σK
2
ö ÷
èEø
E——速度观测值得允许误差（km/h）
K——置信水平系数
置信水平系数 K 值表，见教材 表 4-6；样本标准差 σ 值表，见教材 表 4-7。
根据速度调查的精度要求，认为调查总样本数量不应少于 150 辆，其中单一车种不 应少于 50 辆。且测速时段不宜过短，一般应在 1h 以上。
频率（%） 累计频率（%）
20 18 16 14 12 10
8 6 4 2 0
24 31 38 45 52 59 66 73 80 速度（km/h）
车速分布频率直方图
速度频率分布曲线
120
100 85%
80
60
50%
40
位
20 15%
0 24 31 38 45 52 59 66 73 80 87 速度（km/h）
（2）激光测速法人员分工：1 人使用激光测速仪瞄准车辆并测定速度，另一人读数 并记录于表格中，测完 12 个数据后换后两位同学。每组测量数据不少于 60 个。
7.实地观测
实地观测前要校正激光测速仪，使其正常工作。 8.数据资料整理分析
由上述测定方法测得的地点速度数据，常作以下分析处理： 1） 绘制速度分布表与分布图
1
合 60
计
速度均值=52.4km/h
3.3 8.3 13.3 15 18.4 15 15 8.3 1.7 1.7
100
2
3.3
7
11.6
15
24.9
24
39.9
35
58.3
44
74.3
53
89.3
58
96.6
59
98.3
60
100
速度标准差=14.1km/h
1152
48
4805 155
11552 304
道路上车辆数量大，不可能全部观测，只能从中抽取部分车辆(样本)进行观测，据 以推算车流总体的车速。
（1）抽样的无偏性，保证抽样的随机性。
①对各种车型的抽样率应基本控制在与其在车流中的混入率一致；
②选取速度的区间无根本差别，所有条件应一致；
③样本应相互独立，当车流为一车队行进时，应选择头一辆的车速，而跟随的车速 在没有超车的情况下，按前一辆车速行驶，其速度受到限制，没有代表性。
速度。激光测速原理见图 1，由于j常常不等于零，存在余弦效应，故激光测速仪所测 得的车速要比实际车速低。当j=0 时，误差最小；j越大，测速越低。
j
实际移动 距离
图 1 激光测速原理
为减少余弦效应，应使观测车辆和仪器的夹角尽可能小，也就是尽量把测速仪设置 在靠近车道的路边。此外，观测车辆越远离测速仪，所测速度越接近真实速度。一般， 激光测速仪距观测车辆的横向距离 10m 以内，距观测车辆的纵向距离 100m 左右，能获 得较满意的测量结果，这时误差很小，不用修正。
3. 选择观测车辆是要做到抽样的无偏性，保证抽样随机，同时满足最小样本量的 要求。
4.调查资料的整理分析时，除了完成速度频率分布表、速度频率分布曲线和累积频 率曲线，还需计算百分位车速、车速平均值和标准差。
5. 试验过程也是对交通现象的认知过程，要观察分析各种车辆车速的变化特征。 在试验中应注意保护仪器，注意安全。此外，实验过程中必须遵守纪律、交通规则，保 证交通安全。
序号
车型
