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67 第三章 SIPOS执行器说明
概述
西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构，SIPOS（SIEMENS Positioner）的缩写为其电动执行机构的商标。
SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。
西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。采用内置一体化变频器来控制执行器的电机，并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。
为适应市场需要，自1999年10月1日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。并将SIPOS作为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：
SIPOS Aktorik GmbH（西博思电动执行机构有限公司）。西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
自1999年10月1日起，西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。西门子公司不再生产电动执行机构。独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标，但不再属于西门子公司。西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。 西博思公司淘汰了SIPOS
5，于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。
第一节、框图及子部件装配
图1：SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图
SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元。
SIPOS 5调节型简单调试步骤
1.准备工作。打开信号齿轮单元罩子（方形透明塑料罩），将白色齿轮转到如下位置：
熟悉一下四个按钮的作用：
接线，上电，确认显示屏有显示。
2.调试。
（1）进入调试菜单：按功能键一下或两下，使显示屏第二行显示：，按确认键，第一行显示：，按下翻键一下，显示，按确认键，第一行显示：，第二行显示：，利用下翻键、上翻键和确认键，使第二行变为：，再按确认键，现在第一行应该显示：。//9044是调试功能码
（2）调试。现在按下翻键，直到第一行显示：。按确认键，显示，第二行显示，这时我们先调开位（也可以按下翻键选择先调试关位）。按确认键，显示，第二行显示，按开按钮（即上翻键），现在执行机构应该在朝着开方向运行，显示，这时观察白色信号齿轮的转向（顺时针或逆时针），运行到全开位置后，执行机构会自动停止，再点按三下关按钮（即按下去接着松开按钮，使执行机构退回一点点，避免卡死）。按确认键，第一行显示，第二行显示+数值，现在朝刚才观察到的方向转动白色齿轮，使数值变小，直到为0（松开手后也为0才行），按确认键，显示，现在按关按钮，是执行机构朝关方向运行直到自动停止，现在点按三下开按钮，按确认键。
3.观察调试情况或再次调试。
显示第一行显示：，第二行显示情况有以下三种：
（1） 显示，则证明调试成功，按功能键推出后再次按功能键直到第二行显示： ，按开或关按钮即可进行开关动作了。再次按功能键使之显示： ，进行远程操控。如果都正常，则说明调试成功！
（2） 显示，则需要增大信号齿轮单元比率，将信号齿轮单元里面的铜杆上的黑色齿轮（见下图B1）向外拨（即朝靠近自己一侧拨），同时可左右旋转活动白色齿轮以方便拨动，即由36拨成93或240或610。
（3） 显示，则需要减小信号齿轮单元比率，将信号齿轮单元里面的铜杆上的黑色齿轮向内拨（即朝远离自己一侧拨），同时可左右旋转活动白色齿轮以方便拨动，即由36拨成14或5.5。
SIPOS电动执行器的检修与维护
德国SIPOS电动执行机构采用内置一体化变频器来控制输出轴转速，从而可根据实际需要对阀门进行最优控制，其内部采用内置一体化变频器，SIPOS电动执行机构有许多优点：（1）在被卡住时可产生最大力矩使阀门脱离卡住位置。（2）可避免由于惯性对阀门造成的冲撞，保护阀门，延长其使用寿命。（3）启动和运行电流永远小于电机额定电流，从而节省配线和配电成本等优点。SIPOS电动执行机构在大庆油田热电厂得到了广泛的应用。但随着时间的推移，SIPOS电动执行机构在使用过程中相继出现了各类故障，文章将对出现各类故障进行分析。
标签：调试；RUNTIME ERROR；电源板故障；判断；常见参数确定
1 SIPOS电动执行器的调试
1.1 调节进入endpos菜单。只要行程有变化都需要调节endpos（末端位置）。如果没调节好，会在observing中显示check endpos的错误提示。调节方法：进入编程模式LocalPar按”Enter”进入LocalPar模式，密码为9044。然后进行调整。
1.2 控制方式。如果远程控制模式的控制方式没调节好，有可能会出现可以本地控制，远程也是ready，但是远程给的信号不起作用，应该在编程模式里面调节remote control，设置为我们所用的控制方式，我们所用的是模拟量、位置控制。
1.3 报错：Inventer fault，主控制模块与变频器通讯错误。处理方法：重起一般或好的，但是重起后要注意切换到了远程控制模式，如果重起后， 参数也设定好了，还是有这个错误，那就有可能坏了硬件。
2 SIPOS FLASH 5 执行机构 RUNTIME ERROR 的产生原因
SIPOS FLASH 5 采用电位器做定位传导控制。执行机构的调试过程就是指令（比如模拟信号4-20毫安）、阀位（0-100%）、反馈信号（4-20毫安） 三对照的过程。也就是机械的实际行程和电行程的复合对应过程。
SIPOS电动执行机构调节步骤
步骤一：确认调节目的和要求
在进行调节之前，首先要明确调节的目的和要求。根据所需的控制参数，例如阀门的开度或流量，来确定调节的范围和目标。同时还需要确认所使用的控制信号类型和范围，以及所使用的控制系统的设定参数。
步骤二：检查执行机构的状态
在开始调节之前，需要对执行机构进行全面的检查，确保其正常运行。检查执行机构的电源接线是否正确，以及电气元件的连接是否稳固。同时还需要检查执行机构的机械部分，如传动装置和阀门连接情况等，确保其没有松动或堵塞等问题。
步骤三：调节控制信号
调节控制信号是调节执行机构的关键步骤之一、根据所使用的控制系统，可以通过调节控制器的输出信号或手动设置控制信号来实现。在调节之前，需要确保控制信号的类型和范围与执行机构的要求相匹配。可以通过调节控制器的参数设置来调整信号的大小和响应速度，以达到所需的控制效果。
步骤四：调节执行速度和力矩
执行机构的速度和力矩是调节过程中需要关注的另外两个重要参数。可以通过调节执行机构的电机控制器的参数来实现。对于速度的调节，可以通过调整电机的转速和加速度来实现。对于力矩的调节，可以通过调整电机的输出功率和力矩转矩比来实现。在调节过程中，需要根据实际情况进行实验和调整，以获得最佳的调节效果。 步骤五：测试和验证调节效果
完成调节过程后，需要进行测试和验证调节效果。可以通过观察执行机构的运行情况和输出参数的变化来评估调节的效果。对于阀门执行机构，可以通过测量阀门的开度和流量来验证调节的准确性。如果调节效果不理想，可以进行二次调整或修正，直到达到要求的控制效果为止。
步骤六：记录和报告调节过程
在进行调节过程中，需要记录关键的参数和操作，包括控制信号的设置、执行机构的响应和调节效果等。这些记录可以用于后续的维护和分析，以及提供调节结果的报告。
以上就是SIPOS电动执行机构的调节步骤。在实际调节过程中，需要根据具体的情况和要求进行调整和改进，以确保最佳的调节效果。
