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1+X操作与运维模拟试题及答案1、不属于垂直多关节机器人特点的是（）A、姿态单一B、结构刚度较低C、精度较低D、动作范围宽答案：A2、描述机器人需要进行的（）是机器人编程语言的基本功能之一A、运算B、决策C、通讯D、运动答案：D3、在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）A、加工坐标系B、极坐标系C、大地坐标系D、机械坐标系答案：C4、不属于搬运工作站系统构成的部件是( )A、传感系统B、喷枪C、外围控制单元D、气动系统答案：B5、将机件的某一部分向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图称为:（）A、向视图B、局部视图C、斜视图D、剖面图答案：C6、工业机器人驱动装置中不属于气动驱动的控制性能的是( )A、气体压缩性大B、精度低C、阻尼效果好D、低速不易控制答案：C7、不属于工业机器人伺服控制系统工作过程的是（）A、主控制器向伺服驱动器输入指令B、伺服驱动器在接受反馈量的同时发送脉冲控制伺服电机进行运转，C、伺服电机的运转进而带动负载（也就是机器人各个轴）的运动；D、传动机构到达指定位置答案：D8、机器人系统能根据传感器的（）信息做出决策A、输出B、输入C、处理D、通讯答案：B9、（）语句允许通过规定点和目标点，可以在关节空间或直角坐标空间说明定位目标，可以采用关节插补运动或直角坐标插补运动。
A、运算B、决策C、通讯D、运动答案：D10、不属于柱面坐标机器人特点的是（）A、工作范围大B、空间结构小C、控制复杂D、运动灵活答案：C11、EtherCAT 系统由两部分构成，即主站和从站，使用标准的以太网介质访问控制，支持以太网的（）特性。
A、半双工B、全双工C、单工D、主从答案：B12、允许有简单的条件分支，有感知功能，可以选择和设定工具等是描述的哪种编程语言（）A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是答案：A13、PLC 主机部分包括（）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。
A、打印机接口B、网口C、输入/输出接口D、中央处理器（CPU）答案：D14、伺服闭环系统中常见的检测元件不包括( )A、旋转变压器B、感应同步器C、磁环传感器D、编码器答案：C15、弧焊专用机器人一般臂长较长，活动范围较大，且带有专用焊接工艺包，可通过简单参数设置与外围组成焊接工作站，以下描述不正确的是（）A、具有更快的轴动作速度，减弱了机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了机器人运行周期。
第一章JP10概述一、JP10交换机系统概述JP10系列交换机是最新一代的IP混合式数字程控电话交换系统。
是杭州亿利通信器材公司的专利技术产品（专利号ZL 01 2 54477.9）。
外形上：主机外型上采用了弧型表面设计，机箱使用亚磨电镀表面处理技术工艺。
结构上：采用各板块模块化设计（提高产品的数据处理可靠性，并保障维修的方便性）、模块间使用总线结构（主机背板上基本上没有元件，保障主机的可靠性、稳定性）、采用多CPU数据集散处理方式（保障大数据处理的可靠性）、应用先进的开关电源系统（体积小功率大可靠性高），性能稳定可靠，使用大数据量的DSP处理器，融合了混合VOIP、来电显视处理、呼叫中心数据传输处理技术等与一体。
生产上：采用贴片生产工艺、高性能的欧式插座及RJ45接口；使用高速自动贴片机、双波锋焊设备、回流焊设备、应用了免焊接的前引线高级工艺，管理上按照国际ISO9001质量管理体系要求进行生产管理（证号：200001154 05403Q11687R0S），严格要求，保证产品性能的一致性、稳定、可靠。
JP10系列交换机是最新一代的IP混合式数字程控电话交换系统,可接数字专用话机,；系统具有的“经济路由功能”可实现在不改变用户拔号习惯的情况下,对其话务进行自动分析选择最为经济的方式出局,可最大限度的节省用户话费；系统使用了VOIP混合技术，可实现VOIP方式组网；系统支持分机功能、系统功能远程开放及使用；系统支持多种话务处理方式，如：来话群振、来话均分、来话寻线、指定响铃、专线专用等；。
系统具有强大的分组功能，适用于200-300门以上的中大用户使用，如：分组代接、分组群振、分组广播等；分机分为多种等级，可实现部分或全部分机之间限拨；交换上使用全数字交换方式，同时实现了接入数字中继、内部全数字交换、数字话机等。
（一）JP10系列具备如下特点：1.JP10系列交换机的电源系统使用可靠的开关电源，功率大，功耗小，体积小，可靠性高；2.整机使用总线结构设计，主机背板以总线方式连接，基本上无电子元件，提高了整机的可靠性；3.整机使用多CPU模块化设计，提高了系统的数据处理能力，提高了系统的可靠性；A．JP10系列交换机系统主要使用“贴片元器件”，提高了系统可靠性；B．在生产上使用两道焊接工艺，首先进行贴片电子元器件“回流焊接”，再进行插件的“双波锋焊接”，保证焊接的可靠性；C．系统支持汇接组网功能，同时也可实现多台迂回路由组网功能。
基于PLC的轿车机舱焊接电气控制系统设计周克良;曹茂虎;聂磊【摘要】According to the production status of engine room and the craftwork characteristics of car ’s manufactory welding shop, and in order to realize automatic operating welding assembly line and to coordinate work with ABB welding robot, a set of automatic welding electrical control system based on PLC has been designed, then the welding procedure of engine room workpiece could be completed step by step. In this system, real-time communication of robots and PLC control system is complied by Profibus-DP network, using touch screen as host computer of PLC, system configuration and monitoring is finished by WinCC flexible software. After debugging, it has proved that the system can operate steadily, and more accurate welding point position could be achieved. As a result, the inferior rate declined to 2 percent and the production circle time increased 28 percent, the average daily output reached 180 pieces.%根据某轿车制造厂焊装车间机舱区域生产现状和工艺特点，为实现焊接流水线的自动流转和各焊接工位电气控制与ABB焊接机器人的协调配合，设计出一套基于西门子S7-300 PLC的自动焊接电气控制系统，使轿车机舱的焊接过程通过若干个流水线焊接工位逐步完成。
基于PLC的自动焊锡机控制系统设计摘要随着现代技术的迅速发展，各种机械的应运而生，自动化已成为了社会发展的必然趋势，自动焊锡机也成为了工业生产中必不可少的产物。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的自动焊锡机控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分采用了德国西门子公司生产的S7—200型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证自动焊锡机正常运行这个要求的情况下，大大的提高了自动焊锡机故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。
关键词：PLC，自动焊锡机，梯形图Design of automatic soldering machine control system based onPLCABSTRACTWith the rapid development of modern technology, all kinds of machinery came into being, automation has become an inevitable trend of social development, automatic soldering machine has also become an essential product of industrial production.In order to improve the reliability of the automatic control system and equipment efficiency, the design of automatic soldering machine control system of a PLC as the core controller, is used to replace the more complex relay - contactor control. The core of the system with the production of Germany's Siemens S7-200 PLC, as used in the core part of the software program control, thus ensuring the case of automatic soldering machine uptime requirements, greatly improves the automatic soldering machines convenience and ease of troubleshooting and maintenance, but also to overcome the manual operation to bring some human disturbance factors, achieved the desired effect. KEY WORDS: PLC,Automatic soldering machine,Ladder前言 (1)第1章概述 (2)1.1 自动焊锡机的背景 (2)1.2 自动焊锡机的意义 (2)第2章硬件设计 (4)2.1 自动焊锡机的结构及控制过程 (4)2.2 PLC简介 (4)2.3 PLC工作原理 (5)2.4 PLC的选取 (7)2.5自动焊锡机I/O分配表 (8)2.6 自动焊锡机外部接线图 (8)第3章软件设计 (9)3.1 自动焊锡机PLC控制顺序流程图 (9)3.2 STEP7-Micro/WIN32简介 (9)3.3 自动焊锡机梯形图 (10)3.4自动焊锡机语句表 (10)第4章组态王仿真画面 (12)4.1 组态王简介 (12)4.2设计监控画面 (14)4.3定义数据变量 (15)4.4变量动画连接 (16)4.5应用程序命令 (16)结论 (18)谢辞 (19)参考文献 (20)外文资料翻译 (21)近年来我国的科技与经济飞速发展，工业生产水平也有很大的提高，自动焊锡机作为工业生产中必不可少的工具，与工业生产水平息息相关。
Telecom Power Technology电力技术应用 2023年11月25日第40卷第22期107 Telecom Power TechnologyNov. 25, 2023, Vol.40 No.22李鸿儒，等：基于电力调度交换技术的人机工作站调度电话应用2 物理架构连接2.1 2M 中继对接将传统的程控调度交换机与部署于调度I 区的D 5000人机工作站服务器通过2M 互联中继的方式对接。
通过在调度交换机与D 5000人机工作站服务器之间部署语音网关设备，实现会话初始协议（Session initialization Protocol ，SIP ）信令与电路交换信令之间的转换，同时借助2个系统之间的防火墙设备，对除SIP 信令专用5060端口以外的端口进行限制，确保两大系统间互通通道的安全性。
程控交换机的2M 中继板卡与语音网关设备之间使用30B+D 接口进行对接，采用Q.SIG 信令进行交互语音流。
对接拓扑如图1所示。
Q信令部署调度电路交换机（配有2M中继板卡）调度程控交换网调度I区局域网语音中继网关网络交换机PC计算机人机工作站D5000服务平台调度APP后台系统IP接入网关调度电话APP服务调度电话App调度台调度台模拟话机2B+D（音频线缆）模拟话机同轴电缆图1 人机工作站调度电话的2M 中继对接拓扑2.2 SIP 中继对接将传统的程控调度交换机与部署于调度I 区的D 5000人机工作站服务器通过SIP 互联中继的方式对接。
无须部署语音网关设备，在调度程控交换系统上将2M 中继板替换为SIP 中继网关，其余系统结构与2M 中继对接组网一致，对接拓扑如图2所示。
SIP信令部署调度电路交换机 （配有SIP中继网关板卡）调度程控交换网调度I区局域网语音中继网关网络交换机PC计算机人机工作站D5000服务平台调度APP后台系统IP接入网关调度电话APP服务调度电话App调度台调度台模拟话机2B+D（音频线缆）模拟话机网线图2 人机工作站调度电话SIP 中继的对接拓扑2.3 API 接口对接在传统程控调度交换机和2B+D 的双模调度台的基础上，新增基于软交换技术的智能业务通信网关，构建调度交换统一能力接口，通过控制智能业务通信网关的应用程序编程接口（Application Programming Interface ，API ）接口联动方式，对双模调度台的调度能力开放给D 5000人机工作站进行对接。
基于蓝牙通信的焊接电源数字化控制系统涂志刚;冯曰海【摘要】随着焊接设备的智能化、信息化、自动化和网络化的快速发展,针对以往有线和无线焊接通信系统不易安装升级、抗干扰能力弱、数据传输速度慢等问题,提出了基于蓝牙通信的焊接电源数字化控制系统的设计方案.以TMS320F28033 DSP芯片作为控制系统的核心,设计了焊接电流和电弧电压采样电路、脉宽调制信号放大电路、CAN通信等外围电路,组成了一套焊接电源数字化控制硬件系统.以片上系统CC2540作为蓝牙通信的核心,设计了采用蓝牙4.0协议传输的焊接过程信号无线通信模块,通过蓝牙无线数据传输实现人机交互.无线通信测试结果表明,DSP 数字焊机控制系统能够实现焊接过程信号的远程无线传输功能,通信距离远,且数据传输稳定.【期刊名称】《电焊机》【年(卷),期】2014(044)007【总页数】6页(P17-22)【关键词】无线通信;蓝牙4.0;数字信号处理器;气体保护焊【作者】涂志刚;冯曰海【作者单位】南京理工大学材料科学与工程学院,江苏南京210094;南京理工大学材料科学与工程学院,江苏南京210094【正文语种】中文【中图分类】TG4090 前言随着电子技术和物联网技术的飞速发展，焊接设备已朝着智能化、信息化、自动化和网络化方面发展[1]。
对于焊接质量而言，焊接工艺参数的准确、实时监控在焊接过程中极为重要[2]。
在以往的焊接通信领域中，已经有RS485和CAN总线等有线通信技术方案[3-4]，但其布线繁琐、不易安装升级。
而基于RF射频技术和ZigBee技术[5]等无线通信又因抗干扰能力较弱、传输速度慢而限制了其应用。
蓝牙4.0技术是一种低功耗、低成本、高速率的双向无线通信技术，采用分散式网络结构以及快速跳频和短包技术，极大地提高了数据传输的抗干扰能力，并且具有3 ms低延迟、100 m以上超长距离等诸多特色。
数字信号处理器DSP的数字信号处理能力非常强大，大规模集成化和柔性化编程等优点使其成为数字化焊接电源控制系统的最优控制芯片[6]。
埋弧自动焊的工作原理一、概述埋弧自动焊是一种高效、高质量的焊接方法，广泛应用于制造业中。
其工作原理是利用电弧加热金属，使其熔化并形成焊缝。
本文将详细介绍埋弧自动焊的工作原理。
二、埋弧自动焊的基本原理1.电源系统埋弧自动焊的电源系统包括直流电源和交流电源两种。
直流电源常用于焊接不锈钢、铝合金等材料，而交流电源则适用于焊接碳钢等材料。
2.气体保护系统气体保护系统是埋弧自动焊中至关重要的部分，其主要作用是保护熔池不受空气中氧化物和氮化物等有害物质的侵蚀。
常见的保护气体有二氧化碳、惰性气体等。
3.输送系统输送系统主要负责将焊丝输送到熔池处，并控制其速度和位置。
常见的输送方式有机械式和电子式两种。
4.控制系统控制系统是埋弧自动焊中最核心的部分，它负责控制焊接参数，并实时监测焊接过程中的温度、电流等参数。
常见的控制方式有闭环控制和开环控制两种。
三、埋弧自动焊的工作流程1.准备工作在进行埋弧自动焊前，需要对待焊件进行清洁和预处理，以确保其表面光洁度和杂质含量符合要求。
同时，还需准备好所需的电源、气体、输送系统和控制系统等设备。
2.点火点火是埋弧自动焊中最关键的一步，它决定了电弧是否能够正常产生并维持。
点火时需要将电极头与工件表面相切，然后快速抬起一定距离，使得电极头与工件之间产生一定的电压差，从而形成电弧。
3.熔池形成熔池形成是指在点火后，通过加热金属使其熔化并形成焊缝。
此时需要保持适当的电流和焊丝速度，并通过气体保护系统防止熔池受到空气中有害物质的侵蚀。
4.填充材料填充材料是指在熔池形成后，通过输送系统将焊丝输送到熔池处，填充并加固焊缝。
此时需要控制焊丝的速度和位置，以确保填充材料的均匀性和密实度。
5.冷却冷却是指在焊接完成后，通过气体保护系统和外部冷却水等方式对焊缝进行冷却。
此时需要控制冷却速度和温度梯度，以避免焊缝产生裂纹或变形等问题。
四、埋弧自动焊的优点1.高效性：埋弧自动焊能够快速、高效地完成大量的焊接任务。
基于PLC的焊接流水线自动控制系统设计探析针对PLC技术的发展，用户定制焊接流水线自动控制系统，实现对手机机壳两种不锈钢结构件之间的紧密焊接，要求提供精确的定位精度，可靠的连接强度和较好的生产节拍，通过介绍焊接流水线自动控制系统项目，展示PLC技术在流水线自动控制系统领域的应用。
标签：PLC；流水线自动控制系统；模块1 流水线自动控制系统总体结构1．1 流水线自动控制系统各机械模块介绍根据手机焊接的工艺要求，流水线自动控制系统的机械结构采用模块化的设计，各模块完成固定的任务，工作原理比较明确。
机械组成部分的简单示意图如下：（1）上夹具模块：通过气缸把夹具从下层循环提升到上层循环，由步进电机辅助进夹具和出夹具的动作。
要求与上下层循环速度匹配，气缸和步进电机的反应快速，避免因提升夹具过慢造成整个系统效率瓶颈。
（2）上料模块：夹具在该工位停留，将手机工件放在夹具上，按下按钮后放行，进行后续工位的工作。
（3）有料检测：通过一个反射型的光电开关，检测夹具上是否有工件。
如没有，则不进行后续工位的焊接。
（4）焊接工位：每个焊接工作检测到夹具到位后，先将夹具顶起，然后下压气缸压下，接着开始焊接。
焊接完成流到下一工位。
5个焊接工位的动作相同，只是焊接轨迹不同。
（5）下料模块：夹具在该工位停留，将焊接完成的手机工件取走，按下按钮后放行，夹具进入到下夹具模块。
（6）上夹具模块：通过气缸把夹具从上层循环松到下层循环，由步进电机辅助进夹具和出夹具的动作。
要求与上下层循环速度匹配，气缸和步进电机的反应快速，避免因送夹具过慢造成整套系统效率瓶颈。
（7）下层循环：夹具经过下层循环由下料位流到上料位。
1.2 流水线自动控制系统的系统工作原理2．1 PLC控制芯片的选型根据流水线自动控制系统电气控制系统要求，统计出总的IO点数为：输入点128 输出点64，加上10%的余量，总点数达到220点，外加两路高速脉冲输出。
根据的实际需要，从性价比角度考虑只能选择Siemens S7-300 PLC。
焊接机器人数据采集与管控系统发布时间：2022-09-12T00:46:51.546Z 来源：《科学与技术》2022年5月9期作者：孙理吴延成高向义姜荣[导读] 随着数字化焊接机器人进入工厂，采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求。
孙理吴延成高向义姜荣中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东省青岛市 266000摘要：随着数字化焊接机器人进入工厂，采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求。
一些采用“多机器人厂商、中小生产规模”为生产模式的企业，需要一个低成本、高适配性的平台，统一管理现场各种焊接机器人。
针对上述需求设计了机器人管控系统，系统可分为通信模块和设备管控模块。
关键词：焊接；机器人；数据采集；管控引言焊接机器人出现，不仅提升了焊接的精度及效能，也使焊接中对人体产生危害的电弧、烟尘得到了更好的控制。
通过分析焊接机器人应用的主要优势，了解焊接机器人技术的主要应用，为未来焊接机器人技术的应用与拓展，打下坚实的基础，更好的服务于我国的社会建设事业。
1焊接机器人数据采集与管控系统架构焊接机器人数据采集与管控系统由硬件和软件两部分组成，硬件主要包括现场的各个品牌的工业机器人、焊机、PLC、工控机和变位机等焊接系统相关设备，以及支持现场数据通信的各个采集计算机。
软件主要包括数据通信系统和机器人管控系统，实现数据通信、设备基本信息录入、历史生产数据回溯、实时状态监控、设备定期维护和通信模块更新等功能。
该系统的数据通信模块从不同品牌的焊接机器人通信接口不同等实际问题出发，针对不同的焊接工艺方式，首先提取出不同焊接工艺所共有的数据，例如焊接电流，并制定一份基础的传输协议。
该协议预留相应的数据位，用于存放不同品牌机器人或不同焊接方式特有的数据，例如激光焊接的离焦量。
将常用的机器人通信接口，例如OPCUA等，每个接口开发唯一的数据通信子程序，即所有采用OPCUA通信接口的机器人，采用相同的通信子程序。
基于PLC的磨线机和剥线机控制系统的设计与实现一、概述随着现代工业自动化程度的不断提升，越来越多的企业开始关注如何提高生产效率和产品质量。
在电线电缆行业中，磨线机和剥线机作为重要的生产设备，其自动化和智能化水平的提升尤为重要。
传统的磨线机和剥线机控制系统多采用硬线逻辑控制器或简单的继电器控制系统，这些系统存在接线复杂、维护困难、功能单一等问题，已无法满足现代工业生产的需求。
基于可编程逻辑控制器（PLC）的磨线机和剥线机控制系统，以其高度的灵活性、可靠性和扩展性，成为当前工业自动化领域的热门选择。
PLC控制系统通过编程实现对磨线机和剥线机的精确控制，不仅提高了生产效率，还降低了设备故障率和维护成本。
PLC控制系统还具备强大的通信功能，可以实现与上位机、触摸屏等设备的无缝连接，为企业的智能化升级提供了有力支持。
本文旨在探讨基于PLC的磨线机和剥线机控制系统的设计与实现。
我们将介绍PLC控制系统的基本原理和特点，然后详细阐述控制系统的硬件和软件设计，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
接着，我们将通过实际案例，分析PLC控制系统在磨线机和剥线机中的应用效果，并探讨其在实际生产中的优势和局限性。
我们将对基于PLC的磨线机和剥线机控制系统的未来发展趋势进行展望，以期为企业的智能化升级提供有益的参考。
1. 磨线机和剥线机在工业生产中的重要性在工业生产中，电线电缆的加工处理是非常重要的一环。
作为电线电缆加工过程中的关键设备，磨线机和剥线机的作用不可小觑。
这两种机器设备能够高效、准确地完成电线的外皮剥离和线芯磨削工作，为后续的电线连接、焊接等工艺提供了高质量的原材料准备。
磨线机主要用于去除电线线芯表面的绝缘层或氧化层，使线芯露出纯净的金属部分，以确保电线连接时的导电性能。
在电气、电子、通讯、汽车制造等众多行业中，磨线机的应用广泛，对于保证产品质量和生产效率起着至关重要的作用。
剥线机则负责将电线外皮按照预设长度剥离，暴露出内部的线芯，以供后续的接线操作。
