三菱FX功能指令笔记

三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与”运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。

（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013（1S）M8014(60S)任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。

24、高速比较指令（DHSZ）25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。

26、高速比较指令（DHSZ) FNC 55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。

三菱FX系列PLC功能指令一览表三菱FX系列PLC功能指令的数据格式1．位元件与字元件象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。

位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。

例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。

如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n<4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。

在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0），在作32位数处理时也一样。

被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。

2．数据格式在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。

二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。

FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。

为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。

在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。

二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数，而D11中除最高位的前8位是阶位，最高位是尾数的符号位（0为正，1是负）。

10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器（D1，D0）时，表示数为10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕其中：D0，D1的最高位是正负符号位。

三菱FX系列PLC功能指令的表示格式早期的PLC大多用于开关量控制，基本指令和步进指令已经能满足控制要求。

三菱FX系列plc的基本指令
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三菱FX系列plc的基本指令
FX2N系列plc共有27条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。

1、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
LD，取指令。

表示一个与输入母线相连的常开接点指令。

LDI，取反指令。

表示一个与输入母线相连的常闭接点指令。

OUT，线圈驱动指令
2、接点串联指令AND、ANI
AND, 与指令。

用于单个常开接点的串联。

ANI，与非指令。

用于单个常闭接点的串联。

OUT指令，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出。

3、接点并联指令OR、ORI
OR，或指令，用于单个常开接点的并联。

ORI, 或非指令，用于单个常闭接点的并联。

4、串联电路块的并联连接指令ORB
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。

串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。

5、并联电路块的串联连接指令ANB
两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。

分支的起点用LD、LDI指令。

1、条件跳转指令CJCJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。

2、子程序调用指令CALL与返回指令SRET子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束3、中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DIPLC一般处在禁止中断状态。

指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间。

当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET时返回断点处继续执行主程序。

4、主程序结束指令FENDFEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。

程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。

FEND 指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET与I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针）。

CALL 指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND 指令之后。

CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。

中断子程序必须以中断返回指令IRET结束。

5、监视定时器刷新指令WDT如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，三菱PLC将停止运行。

在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。

6、循环开始指令FOR与循环结束指令NEXTFOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。

循环次数n的范围为1~32767。

若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。

FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后。

FOR~NEXT循环指令最多可以嵌套5层。

利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。

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三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与"运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR(FNC64）注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时,定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时,定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间.（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011(10Ms） M8012（100Ms） M8013（1S） M8014（60S）任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性,通过以下程序生成。

24、高速比较指令（DHSZ)25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR） FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1）的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000,就可以使Y0置为0。

26、高速比较指令（DHSZ） FNC 55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD） FNC56（脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。