RS485通讯协议
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RS485通讯协议
一.概述
在DZB100系列变频品中提供了RS485通讯接口,用户可通过PC/PLC实现集中监控,以适应特定的使用要求。
1. 协议内容
该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。
其中包括:主机轮询或广播格式;主机的编码方式,内容包括:
要求动作的功能代码,传输数据和和校验等。
从机的响应也是采
用相同的结构,内容包括:动作确认,返回数据和和校验等。
如
果从机在接收信息错误或不能完成主机要求的动作时,它将组织
一个故障信息作为响应反馈给主机。
2.适用范围
DZB100全系列产品。
二.总线结构及协议说明
[
1.总线结构
①.接口方式
RS485(RS232可选,但需要电平转换转附件)
②.传输方式
异步串行、半双工传输方式。
在同一时刻主机和从机只能有一
个发送数据,而另一个只能接收数据。
数据在串行通讯过程中,
是以报文的形式一帧一帧发送。
③.拓朴方式
单主站系统,最多32个站,其中1个站为主机、31个站为从机。
从机地址的设定范围为1~31,0为广播通讯地址。
网络中的从机地址必须是唯一的。
点对点方式实际是作为单主多从拓
朴方式的一个应用特例,即一个从机的情况。
2.协议说明
¥
DZB100系列变频器通讯协议是一种串行的主从通讯协议,网络中只一个设备(主机)能够建立协议。
其它设备(从机)只能通过提供数据响应主机的查询/命令,或根据主机的命令/查询做出相应的动作。
主机在此处指个人计算机(PC)、工控机和可编程控制器(PLC)等,从机指变频器。
主机既能对某个从机单独访问,又能对所有的从机发布广播信息。
对于单独访问的主机查询/命令,从机都要返回一个信息;对于主机发出的广播信息,从机无需反馈响应给主机。
(1).数据格式
1位开始位、8位数据位、1位校验位、1位停止位
(2).波特率(位/秒)
设定范围:1200、2400、4800
(3).通讯方式
采用主机“轮询”,从机“应答”点对点通讯。
利用变频器键
盘设置变频器串行接口通讯参数,包括本机地址、波特率。
(4).报文结构
…
每个报文共11个字节,包括:字头、和校验、命令认可、通
信地址、运转命令、参数数据。
报文数据格式属于16进位制,ASCII的信息字符意义:“0~9”,“A~F”每个16进位制代表每个ASCII的信息字符。
例如:
(5).数据帧指令格式示意表
①.控制频率指令:C、S、A、UU、MM、FFFF
C:频率控制命令字头43H
S:和校验03H
A:命令认可
01H:单一台02H:所有联机变频器
;
UU:通讯地址
设定范围:00-31 由2个ASCII码组成
MM:运转命令(X为无定义)
X0:停止(STOP)
X1:正转运转(FWD)
X2:停止(STOP)
X3:反转运转(REV)
X4、X5:点动正转(FWD)
%
X6、X7:点动反转(REV)
X8:异常后复位(RESET)
FFFF:频率指令,由4个ASCII码组成
设定范围0000-4000
代表的设定频率值HZ=例:1234=(若为H系列则为1234HZ)
从机响应:C、S、B、UU、MM、FFFF
C:控制命令字头43H
S:和校验03H
;
B:回复认可(X为无定义)
X0:停止
X1:正转运行
X2:停止
X3:反转运行
X4、X5:点动正转
X6、X7:点动反转
X8:异常后复位
*
FFFF:频率指令(同上)
②.参数设定命令:P、S、A、UU、NN、DDDD
P:参数设定命令字头50H
S:和校验03H
A:命令认可
01H:单一台
UU:通讯地址
设定范围:00-31由2个ASCII码组成>
NN:参数号码
设定范围:00-80由2个ASCII码组成DDDD:参数资料由4个ASCII码组成从机响应:P、S、B、UU、NN、DDDD
P:参数设定命令字头50H
S:和校验03H
B:回复认可
06H:正确07H:错误
)
UU:通讯地址
响应范围:00-31由2个ASCII码组成NN:参数号码
响应范围:00-80由2个ASCII码组成DDDD:参数资料
③.参数读取命令P、S、A、UU、NN
P:读取参数命令字头50H
S:和校验03H
$
A:命令认可
01H:单一台
UU:通讯地址
设定范围:00-31由2个ASCII码组成NN:参数号码
设定范围:00-80由2个ASCII码组成从机响应:R、S、B、UU、NN、DDDD
R:读取命令字头52H
]
S:和校验03H
B:回复认可
06H:正确07H:错误
UU:通讯地址
响应范围:00-31由2个ASCII码组成NN:参数号码
响应范围:00-80由2个ASCII码组成DDDD:参数资料
④.~
Q、S、A、UU、NN ⑤.变频器状态读取命令
Q:询问命令字头51H
S:和校验03H
A:命令认可
01H:单一台
UU:通讯地址
设定范围:00-31由2个ASCII码组成NN:读取变频器状态由2个ASCII码组成
;
(X为无定义)
X0:频率指令
X1:输出频率
X2:输出电流
X3:运转命令,变频器状态及异常代码
从机响应:Q、S、B、UU、NN、ABCD
Q:询问命令字头51H
S:和校验03H
|
B:命令认可
06H:正确07H:错误
UU:通讯地址
响应范围:00-31由2个ASCII码组成NN:=00 频率指令=ABC. D(HZ)
=01 输出频率= ABC. D(HZ)
=02 输出电流= ABC. D(A)
=03 运转命令,变频器状态及异常代码?
A:运转命令:0-停止1-正转运行
2-停止3-反转运行
4、5-点动正转运行
6、7-点动反转运行
8-异常后复位
B:变频器状态(二进制码对应)CD:异常代码
00-无异常记录
01-@
E009)
02-过电流(
03-过电压(E00A)
04-过热(E00E)
05-过负载(E008)
06-过负载1(E007)
07-外部异常(E00D)
08-C PU异常1(E012)
09-C PU异常2(E015)
10-}
E014)
11-硬件保护异常(
12-加速中过电流(E004)
13-减速中过电流(E006)
14-运转中过电流(E005)
15-接地保护或保险丝熔断(E017)
16-低电压(E001)
17-低电压1(E001)
18-C PU异常2(CF2)
19-B B中(暂时中断)(E016)
20-过转矩2(E013)
21-保留
22-保留
三.使用范例
1. 将1号变频器按频率正转运行
主机发送帧:43,03,01,30,31,30,31,30,33,45,38主机响应帧:43,03,06,30,31,30,31,30,33,45,38 2. 将2号变频器加速时间改为15秒
主机发送帧:50,03,01,30,32,31,30,30,30,39,36从机响应帧:50,03,06,30,32,31,30,30,30,39,36 3. 读取3号变频器点动频率设定值
主机发送帧:52,03,01,30,33,32,33,30,30,30,30从机响应帧:52,03,06,30,33,32,33,30,30,36,34
(3号变频器点动频率值为)。