自动控制原理实验心得
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自动控制原理实训心得体会自动控制原理实训心得体会某些事情让我们心里有了一些心得后,写心得体会是一个不错的选择,这样能够给人努力向前的动力。
那么心得体会怎么写才恰当呢?下面是店铺收集整理的自动控制原理实训心得体会,仅供参考,大家一起来看看吧。
自动控制原理实训心得体会1短暂而充实的五天很快就过去了,在成都无线电专用设备厂实习的的这几天,让我有机会把书本上学到的东西加以运用到生产中,同时也让我学到了很多书本上学不到的东西。
收获很多,感触也很多。
首先,通过实习让我真正明白了理论与实践相结合的重要性。
成都无线电专用设备厂主要是生产汇流环和数控电火花线切割机,因此在实习的这几天不仅仅只是做与机械有关的工作,还有一部分是涉及到电方面的知识。
虽然在学校里面已经学过了《电子与电工技术》,但是书本上所学的东西都太肤浅了,太少了。
在跟着师傅分线的时候,我连哪根是地线都不知道。
在看装配图的时候,由于很多零件都是没有见过的,很难想象出零件的形状,这时候,只能结合实物才能搞懂。
在装配车间的时候,很多工具都没见过,更叫不出名字来。
真是书到用时方恨少呀。
现在的机械生产中,机与电是密不可分的,我们不能以自己是学机械的而不学电方面的知识。
这也提醒了我自己要加强自身的学习,开拓眼界,不断提高专业知识水平,才能够在人群中突出自己。
在工作中,还要特别仔细认真。
在装配过程中,师傅们一直在讨论图纸上没有焊隙环,但领到的材料里却有焊隙环,究竟是怎么回事呢?经过仔细检查,才发现图纸上的技术要求上已经写出来了,只是大家没注意到。
还有一件事,也让我印象很深。
在给汇流环分完线以后,发现下端盖和装配图上的不一样,仔细看,才发现上端盖与图纸上的位置相差了一百八十度。
此时,只能将上端盖从分好的线束中拔出来,重新装,很是麻烦。
这也提醒我,看图纸的时候一定要仔细,切忌大意。
刚开始参观工厂的时候,我们看到了剪板机和锯床。
以前压根儿没听说过有这种机床。
光在学校里闭门造车,不与社会联系是不行的。
自控实验心得体会总结(实用13篇)心得体会是我们成长过程中的宝贵财富,通过总结可以更好地积累经验。
写心得体会时,要注意用准确、简洁的语言表达自己的思想和观点。
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自控实验心得体会总结篇一自控实验是一种有意识地控制自己的行为、情绪和欲望,以达到目标的实践过程。
这个实验在我生活中的方方面面都起到了积极的作用。
通过对自控实验的参与,我领悟到了自我管理的重要性,学会了如何控制自己的情绪和欲望,并深刻体会到自控对于实现自己的目标和梦想的重要性。
第一段:自我管理的重要性。
参加自控实验之前,我常常由于毫无自制力而无法控制自己,让自己的行为和情绪处于不受控制的状态。
然而,通过这个实验,我开始明白了自我管理的重要性。
只有掌控好自己的行为和情绪,我们才能更好地适应社会环境,更好地与人相处。
自我管理不仅能够提高我们的自尊心和自信心,还能够使我们在面对困难和挑战时能够保持冷静和镇定,找到解决问题的方法,从而取得更好的成绩。
第二段:控制情绪和欲望。
自控实验还帮助我学会了如何控制自己的情绪和欲望。
在现代社会中,我们很容易受到各种诱惑和负面情绪的影响,导致自己的行为不稳定和欲望无度。
然而,通过自控实验,我明白了情绪和欲望是可以被控制和管理的。
我学会了通过深呼吸和放松练习来控制情绪,通过设定目标和制定计划来抑制自己的欲望。
这些技巧和方法为我在社交场合和工作中更好地与他人相处提供了帮助。
第三段:坚持自控的重要性。
在自控实验中,我深刻体会到了坚持自控的重要性。
自控是一个长期的过程,需要我们付出持续的努力和坚持不懈的精神。
在实验的过程中,我不断地面临着各种诱惑和挑战,但是只有坚持下去,我才能够真正掌控自己的行为和情绪,真正实现自己的目标和梦想。
坚持自控不仅能够提高我们的自制力和纪律性,还能够培养我们的毅力和耐心,使我们能够在面对困境和挫折时保持乐观和坚定的信念。
第四段:实现目标和梦想。
《自动控制原理》学习心得自动控制原理是一门涉及到多个学科知识的综合性课程,通过学习这门课程,我深刻理解了自动控制的基本原理和应用,对于解决实际生活中的控制问题有了更深入的认识和理解。
在学习《自动控制原理》的过程中,我首先了解了控制系统的基本概念和主要组成部分,包括被控对象、传感器、执行器和控制器等,每个部分都有着不同的功能和作用。
我学习了控制系统的基本流程,即系统的感知、判断和执行控制命令的过程,掌握了如何从整体上把握一个控制系统。
在学习过程中,我深入学习了信号与系统、传感器技术、控制器设计等方面的知识。
信号与系统是自动控制的基础,通过学习信号与系统的知识,我了解了信号的特性和处理方法,对于控制系统中信号的采集、传输和处理有了更深入的认识。
传感器技术是实现控制系统感知环节的重要技术,我学会了不同类型传感器的工作原理和应用,了解了传感器的特性与选择。
控制器设计是实现控制系统最核心的部分,我学习了不同类型的控制器设计方法,包括PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等,对于实际控制问题的解决有了更全面的认识。
在学习理论知识的同时,我还通过课程实验和课程设计的方式进行了实践性学习。
通过实验,我亲自操作了实际的控制系统,了解了控制系统的实际操作和调试方法,提高了我理论知识应用的能力。
通过课程设计,我独立设计了一个小型的控制系统,包括控制器选择、参数调试和系统性能测试等,通过实际操作,我进一步熟悉了控制系统的设计和实现过程。
在学习《自动控制原理》的过程中,我也遇到了一些困难和问题。
首先,对于一些理论概念的理解需要动脑思考和多次弄懂。
其次,课程实验和课程设计需要较高的实际操作能力,有时候需要一定的耐心和细心。
最后,对于一些复杂的控制系统,需要动手去实践才能真正理解其工作原理和性能。
通过学习《自动控制原理》,我有了更深入的认识和理解自动控制的原理和应用。
掌握了控制系统的基本概念和主要组成部分,了解了信号与系统、传感器技术、控制器设计等方面的知识。
2024年《自动控制原理》学习心得自动控制原理是自动化专业的一门重要基础课程,是培养学生掌握自动控制的基本理论和方法的关键课程之一。
2024年我学习了这门课程,深入了解了自动控制的原理和应用。
以下是我对2024年《自动控制原理》学习的心得体会。
在课程开始之前,我对自动控制原理这门课程并没有太多的了解,只知道它是一门理论性很强的课程。
在课程的学习过程中,我发现自动控制原理是一门非常有趣的课程,它是自动化领域的基础,对于理解和掌握自动控制系统具有重要意义。
学习这门课程的同时,我还深入了解了自动控制的应用领域,如工业自动化、航天航空、机器人等,这让我对自动控制的重要性有了更深的认识。
在课程的学习过程中,我发现自动控制原理的内容非常丰富,包括控制系统的基本概念、数学模型、稳定性分析和控制器设计等。
在学习这些内容的过程中,我深刻体会到了自动控制系统的重要性和复杂性。
控制系统是一种能够实现对被控对象的控制的系统,它包括了传感器、执行机构、控制器以及被控对象等。
通过学习自动控制原理,我了解到了控制系统的基本原理和设计方法,可以更好地理解和分析控制系统的运行机理。
在学习自动控制原理的过程中,我认识到数学是自动控制的基础。
自动控制理论基于数学模型和数学分析,通过应用数学方法来解决实际问题。
因此,在学习这门课程的过程中,我注重对数学的学习和理解。
特别是矩阵和微积分这两门数学课程,对于自动控制原理的学习非常重要。
通过学习这些数学知识,我能够更好地理解自动控制原理中的数学概念和方法,更好地分析和设计控制系统。
在课程的学习过程中,我还积极参与了实验和课程设计。
通过实验,我能够更好地理解和应用自动控制原理的知识。
实验中,我们使用实际的控制系统,通过搭建电路和调试参数,实现对被控对象的控制。
通过实验,我能够更加直观地感受到自动控制的原理和方法。
在课程设计中,我还有机会应用自动控制的知识,独立完成一个小型控制系统的设计和调试。
一、引言随着科技的飞速发展,自动化控制技术已经渗透到社会生产、生活的方方面面。
为了更好地适应这一发展趋势,提升自身实践能力,我在学校进行了为期两周的自控实训。
通过这次实训,我对自动化控制技术有了更加深入的了解,同时也对自己的学习方法和实践能力进行了反思。
以下是我对自控实训的心得体会总结。
二、实训内容与过程本次自控实训主要包括以下几个方面:1. 理论学习:在实训初期,我们学习了自动化控制的基本原理、常用控制算法以及相关控制系统的组成和功能。
通过理论课程的学习,我对自动化控制技术有了初步的认识。
2. 实验操作:在理论学习的基础上,我们进行了多个实验项目,包括PID控制、模糊控制、自适应控制等。
通过实际操作,我们掌握了各种控制算法的应用方法和技巧。
3. 系统设计:在实训中期,我们进行了自动化控制系统的设计与调试。
我们分组合作,根据实际需求设计了一套自动化控制系统,并完成了系统调试工作。
4. 故障分析与排除:在实训后期,我们学习了自动化控制系统的故障分析与排除方法。
通过模拟故障现象,我们掌握了故障诊断和排除的基本技能。
三、实训心得体会1. 理论联系实际的重要性:通过这次实训,我深刻体会到理论联系实际的重要性。
在理论学习阶段,我们仅仅掌握了自动化控制的基本原理,而通过实验和系统设计,我们才能真正将这些理论知识应用到实际项目中。
2. 团队协作的重要性:在实训过程中,我们分组合作进行系统设计和调试。
在这个过程中,我们学会了如何与他人沟通、协作,共同完成一个项目。
这对我今后的工作和生活具有重要意义。
3. 动手能力的重要性:在实验和系统设计过程中,我们遇到了许多问题。
通过反复尝试和探索,我们逐渐找到了解决问题的方法。
这使我认识到,动手能力在自动化控制领域的重要性。
4. 故障分析与排除能力的提升:在实训过程中,我们学习了自动化控制系统的故障分析与排除方法。
通过模拟故障现象,我们掌握了故障诊断和排除的基本技能。
这对我今后的工作和生活具有很大的帮助。
自动控制实习心得体会(通用12篇)自动控制篇1在这三周的时间里我们参观了大大小小的十几家单位企业,大到长江三峡水利枢纽中心,小到武汉理工磁悬浮试验室;强电如葛洲坝二江电厂、换流站,弱电如理工光科、华中数控等企业;武汉市内如武钢工业港,宜昌市如红光港机厂,每一家单位企业都给我留下深刻印象,大多企业和我所学的专业知识相关,使我在开阔了眼界的同时,进一步强化了所学的理论知识。
电力电子技术,计算机控制技术,电机及拖动技术等专业课是在实习中应用的最广泛的课程。
可以大致将参观的单位分为三类,首先是高精尖技术型企业,第二是港口码头类企业,第三是电子电力类企业。
高精尖技术性企业如楚天激光、华远红外、华中数控、理工光科,磁悬浮试验室等。
这些企业与我们所学的控制理论有比较密切的关系。
尤其是华中数控,华中数控作为中国数控类企业的龙头,不仅在数控系统方面已经达到国际先进水平,在大功率伺服电机驱动单元也已经实现批量生产。
数控技术与我们所学的计算机控制技术关系比较密切,在计算机控制技术中,我们学过了步进电机进给技术,通过给步进电机施加不同频率的电压信号,可以控制步进电机的行进速度,是一种典型的开环控制技术。
而伺服电机则是一种典型的闭环控制技术。
伺服电机作为系统的执行元件,可将收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。
电动机转动的同时可以通过自身的编码器将位置信息反馈给驱动器,驱动器将反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度,实现闭环控制。
数控机床即系统可同时操作多个伺服电机进行不同角度,不同速度的运行,以实现刀具不同方向的进给。
理工光科是我们学校控股的企业,主做光纤传感器系列产品,光纤传感器可以在比较极端的环境实现被控量的测量,典型应用为桥梁应力的检验、油库温度的检测等等。
这其中同样应用到控制理论以及信息传递方面的知识。
磁悬浮实验室享受国家自然科学基金。
电机采用磁悬浮技术可以大大减小定子和转子之间的摩擦阻力,只需要很少的动力就可以让电机运行,若要停止电机的运行,只需要在电机的两端施加反向电压即可。
《自动控制原理》学习心得《自动控制原理》是一门广泛应用于各个工程领域的基础课程,通过学习该课程,我对控制系统的基本原理和设计方式有了更加深入的了解。
在学习过程中,我通过听课、做习题和实验,逐渐形成了自己的学习心得。
首先,我发现理论知识的学习是学好《自动控制原理》的基础。
控制系统是一个复杂的系统,它包括了很多的组成部分和相互关联的原理。
因此,掌握《自动控制原理》中的基本理论知识是非常重要的。
在学习过程中,我认真听讲,做好课后作业,题目涉及的知识点都会认真查阅和学习,这样能够帮助我更好地理解和掌握知识。
其次,我发现实例分析的方法对于深化对知识的理解和运用是很有帮助的。
控制系统的理论知识有时候比较抽象,难以直接应用于实际问题中。
通过实例分析的方法,我可以将抽象的概念和理论应用到具体的实际问题中,从而更好地理解和掌握。
在学习过程中,我会选择一些实际的案例进行分析,通过解决实际问题来加深对知识的理解。
此外,我还发现学习过程中合理利用模拟实验可以帮助理论知识的巩固和实践能力的提升。
控制系统是一个需要实际应用的学科,所以实践能力是非常重要的。
通过实验,我可以亲自动手搭建控制系统并进行调试,从而更加深入地理解和掌握知识。
在学习过程中,我会积极参与实验,学会运用仪器设备,掌握实验技巧,提高自己的实践能力。
最后,我认识到培养良好的学习习惯和思维方式对于学好《自动控制原理》是至关重要的。
《自动控制原理》是一门理论性较强的课程,需要投入较多的时间和精力去学习。
因此,养成良好的学习习惯,合理安排学习时间,扎实地完成每一次作业是非常重要的。
此外,培养正确的思维方式也对学习很有帮助。
控制系统的设计和分析需要具备一定的逻辑思维能力,因此在学习过程中,我会注重培养自己的逻辑思维能力,学会正确地分析和解决问题。
总之,学习《自动控制原理》是一项需要持续努力和不断实践的过程。
通过合理利用教学资源,有效掌握理论知识,进行实例分析和模拟实验,培养良好的学习习惯和思维方式,我们可以在学习《自动控制原理》的过程中收获很多。
自动控制原理《自动控制原理》学习心得自动控制原理《自动控制原理》学习心得(通用10篇)当我们经过反思,对生活有了新的看法时,常常可以将它们写成一篇心得体会,这样能够培养人思考的习惯。
那么问题来了,应该如何写心得体会呢?下面是小编帮大家整理的自动控制原理《自动控制原理》学习心得,欢迎大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。
自动控制原理《自动控制原理》学习心得篇1《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分,其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达,涉及的内容很多,要想研究生入学考试取得一个很好的成绩,我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。
1、弄清自动控制理论课程的特点和难点自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程,具有以下三个特点:概念抽象;与数学联系紧密;实践性强。
不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”,教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象,常常让我们感觉一头雾水,理解起来比较困难。
概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。
此外,该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用,如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。
对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。
第三个难点是理论与实践容易脱节,很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。
因此,我们要在教师引导和帮助下顺利入门,掌握课程的精髓和要点,并且能够“由厚及薄”,达到对课程整体的把握,具有一定的工程概念和实践能力。
2、弄清课程教学中应当注意的一些问题2.1以数学模型为基础,以系统分析为主线自动控制理论的主要内容是系统分析。
按照一般高校的教学大纲,不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程,数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80%左右,其中系统分析大约占60%。
可见,我们应当遵循系统分析这条主线,通过一定的实例分析和各种各样的系统训练,重点培养我们的系统分析能力。
《自动控制原理》学习心得在学习《自动控制原理》这门课程的过程中,我收获了很多知识,并且对自动控制的原理和应用有了更深入的理解。
下面是我对这门课程的一些学习心得。
首先,在学习《自动控制原理》这门课程之前,我对控制系统的原理和方法并没有太多的了解。
通过这门课程的学习,我了解到自动控制的基本概念和原理,并且掌握了一些常见的控制方法和技术。
例如,比例控制、积分控制和微分控制等。
这些控制方法可以用于设计和分析各种控制系统,并且可以应用于实际工程中。
通过学习这些控制方法,我对自动控制的原理有了更加深入的理解。
其次,通过《自动控制原理》这门课程的学习,我学会了使用MATLAB软件进行控制系统的建模和仿真。
在课堂上,老师通过一些案例的讲解,向我们介绍了MATLAB软件的基本操作和使用方法。
然后,我们根据老师的指导,通过实际操作,进行了控制系统的建模和仿真。
这种实践性的学习方式,使我更加深入地理解了《自动控制原理》这门课程中的知识点,并且能够将理论知识应用到实际的控制系统中。
此外,通过学习《自动控制原理》这门课程,我也加强了自己的团队合作和沟通能力。
在课堂上,老师经常组织小组讨论和实验操作,要求我们与同学们合作完成一些任务。
通过这些活动,我学会了与他人合作,并且能够很好地与他人沟通和协作。
这对我今后的工作和生活都是非常宝贵的能力。
最后,通过学习《自动控制原理》这门课程,我也对自动控制领域的发展有了一定的了解。
自动控制技术在现代工业中起到了重要的作用,可以提高生产效率,保障产品质量,并且可以减少人力资源的消耗。
随着科技的不断进步,自动控制技术也在不断地发展和完善。
通过学习这门课程,我了解到了一些当前自动控制领域的研究热点和前沿技术,这对我的深造和就业都有很大的指导意义。
总而言之,通过学习《自动控制原理》这门课程,我收获了很多知识,对自动控制的原理和应用有了更深入的了解。
我学会了一些控制方法和技术,并且能够使用MATLAB软件进行控制系统的建模和仿真。
自动控制原理实验心得在学习自动控制原理这门课的时候,我原本以为会是一堆枯燥的理论和复杂的公式,没想到还有实验环节。
而正是这个实验,让我对这门课有了全新的认识。
我们的实验是关于控制系统的性能分析和校正。
一开始,看到那些实验设备和线路,我脑袋都大了。
一堆的仪器仪表、电路板,还有错综复杂的线路,感觉就像是走进了一个电子迷宫。
老师在前面讲着实验步骤和注意事项,我在下面听得云里雾里。
好不容易开始动手操作了,我紧张得手都有点抖。
第一步是连接线路,我拿着导线,眼睛死死盯着插孔,生怕插错了。
每插一根线,都要反复确认好几遍,心里还默默祈祷着千万别出错。
好不容易把线路连好了,打开电源,却发现仪器没有任何反应。
我瞬间慌了神,心里想着:“完了完了,这可咋办?”赶紧又从头到尾检查了一遍线路,发现原来是有一根线松了。
虚惊一场之后,我长舒了一口气。
接下来是调试参数,这可真是个技术活。
要根据不同的要求,不断地调整电阻、电容的值,然后观察系统的输出响应。
我小心翼翼地转动着旋钮,眼睛紧紧盯着示波器上的波形,心里盼着能出现理想的曲线。
可是,事情往往没有那么顺利。
调了半天,波形还是乱七八糟的,不是超调太大,就是响应太慢。
我急得满头大汗,心里那个烦躁啊,真想把这些东西都扔一边不管了。
就在我快要崩溃的时候,旁边的同学提醒我:“你试试先把某个参数固定住,再调整另一个。
”我听了他的建议,重新静下心来,一步一步地调整。
嘿,还真别说,这方法还挺管用。
经过一番努力,终于看到了那让人满意的波形,那一刻,我心里的成就感简直爆棚。
在实验过程中,我还犯了一个超级搞笑的错误。
有一次,我调好了参数,正得意洋洋地准备记录数据,结果一不留神,胳膊碰到了一个旋钮,参数全变了。
我当时那个郁闷啊,真想给自己一巴掌。
没办法,只能重新再来一遍。
还有一次,我为了看得更清楚示波器上的波形,把脸凑得特别近。
结果,旁边的同学不小心碰到了桌子,我的头就直接撞到了示波器上,疼得我“哎哟”一声叫了出来。
自动控制原理
前言自动控制原理是电气专业的一门主干课程。
该课程一方面理论性强,在培养学生抽象思维能力和逻辑能力上起着重要的作用,但是内容多学时少、课堂信息量大,使学生对教学内容难以及时进行有效地消化,不利于学生创新能力的培养。
另一方面实践性综合性比较强。
自动控制原理内容覆盖面比较广,要求学生有比较高的数学计算能力,电气类的工科学生不能只停留在数学层面上理解,而是解决工程实际问题能力的培养。
如何在有限的学时内让学生熟练掌握控制理论的基础知识,加强创新能力和工程实践能力的培养,是课程建设过程中的关键。
因此,结合教学中存在的问题,在教学内容、教学模式等方面提出了几点建议。
理论课改革
2.1教学方法改革对于这门难度很高的课程,教学时应注重概念,弱化计算。
只有掌握了基本的概念,有了充分的感性认识,学生才有进一步自我深化的可能。
而同时感性认识获得的方法莫过于实际的例子。
例如:在第一章基本概念中讲解自动控制系统的定义和组成的时候,首先需让同学们明白系统的控制过程,因此我分别举了一个人工水位控制系统和自动水位控制系统来对比讲解。
由于比较贴近生活,同学们对于这个人工系统的自动运行原理基本都能自发自然的理解,所以稍加引导,就很容易理解控制对象,被控量,给定值,反馈元件,执行机构等概念。
2.2教学内容的改革自动控制原理课程是理论性较强、概念深的课程,学生普遍反映难学。
我们将自动控制原理内容系统化、模块化、最优化,以解决课时少、内容多的矛盾。
我们按其理论涉及领域,分为经典线性理论、非线性理论、采样系统和现代控
制理论四个模块;按其研究的基本问题,将其分为系统的数学模型、系统的性能分析和系统的综合设计三个基本问题;按其课程的本质而言,直接分为控制系统的特性分析方法和控制器的设计理念。
例如,采用了以建立基本概念和掌握基本技能够用为度的知识论述深度原则。
基于现代计算机辅助分析设计技术大量应用的现状,减低了系统人工分析部分的比例和重心,节约课时,提高授课效果。
2.3强化启发式教学,搞好创新教育传统的教学模式,一般都是按照教材的自然顺序按部就班地进行讲解,并且课堂授课中,教师需在黑板上做大量的数学分析推导,画大量的曲线,因此课堂教学往往是索然无味的公式推导、定理证明和手工绘图。
在教学中,要改变多年来较为死板的授课方式,充分利用现代化教学手段和生动活泼的教学方式,使课堂教学图文并茂、生动活泼,发挥和调动学生的学习积极性,采用启发式教学,由浅入深。
在课堂教学中,通过布置思考题和预习的形式,要求学生课前充分准备,由学生上台讲述有关内容,既考察了学生学习的自觉性和理解能力,又锻炼了学生的表述能力,同时,还加深了对知识的理解和记忆。
为了避免教师在讲台上唱独角戏,学生被动接受知识的局面的出现,应采用了讨论课的形式,进行教学互动,使课堂教学生动活泼。
为了在教学中充分发挥学生的主观能动性,要培养学生的创新能力,我们一改传统教学中只注重知识的传授而忽视学生思维能力培养的教学方法,更注重在知识的传授过程中来引导、启发学生积极思维的启发式教学方法,使得学生在获取书本知识的同时,其思维能力也有很大的提高。
教学过程中掌握好教学节奏,合理的留取学生思考的时间,就能真正的实现教与学的互动,充分激发学生的发散思维,调动学生学习的积极性。
2.4注重对学生进行系统化、工程化概念的强化例如有意识地在教学中特别加强加深有关系统数学模型内容的讲述,深入浅出地介绍多种机电、热力、液力系统的数学模
型的推导过程和结果,使学生能更多更分地了解到一些控制问题的实际工程背景。
2.5改革考核方式为了使得学生能够在学好理论的同时将其运用到实际中,激发兴趣,强调过程考核,并且提高考试成绩和及格率,突出教学重点,对这门课实施考试改革以配合教学改革[2]。
通过考试改革可以带动教学改革进程,构建融会贯通、紧密配合、有机联系的课程体系。
为了培养学生的学习能力和实践能力,同时检查教学效果,在一些章节后组织编排综合型的题目,让学生以小论文的形式提交,将其成绩记录到期末总成绩的平时成绩中。
这门课的教学内容可以分成两大部分内容的研究:前三章为控制系统的时域分析,偏重经典理论的研究;后两章为控制系统的频域分析,偏重工程实际应用。
针对这样的内容特点,安排两次大作业,让学生对一个生产生活中的实例从时域分析和频域分析方法入手分析系统的稳态过程和暂态过程。
大作业成绩也记录到期末总成绩的平时成绩中。
最后卷面成绩折合成60%,平时成绩占40%。
3实验课教学改革
3.1将MATLAB应用于虚拟实验中《自动控制原理》是电气专业学生重要的专业基础课,是后续专业课程的基础。
各高校对该课程实验设置与投入都给予了高度重视。
但是,其硬件实验存在着实验设备易损、实验结果不稳定等问题,如何让学生直观、便捷地了解《自动控制原理》的基础知识,准确、方便地从实验结果中进行推理是实验教学改革的一个重要问题。
虚拟实验是现代实验教学的发展模式,它有效地补充和完善了传统实验,缓解了实验设备不足和滞后等问题。
近年来MATLAB在《自动控制原理》虚拟实验中得到了广泛的应用。
MATLAB包含了进行控制系统分析与设计所必须的工具箱函数,可以分析连续系统,也可以分析离散系统,并可以进行极点配置控制器设计和最优控制系统设计等多项操作。
现以连续系统中的时域分析法、频域分析法及根轨迹分析法为例介绍。
基于MATLAB开发的虚拟实验仿真系统,具有方便、
直观、便捷、不易损坏、操作简单等优点。
根据实验要求,利用MATLAB软件建立的虚拟实验仿真系统,实现了人机交互,通过对相关参数的设置,成功地对控制系统进行仿真,便于学生对知识的理解,也为学生学习和实验带来便利,使学生能够更为深刻地理解自动控制的基础理论,达到很好的实验效果。
这种虚拟实验系统有效地发挥了现有各种信息化教育资源的优势,优化了资源配置,便于实现教育资源的广泛共享。
3.2设立开放实验室采用设立开放实验室,使学生在掌握基本实验的基础上,充分利用已有的实验设备,增强动手能力。
目前开放实验室内容还在继续完善中,已有包括多种电机控制、单容水箱模型、液位综合实验、机器手模型、简单飞行器控制模型等实际系统的模型。
学生们可以利用这些模型来检验和巩固自己课堂中所学的系统分析以及系统设计的方法。
4、结束语在自动控制原理课程建设过程中,这些建议极大地调动了学生学习自动控制原理的主动性,培养了学生的创新能力和工程实践能力。
虽然取得了比较好的教学效果,但仍需在今后的教学中作进一步的探索与改进。