车轮定位参数检测试验

• 检测标准：车轮定位参数的检测标准通常根据国家相关法规和 汽车制造商的技术规范进行制定。不同车型的定位参数标准可 能有所不同，因此在进行车轮定位参数检测时，应选择合适的 标准进行参考。
检测标准与流程
检测流程
车轮定位参数检测的流程一般包括以下几 个步骤
1. 车辆准备
确保车辆轮胎清洁干燥，将车辆置于检测 台上。
对车辆行驶稳定性的影响
高速行驶稳定性
在高速行驶时，车轮定位参数如车轮外倾角和前束角等对车辆的稳定性有很大影响。不合适的参数可能导致车辆 飘忽不定，影响驾驶安全。
制动稳定性
车轮定位参数还影响制动稳定性。在制动过程中，如果车轮定位参数不正确，可能导致车辆出现制动跑偏或侧滑 现象，降低制动效果。
对车辆油耗的影响
影响车辆零部件寿命
车轮不平衡量会导致车辆的零部件承 受额外的应力，加速零部件的磨损和 疲劳，缩短车辆零部件的使用寿命。
影响悬挂系统寿命
影响发动机寿命
车轮不平衡量对发动机也有一定的影 响，可能导致发动机承受额外的力矩 和振动，影响发动机的正常运转和寿 命。
车轮不平衡量对悬挂系统的影响较大， 可能导致悬挂系统的部件提前损坏， 缩短悬挂系统的使用寿命。
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车轮定位参数对车辆的影响
对车辆操控性能的影响
操控稳定性
车轮定位参数如主销后倾角、主销内 倾角和车轮外倾角等，影响车辆的操 控稳定性。当这些参数不正确时，可 能导致车辆操控不灵活，容易发生侧 滑或跑偏。
转向性能
车轮定位参数还影响转向性能。合适 的车轮定位参数可以提供更好的转向 反馈和响应，使驾驶者能够更加轻松、 准确地操控车辆。
车轮不平衡量检测和车轮定位 参数检测课件
CONTENTS

管产生的电信号即可代表检测参数的大小。
8束光线形成封闭的四边形
前束：当左右车轮存在前束时，在右轮传感器上接 收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏 差，该偏差值即表示左侧车轮的前束值或前束角； 左侧同理。
车轮前束检测原理 1一刻度板 2一投射器支臂 3一光敏三极管 4一激光器 5一投射激光束 6一接收激光束
图4-19轮距
3、最大总转角 最 大 总 转 角 （ 图 4-20 ） 是向左、 向右最 大转向 时，内 侧 车轮和 外侧车 轮中心 线 与汽车 中心线 间的角度。误差影响： 造成汽 车 不同的 最大转 向角度。
图4-20最大总转角
4、转向角
转向角是车轮中心线与 行驶方向（车轮运动方向） 的夹角、由于侧向阻力（侧 风力、离心力）会影响正在 行驶的汽车．所以车轮要改 变行驶方向：对原行驶方向 偏移 a 角、当前后转向角一 样时，行驶状态保持不变。 如果前轮转向角较大，使得 前轮转向不足，后轮转向过 度。转向角由轮重 阻力 车 胎构造 外形 胎压及摩擦力 决定。
后轮外倾
后轮前束
评价后轮的直线行 驶稳定性和后轴的 技术状况。
1主销后倾 主销后倾角是 转向轴线向后倾斜 的角度。主销后倾 角是从汽车纵向平 面观察时，测量转 向轴线至垂直线之 间的角度而得，用 γ 表示，一般 γ 角 不超过 2°～ 3°。 如图4-10所示。
图4－10
主销后倾
2前轮前束 俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行， 而是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前 轮中心的水平面内，两前轮的前边缘距离 B小于两前轮后边缘 距离A，A-B之差称为前轮前束，如图4－13所示。像内八字一 样前端小后端大的称为前束，而像外八字一样后端小前端大 的称为后束或负前束。

新车驾驶3，000公里后
九、四轮定位根底知识
什么是四轮定位仪
四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参 数，并与原厂的 设计参数进展比照，指导使用者对车轮定 位参数进展相应 的调整，使其符合原设计要求，以到达理 想的汽车行驶性 能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮
四轮定位概念及功能
1、外倾角 (Camber) 从汽车前方看轮胎中心线与垂直 线所成的角度称为外倾角， 向外为正，向内为负。
线行车； 转向后转向盘自动归正；
增加驾驶控制感； 减少燃料消耗；
减少悬挂部件耗损。
十一、四轮定位调整程序
第一步：病症询问与试车
仔细倾听并记录司机对车辆不适病症的描绘。 由定位角度不当所引起的病症，有些是可以通过目视检查 就可以发现的，如吃胎，有些那么不能直观看到。倾听司 机的描绘是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可 能存在缺陷的大致区域。试车人员应该熟悉四轮定位业务， 通过试车应能对车辆故障可能的原因作出大致 准确的判 断。
动平衡的车轮一定是 静平衡的。
如图，在m1与m2同 一作用半径反方向上 配置一样质量m1´与 m2´，那么车轮动平 衡。
因此，一般对车轮主 要进展动平衡试验。
三、车轮不平衡原因
① 轮毂、制动鼓〔盘〕加 工时定心定位不准、加工误 差大、非加工面铸造误差大、 热处理变形、使用中变形或 磨损不均匀。
② 轮胎螺栓质量不等及轮 辋质量分布不均匀或径向、 端面圆跳动太大。
4、主销内倾角 在汽车的横向平面内，
主销上部向内倾斜一个 角度，成为主销内倾角， 主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。
主销内倾角的作用是 保护轴承不易受损，并 使转向力平均，转向轻 盈，也是前轮转向后回 正力的来源。
5、后轮的行进方 向与汽车纵向 几何中心线形 成一个角度， 推力角。

科Байду номын сангаас技论 坛 ｌＩｌ
宋 井 坤
科
汽车 前 轮 定位检 测设 备及检 测 方法分析
（ 黑龙江省农垦北安 管局逊克农场交通科 。 黑龙江 黑河 １４ ２ ） ６４ ３
摘 要： 随着汽车行驶 速度 的提 高、 对行驶 系的要求也越来越高。车轮 定位 参数 的变化 、 悬架系统松 旷、 主销与衬套磨损及 车轮不 平衡等 ， 严重 影响 了汽车乘坐的舒 适性和行车安 全性 。而前轮 定位参数的变化对汽车安全性和舒 适性的影响是 最主要 的， 因此 ， 必须对前轮 定位参数进行检测。 关键词 ： 汽车前轮 定位 ； 测设备； 测方法； 检 检 分析研究 １ 前轮定位检濒 懒备 通过转盘中心。 ２ 汽车的正确放置。在汽车两前 ３ 轮放在转盘 本 Ｅ 汽车前轮定位参数的检测，有静态检测法和 上之前。 汽车应前后稍许推动， 以便的轮 自 动处于 ３ 前轮前柬的检测 动态检测法两种。静态检测法是存汽车停 止 直线行驶状态。然后使前轮分别放在各 自的转盘 检测时，汽车两前轮放于转盘上找正直线行 盼睛 况下， 使用 量仪器对前轮定位进行 Ｉ 参数 上 ，并使主销 中心线的延长线基本上通过转盘中 驶位置后， ０ １ 伺 ｌ 在检测前束的过程中 不得再转动转 向 盘 的测量 ； 动态检测法是在汽车以—定车速行驶情况 心 。 在有工厂标记的条件下， 依工厂标记来确定转 或车轮。 下， 懂｝ 用澳 仪器或设案 澳 凇 【 哟轮定位产生的侧向力 向器的中间位置， 比 是 较方便而且 是准确的。 在没 ３ 调常防 ． １ 粥长度 ， 使同—标 牌之间 Ｆ 距离略 或由 比 Ｊ 引起的 车轮测 滑量。 有工程标记的条件下， 若认为前束在每个前轮 匕 是 大于被测轮距， 并能使聚光器光束指针大致投射到 使用 均匀分配的， 则可 标牌的中间位置， 两套标杆 一定要调整到等长， 且 的检测没备有气泡水准式、 光学式 、 激光式、 电子式 行驶位置 ； 取下转盘锁止销； 在两前轮 Ｉ ＝ 分别安装 标牌之间的距离一定要相等 ， 否则将影响检测结 和电脑式等车轮定位仪。 它们—般是利用前轮旋转 支架恶化聚光器， 将聚光器光束水平投向在后轮中 果 。 平面与各定位角问存在 的直接或间接的关系进行 心且后轮垂直的带三角的标尺上 ， 标尺应紧靠在车 ３ 将已调好的两套标托孜瞽茁 懒 桥的前 ２ 坡澳 测量的。 这些仪器中气泡水淮仪在维赂企业中应用 轮中心上； 调节聚光器聚焦， 使在标尺上得到一清 后两侧， 并平行于ｉ断 。两标杆之间的距离为前轮 最广， 以下主要介绍气泡水准车轮定位仪的组成与 晰自 一缺 口 的扇形图形 ， 读出两侧标尺指针所 ７ ， 轩 倍 每— 僦 中 测量原理。 指的数值， 如果两侧数值相等 ， 则认为前轮处于直 心的 睛 黼 匕 轮 规定 测点处半 谏 径的７ 前 倍。 该仪器一般由水准仪 、 支架和转盘（ 又称转角 线行驶位置。前轮直线行驶位置找好后， 应将转盘 轮 Ｅ 规定前束测点依车型而定。 有的测点在胎面中 仪阵组成。水准 两种， 它们均由 扇形刻度尺调到零位对准游动指针 ， 然后固定。当 心处 ， 有的测点在胎侧突出处 ， 而有的测点在轮辋 壳体、 水泡管、 水泡调节装置和刻度盘等组成 ， 可测 再转动转向盘时 ， 前轮的转角便可由转盘刻度尺上 边缘处， 检测前 束前直注意查阅汽车使用说日书。 月 得前轮外倾值、 主销后倾值和主销内倾值。支架是 读出。 ４ 前轮外倾角度值的检测 水准仪与车辆之问的连接装置， 有卡紧式和磁力式 ２ ４支架的安装 。支架总威腼洧 内张式两种固 ４ 在前轮保持直线行驶位置不动的情况下 ， １ 两种 ， 转盘—般 由固定盘、 活动盘 形刻度尺、 游标 定脚 ， 可按轮辋型式的不同 选用 ， 安装支架时 ， 先将 将水准仪黑箭头指示的定位销插 人 前轮 Ｅ 支架的 固定支架的两上固定脚卡在轮辋适应部位， 再移动 中心孔内， 并使水准仪在左右方向上大致处于水平 该仪器的测量原理是： 外倾角 １ １ 可直接测得。 活动支架使其固定脚边长的轮车辋 Ｅ 然后用活动 状态， ， 轻轻拧紧弹簧卡锁紧螺钉， 固定住水准仪。 前轮处于直线行驶位置有外倾角 ａ ， 时 垂直于车轮 支架的偏心卡紧机构将三个固定脚卡紧在轮辋 匕 。 ４ ２转动水准仪 Ｅ Ａ调节盘 ， 的 直到对应的气 旋转平面安装的水准仪上的测外倾角的气泡管与 此时 ， 三个固定脚定位端面应贴紧在轮辋的边缘 泡管内的气泡处于中间位置为止， 然后在黑刻度盘 水平平面的夹角即为前轮外倾 ａ 通过标定就可 上， 角 ， 松开调整支座舞 ｌ固定板定螺栓 ， 生 使调整支座 上读出Ａ盘红线所指角度值， 谚角度值即为前轮外 测得。主销后倾角 Ｙ和主销内倾角均不能直接测 沿导轨滑动， 倾角 。 量， 只能采用建立几 关系上的间接测量。当前轮 或水准仪的孔 中心与前轮 中 何 心重合。然后拧紧螺 参考 文献 在水平平面分别向、 向右转过某一角度时， 由于主 栓 ， 使珊醛 支座固定于导轨上。 经多移试验， 当支座 ［ 登平， １ 邓武速 汽车前轮定位及其测试设备Ｉ 中 Ｊ ｌ 销后倾角和主销内倾角的存在 ， 使得转向节、 车轮 中心与车轮 偏 ２ ３ ｍ时， －ｒ ａ 对测量结果影响甚 国汽车保修设氟 １９ （） ９ ８５ ． 还要绕转向节枢轴中心 微 ， 故也可以目 视对 ， 而 甩 芯棒。 线偏转●定角度。 此时气 泡管内气泡的位移量取决 ２ 轮孵 的 － ５ 检查及补偿。 于气泡管与水平平面夹角， 因此气泡的位移量通过 ２． ．１ ５ 将聚光器定位销轴插入支座孔中， 使销 标定即可反映主销后倾角和主销内倾 角值。 轴定位端面与支座定位端面贴合， 然后拧紧弹簧卡 ２ 前轮定位检 的方法 测 固定螺钉， 使聚光器不至于从支座 ｔ 滑落。２ ２顶 （ ５ 上接 ７ ７页 ） 响相邻部位 。改用 ４ ５普通硅 ２ 前轮定位包括前轮前柬、 前轮外倾 、 主销后倾 起被测前轮 ， 同时尽可能减少水泥用量。 严格控制抹 使其离开转盘或地面、 当在其周围上 酸盐水泥， 和主销内倾 、 是前桥技术状况的重要诊断参数。前 施力时能 自由转动。 ５３ ２ ．将标杆以 ７ 倍轮辋半径的 灰砂浆的流动性和保水性 ， 做到砂浆随拌随用， 在 轮定位值自检测主 ｇ 要是对 匕 四 述 种参数的 ４ 桕坝 。 般 隋况 初凝 用完。 缸 返工至今已数月情况良 。 好 具体工序 常见气泡水准车轮定化仪的检测方法大同小 下 ， 测前轮轮辋的变形量时， 可把标杆放于前桥之 操作如下。 异， 由于国 Ｇ Ｄ １ 产 Ｃ 一 型光束水准车轮定位仪配备 前； 测后轮轮辋变形量时 ， 可把标杆放在后桥之后。 ４ 清理基面。基层 匕 １ 的隔离剂、 油污用 １％ ０ 的装置多一些， 特别是能以聚光器配合标杆精确测 ２ ． ５ 将聚光器 ４ 通以直流 １Ｖ电源， ２ 聚光器发出强光 的氢氧化钠水溶液清理干净 ， 扫净残浆 、 ； １ 灰尘 用 ： 得前束值。而这一功能是其他定位仪所不具备的、 束指针。 转动聚光器的调节盘， 使光束指针的扇 形 １ 水泥扫净， １ ％ １７ 掺 ｏ 的 ０ 胶薄抹一层。 故以 该仪器为例介绍其方法。 缺口 朝上。调整聚光器伸缩套筒， 使光束指针清晰 ４ ２基层湿润。常温下在抹灰前 ｌ 进行基层 ｄ ２ 汽华技术状况的预检。 情 ． １ 检澳 噼 值时 ， 地 指 在标杆 上带 有刻 度 的标牌上 。 手把 持 喷水湿润 ， 用 抹灰时再洒水—遍 。 如无特殊说明，被检车之载荷应符合原厂规定； 轮 住 聚 光器 ， 开 弹簧 卡 锁 紧螺 钉 。缓慢 转 动 松 ４ 分层抹灰。抹头道灰时 ， ． ３ 与模板木纹的 方 胎气压嘘 杓啥 原厂规定； 前轮轮胎成为撕 或磨耗 车轮一 周 ， 出光束 指 针指 示 的最 大 值与 最 向垂直， 船 读 并用钢皮抹子用力抹实 ， 越薄越好 ， 底子 紧跟抹第二遍找平 ， 厚度 ６ ｍｍ左右， 待 均匀的半新胎； 检查前轮轮数轴承、 转向节衬套与 小 们 最大 值与 最 小佾之 茅 即为轮 辋端 面的 灰抹完后， 主销是否松旷 ， 检查制动器是否可靠。 摆差， 当￣ ＞３ ｍ时， 认为轮辗姓不合格的 ， 六七成干时 ，即罩面。刮杆刮抹灰面时要用力均 ｍ —般 ２ 检测场地的要求。 ２ 检测场地表面应平整， 并 应预 换。 ５ 对于有摆差的前轮轮辋 ， ２． ５ 为了消除 匀 ， 避免粘结面错动而起鼓。 抹灰层的平均总厚度 尽量处于水平状态； 检测场地如为专用地坪 ， 可将 对检测前轮定位仪角度值的影响， 可转动调整支座 不大于 １ｍ 。每遍抹灰完成时及时洒水， ５ｍ 抹灰完 两转盘分 别 队 深为 ６ ｍ 意 ０ ｍ预留 坑内。 如 预 留 上的滚花调节螺钉 ， 直到光束指针指示的最大值与 成后洒水养护 ７ 以上。 ｄ 坑， 当前轮放在转盘 ｌ 后轮应垫 以厚 ６ ｒｍ平 最小值之差在 ３ ｍ之内为止。轮辋的 二 后、 ０ ａ ４ 加强管理， ＿ ４ 每道工序由专人负责 ， 并及时 ａ ｒ 变形被补偿 整木块 ， 保证前后轮接地面处于同—水平面上。 以 后， 将车轮放在转盘上 ， 并伎主销中心线延长线基 检查 维修 。

如果要改变原厂规定的前束检测位置，则必须对原厂规定的前束允许值按改变后的检测位置进行换算。具体换算方法见下图。
由此可知，①、②、③三种测量位置分别构成的三角形ABC、A1B1C1及A2B2C2均为相似三角形。由相似三角形对应边成比例可得出：
如图所示，转向轮有了外倾角后，汽车直线行驶时，左右车轮都企图向外张开，形成向汽车外侧边滚动边滑动的的圆弧轨迹的趋势。
转向轮前束的作用则刚好与转向轮外倾角的作用相反，它使转向轮产生内向力，企图使转向轮向内收拢，形成向汽车内侧边滚动边滑动的圆弧轨迹的趋势。
理想的情况是：转向轮外倾角引起的外张力的反作用力—内侧力（或内侧滑）与转向轮前束产生的内向力的反作用力棗外侧力（或外侧滑）相互抵消，保持转向轮正直方向行驶。但是，转向轮外倾角和前束值在使用过程中要发生变化，当两参数的平衡被破坏时，转向轮就不可能是纯粹的向正前方滚动，而会产生向外侧滑或向内侧滑。
三、转向轮定位值的静态和动态检测
汽车转向轮定位值的检测，有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车静止的状态下，用车轮定位仪对转向轮定位值进行几何法的检测；动态检测法则是在汽车以一定的速度行驶的情况下，用测量仪器或设备检测转向轮定位产生的各种侧向力或由此而产生的转向轮测滑量。
（一）转向轮定位值的单项静态检测
二、转向轮定位与转向轮侧滑
（一）转向轮定位
现代汽车都具有这样一种特性，就是:汽车的转向轮有自动回正的能力，即汽车在行驶中，其转向轮如偶然受到外力（如碰到石块等）作用或方向盘稍作转动而偏离直线行驶时，有自动回复到直线行驶的能力。或者当汽车转向后，只要手一松开转向盘后，转向轮有迅速回至直线行驶的能力。
汽车四轮定位检测技术
车轮定位检测

角。
4) 主销后倾角的检测
主销后倾角与转向轮的几何
OA
关系为:
OA为主销线，γ为后倾角，OC为 转向节轴，OA与OC为直角，OC绕 OA转动时形成一个平面occ’。OC 上装了一个气泡管，当车轮转动时， 气泡左右移动，γ越大，移动量大， 通过间接测量水泡的位移量，就可以 测得γ角的大小。
β 角为occ’平面与水平面的夹角， 当β 越大时，水泡的位移量就越大， 因此反映到主销后倾角γ 也就越大。
(正)
(零)
(负)
四轮定位的检测原理
1) 前轮和左右轮轴距差的检测:
注意事项:检测时应将车身摆正,并把方向盘置 于中间位置,为提高检测精度,依据四轮定位仪 的类型,通常通过拉线或光线照射和反射的方 式形成一个直角四边形,并且将车辆置于其内, 这样不仅可以检测前后轮的前束值,还可以检 测左右轮的同轴度和推力角等.
②车轮外倾
③主销后倾 ④主销内倾
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在出现下列情形后需进行四轮定位:
▲直线行驶困难：（例如转向沉重、发抖、跑偏、 不自动回正等）驾驶时飘浮不定、摇摆等不正常的 现象。 ▲轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状 磨损、块状磨损、偏磨等）。 ▲汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
②车轮外倾:车轮中心平面与铅垂线的夹角.
分类: 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧
1)正外倾角的作用:
★减低作用于转向节上的负荷。 ★防止车轮滑脱。（分力F2） ★重载时防止内倾（重载时内倾） ★减小转向操纵力（偏矩小） ★减少磨损（全面接触）