多地控制和顺序控制课件

三地控制一盏灯I/O分配 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明
X0
X1 X2 Y0
A地开关
B地开关 C地开关 灯
在A地控制
在B地控制 在C地控制 被控对象
2
2
三地控制一盏灯程序（1）
从这个程序中不难发现其编程规律，并能很容易地把 它扩展到四地、五地甚至更多地点的控制。
利用数字电路中组合逻辑电路的设计方法，使编程者 有章可循。 规定：输入量为逻辑变量，输出量为逻辑函数；常开 触点为原变量，常闭触点为反变量。这样就可以把继电控 制的逻辑关系变成数字逻辑关系。
Y 0 X 0 X 1 X 2 X 0 X 1 X 2 X 0 X 1 X 2 X 0 X 1 X 2
可设计出梯形图程序如下图所示：
三地控制一盏灯程序（2）
三地控制一盏灯逻辑函数真值表
X0 0 0 0 0 1 1 1 1 X1 0 0 1 1 1 1 0 0 X2 0 1 1 0 0 1 1 0 Y0 0 1 0 1 0 1 0 1
真值表按照每相邻两行只允许一个输入变量变化的规则 排列。即三个开关中的任意一个开关状态的变化，都会引起 输出Y0由“1”变到“0”，或由“0”变到“1”。 由真值表写出输出与输入之间的逻辑函数关系式：
三地控制一盏灯io分配plc点名称连接的外部设备功能说明x0a地开关在a地控制x1b地开关在b地控制x2c地开关在c地控制y0被控对象从这个程序中不难发现其编程规律并能很容易地把它扩展到四地五地甚至更多地点的控制
多地点控制
要求：在三个不同的地方分别用三个开关控制一盏灯， 任何一地的开关动作都可以使灯的状态发生改变，即不管 开关是开还是关，只要有开关动作则灯的状态就发生改变。

所有控制信号集中由一个 主控制器处理，其他地点 仅作为信号输入点。
分散控制
每个地点都有独立的控制 器，可以独立控制被控设 备。
分布式控制
采用分布式控制系统，各 控制器之间通过网络相互 通信，协同工作。
多地控制线路的优缺点
提高生产效率
多地控制线路可以实现远程控制 ，方便对多个地点进行集中管理 ，提高生产效率。
多地控制线路的应用场景
工业自动化生产线
在工业自动化生产线上，多地 控制线路可以实现对生产设备 的远程控制，提高生产效率。
智能家居系统
在智能家居系统中，多地控制 线路可以实现家庭电器设备的 远程控制，方便居民的生活。
楼宇自动化系统
在楼宇自动化系统中，多地控 制线路可以实现对楼宇设备的 远程监控和控制，提高楼宇的 运行效率和管理水平。
特点
多地控制线路具有灵活性和便利性，可以在不同的地点对设备进 行控制，提高了设备的可操作性和可维护性。
多地控制线路的组成
80%
控制开关
在多个地点设置控制开关，用于 启动或停止设备的运行。
100%
传输线路
将控制开关与被控设备连接起来 的线路，传输控制信号和电源信 号。
80%
被控设备
接受控制信号并执行相应动作的 设备。
需要预先设定设备的运行顺序 和时间间隔，灵活性较差。
对于复杂工艺流程，可能需要 复杂的控制逻辑。
需要对设备进行定期维护和检 查，以确保正常运行。
03
多地控制线路的基本概念
多地控制线路的定义
定义
多地控制线路是指在多个地点对同一设备进行控制操作的线路。 通过在多个地点设置控制开关，实现对设备的远程控制。
顺序控制线路的组成
01

KM2主触头断开→M2先停 停止：先按SB22→KM2失电 KM2常开辅助触头断开→为KM1断电作准备 KM2自锁触头断开→KM2失电
再按SB12→KM1失电
KM1主触头断开→M2后停 KM1常开辅助触头断开→KM不能先得电 KM1自锁触头断开→KM1失电
3、多地控制线路：
SB11和SB12安装在A处、SB21和SB22安装在B处、 SB31和SB32安装在C处 工作原理：
先合QS
KM主触头闭合→M转 启动：按SB11或SB21或SB31→得电
KM自锁触头闭合→KM得电
KM主触头断开→M停 停止：按SB21或SB22或SB32→失电 KM自锁触头断开→KM失电
作业 1、绘制三相异步顺序控制与多地控制 线路原理图。 2、绘制三相异步顺序控制与多地控制 线路接线图。
教学反思 本节课主要讲述三相异步顺序控制与 多地控制线路，其主要内容是三相异步 顺序控制与多地控制线路原理图和接线 图，要求同学们能够理论和实际相结合， 各小组完成任务时候同学之间要互相讨 论和帮助。本课题难度较高，但大部分 同学都能掌握较好，通过合作也提高了 同学之间的团队协作能力。今后教学还 应发挥学科优势，加强实验教学。
2.10 三相异步顺序控制与多地控制线路 1、顺序启动控制线路
工作原理：
先合QS KM1主触头闭合→M1先启动 先按SB1→KM1得 KM1常开辅助触头闭合→自锁顺序 KM2主触头闭合→M2后启动 再按SB2→KM2得电 KM2自锁触头闭合→KM2得电 停止：按SB3→KM1、KM2同时失电→M1、M2两电动机同时 停止。
2、QS
KM1主触头闭合→KM1先启动
启动：先按SB11→KM1得电 KM1常开辅助触头闭合→为KM2工作作准备 KM1自锁触头闭合→KM1得电 KM2主触头闭合→M2后启动 KM2常开辅助触头闭合→使KM1不能先断 KM2自锁触头闭合→KM2得电

X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床则要求当砂轮电动机启动后，冷却泵电动机才能启动。

在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。

像这种要求几台电动机的启动或停止，必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。

一、顺序控制线路110图1-67 主电路实现顺序控制的电路图1.主电路实现顺序控制如图1－67所示是主电路实现电动机顺序控制的电路图。

线路的特点是电动机M2的主电路接在KM（或KM1）主触头的下面。

在图1－67a所示控制线路中，电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头的下面，因此，只有当KM主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。

M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机，就采用了这种顺序控制线路。

在图1－67b所示控制线路中，电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面，这样就保证了当KM1主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。

线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。

M1启动后M2才能启动：按下SB1 KM1线圈得电 KM1KM1自锁触头闭合自锁电动机M1启动连续运转KM2再按下SB2 KM2 KM2自锁触头闭合自锁电动机M2启动连续运转M1、M2同时停转：按下SB3 控制电路失电 KM1、KM2主触头分断 M1、M2同时停转111想一想：能否通过控制电路来实现电动机的顺序控制？试一下，你能设计出几种形式的控制线路？几种在控制电路实现电动机顺序控制的电路图如图1－68所示。

图1－68a所示控制线路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。

线路的工作原理与图1－67b所示线路的工作原理相同。