公路线路(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)坐标计算公式一、缓和曲线上的点坐标计算已知：①缓和曲线上任一点离ZH点的长度：l②圆曲线的半径：R③缓和曲线的长度：l0④转向角系数：K(1或－1)⑤过ZH点的切线方位角：α⑥点ZH的坐标：x Z，y Z计算过程：说明：当曲线为左转向时，K=1，为右转向时，K=-1，公式中n的取值如下：当计算第二缓和曲线上的点坐标时，则：l为到点HZ的长度α为过点HZ的切线方位角再加上180°K值与计算第一缓和曲线时相反x Z，y Z为点HZ的坐标切线角计算公式：二、圆曲线上的点坐标计算已知：①圆曲线上任一点离ZH点的长度：l②圆曲线的半径：R③缓和曲线的长度：l0④转向角系数：K(1或－1)⑤过ZH点的切线方位角：α⑥点ZH的坐标：x Z，y Z计算过程：说明：当曲线为左转向时，K=1，为右转向时，K=-1，公式中n的取值如下：当只知道HZ点的坐标时，则：l为到点HZ的长度α为过点HZ的切线方位角再加上180°K值与知道ZH点坐标时相反x Z，y Z为点HZ的坐标三、曲线要素计算公式公式中各符号说明：l——任意点到起点的曲线长度（或缓曲上任意点到缓曲起点的长度）l1——第一缓和曲线长度l2——第二缓和曲线长度l0——对应的缓和曲线长度R——圆曲线半径R1——曲线起点处的半径R2——曲线终点处的半径P1——曲线起点处的曲率P2——曲线终点处的曲率α——曲线转角值四、竖曲线上高程计算已知：①第一坡度：i1(上坡为“＋”，下坡为“－”)②第二坡度：i2(上坡为“＋”，下坡为“－”)③变坡点桩号：S Z④变坡点高程：H Z⑤竖曲线的切线长度：T⑥待求点桩号：S计算过程：五、超高缓和过渡段的横坡计算已知：如图，第一横坡：i1第二横坡：i2过渡段长度：L待求处离第二横坡点（过渡段终点）的距离：x 求：待求处的横坡：i解：d=x/Li=(i2-i1)(1-3d2+2d3)+i1六、匝道坐标计算已知：①待求点桩号：K②曲线起点桩号：K0③曲线终点桩号：K1④曲线起点坐标：x0，y0⑤曲线起点切线方位角：α0⑥曲线起点处曲率：P0(左转为“－”，右转为“＋”)⑦曲线终点处曲率：P1(左转为“－”，右转为“＋”)求：①线路匝道上点的坐标：x,y②待求点的切线方位角：αT计算过程：注：sgn(x)函数是取符号函数，当x<0时sgn(x)=-1，当x>0时sgn(x)=1，当x=0时sgn(x)=0。
浅析路线设计缓和曲线合理长度取值范围0 引言缓和曲线是公路平面线形设计中采用的最常用的线形之一。
缓和曲线是在直线和圆曲线之间插入一段曲率半径由+∞逐步渐变为R的回旋线，不仅符合汽车转弯时的行车轨迹，而且使公路的平面线形顺适美观，具有良好的视觉效果和心理作用感。
在缓和曲线设计中，缓和曲线缓和段长度的取值是影响道路平面线形视觉质量的重要因素之一。
如果缓和曲线缓和段长度取值太短，不仅不能起到曲率渐变的作用，而且缓和段与剩余圆曲线的衔接和搭配极不协调，行车视觉效果比较差；如果缓和曲线缓和段长度取值太长，无论从线形组合效果还是弯道超高和加宽设计方面都存在着较大的不足。
因此，合理确定和设计缓和曲线缓和段的长度，是平面缓和曲线线形设计需要解决的重要问题之一。
目前无论是专业参考资料，还是公路线形设计使用的设计软件中，都没有给出合理确定缓和段长度的计算方法，只是按照《公路工程技术标准》（以下简称《标准》）的设计要求，取大于或等于缓和曲线最小缓和段长度即可，而没有考虑不同平曲线半径条件下缓和曲线缓和段长度的合理取值。
缓和段长度对平面线形质量的影响分析在平面缓和曲线设计中，缓和曲线缓和段长度的取值将直接影响到平面线形的视觉质量和行车效果。
道路平面线形由由直线和曲线组合而成，曲线又分为曲率半径为常数的圆曲线和曲率半径为变数的缓和曲线两种。
对于缓和曲线的取值范围，公路相关规范中均只有最小值的界定，而对于最大值，规范并没有明确，本文根据驾驶员反应操作3s行程、离心加速度变化、考虑超高缓和率所需长度、考虑视觉和线形美学所需长度及公路路线设计规范及平纵组合等原则进行最值拟定，为公路设计提供一定的理论价值。
1 缓和曲线的设置设置缓和曲线的目的在于通过曲率的逐渐变化，适应汽车转向操作的行使轨迹及路线的顺畅，缓和行车方向的突变和离心力的突然产生；使离心加速度逐渐变化，不致产生侧向冲击，并缓和超高，作为超高变化的过渡段，来减少行车震荡。
道路线形设计中安全问题研究综述学生姓名：________________学生学号：________________班级：________________指导老师：________________湖南大学土木工程学院2020-07-15前言线形是道路的骨架，它对行车的安全、舒适、经济及道路的通行能力起决定性的影响。
城市道路线形是由直线与曲线连接而成的空间立体线形形状，也就是道路中心线的空间描绘。
线形设计不好，轻者乘客会感到不舒服，严重则影响车辆行驶的安全性，甚至造成交通事故。
究其原因，道路设计规范只对某些技术指标，如:平曲线半径、竖曲线半径、纵坡坡度、坡长等分别做了规定，而对这些指标之间的组合以及特殊性考虑甚少，如果设计人员不从行驶车辆的安全性上考虑，那么，设计出的道路就不会是一条好的道路。
一条线形好的道路，应该首先保证车辆安全、迅速、舒适的行驶。
因此，道路设计者对道路路安全问题有着不可推卸的责任。
目录插图索引 (4)附表索引 (5)1.绪论 (6)1.1背景及目的 (6)1.2国内外研究状况 (8)1.3主要内容及结构 (10)2.道路平面设计中的安全问题 (11)2.1直线线形与安全 (11)2.1.1长直线的安全问题 (11)2.1.2短直线的安全问题 (12)2.2平曲线的安全问题 (12)2.2.1平曲线半径与安全 (12)2.2.2平曲线长度与安全 (14)3、道路纵断面设计中的安全问题 (17)3.1纵坡、坡长与安全问题 (17)3.2竖曲线的设计与安全问题 (21)3.3爬坡车道与避险车道设计中的安全问题 (24)4、道路横断面设计中的安全问题 (25)4.1车道、路肩及中间带宽度与安全 (25)4.2平曲线加宽、超高与安全 (26)4.3道路视距与行车安全 (27)5、道路线形组合与行车安全 (29)5.1平纵线形组合的基本要求 (29)5.2纵断面线形组合 (30)5.3平面线形与纵断面线形组合 (30)6、总结及展望 (33)致谢 (34)参考文献 (35)插图索引图1.1 恶性交通事故 (7)图1.2 良好纵断面 (8)图2.1 各级公路圆曲线最小半径 (13)图3.1 纵断面示意图 (18)图4.3.1各级公路的停车视距表 (28)图4.3.2各级公路的停车视距表 (28)附表索引表2.2各级公路缓和曲线最小长度 (14)表2.3 城市道路缓和曲线最小长度表 (14)表2.4城市道路不设缓和曲线最小圆曲线半径表 (15)表3.3最小纵坡限制值 (19)表3.4城市道路纵坡段最小长度 (20)表3.5各级公路合成坡度限制值 (21)表3.6竖曲线半径值 (23)表4.1城市道路机动车车道宽度 (25)1、绪论1.1背景及目的在最近十几年内，我国的道路发展取得了令世人瞩目的巨大成就。
