全国青少年机器人技术等级考试
3级编程实操试卷
搭建说明
器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。
2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。
3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。
4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。
5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷
参考答案（三级）
二、作品简答
流程图得分（20’）
1）流程图思路基本正确。（15）
2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。（5）
三、作品展示（80’）
电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：
采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意
搭建评分标准：
一、完成电路搭设（20’）
1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。（5）
2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。（5）
3）电路中采用了电位器模块。（5）
4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。（5）
二、实现要求1和要求2的功能（40’）
1）东?向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后?灯闪烁3秒，?灯结束后红灯点亮。（10）
2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后?灯闪烁3秒，?灯结束后红灯点亮。（10）
3）东西向绿灯亮或?灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。（10）
4）南北向绿灯亮或?灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。（10）
三、实现要求3和要求4的功能（10’）
1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通?时?在5~10秒之间变化。（10）
四、完成时间（10’）
在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。