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门式斗轮机煤流量自动控制系统作者：曹峰来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2013年第09期摘要：通过对煤场长期堆煤形成的煤堆外形以及门式斗轮机的取煤过程进行研究，根据自动控制原理中的记忆预测控制算法和模糊控制原理推出新型的煤流量自动控制方法和控制系统。
该自动控制系统极大地减少了运行中上煤不稳的情况，减轻了工作人员的工作强度，延长了斗轮机等设备的使用寿命，提高上煤效率，降低了能耗。
关键词：煤流量记忆预测模糊控制斗轮机0 引言门式斗轮机的取煤方式都采用司机手动操作斗轮小车，来固定平移速度进行取煤，主要依靠斗轮司机经验进行操作，由于斗轮司机工作经验的差别，在运行过程中经常出现上煤不稳定情况，其取煤方式存在以下问题：①由于在煤场形成的煤堆都呈锥形，如图1，两侧取的煤量比中间取的煤量要小，斗轮小车走完一个行程，上煤流量将会时大时小，造成流量不均，如果中间取到的煤量不超过额定流量，则两侧的煤量就大大小于额定流量，整个行程中取煤效率不高；反之就容易引起超载。
②司机无法准确判断活动轨道梁传输皮带上的煤流量，一般都通过煤仓前端的电子皮带秤测出流量后给司机进行提醒，此时已延时几分钟时间，司机无法预知当前取煤流量；当发现明显超载时，只能操控斗轮小车的启停来调整取煤流量。
③斗轮小车的频繁启停也会影响其相关部件的使用寿命。
基于上述问题，本文设计一种可实现对门式斗轮机煤流量自动控制系统，采用记忆预测控制和模糊控制算法来自动控制出煤流量的稳定，减轻运行人员的工作强度，延长斗轮机等设备的使用寿命，提高上煤效率，降低能耗等。
1 门式斗轮机煤流量的自动控制方案门式斗轮机取煤一般分四层，在某一煤层取煤时，斗轮小车走完一个行程取的煤形状俯视图如图2，每个行程能取到的煤是两个平行线所包含的部分（图2阴影部分），取煤流量即单位时间内的上煤重量为：其中ρ为煤密度；h为一个行程中某一位置处取煤层高；v为斗轮小车的平移速度（可由变频器输出频率控制）；L为每次大车步进长度。
斗轮机远程控制系统在燃煤发电厂的应用摘要：伴随着社会和经济的飞速发展，科技正经历着一场巨大的变化，各种新型科技不断涌现，并在各个领域得到了广泛的运用。
电气自动化控制装置将设备的自动控制功能发挥到了极致，极大地提高了装备的智能程度，提高了产品的制造效率，方便了我们的日常工作，提高了我们的生活品质，对工业发展和社会经济的迅速发展作出了巨大的贡献。
设备的远程控制系统不仅可以提高作业质量，而且可以保障作业人员的人身安全。
关键词：远程控制；远程监测；无线通信；视频监测随着劳动条件的改善和个人的身体状况的改善，大多数工人不再愿意去做那些具有高风险工作。
而条形和圆形封闭料仓的灰尘比较多，在这样的作业条件下，很容易引发气管炎，严重的还会引发尘肺。
而且在一些工地上还发生了因驾驶员的操作失误而引起的斗轮机侧翻，从而引发了严重的人身安全危险的事故。
为此，实现对斗轮堆取料机的远程控制，从而提高作业效率。
在当前劳动力市场上，劳动力费用逐年上升的情况下，通过远程控制一人操作多台机器，可以有效地减少劳动力费用。
一、远程控制系统的基本构成远程控制是为了使操作者不必到煤炭现场进行工作，就可以在程序控制器中进行对堆取材料的控制和提取。
主要内容有：控制系统，远程通讯系统，安防检测系统，远程视频监视系统。
在常规的斗轮堆取料机的控制系统中，所有的重要的电子装置都被集中在了堆取料机的机电室内，所有的操作都被集中在了斗轮堆取料机司机室操作台上，然后，在上面 PLC接收到了来自于操作人员的操作命令，之后通过 PLC的逻辑识别，最后，再将其输出给继电器、接触器、变频器等，从而达到了在上面的集中控制。
而远程控制系统是将接收操作命令的接受输入端移动到了堆取料机驾驶员室之外，而不限于堆取料机主机体，而是将其放置到了工作条件更好的程序控制室中，这样就能让操作员不在受到堆取料机驾驶员室的限制，从而摆脱了封闭的煤场的恶劣环境。
远程控制则是在程控室设置远程控制主机，配备工业上位机，也可加设远程操作手柄式操作台。
试论斗轮机智能自动无线控制系统发布时间：2023-01-11T04:53:25.509Z 来源：《中国建设信息化》2022年8月16期作者：谭森[导读] 斗轮机智能自动无线控制系统能够进行实时监控谭森中国电建集团长春发电设备有限公司摘要：斗轮机智能自动无线控制系统能够进行实时监控，有效反馈数据信息，体现自动与智能控制效果，保证安全生产。
因此要了解到斗轮机智能自动系统的运行情况，掌握“互联网+”控制系统、安全防护系统的要点，制定有效的系统应用方案，提升系统自动运行和安全防护效果，彻底改变以往斗轮机的运行模式，从而大幅度提升生产水平，为工厂的长远发展保驾护航。
关键词：斗轮机；智能自动；无线控制系统；安全防护系统斗轮机是一种大型堆场的连续高效装卸机器，主要零件包括可摆动胶带、前端斗轮、机架、运输机等。
目前，部分工厂的斗轮机运行以人工模式为主，但人工作业由于视野限制存在盲区，容易导致操作失误现象，甚至处于较高负荷状态，为安全生产埋下隐患。
1.斗轮机智能自动无线控制系统的应用价值1.1能够进行实时监控，保证安全生产斗轮机智能自动无线控制系统利用PLC和无线传输功能进行远程操作，借助PLC编程功能设置系统运行程序，在完成编程设置后，斗轮机能够按照程序设定情况进行作业，从而完成自动取料与运送工作。
另外，为及时了解斗轮机自动化运行情况，工作人员在设备上安装了11个摄像头组成监控系统，其中半固定摄像头7个，半球形室内摄像头3个，一体化云台摄像头1个。
各个摄像头之间能够相互切换，可以实现无死角、全方位监控。
工作人员可以在控制室内借助3D动画了解整个工厂情况，并且保证监控系统运行不会干扰斗轮机智能自动无线控制系统的状态，有效提升了整体监控水平。
另外，因为不需要进行上机作业，工作人员可在控制室操作设备，避免出现危险操作情况，也降低了工作难度和压力，提升了工作人员的操作性能，有效避免煤灰、雷雨等因素的影响，提升了作业效率和安全性。
斗轮机安全控制系统使用说明
1．驾驶室内打开系统开关（红色按钮），执行旋转操作。
当任意旋转平台出入门对准出入通道时，指示灯亮（绿色指示灯），同时语音播放“请注意，通道已对准”，此时停止操作，已对准出入通道可通行，另未对准通道门禁关闭。
2．出入时，电源指示灯（红色指示灯）常量证明设备正常运行，否者请及时报修，门禁开关（绿色大开关）亮证明通道已对准，按下门禁开关（绿色大开关），已对准出入通道可通行，另未对准通道门禁关闭。
开门延时3S，自动关门上锁。
开门请注意轻推轻放，避免撞坏焊接结构部分。
3．如指示灯显示异常，请及时报修。
安装结构部分故障请联系机务班组。
设备故障请联系：
张鹏63711。
斗轮堆取料机智能控制系统研究摘要：本文主要介绍了国内斗轮机控制系统的发展以及一种新型的斗轮堆取料机智能远程控制管理系统。
该处理系统通过对执行的任务和反应堆取料机上各种传感器返回的数据进行数据处理。
设备相关自动控制指令经控制系统处理形成后发出，完成斗轮堆取料机自动运行。
关键词:斗轮堆取料机；智能控制系统；研究策略引言：斗轮堆取料机是用于码头、电厂、露天矿场散料转运的一种高效的装卸设备。
目前大部分斗轮堆取料机采用“驾驶室手动”操作模式，堆取料机精度低，运行管理效率低。
斗轮堆取料机是一种露天储存设备，现场的灰尘会极大地遮挡司机的视线，尤其是在夏季多雨、多雾、夜间等恶劣环境下，容易发生事故。
随着科学技术的发展，数据处理技术和检测技术都有了很大的进步。
基于此，本文提出了一种提高效率和安全性的斗轮堆取料机自动运行控制系统。
一、斗轮堆取料机控制的发展1.1单机手动控制阶段从20世纪60年代到70年代，斗轮堆取料机主要由两组分立的自动继电器、接触器和多芯电缆等组成。
控制管理系统软件中的自动位置检测和自动控制保护开关仍处于初步设计阶段，主要使用简单的机械控制开关，检测操作精度和保护性能水平较低。
斗轮堆取料机的所有监控和操作只能是驾驶室内单个司机的现场监控和操作，不能满足多个系统之间同时联锁操作的要求。
堆取料机和现场监控管理中心通过多芯电缆连接继电器电路实现。
监控管理中心对设备的内部监控操作只能通过传统的监控模拟器和仪表板来实现，信息和数据的传输需要手动实现。
这种控制系统由于电路复杂、体积庞大、自动化程度低，很难完全满足大型自动化设备生产线的要求。
1.2半自动控制阶段该阶段堆取料机的设计中引入了各种可编程控制器和变频器。
由于PLC及变频器的广泛使用，大量减少了接触器、继电器与控制电缆，降低了堆取料机的实际功耗，但其稳定性和工作效率也有了很大提高。
堆取料机的正常运行主要由机车司机手动控制，但同时程控上位机也有一定的自动控制权限。
摘要:通过对煤场长期堆煤形成的煤堆外形以及门式斗轮机的取煤过程进行研究，根据自动控制原理中的记忆预测控制算法和模糊控制原理推出新型的煤流量自动控制方法和控制系统。
该自动控制系统极大地减少了运行中上煤不稳的情况，减轻了工作人员的工作强度，延长了斗轮机等设备的使用寿命，提高上煤效率，降低了能耗。
关键词:煤流量记忆预测模糊控制斗轮机0引言门式斗轮机的取煤方式都采用司机手动操作斗轮小车，来固定平移速度进行取煤，主要依靠斗轮司机经验进行操作，由于斗轮司机工作经验的差别，在运行过程中经常出现上煤不稳定情况，其取煤方式存在以下问题：①由于在煤场形成的煤堆都呈锥形，如图1，两侧取的煤量比中间取的煤量要小，斗轮小车走完一个行程，上煤流量将会时大时小，造成流量不均，如果中间取到的煤量不超过额定流量，则两侧的煤量就大大小于额定流量，整个行程中取煤效率不高；反之就容易引起超载。
图1煤场煤堆示意图②司机无法准确判断活动轨道梁传输皮带上的煤流量，一般都通过煤仓前端的电子皮带秤测出流量后给司机进行提醒，此时已延时几分钟时间，司机无法预知当前取煤流量；当发现明显超载时，只能操控斗轮小车的启停来调整取煤流量。
③斗轮小车的频繁启停也会影响其相关部件的使用寿命。
基于上述问题，本文设计一种可实现对门式斗轮机煤流量自动控制系统，采用记忆预测控制和模糊控制算法来自动控制出煤流量的稳定，减轻运行人员的工作强度，延长斗轮机等设备的使用寿命，提高上煤效率，降低能耗等。
1门式斗轮机煤流量的自动控制方案门式斗轮机取煤一般分四层，在某一煤层取煤时，斗轮小车走完一个行程取的煤形状俯视图如图2，每个行程能取到的煤是两个平行线所包含的部分（图2阴影部分），取煤流量即单位时间内的上煤重量为：f=ρ·h ·v ·L （t/h ）其中ρ为煤密度；h 为一个行程中某一位置处取煤层高；v 为斗轮小车的平移速度（可由变频器输出频率控制）；L 为每次大车步进长度。
