基本控制电路

电动机基本控制电路教案教学目标：通过教学使学生熟练掌握电动机基本控制电路（包括电动机点动电路、自锁控制电路、接触器联锁的正反转控制电路、按钮联锁的正反转控制电路等几种常见电路）的工作原理，能够正确分析电路的工作过程；掌握各器件的通电动作顺序。

能力目标：通过学习使学生具备按图装配电路，分析、调试、维修电路的能力。

养成安全文明操作习惯。

教学重点：上述四种电路的工作原理、“自锁”、“联锁”的概念。

教学难点：上述四种电路的工作原理、器件通电动作顺序。

、课时分配：1个教学课时。

教学方法（及课型）：讲授法穿插实验演示。

教学用具：多媒体教学用具、常见电器元件及图片。

复习导入：利用上节课已经学习过的常见电器元件的知识进一步深入阐述用元器件根据一定的电路逻辑构建基本电机电路并能熟练将其应用于工农业生产实践中。

教学板书提纲：一、点动控制电路：1、按图绘制电动机点动控制电路的电原理图，并由教师详细讲解构成电路的各电器元件的功能作用；2、概念分析：“点动”控制：所谓点动控制是指按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

这种电路常用于电动葫芦的起重电动机控制和车床拖板箱快速移动电动机的控制。

3、工作原理分析（教师讲解分析并利用CAI课件辅助演示分析、穿插正确操作规程）：打开“点动控制”课件的仿真原理图，分析电路工作原理如下：QS。

SB→KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运转SB→KM线圈失电→KM主触头分断→电动机M失电停转QS。

4、用CAI课件演示上述工作过程二、自锁控制电路：1、按图绘制电动机自锁控制电路的电原理，并由教师详细讲解构成电路的各电器元件的功能作用；2、教师详述自锁控制电路与点动控制电路的区别，解释“自锁”的概念；这种电路的主电路和点动控制电路的主电路是相同的，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对辅助常开触头以实现自琐3、工作原理分析（教师讲解分析并利用CAI课件辅助演示分析、穿插正确操作规程）：QSSB2→KM电动机M启动KM常开辅助触头闭合SB1→KM电动机M失电KM常开辅助触头分断4、用CAI课件演示上述工作过程三、接触器联锁的正反转控制电路1、按图绘制电动机接触器联锁控制电路的电原理，并由教师详细讲解构成电路的各电器元件的功能作用；2、教师详述联锁控制电路与自锁控制电路的区别，解释“联锁”的概念；从主电路不难看出，接触器KM1和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将造成两相电源短路事故，为了避免两个接触器KM1和KM2同时得电动作，就在正、反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对常闭辅助触头，这样一来，当一个接触器得电动作时，通过起常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相互制约的作用叫做接触器联锁（或互锁）。

基本控制电路的工作原理
基本控制电路的工作原理是通过控制元件（如开关、电阻、电容等）的状态变化来改变电路的工作状态。

一种常见的基本控制电路是开关控制电路。

当开关闭合时，电路中的电流可以通过，电路就处于工作状态；当开关断开时，电路中的电流无法通过，电路就处于断开状态。

通过控制开关的状态变化，可以控制电路的通断，从而实现对电路的控制。

另一种常见的基本控制电路是变阻器控制电路。

变阻器是一种电阻值可以改变的元件，可以通过调节其电阻值来改变电路中的电流或电压。

通过改变电阻器的电阻值，可以改变电路的工作状态，从而实现对电路的控制。

除了开关和变阻器，电容器和电感器等元件也可以用于基本控制电路。

通过改变电容器的电容值或电感器的电感值，可以改变电路中的电流和电压的变化速率，从而影响电路的工作状态。

基本控制电路的工作原理是通过改变电路中的元件的状态或参数来改变电路的工作状态，从而实现对电路的控制。

不同的控制电路可以根据需要选择不同的控制元件，以实现特定的控制功能。

四种基本电路图一、点动控制点动控制又称为寸动控制，顾名思义就是按动按钮开关，电动机得电启动运转；当松开按钮开关后，电动机失电停止运转。

点动控制是电路中最基基础的控制电路，广泛应用在电路中。

工作原理：当按下按钮SB，交流接触器工作线圈得电吸合，其主触点瞬间闭合，接通三相电源，电动机得电启动运行；当松开按钮SB，交流接触器工作线圈失电断开，主触点瞬间断开，断开三相电源，电动机失电停止运转。

二、自锁控制自锁控制就是依靠接触器或者继电器自身的常开辅助触点，而使其工作线圈保持通电的现象。

它与点动控制最大区别是，点动控制是接通接触器线圈电源后，松开启动按钮后接触器线圈立马断电，电机停止；而自锁控制，当接触器线圈得电后，松开启动按钮，接触器线圈依然保持通电。

自锁控制在控制电路中可以起到很好的失压和欠压保护作用，当电路电源由于某种原因，导致电压下降，电压低于85%时，接触器的电磁系统所产生的电磁力克服不了弹簧的反作用力，因而释放，主触点打开，自动切断主电路，达到欠压保护。

当电路断电时，接触器工作线圈失电释放，自锁触点断开，当再次来电时，电机不会立刻启动，必须重新按动启动按钮SB，电机才能再次工作，起到失压保护。

工作原理：启动时，按动启动按钮SB2，接触器工作线圈得电吸合，主触点闭合，三相电源接通，电机得电运行。

在交流接触器工作线圈得电吸合同时，接触器并联在启动按钮SB2上的辅助触点闭合自锁，在启动按钮SB2松开后，电流经辅助触点保持接触器工作线圈通电吸合，所以主触点不会断开，电机保持正常工作。

三、互锁控制互锁控制简单理解就是两者相互制约。

比如有一台电机可以左右运行，如果没有相互制约，同时启动势必造成电源短路，因此约定左边运行时右边不能运行，右边运行时左边不能运行，这样的相互制约就是互锁。

互锁一般通过软件编程、接触器或继电器常闭触点、按钮的动断触点来实现。

自锁控制与互锁控制两者区别是，自锁是保证启动按钮松开后，保持接触器线圈持续通电，而互锁是保证两个接触器不会同时启动。

第1章 S7-1200的硬件与硬件组态1.1 S7-1200的硬件1.1.1　S7-1200的硬件结构S7-1200主要由CPU、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成。

1．CPU模块CPU内可以安装一块信号板，集成的PROFINET接口用于与编程计算机、HMI、其他PLC或其他设备通信。

2．信号模块DI、DQ、AI、AQ模块统称为信号模块SM，它们安装在CPU模块的右边，最多可以扩展8个信号模块。

CPU和信号模块中的输入点用来接收和采集输入信号，输出点用来控制输出设备和执行器。

I/O点除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。

3．通信模块通信模块安装在CPU模块的左边，最多可以安装3块通信模块。

4．精简系列面板第二代精简系列面板与S7-1200配套，用TIA博途中的WinCC组态。

5．编程软件TIA是全集成自动化的简称，TIA博途是西门子自动化的全新工程设计软件平台。

S7-1200用TIA博途中的STEP 7 编程。

1.1.2 CPU模块1．CPU的共性1）可以使用梯形图（LAD）、函数块图（FDB）和结构化控制语言（SCL）这3种语言编程。

2）S7-1200集成了最大150KB的工作存储器、最大4MB的装载存储器和10KB 的保持性存储器。

3）集成的数字量输入电路的输入类型为漏型/源型，DC 24V，4mA。

继电器输出的电压范围为DC 5～30V或AC 5～250V，最大电流2A。

场效应管输出的电压范围为DC 24V， 0.5A。

最多4路脉冲输出。

4）2点集成的模拟量输入（0～10V），10位分辨率。

5）集成的DC 24V电源可供传感器、编码器和输入回路使用。

6）CPU 1215C和CPU 1217C有两个带隔离的PROFINET以太网端口，其他CPU只有一个，传输速率为10M/100 Mbit/s。

7）实时时钟的保存时间通常为20天，40℃时最少为12天。

3．CPU的外部接线图输入回路如果使用CPU内置的DC 24V传感器电源，去掉图1-4中的外接DC 电源，漏型输入时1M端子连接传感器电源的M端子。