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Geomagic培训二

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GeomagicStudio教学教程

GeomagicStudio教学教程

第一章三大基本操作1、元素认识2、每一种某一领域的专业软件中都有其专业的特殊术语、元素等。

逆向中最常见就是点云、多边形等。

不同阶段的对应的元素为下一阶段作准备。

现在的软件层次性都很好，一个阶段一个阶段的往下走，比如逆向的一般过程在软件中就有体现。

在一个阶段中对应相应的操作。

那么逆向的一般过程是怎么样的了？下面就是GEOMAGIC操作一般流程。

这里要说的是它与IMAGEWARE、CA TIA构面过程有所不同GEOMAGIC一般为检测（轮廓）----PATCH----GRIDS----SURIMAGEW ARE、CA TIA一般为从点云提取线再铺面与我们常规的曲面操作有所相同，不同的时它生成面的命令有点作为参照。

GEOMAGIC这种生成曲面的过程个人认为如果是简单的模型还可以比较顺，但如是较复杂的模型那就需要耐心了。

看了上面的介绍，不知大家有没有一个大概的认识。

如果没有我们先不管接下来往下看，结合例子，再回头看一下，学完全书再看一看以前不懂的。

下面我们讲基本的一些操作，如果你用过AUTOCAD，PROE，UG等任一个类似的软件你就会发现在操作中我们打交道最多为视图操作、选择操作、管理面板操作还有就是命令了。

先看一看管理面板操作下面是视图操作再接下来为选择操作三大基本操作讲完了。

下面是操作实例讲解与例子文档实例演练Demo Head - Point Cloud.ASC第二章点云阶段希望通过系统的讲解，大家能对GEOMAGICS有个基本的认识，会基本的操作！二、常用命令与操作最后就是Wrap （裹覆）后，帮助里这样写到想象成把一将塑料薄膜裹在点云上，这时就能大概看出是个什么样的形状，就有这一步就可以进入到下一步，也是流程中比较重要的一个阶段，即多边形阶段！第三章拼接与合并的命令讲解点云的拼齐（拼接与对齐）（Registration）与合并（Merge），对Registration我是这么理解的，很多扫描仪自带的软件中都有这一项，且也叫Registration，我听他们培训时叫注册，当然也不错，字典中就有这么一个常见意思。

Geomagicstudio软件操作指南设计

Geomagicstudio软件操作指南设计

Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。

公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。

其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。

Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。

本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。

1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。

Geomagic-DesignX教程学习资料

Geomagic-DesignX教程学习资料
图3-32
点击 （实体放样）按钮，如下图3-34所示，轮廓选择上 述创建的两个草图圆，约束条件下起始约束与终止约束选择无， 点击左上角 按钮，退出放样模式。
图3-34
点击 （移动面）按钮，参数如下图3-35所示，面选择面1， 方向选择面1，距离调整到超出参照平面1之外，后面方可用平面 1剪切。点击左上角 按钮，退出移动面模式。
图3-28
同样的倒圆角方法将如下图所示的边界都进行倒圆角，如图 3-29所示。
图3-29
(7)点击 （参照平面）按钮，方法选择“提取”， 更改 选择模式为“矩形选择模式”在洗车水枪手柄的低端平面区域选 择领域创建参照平面，点击右下角 按钮，确认操作即可成功 创建一个参照平面1，如图3-30所示。
图3-13
步骤二：手柄主体构建 (1)点击 （面片草图）按钮，点击“前”平照线点击左上角 按钮。使用工具栏草图工具绘制如下 图3-14所示的草图。点击右下方 按钮，退出面片草图模式。
图3-14
点击 （拉伸曲面）按钮，进入拉伸曲面模式，选择上述面 片草图1，如下图3-15参数设置所示，拉伸方法为距离，长度设 置为20mm，拉伸曲面。
图3-26
点击 （剪切曲面）按钮，如下图3-27所示，工具要素选 择“曲面拉伸1和上述缝合曲面”，对象处将对勾去掉不做选择， 这样的剪切方法可以将工具要素里选择的所有曲面互相修剪，并 将所有曲面自动缝合为一个曲面，残留体选择如下图所示区域， 点击左上角 按钮，退出剪切曲面模式。
图3-27
(6)点击 （圆角）按钮，如下图3-28所示，要素选择如下 图所示边线，点击 （魔法棒）自动探索圆角半径，同时将右 侧分析工具栏中“偏差”选项打开，结合自动探索的半径值与偏 差颜色分析，手动将半径值调整，直到误差分析颜色接近绿色为 止。点击左上角 按钮，退出倒圆角模式。

geomagic学习教程汇总

geomagic学习教程汇总
一、基本概念 这阶段要做的是对点的质量与数量进行处理。 一般流程为
点云数据分类：1、根椐扫描设备来分类 2、根椐扫描质量来分类 3、操作中产生的多余的 点
扫描设备 扫描质量
有序点云 无序点云
杂点
在行列方向上有恒定的密度进行排列 不定的密度在空间的任一位置存在（这样的例子很多） 杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放 大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点
测后作出调整。
Boundaries > Create Curve Object Curves > Curves to Boundaries 边界与曲线的转换
第六章曲面的命令 ——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理
作者：sea_heart 关键词：Geomagic8.0,逆向,曲面 来源：无维网（）
1、Patches > Shuffle > Panels，选择所要编辑的面板，即在所要编辑的面板内任点一点，动 作在 Define（定义）上类型在 Grid（网格）上
3、观察面板各边面片的数量，如下图所圈 12 与 16 是需要编辑的
1．Geomagic 曲面片(Patches)的划分 Geomagic 中曲面片(patch)的划分是做好曲面的关键，它要以曲面分析为
The grid, in turn, contributes to the precision of the ultimate NURBS surface. Therefore, the density of the grid and the size of the patch contribute to the precision of the NURBS surface.

Geomagicstudio软件操作指南

Geomagicstudio软件操作指南

Geomagicstudio软件操作指南Geomagic studio软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)(26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。

公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。

其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。

Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM 之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic?Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。

本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。

1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。

[整理]Geomagic讲义整理.

[整理]Geomagic讲义整理.

Geomagic studio讲义目录1．逆向工程概述2．Geomagic studio软件及流程简介3．Studio 入门学习4．涵盖各个阶段处理技术—甲壳虫车的逆向工程5．点阶段---点云编辑6．点云数据注册&合并7．多边形基本编辑命令8．多边形高级阶段9．基本曲面创建（探测曲率）110．基本曲面创建（探测曲率）211．高级曲面编辑12．探测轮廓线的曲面处理13．Fashion基础阶段14．创建3D 特征一、逆向工程概述1.1 逆向工程定义逆向工程（Reverse Engineering，RE）也称反求工程，它是相对传统的设计而言。

是从一个存在的零件或原型入手，首先对其进行数字化处理，然后进行数据处理、曲面重建、构造CAD模型等，最后制造出产品的过程。

逆向工程技术能快速建立新产品的数据化模型，大大缩短新产品研发周期，提高企业产品设计和生产效率。

图1.1逆向工程流程图1.2 逆向工程与正向工程的区别传统的产品设计一般都是“从无到有”的过程，设计人员首先构思产品的外形、性能以及大致的技术参数等，再利用CAD建立产品的三维数字化模型，最终将模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期，这样的过程可称为“正向设计”。

而逆向工程则是一个“从有到无”的过程，就是根据已有的产品模型，反向推出产品的设计数据，包括设计图纸和数字模型。

其各自的流程如下图所示：图1.2传统工业产品造型流程图1.3逆向工程造型流程1.3 逆向工程的应用逆向工程已成为当今CAD/CAM领域内研究的热点之一。

它在机械产品测量造型、计算机视觉、根据切片数据的医学影像重建等领域都有重要应用。

在制造业领域内逆向工程也有广泛的应用背景。

在下列情形下，需要将实物模型转换为CAD模型：(1) 尽管计算机辅助设计技术(CAD)发展迅速，各种商业软件的功能也日益强大，但目前还无法满足一些复杂曲面零件的设计需要，还存在许多使用粘土或泡沫模型代替CAD设计的情况，最终需要运用逆向工程将这些实物模型转换为CAD模型。

Geomagicstudio软件操作指南

Geomagic studio软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26) (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。

公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。

其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。

Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM 之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic?Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。

本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。

1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。

Geomagic培训二


定制区域模式工具，手工打点选择点云数据。
框选工具，柜形框选工具。
椭圆工具，椭圆选择工具
画笔工具，根据笔刷大小笔刷规迹选择点云
套索工具，套选点云
左图用红圈框住的部分都是噪点部分 判断点信息要参考实物，注意不要删 去有用信息
（二）自动除噪 选择软件中给定的几种除噪命令，对点云进行自动除噪。 选择非连接项，这个命令选择的是那些偏离主点云的点束，这个命令有两个选项来调节其选择 范围。分隔下拉菜单的高、中、低选项，表示点束距离主点云几种不同程度的选中距离。大小 的值，表示多大面积的点被选中，5就表示软件将选择的是那些数量是点云总量的5%或更少 的孤立点群。 选择体外弧点，这个命令选择的是偏离主点云的散点。敏感性的数值越大，偏离主点云越小的 点则会被选择。
五、关于Geomagic软件选项工具的设置
选项工具板：工具——选项，提供快速向界面控制和各种命令对话框的缺省设置路径。下面讲解一些比较常用的修改部分。



目录：定义找开文件、保存文件、宏、工作和屏幕捕捉的缺省目录。 主题：更改颜色、创建自定义快捷键、改变工具栏的尺寸。 文件I/O：文件输入控制，定义缺省单位（一般为MM）值各加载的单位。大型数据工作的缺省控制项目。 语言和字体：定义应用语言和产品使用的尺寸和字体类型。 内存：控制软件如何分配内存。 自动曲面化：定义了自动曲面化命令的缺省设置值。 注册：定义了使用手动注册和全局注册命令的缺省设置。 快照：控制用快照命令的参数 封装：可以限封装时最小孔径值
Object Move 该命令可以直接通过拖动直线和圆来实现数据移动和旋转。下左图是进入该命令后的视图状态， 每一个颜色带代一个不同的轴向。操做完成后，按ESC键退出。
对齐对象到平面：在模型管理器里选择点云，工具——对齐——对齐对象到到平面，上右图是进入该命令后 的对话框。在点云数据上点三个点，就可以把数据放到一个平面上了。一般我们通常点选平面上的三个点，来放置点云。 编辑变换：同样选择数据后，工具——变换——编辑变换，下左图是编辑变换的对话框，有三个方向的平移和旋转， 输入相应参数后，数据会跟着移动。 到原点：同上，工具——移动——到原点，下右图是到原点的对话框，直接点击应用即可。该命令直接把数据 放置到世界坐标系的0点位置。

Geomagic培训一


其它CAD软件则可以根据点数据的外型值来直接给定参数创建模型。
常用的一些与其它软件通用数据接口格式：igs、step、VDA、STL、 OBJ、3DS，DXF，VRML，ASC，PLY
三、功能概要
点阶段→ 手动注册 全局注册 缩放镜像 目标采样 目 标合并 更改坐标
多边形阶段→ 修复洞孔 衰减数据 光顺处理 锐化边界 去除特征 附加特征 拟合特征
Fashion面
Fashion面是准CAD面，属于参娄设计。是在机械工业设计中常用的面，CAD在的光顺程度可以达 到G2级以上。从Geomagic软件里导出的Nurbs面，在其它CAD软件不能识别其参数，可是Fashion 面就可以。例如同样是一个圆柱体，用Fashion拟合后导入到PROE中可以找到圆住的轴线，相反用 Nurbs面导入就找不到。
该命令在多边形菜单下的Repair子菜单中，可以把圆角的位置变成尖角。操作中需要抽取特 征线，调整特征线建伸区域的比例因子。
平面截面 用平面将数据载断，使得数据边界在同一平面对齐。
截面曲线 用平面在多边形数据上截出曲线，这些曲线特征可以导入到其它逆向软件中，做为参考曲线使用。
删除钉状物 删除因为尖点造成不规则尖钉面，使数据得到平滑
构造栅格
指定尖角轮廓线 指定锐边锐角的曲面。
拟合曲面
完成Shape曲面阶段过程
合并曲面片 曲率连续级别高的面片可以合并能为一片整片。 3D比较 此命令可以把刚做好的曲片与点云数据进行误差分析。
Shape形状曲面阶段基本流程结束，可以输出为IGS、STP、VDA。 再后期可以将该数据编程后导入CNC加工中心加工成实物。
八、面处理阶段
Shape形状面与Fashion面的区别
Shape形状面

geomagic 教程

标题: [原创教程] [￥]GEOMAGIC初级教程（已全部完成，水平有限，有错指出！）作者: 小新新时间: 2007-3-14 19:06 标题: [￥]GEOMAGIC初级教程（已全部完成，水平有限，有错指出！）看了孤峰的（更新通告：孤峰在线有偿奖励论坛写手（2007年1月1日实施）），很有动力，花了两整天的时间整理这些资料，希望中选。

首先是一些基本知识介绍然后是一些基本操作，我觉得不能象大部分教材那样为了讲而讲。

我分成我们操作软件时最常用到的操作来分块讲。

有问题可以加入群12653570进行提问个人水平不限且稿子轮廓在寒假完成而具体完成是用两个星期时间比较短，个人编辑还蛮累的，难免有错，请及时指出！[本帖最后由小新新于2007-5-1 14:13 编辑]作者: 小新新时间: 2007-3-14 19:131、元素认识每一种某一领域的专业软件中都有其专业的特殊术语、元素等。

逆向中最常见就是点云、多边形等。

图片附件: Snap2.jpg (2007-3-14 19:13, 36.39 K) / 该附件被下载次数301/forum/attachment.php?aid=101173图片附件: Snap1.jpg (2007-3-14 19:13, 18.85 K) / 该附件被下载次数348/forum/attachment.php?aid=101172作者: 小新新时间: 2007-3-14 19:18接下来还有图片附件: Snap4.jpg (2007-3-14 19:18, 32.2 K) / 该附件被下载次数305 /forum/attachment.php?aid=101174作者: 小新新时间: 2007-3-14 19:25不同阶段的对应的元素为下一阶段作准备。

现在的软件层次性都很好，一个阶段一个阶段的往下走，比如逆向的一般过程在软件中就有体现。

在一个阶段中对应相应的操作。

那么逆向的一般过程是怎么样的了？作者: 小新新时间: 2007-3-14 19:44下面就是GEOMAGIC操作一般流程。

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Geomagic Studio培训二
——点处理
一、点云除噪 二、点云注册 三、点云摆正坐标 四、点云三角面片化 五、关于Geomagic选项面板的设置
一、点云除噪
为了快速旋转模型，到屏幕左边显示面板上设置动态显示——点的值为25%
（一）手动除噪 手动除噪就是手动选择噪点用删除按扭或者按Delete键，达到删除噪点命令。手动除澡要熟练使用选择工具。 几种混合的选择模式 背景模式 选择背景模式可以将正法线方向的点和反法线方向的点一起选择。如下图左为不选背景模式的 选择情况，右图为选择背景模式的情况，虽然都是在同样的视角进行框选，但却有明显的驱别。黄色部分 就是背景颜色部分。
Object Move 该命令可以直接通过拖动直线和圆来实现数据移动和旋转。下左图是进入该命令后的视图状态， 每一个颜色带代一个不同的轴向。操做完成后，按ESC键退出。
对齐对象到平面：在模型管理器里选择点云，工具——对齐——对齐对象到到平面，上右图是进入该命令后 的对话框。在点云数据上点三个点，就可以把数据放到一个平面上了。一般我们通常点选平面上的三个点，来放置点云。 编辑变换：同样选择数据后，工具——变换——编辑变换，下左图是编辑变换的对话框，有三个方向的平移和旋转， 输入相应参数后，数据会跟着移动。 到原点：同上，工具——移动——到原点，下右图是到原点的对话框，直接点击应用即可。该命令直接把数据 放置到世界坐标系的0点位置。
上图是对齐视图窗口，选点时首先要把两个视图，旋转到同一方位上。点击比较接近的方位，这样做是很 重要的，否则注册不能正常的工作。注册满意后，点击下一步按扭，如果勾选取上添加到组选项框后，将接受 当前的注册并添加两个扫描数据到一个组。缺省命名为“组1“。再一次在固定对话框和浮动对话框里选择点数据， 进行下一次注册。
合并： 在模型管理器中选中所有扫描数据（至少两片），合并图标就会变成有效的方式。该命令是 对多个点云同时创建多边形的的操作命令，并且可以去掉重点，使合并后的点云实现单层化。下图是合并 点云对话框。
进入合并对话框，局部噪音减低到“无”。勾选全局注册后会对 点数据进行一次注册，如果能确保每片数据位置的准确性，则不 需要再勾选此功能。 同样如果点云进行了前期的除澡工作，那么点间距和最大三 角形数可以不勾，另外如果数据量大的话，可以用这两项来约束 三角面片量，节省内存，不过也同样会影响到数据本身的细节。 勾选保持数据，则合并后还保留原来的点数据，否则将在合 并的同时删除原来的点数据，建议保留，如果点数据特别的多，为 了提计算机过算速度可以不勾。
全球注册
这个命令接受大致对齐的扫描数据和重定义对齐来减少扫描数据间的偏差。
进入全球注册窗口，可以用缺省的参数设置。直接点击应用，应用过程中，任何时候按下ESC键，将停 止当前反复的命令。 全局注册结束后，为了检查扫描数据的配合状态，可以点击分析图标，对配合好的数据进行分析。 进入分析状态，设置密度值（这个值影响到计算速度），然后点击计算，视窗将显示每个扫描数据是如何与 它的邻居关联的。这样分析的意义，是回顾扫描数据，看是否有个别扫描数据导致剩下的没有对齐。 如果是这样，可以从中删除这块数据，将其注册到其它数据里，或重新扫描一块公共部分多的数据邻接 其它数据。
移动到精确位置：工具——移动——到精确位置，该命令的操作方法与编辑变换相拟，以三个平面方向做移动操作， 以三个轴为基准做旋转运动。
在数据移动或旋转时往往需要一定的参照，因为我们需要知道物体摆到什么位置就可以了，也需要知道物体的那个 结构放在正视图下有助于观察。所以在摆正物体之前我们要创建一些参照，软件里叫做基准特征。为了与其它三维软件 兼容数据坐标位置，我们一般创建世界原点位置的平面就可以了。选择模型管理器里的全局，然后点击 图标创建 特征，下图是创建特征对话框。
定制区域模式工具，手工打点选择点云数据。
框选工具，柜形框选工具。
椭圆工具，椭圆选择工具
画笔工具，根据笔刷大小笔刷规迹选择点云
套索工具，套选点云
左图用红圈框住的部分都是噪点部分 判断点信息要参考实物，注意不要删 去有用信息
（二）自动除噪 选择软件中给定的几种除噪命令，对点云进行自动除噪。 选择非连接项，这个命令选择的是那些偏离主点云的点束，这个命令有两个选项来调节其选择 范围。分隔下拉菜单的高、中、低选项，表示点束距离主点云几种不同程度的选中距离。大小 的值，表示多大面积的点被选中，5就表示软件将选择的是那些数量是点云总量的5%或更少 的孤立点群。 选择体外弧点，这个命令选择的是偏离主点云的散点。敏感性的数值越大，偏离主点云越小的 点则会被选择。
减少噪音，减少噪音命令有助于减少在扫描中噪音点到最少，因而更好地表现相关的物体形状。 下图是一个，典型的多边形模型减少噪音前后的情况。
左图是减少噪音的参数设置对话框，选择自曲面形状单远框 （如果有尖边或小细节要保留的话，可以使用一种棱柱形），首选 的平滑级别设置，一般可设第三档；其次是偏差限制，一般是 0.2mm，这限制了数据点在平滑过程中的移动距离。(快速处理的 时候，到这一步就可以了。） 点击体外孤点下拉对话框，阈值设为0.075mm，选取选择单选 框，勾选包括孤立点连接项和体外孤点。点击应用来开始计算。软件会平衡由扫描 仪引起的错误数据，产生一个较为光滑的面。在对话框底部统计表 里列出了平均距离和标准偏差，经过软件的计算可以看到一些红色 加亮的点，（这些就是远离主点云的点或在平滑过程中移动超过 0.1mm的点。减少噪音命令可以帮助识别和纠正点云的缺陷。） 选取删除软件将自动删除这些质量不好的点。然后整个模型变为红 色。 另外点击显示偏差，将看到一个色谱在屏幕上出现，设置最大 名义值为0.05mm。显示色谱图将会更新，并将其中移动距离小于 0.05的点云用绿色表示。绿色区域越多说明点偏差越小。 最后是预览对话框，勾选采样选项框，在点云上单击可以预览 到点云的平滑效果，此时拖动平滑级别，观察模型变化来确定平滑 级别。
五、关于Geomagic软件选项工具的设置
选项工具板：工具——选项，提供快速向界面控制和各种命令对话框的缺省设置路径。下面讲解一些比较常用的修改部分。



目录：定义找开文件、保存文件、宏、工作和屏幕捕捉的缺省目录。 主题：更改颜色、创建自定义快捷键、改变工具栏的尺寸。 文件I/O：文件输入控制，定义缺省单位（一般为MM）值各加载的单位。大型数据工作的缺省控制项目。 语言和字体：定义应用语言和产品使用的尺寸和字体类型。 内存：控制软件如何分配内存。 自动曲面化：定义了自动曲面化命令的缺省设置值。 注册：定义了使用手动注册和全局注册命令的缺省设置。 快照：控制用快照命令的参数 封装：可以限封装时最小孔径值
Gomagic培训二结束
左图是分析后的视图状态，青色部分是公共点部分， 值在0-0.017以内，说明以上点数据没有个别不好的数据， 每一片都配合的的很好。
三、点云摆正坐标
实物在真实的空间里有一个存在的位置状态，而点云在虚拟的三维世界里也有一个存在的位置状态。每一款三维软件 里都有一个理想的0点位置，有三个相互垂直的理想平面。点云数据的位置与0点和平面存在一定的关系。为了方便观察 、方便操作，我们经常需要把点云放到一个我们想要摆放的位置上。
四、点云三角面片化
Geomaigc软件里有两种三角面片化方式，封装和合并 封装：对一个数据进行创建多边形。下图是计算封装的对话框，噪音点降低到“无”，采样选项可以全部不勾， 这样就封装了所有的点。 勾上点间距，采样等距点进行多边形化；勾上目标三角形，创建规定数量的三角形。 勾选保持原始数据，创建多边形后还保留点数据；否则，将创建多边形的同删去原来的点数据。
进入创建基准命令，在基准类型栏目里选择平面， 在平面方法栏目里选择偏移，方法输入类型里选择保 持距离平行于，然后，偏移距离设置为0MM。分别选 择全局坐标系下的XY、XZ、YZ平面进行应用，然后 下一个的操作然后确定，就完成了基准面的创建。
创建基准里还有轴，点，等其它特征的创建应用。 这些会在各种不同的处理应用中用到。熟练掌握这些 摆正方法，在点云严重缺失，又没有扫描仪或实物不 在现场的情况下，可以利用实物的外形尺寸数据，对 齐点数据。
手动注册
这个命令通过选取两个扫描数据的共同特征点，可大致地对齐多个扫描数据。
左图为手动注册对话框，进入手动注册后 点击N点注册，在固定选项框里选择一个固定 不动的点数据，在浮动选项框内选择其它数据。 然后在视图窗口里选择共同点来进行注， N点注册项目，最少要3个点注册器才会有效， 完成共同点选择后，直接点注册器即可，软件 会对两片点云进行初步的注册。另外多点注册 时（两片以上的点数据），需要勾选上正在分 组栏目中的添加到组项目。
二、点云注册
点云注册流程：把扫描数据放在同一方位来大致对齐。接下来，执行全局注册，基于公差的对齐来减少扫描 数据间的偏差。最后从扫描数据里收集最好的数据，合并成一个单一的多边形模型。 在进行注册前，在显示面板上，改变点的动态显示设置。值设置为25%。对于大数据来说，这个设置是非常有效 的。可以提高计算机的速度。