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Geomagic培训教程之点处理

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Geomagic点云网格处理

Geomagic点云网格处理
去除特征 此命令需先选中需要处理的部分，然后点 击去除特征命令，注意：若选取错误了， 可以使用Ctrl+C取消选择或Ctrl左键取消 选择。 add Text • Click to
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北 京 天 远 三 维 科 技 有 限 公 司

软件基本操作 9) 常用选择工具：矩形选取 套索选取 画笔选取
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10) 反向选择
软件基本操作 管理器面板
管理器面板包含了模型管理器、基本体素、材质、显示设置、对话框。 若面板不小心删掉后，右击工具栏空白区域选择面板-资源管理器面板显示。模型管理器：显示文件数目及类型。基本体素：控制对象的显 示类型。材质：赋予对象一定的材料属性。显示：控制对象的显示， 便于观察。对话框：选取命令后有一定的选项会在这里显示。
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谢谢！
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Geomagic Studio
关于点云和网格处理
LOGO

总述
geomagic概述
北 京 天 远 三 维 科 技 有 限 公 司
软件基本操作 点云处理流程
常用命令介绍
geomagic概述
Geomagic Studio 是Geomagic公司产品的一款 逆向软件，可根据任何实物零部件通过扫描点点云自动 生成准确的数字模型。主要功能： ◆ 1、自动将点云数据转换为多边形； ◆ 2、快速减少多边形数目； 3、把多边形转换为NURBS曲面。 4、曲面分析（公差分析等）。 5、输出与CAD/CAM/CAE匹配的档案格式（IGS， STL，DXF等）。

Geomagic系列教程 点云处理

Geomagic系列教程 点云处理
4. Select Top View from the Views toolbar.
5. Zoom in on the line of points visible now on the left side of part, shown below.
6. Use the Lasso Tool to select only these outliers, as shown below. If you inadvertently select points you do not want to delete, simply hold down Ctrl while dragging the Lasso Tool around them to deselect.
8. Instead of manually deleting all these outliers, we can also let the software detect them automatically. From the Edit Select menu, choose Disconnected Components. Change the Separation dropdown menu to Low, and leave the Size value at 5%. This function selects clusters of points that are separated from the majority of the points. Separation indicates how far the clusters can be to the main cloud and still be selected, and the Size determines how large the clusters can be. Thus, we asked the software to select any cluster of points with 5% or less of the total number of points, with a relatively low separation from the main cloud.

Geomagic杰魔培训

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二、Geomagic Studio 11.0拼接通过多次测量一个物体得到几块外形点云。

这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。

在拼接之前需要对单个点云进行一些处理，以保证后面的拼接顺利完成。

1.将测量获取的点云全部导入geomagic studio11.0指令：文件>导入图2-1 导入塑料件点云这是一个塑型工件，一共扫描了四幅，导入后如图所示。

2.删除点云的噪声点1）指令：左键选中第一幅点云，按快捷键“ATL+1”，只显示第一幅点云；2）指令: 点> Repair> 减少噪音结果如下所示：图2-2 删除噪点3.手动拼接指令：选中全部点云，工具>注册>手动注册；结果如下所示：图2-3 手动拼接4.精细拼接指令：选中全部点云，工具>注册>全局注册；图2-4 全局注册图2-5 拼接完成三、Geomagic Qualify11.0色谱比对以减震器质量检测为例，步骤如下：1．导入测试对象和参考对象。

如图3-1示指令：文件>导入图3-1 加载数据图3-2 对齐2．将测试对象和参考对象对齐。

如图3-2所示指令：选中测试对象，单击右键>设置为测试；选中参考对象，单击右键>设置为参考3．色谱误差分析指令：分析>3D比较图3-4 色谱分析4．创建注释指令：结果>创建注释图3-5 注释通过注释的创建可以看出在规定的公差范围内不合格的区域。

该实例中规定公差的范围为0.5mm～-0.5mm，注释中两个红色的区域偏差大于0.5mm，所以状态栏中显示“失败”。

5．GD&T标注指令：分析>GD&T>创建GD&T标注图3-6 GD&T标注GD&T及形位公差，可以标注零件的位置度、圆柱度、面轮廓度等等。

该参数有助于产品的趋势分析。

6．2D比较指令：分析>2D比较图3-7 2D尺寸标注a.YZ截面b.截面色谱图3-8 2D色谱比较7．创建报告指令：报告>创建报告可以创建的报告格式有：HTML，PDF，WORD，EXCEL，CSV。

Geomagic培训三

Geomagic培训三

图5
点击下一步按钮，就可以进入曲线编辑对话框，（图6为曲线编辑 对话框）在此对话框里有五个编辑曲线的命令，常用的是移动顶点。 单选移动顶点，勾选显示编辑顶点选项，曲线将显示出来许多控制 点如（图7），然后调整影响里的数值后，来一个个拖动控制点的 位置，以实现对曲线的更好的拟合。另外也可以利用删除曲线命令 来删除不对的曲线。曲线编辑完成后，再点击下一步按钮，将会 进入一个新的对话框。那是调整相切线的对话框。
砂纸命令是针对小面积小区域的一种平滑方式，而下面减少噪音和 松弛命令则是对整个数据进行的平滑处理。
多边形——平滑——减少噪音进入减少噪音命令框。
减少噪音里有三种参数类型分别是自由曲面形状、棱柱形（保守）、棱柱形（积极）。 大多数平滑都用自由曲面形状，对于特别尖锐的数据，可以选用后两种类型进行平滑。 平滑极别可以调到第二档，迭代次数可以调整到1，偏差限制到0.2mm。尤其是偏差 限制非常重要，影响到数据的真实性。 选中显示偏差项目框，将会显示三角形的移动量，这个移动量是相对于使用这个命令 之前的位置。
多边形——平滑——砂纸进入砂纸命令框
砂纸对话框的可选项目只有松弛和清除两项，松弛是将表面三角面片 数据移动位置与其它面片数据曲率连续。而清除是将表面数据删除， 并且改变区域内数据形状来实现数表据表面的曲率连续。具体操作方 法就是用光标在粗造区域上涂沫。清除和松驰在平缓区域进行平滑时 驱别不太，而在死角，拐点位置平滑时，清除命令更优于松弛命令
填充按扭：选择这个按扭（选中后图标承红色背景）。点击孔的红边上的任 何地方，这个命令将会基于曲率、切线、平面的方式，来填充孔。边界整 齐平滑的孔，如下图状态，都适合用填充孔命令。
因为真实扫描数据所得的每一个孔，不可能是完全理想状态的孔，所以经常

Geomagic_Studio学习教程

Geomagic_Studio学习教程

第一章三个基本操作一、基本定义
界面认识
二、基本操作
菜单操作（右键调出常用命令菜单、普通菜单操作（出现的命令面板按它的顺序来）
、
管理面板下模型管理的操作（激活，SHIFT选择多个与CTRL）1、激活操作
同样可以通过右键
视图操作（各个视图面的显示，显示最佳社图、移动、旋转（设置新的旋转中心）、缩大与放小、阴影显示可以帮助显示细小特征）
1、各个视图面的显示
选择操作（选择工具、取消选择、反向选择、选择）选择工具
三、基本流程
四、实例演练
1．打开随书光盘data\初认geomagic studio\Demo Head - Polygonal Model文件
2．按住中键不放移动鼠标来旋转物体，前后滑动中键来放大缩小物体，ALT+按住中键不放来移动物体。

通过以上操作来从各个角度来观察物体，也可以通过其它的操作方式来完成以上操作，虽然方式多样，但只要熟悉其中一种达到能够快速准确将物体调整到你所需要的视角即可。

设定旋转中心的操作
也可以通过右键出现的菜单选取设定旋转中心。

在这个菜单里有很多有用的命令，熟悉使用它可以节省时间。

8．使用Edit/Undo（快捷键CTRL+Z）进行撤消操作，将删除的多边形恢复
提示：撤消只能恢复到前一步操作，不可以多步恢复！
9．分别进行Edit/Select Visible与Edit/Select Through操作，观察有何不同。

通过下面图知道选取可视范围只选取了操作者可以看见的范围内的内容，而选取穿透不仅选取了操作者可以看见的范围内的内容同时选取了物体反面相对应的内容。

Geomagic 汽车点云处理操作范例

Geomagic 汽车点云处理操作范例

Geomagic 操作范例1.1.目标操作这个实例将向用户展示Geomagic工作流程的每一个阶段。

用户准备启动点阶段，在点阶段用户将提取点云并准备对点包络。

一旦被包络，用户将进入多边形阶段进行填补空洞、去除肿块或将肿块从多边形物上分离。

此时，用户将要进行造型阶段，造型阶段用户要进行多边形表面的NURBS曲面固定。

图表 1文件Car.wap1.2.打开数据文件在工作之前，用户需要在Geomagic Studio中打开扫描数据点。

扫描数据点能被点化或多边形化。

在这个实例中，用户将正在使用的是无序数据点。

1．打开文件car.wap。

这个文件包含目标数据扫描点将要被构成表面的。

a.选取File > Open或者点击Open a file。

打开文件对话框出现。

b.从文件夹中定位并选取保存的car.wrp文件。

c.点击Open。

图表21.3.回顾数据在对目标数据对象进行操作以前，用户需要知道这个对象的轮廓。

使用合适的功能修改在视图区显示的对象，使得用户对手边的工作有更深的理解1．用户在开始修改数据之前Shade并且回顾目标物体来获得对物体形状更好的了解。

a.点击View > Shading > Shade Points视图区的目标数据将似乎是一个生成的表面，这是给用户在工作前的一个好的建议。

图表 32．用户在开始编辑时首先要使用各种命令，比如旋转和放大来熟练的操作视图来观看内部的图案阴影。

a.把鼠标放置在视图区。

按下并保持鼠标中键。

（或者按Ctrl＋鼠标左键）b.在视图区拖动鼠标箭头。

注意观察目标物体在视图中的旋转。

c.按下并且保持Shift＋鼠标右键或者使用滚动轮来放大或缩小视图。

注意当放大物体时，用户可以开始观看目标物体的单个点。

图表 4d.按下并保持Alt＋鼠标右键来移动视图。

记得在视图区拖动鼠标指针来更新视图。

3．恢复视图区域以便观看全部物体。

a. 点击View > Fit Model to View或者点击the Fit Model to View图标来固定物体的当前视图框架。

Geomagic培训一

Geomagic培训一

其它CAD软件则可以根据点数据的外型值来直接给定参数创建模型。
常用的一些与其它软件通用数据接口格式：igs、step、VDA、STL、 OBJ、3DS，DXF，VRML，ASC，PLY
三、功能概要
点阶段→ 手动注册 全局注册 缩放镜像 目标采样 目 标合并 更改坐标
多边形阶段→ 修复洞孔 衰减数据 光顺处理 锐化边界 去除特征 附加特征 拟合特征
Fashion面
Fashion面是准CAD面，属于参娄设计。是在机械工业设计中常用的面，CAD在的光顺程度可以达 到G2级以上。从Geomagic软件里导出的Nurbs面，在其它CAD软件不能识别其参数，可是Fashion 面就可以。例如同样是一个圆柱体，用Fashion拟合后导入到PROE中可以找到圆住的轴线，相反用 Nurbs面导入就找不到。
该命令在多边形菜单下的Repair子菜单中，可以把圆角的位置变成尖角。操作中需要抽取特 征线，调整特征线建伸区域的比例因子。
平面截面 用平面将数据载断，使得数据边界在同一平面对齐。
截面曲线 用平面在多边形数据上截出曲线，这些曲线特征可以导入到其它逆向软件中，做为参考曲线使用。
删除钉状物 删除因为尖点造成不规则尖钉面，使数据得到平滑
构造栅格
指定尖角轮廓线 指定锐边锐角的曲面。
拟合曲面
完成Shape曲面阶段过程
合并曲面片 曲率连续级别高的面片可以合并能为一片整片。 3D比较 此命令可以把刚做好的曲片与点云数据进行误差分析。
Shape形状曲面阶段基本流程结束，可以输出为IGS、STP、VDA。 再后期可以将该数据编程后导入CNC加工中心加工成实物。
八、面处理阶段
Shape形状面与Fashion面的区别
Shape形状面

Geomagic培训四

Geomagic培训四
创建NURBS曲面的四个主要步骤 ◆控测轮廓线/曲率 ◆构造四边曲面片 ◆构造格栅 ◆拟合NURBS曲面
点击图标 再点击 进入ＮURBS曲面编辑状态
（一）、进入曲面编辑状态后可以运用探测轮廓线的方法创建曲面，点击图标
，进入探测轮廓线对话框，
根据提示进行下一步操作，软件将根据数据模型的曲率形状来计算出轮廓线。具体对话框的操作方法与锐化向导
二、Fashion曲面处理
此模块允许用户通过使用带有设计意图的生成方式，来提取更多的准CAD面。
生成完美Fashion模型的12条规则
1.对三角网格面的质量非常敏感，尽量不要尝试使用质量很差的三角网格。 2.为提取未裁减曲面，需对模型设置合理的分隔符参数。 3.为生成裁减后的曲面，需要创建尽量完美的轮廓线布局。花在编辑轮廓线上的时间将在后续环节中节省下来。 4.在编辑轮廓线时要注意分隔符设置，因为它们会影响到延伸后的轮廓线的质量。 5.尽可能的使用延伸轮廓线中的自适应延伸选项。 6.一直使用编辑延伸并清除相交的延伸轮廓线网络。 7.慎用手动修改区域分类，因为Fashion通常会自动给出好的区域分类。 8.对于大型的模型，最好使用组分类拟合代替一闪性全部拟合。 9.拟合自由曲面时尽量使用默认设置，若有必要，才去调整设置。 10.对于扫描曲面，剖面线相当重要，可以通过编辑剖面线来拟合。 11.对于连接曲面，需考虑精确度或平滑度哪个更重要。 12.调整最大三角形计数可改善生成曲面质量，如果仍然不行，则可以勾上STL网
（注意探测曲率得到的黑色线和构造曲后得到的黑色线的区别，一个是三角网格所代表的是模型的曲率分部；一个是四
角网格呈现的是曲面片的分部。）
如一所讲，得到曲面片后需要对曲面片进行检查，点击修理曲面片图标 ，进入对话框后，我们发现这个曲面片有 错误提示如图C，如图这些错误的位置会影响到曲面成形的质量。点击播放图标来一个一个的修复这些错误。

Geomagic应用讲义

Geomagic应用讲义

Geomagic应用讲义（全面）Geomagic应用讲义数字化建模主要是指通过数据采集设备对物理原型进行扫描，获得点云数据，再通过相应的处理软件转变为曲线、曲面的过程。

Geomagic就是一种应用广泛的逆向建模软件。

应用Geomagic建模按进程分成五个阶段,Points Phase、Wrap Phase、Poly gons Phase、Shape Phase和CAD Phase。

第一阶段，Points Phase：在此阶段，执行Open或Import命令，输入数据采集设备对物理原型进行扫描获得的点云数据文件，每一个点云数据文件代表一帧图象，每帧图象都是完整的物理原型（Object）图象的一部分。

1.对每一帧图象的点云数据进行预处理，删除与Object无关的多余点云数据,保留有效的图象点云数据。

2.执行Tools>Registration>Manual Registration命令将若干帧图象拼接成一幅完整的Object图象，在Model Manager中选择一个Object将其固定锁定（Pin）,进一步执行Tools>Registration>Global Registration命令进行全局优化，提高整体Object图象的拼接精度。

3.执行Points>Merge Point Objects…命令将由若干帧图象拼接成的一幅完整的Object图象合并成一帧完整的Object图象。

4.对完整的Object图象的点云数据进行后置处理（如降噪、减点处理等）。

5.执行Points>Wrap…命令，根据点云密度的稀疏程度，选择Wrap Type。

正常情况下选择Surface选项，Object图象直接转入第三阶段Polygons Phase。

点云密度较稀时，选择Volume选项，Object图象转入第二阶段Wrap Phase。

第二阶段，Wrap Phase：此阶段为一过渡阶段，执行Edit>Phase>Polygon Phase命令，Object图象直接转入第三阶段Polygon Phase。

(完整版)Geomagic基础操作解析

(完整版)Geomagic基础操作解析
因拼接、测量角度等问题产生的重叠的多 余的点
2.点云预处理
有序点云
无序点云
2.点云预处理 2.3 去除杂点 a.根据分离程度去除(分离点是指同一物体上具有一定数量的点形 成点群，并且彼此间分离)
b.根据孤立点敏感性去除(孤立点是指与其它绝大部分点云之间满 足一定距离的点，距离的大小用敏感值参数表达)
2.点云预处理
2.3 去除噪声点
含有噪声点的数据
根据阈值计算出的噪声点
2.点云预处理
2.4 去除冗余点
2.点云预处理
2.5 点云数量优化
原始数据
均匀采样(50%)
随机采样 随机采样(50%)
曲率阈值采样(50%)
2.点云预处理
2.6 点云封装(网格化)
3.多边形编辑
一般处理流程
孔、洞修补
去除冗余部分 模型简化/细分 局部/全局编辑
1.基本操作
1.2 选择工具
按曲率选择
按边界选择
按拔模角选择
参数值越大，对曲率 越敏感。(0.0~1.0)
模型需开口
拔模方向自定义
1.基本操作
1.2 选择工具
选择可见：Ctrl+V 选择贯通: Ctrl+G 取消选择：Ctrl+C 全部选择: Ctrl+A 反向选择:
选择视角正面范围内的区域 选择视角正、背面范围内的区域
模型质量检测
3.多边形编辑
3.1 孔、洞修补
修补方式： a.按曲率填充 b.沿切线方向填充 c.平面填充
3.多边形编辑
3.1 孔、洞修补 a.填充单个孔
b.填充部分孔
3.多边形编辑
3.2 模型简化/细分
a.自定义区域简化 b.基于曲率简化

Geomagic Studio 11 点和三角面的基本编辑处理

Geomagic Studio 11 点和三角面的基本编辑处理

Geomagic Studio11点和三角面的基本编辑处理本文档主要学习编辑点云. 采用各种采样方式减少点的数量同时保持点云的几何形状，三角网格化点云、初步使用三角网格功能。

打开实例文件Files: \…\Geomagic Studio 11\TutorialData\latch-scan.wrp1. （打开）Open latch-scan.wrp. 只是一个金属外壳的扫描点云大约900,000点. 有一些数据丢失,我们将修复这些数据（2个洞和1个矩形部分）2.为了快速高效,旋转模型,切换到Dynamic Display 标签下,在Display Panel 栏右侧输入25. 这意味旋转移动的时候只有25%点被显示。

.3. 通过旋转移动观察确定哪些是杂点，那些点需要保留！.4．选择Top View 在右侧工具栏r.5．放大局部视图6．选择Lasso Tool 选择杂点. 取消选择按住Ctrl 再选一次或. Ctrl+C(取消选择)7．用Erase命令删除选中的点。

Ctrl+D 使视图充满屏幕8．另外，还可以自动选择去除点。

菜单Edit----Select --- DisconnectedComponents. 改变Separation 下拉菜单为Low, 设置Size值为5%. 点击OK. 一部分点就从大多数点中分离出来了. Separation显示距离主要部分多远的点群被选择, Size 设定被选择数量的百分比..9.用Erase删除被选择的点.10.“noise”噪声点，geomagic有一个Reduce Noise（减少噪声点功能），将噪声点尽量降低，以保证物体的外形，下图是降噪的前后对比11.选择从菜单Points ---Reduce Noise（降噪）选择Free-form Shapes(锐化边界、保持细小特征用Prismatic Shapes 模式). 设置Smoothness Level（平化程度）为Med.点击Apply. 粗糙的数据平均成了一个光滑的数据面平均的距离和偏差值显示在状态栏.12.点击ok结束操作。

Geomagic教程

Geomagic教程

技巧：这个指令最好是在大数据量点云的情况下进行（比如选择在任何 Sampling 取样前进行） 。
由于这个工件比较简单， 所以我们可以在减少点数据的情况下还能保持相对精确 的形状。因此我们可以从 Points（点）菜单中选择 Uniform Sample（一致取样）… 或者直接点击 图标对点云进行取样处理。 我们把点的间距设为 Absolute （绝对） 的 0.35mm，这样系统将会删除部分点数据，新的点云数据内部点之间的距离平 均值大约变为 0.35mm。 新的点云数目将会从原来的近 90 万点变成 24 万点左右。
从 Points（点）菜单中选择 Reduce Noise…（减少噪音…）或者直接点击 图标进 入减少噪音选项页。选择 Free-form shapes（自由形状） （如果您的工件有很多锐 边或者小细节需要保留，那么请选择 Prismatic shapes（机械形状） ） ，并切拖动 Smoothness Level（光滑程度）滑动条到中间位置，Iterations（插值）设为 3 便 可， 然后点确定就可以进行减少噪音的过程，系统会自动利用噪音点进行平均化 以得到更光滑的表面。
Geomagic 教程
——基础点云和多边形的编辑（带视频）
作者：无维网 IceFai
这是一个汽车钣金件的扫描数据，我们可以看到大概有 90 万点，我们有几个地 方需要修复，同时有三个地方是设计上的需要（两个圆孔和一个矩形切口）
为了加速我们旋转点云的速度， 可以通过设置在动态旋转的时候点云的显示anel）中切换到显示（Display）选 项面板，并找到显示（Display％）选项页，并把点（Points）动态（Dynamic）的 显示百分比设为 25％。
边界孔修复后，我们接着整理边界，这可以通过 Boundaries（边界）菜单中选 择 Edit（编辑）来进行，进入 Edit Boundary（编辑边界）面板后，使用 Entir e Boundary（整个边界）选项并点中模型的边界，然后在 Control Points（控 制点）输入框中输入 200 个点作为新的边界的控制点数目。

geomagic汽车点云处理操作范例.doc

geomagic汽车点云处理操作范例.doc

Raindrop Geomagic studio 8.0Geomagic操作范例i.i.目标操作这个实例将向用户展示Geomagic工作流程的每一个阶段。

用户准备启动点阶段，在点阶段一旦被包络，用户将进入多边形阶段进行填补空洞、去除此时，用户将要进行造型阶段，造型阶段用户要进行多边Polygon Phase Shape Phase图表1文件Car.wap1.2.打开数据文件在工作之前，用户需要在Geomagic Studio中打开扫描数据点。

扫描数据点能被点化或多边形化。

在这个实例中，用户将正在使用的是无序数据点。

1.打开文件car.wap。

这个文件包含目标数据扫描点将要被构成表面的。

选取File > Open或者点击Open a file打开文件对话框出现b.从文件夹中定位并选取保存的car.wrp文件c.点击Open。

用户将提取点云并准备对点包络。

肿块或将肿块从多边形物上分离。

形表面的NURBS曲面固定。

Point Phasea.scan Point L>ata - L>isuEaved in viewina Area图表21.3.回顾数据在对目标数据对象进行操作以前，用户需要知道这个对象的轮廓。

使用合适的功能修改在视图区显示的对象，使得用户对手边的工作有更深的理解1.用户在开始修改数据之前Shade并且回顾目标物体来获得对物体形状更好的了解。

a.点击View > Shadi ng > Shade Poi nts视图区的目标数据将似乎是一个生成的表面，这是给用户在工作前的一个好的建议。

point obi皂-图表32.用户在开始编辑时首先要使用各种命令，比如旋转和放大来熟练的操作视图来观看内部的图案阴影。

a.把鼠标放置在视图区。

按下并保持鼠标中键。

（或者按Ctrl +鼠标左键）b.在视图区拖动鼠标箭头。

注意观察目标物体在视图中的旋转。

c.按下并且保持Shift +鼠标右键或者使用滚动轮来放大或缩小视图。

Geomagic培训二解析

Geomagic培训二解析

上图是对齐视图窗口，选点时首先要把两个视图，旋转到同一方位上。点击比较接近的方位，这样做是很 重要的，否则注册不能正常的工作。注册满意后，点击下一步按扭，如果勾选取上添加到组选项框后，将接受 当前的注册并添加两个扫描数据到一个组。缺省命名为“组1“。再一次在固定对话框和浮动对话框里选择点数据， 进行下一次注册。
全球注册
这个命令接受大致对齐的扫描数据和重定义对齐来减少扫描数据间的偏差。
进入全球注册窗口，可以用缺省的参数设置。直接点击应用，应用过程中，任何时候按下ESC键，将停 止当前反复的命令。 全局注册结束后，为了检查扫描数据的配合状态，可以点击分析图标，对配合好的数据进行分析。 进入分析状态，设置密度值（这个值影响到计算速度），然后点击计算，视窗将显示每个扫描数据是如何与 它的邻居关联的。这样分析的意义，是回顾扫描数据，看是否有个别扫描数据导致剩下的没有对齐。 如果是这样，可以从中删除这块数据，将其注册到其它数据里，或重新扫描一块公共部分多的数据邻接 其它数据。
二、点云注册
点云注册流程：把扫描数据放在同一方位来大致对齐。接下来，执行全局注册，基于公差的对齐来减少扫描 数据间的偏差。最后从扫描数据里收集最好的数据，合并成一个单一的多边形模型。 在进行注册前，在显示面板上，改变点的动态显示设置。值设置为25%。对于大数据来说，这个设置是非常有效 的。可以提高计算机的速度。
减少噪音，减少噪音命令有助于减少在扫描中噪音点到最少，因而更好地表现相关的物体形状。 下图是一个，典型的多边形模型减少噪音前后的情况。
左图是减少噪音的参数设置对话框，选择自曲面形状单远框 （如果有尖边或小细节要保留的话，可以使用一种棱柱形），首选 的平滑级别设置，一般可设第三档；其次是偏差限制，一般是 0.2mm，这限制了数据点在平滑过程中的移动距离。(快速处理的 时候，到这一步就可以了。） 点击体外孤点下拉对话框，阈值设为0.075mm，选取选择单选 框，勾选包括孤立点多选框。将自动找着、选中那些孤立于主点云 的非连接项和体外孤点。点击应用来开始计算。软件会平衡由扫描 仪引起的错误数据，产生一个较为光滑的面。在对话框底部统计表 里列出了平均距离和标准偏差，经过软件的计算可以看到一些红色 加亮的点，（这些就是远离主点云的点或在平滑过程中移动超过 0.1mm的点。减少噪音命令可以帮助识别和纠正点云的缺陷。） 选取删除软件将自动删除这些质量不好的点。然后整个模型变为红 色。 另外点击显示偏差，将看到一个色谱在屏幕上出现，设置最大 名义值为0.05mm。显示色谱图将会更新，并将其中移动距离小于 0.05的点云用绿色表示。绿色区域越多说明点偏差越小。 最后是预览对话框，勾选采样选项框，在点云上单击可以预览 到点云的平滑效果，此时拖动平滑级别，观察模型变化来确定平滑 级别。

geomagic studio 11点处理阶段的整个流程

geomagic studio 11点处理阶段的整个流程

Geomagic studio 11点云处理流程打开数据1. 点击“文件”-“打开”或图标，选择配套的点云：swuge1.wrp文件，若你只有文本，请到去下载点云。

图1-1 打开点云更改显示2. 在左边模型管理器中点击图标,在显示采样（动态/静态）中设置静态只显示50%;动态（旋转时）只显示50%3. 放大对象，使用鼠标滚轮来缩放对象，ctrl+D全屏显示点云。

4. 着色，若导入的asc格式点云时需着色，右键单击点云，选择“着色”-“着色点”。

非连接选项5. 自动删除：“编辑”-“选择”-“非连接选项”或点击图标,系统会自动判断非连接选项，里面的参数：可以更改“中”为“低”，这样选的更多，然后点击确定，最后按delete键进行删除。

也可使用选择边界命令删除边界,“编辑”-“选择”-“边界”，点击计算后确定，按delete键进行删除。

6. 手动删除：使用选择工具栏的命令，进行选择，然后删除，常用的命令多折线选择（ctrl+U）。

全局注册7. “工具”-“注册”-“全局注册”或点击图标,该命令可以将全部点云拼接融合的更好。

进入命令后直接点击确定。

联合点对象8. “点”-“联合”-“联合点对象”或点击图标,该命令可以将全部点云合并为一个点云。

进入命令后点击应用后再点击确定。

体外孤点9. 体外孤点：“编辑”-“选择”-“体外孤点”或点击图标,系统会自动计算差点。

将敏感性参数改为100，点击确定，再删除红色的杂点。

去除噪音10. 减少噪音：“点”-“减少噪音”或点击图标,系统会自动计算并删除噪点。

选择“棱柱形（积极）”，再点击确定。

统一采样11. 统一采样：“点”-“采样”或点击图标,根据不同的选项进行点云的稀释。

选择“由目标定义点距”，在后面数字中输入其1/2的点数，点击“确定”。

封装（合并）12. 封装（合并）：“点”-“封装”或点击图标,系统会将点变成三角网格面。

全部保持默认，点击确定。

合并的作用和封装一样，合并时针对多个对象，而封装针对一个点对象。

geomagicwrap点处理流程

geomagicwrap点处理流程

geomagicwrap点处理流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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Geomagic培训教程之点处理

Geomagic培训教程之点处理
geomagicstudiogeomagicstudio培训二培训二点处理点处理二点云注册二点云注册三点云摆正坐标三点云摆正坐标五关于五关于geomagicgeomagic选项面板的设置选项面板的设置一手动除噪一手动除噪手动除噪就是手动选择噪点用删除按扭或者按手动除噪就是手动选择噪点用删除按扭或者按deletedelete键达到删除噪点命令
移动到精确位置：工具——移动——到精确位置，该命令的操作方法与编辑变换相拟，以三个平面方向做移动操作， 以三个轴为基准做旋转运动。
在数据移动或旋转时往往需要一定的参照，因为我们需要知道物体摆到什么位置就可以了，也需要知道物体的那个 结构放在正视图下有助于观察。所以在摆正物体之前我们要创建一些参照，软件里叫做基准特征。为了与其它三维软件 兼容数据坐标位置，我们一般创建世界原点位置的平面就可以了。选择模型管理器里的全局，然后点击 图标创建 特征，下图是创建特征对话框。
Gomagic培训二结束
Geomagic Studio培训二 Studio培训二
——点处理 ——点处理
一、点云除噪 二、点云注册 三、点云摆正坐标 四、点云三角面片化 五、关于Geomagic选项面板的设置 五、关于Geomagic选项面板的设置
一、点云除噪
为了快速旋转模型，到屏幕左边显示面板上设置动态ห้องสมุดไป่ตู้示——点的值为25%
二、点云注册
点云注册流程：把扫描数据放在同一方位来大致对齐。接下来，执行全局注册，基于公差的对齐来减少扫描 数据间的偏差。最后从扫描数据里收集最好的数据，合并成一个单一的多边形模型。 在进行注册前，在显示面板上，改变点的动态显示设置。值设置为25%。对于大数据来说，这个设置是非常有效 的。可以提高计算机的速度。
减少噪音，减少噪音命令有助于减少在扫描中噪音点到最少，因而更好地表现相关的物体形状。 下图是一个，典型的多边形模型减少噪音前后的情况。

5-第4章-Geomagic11点阶段处理技术(2)

5-第4章-Geomagic11点阶段处理技术(2)

4.3 点阶段——多视拼合与合并技术
2 Geomagic点云手动注册
Geomagic中提供了两种手动注册模式： 1点注册 1点注册是指在固定模型窗口和浮动模型窗口中，选用两个模型上面 旳一种公共特征点，作为册点，对齐两个点云数据模型旳措施。 选择一点注册时，接近旳方位很主要，不然注册不能正确进行。 n点注册
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4.3 点阶段——多视拼合技术
4
联合点对象
经过“点→联合→联合点对象”命令将对齐后旳点云数据合并为一种点集。
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4.3 点阶段——多视拼合技术
5
封装点云模型并保存
对点云模型进行后续数据处理，封装为多边形模型，并保存。
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选择n个公共特征点作为对齐点
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4.3 点阶段——多视拼合技术
2 Geomagic点云手动注册
手动注册后，经过“正在分组”中旳“添加到组”复 选框，指定将浮动模型中旳点云数据合并到固定模型点云 数据中，并对该合并数据重命名。
正在分组
统计
“统计”栏用于统计在手动注册过程中旳偏差情况。
机械设计制造及自动化专业
逆向工程设计
第4章 点阶段处理技术 ——多视拼合技术
4.3 点阶段——多视拼合技术
1 多视拼合技术
不论是接触式或非接触 式旳测量措施，要完毕样件 全部表面旳数据采集，必须 进行多方位采集，数据处理 时就涉及多视拼合技术。
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4.3 点阶段——多视拼合技术
1 多视拼合技术
多视拼合技术是指对从不同视角 测量旳样件数据拟定一种合适旳坐标 变换措施进行拼接，将从各个视图得 到旳点集合并到一种公共旳坐标系下 ，从而得到一种完整旳模型。

基于Geomagic-Studio的曲面重构过程

基于Geomagic-Studio的曲面重构过程

基于Geomagic-Studio的曲面重构过程曲面重构处理流程姓名：学号：班级：11材型（卓越）-1班时间：2014年12月目录一、点处理阶段 (2)二、多边形处理阶段 (7)三、参数化曲面 (11)一、点处理阶段1. 打开素材文件。

启动Geomagic studio12软件后，点击→【打开】选择“swug3-1”文件如图。

图 12. 着色。

点击点工具栏的，系统将自动计算点云的法向量，赋予点云颜色。

图 23. 断开组件连接。

点击点工具栏的断开组件连接图标，弹出选择非连接选项的对话框，在“分隔”选择“低”，然后点击确定。

图 3退出对话框后按Delete删除选中的非连接点云。

图 44. 选择体外孤点。

点击点工具栏的体外孤点图标，弹出体外孤点对话框，将敏感性设置为100。

图 5点击应用后确定，按Delete删除选中的红色点云，该命令使用3次。

5. 手动删除。

点击矩形选择工具图标，进入矩形工具的选择状态，改变模型的视图（按住中间旋转），在视窗点击一个点，按住鼠标左键进行拖动框选，如图所示。

图 6按Delete删除选中的红色杂点。

图 76. 减少噪音。

点击点工具栏的减少噪音图标，进入减少噪音对话框，点击应用后确定。

该命令有助于减少在扫描中的噪音点到最小，更好地表现真实的物体形状。

造成噪音点的原因可能是扫描设备轻微震动、物体表面较差、光线变化。

图 87. 统一采样。

点击点工具栏的统一采样图标，进入统一采样对话框，在输入中选择绝对间距里输入0.2mm，曲率优先拉到中间，点击应用后确定。

在保留物体原来面貌的同时减少点云数量，便于删除重叠点云、稀释点云。

图 98. 封装。

点击点工具栏的封装图标，进入封装对话框，直接点击确定，软件将自动计算。

该命令将点转换成三角面。

图 10二、多边形处理阶段1. 打开素材文件启动Geomagic studio12软件后，点击图标，打开文件”swug4-2”。

图 122. 填充孔点击多边形工具栏的选择填充单个孔图标，右键点击空白处，选择“选择边界”，再点击绿色边界，系统将选中边界并往内扩张（左键点击一次则扩展一次）。

Geomagic Qualify 培训大纲_001

Geomagic Qualify 培训大纲_001

软件界面和常规设置
•软件的安装和激活方法 •软件用户界面的学习 •管理器面板的作用 （模型管理器，显示管理器） •鼠标各按键的控制作用 •快捷键的使用 •加载数据的方法 （创建新文件，打开并导入文件，打开wrp文件）
点数据的处理
目标：清理点云。通过删除扫描仪引起的体外孤点，改进数据，使用多种采 样命令，在保留几何图形的基础上减少点云。
原始数据 重要命令：点操作工具
数据处理
处理后结果
· 选择非连接项 · 选择体外孤点 · 减少噪音点 · 统一采样 · 封装 · 手动注册 · 全局注册 ·合并
基准和特征的创建
基准和特征创建的用途主要是对齐，尺寸标注或比较
可创建的基准的类型： • 平面 •轴 •点 • 点目标 • 线目标
可获得的特征的类型： •孔 •槽 • 矩形 • 圆角矩形 • 直线
培训内容
• • • • • • • • • • 学习软件界面，进行常规设置 进行点数据的预处理 基准和特征的创建 坐标系的对齐方式 3D比较 GD&T形位公差评价 3D和2D尺寸分析 创建检测报告 自动检测 其他检测工具的使用
Geomagic Qualify工作流程
•加载数据 •创建基准和特征 •对齐测试对象和参考对象 •对测试对象和参考对象进行3D分析 •创建GD&T标注 •2D比较 •产生检测报告 •运行自动生成报告
GD&T标注
创建GD&T标注提供了用户在CAD参考对象上定义形位公差的工具。 评估GD&T标注命令可以在扫描数据上产生评价结果和视觉反馈。 可评价的公差类型包括： · 平面度 · 圆柱度 · 面轮廓度 · 线轮廓度 · 位置度 · 垂直度 · 平行度 · 倾斜度 · 全跳动 · 线轮廓度
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定制区域模式工具，手工打点选择点云数据。
框选工具，柜形框选工具。
椭圆工具，椭圆选择工具
画笔工具，根据笔刷大小笔刷规迹选择点云
套索工具，套选点云
左图用红圈框住的部分都是噪点部分 判断点信息要参考实物，注意不要删 去有用信息
（二）自动除噪 选择软件中给定的几种除噪命令，对点云进行自动除噪。 选择非连接项，这个命令选择的是那些偏离主点云的点束，这个命令有两个选项来调节其选择 范围。分隔下拉菜单的高、中、低选项，表示点束距离主点云几种不同程度的选中距离。大小 的值，表示多大面积的点被选中，5就表示软件将选择的是那些数量是点云总量的5%或更少 的孤立点群。 选择体外弧点，这个命令选择的是偏离主点云的散点。敏感性的数值越大，偏离主点云越小的 点则会被选择。
合并： 在模型管理器中选中所有扫描数据（至少两片），合并图标就会变成有效的方式。该命令是 对多个点云同时创建多边形的的操作命令，并且可以去掉重点，使合并后的点云实现单层化。下图是合并 点云对话框。
进入合并对话框，局部噪音减低到“无”。勾选全局注册后会对 点数据进行一次注册，如果能确保每片数据位置的准确性，则不 需要再勾选此功能。 同样如果点云进行了前期的除澡工作，那么点间距和最大三 角形数可以不勾，另外如果数据量大的话，可以用这两项来约束 三角面片量，节省内存，不过也同样会影响到数据本身的细节。 勾选保持数据，则合并后还保留原来的点数据，否则将在合 并的同时删除原来的点数据，建议保留，如果点数据特别的多，为 了提计算机过算速度可以不勾。
左图是分析后的视图状态，青色部分是公共点部分， 值在0-0.017以内，说明以上点数据没有个别不好的数据， 每一片都配合的的很好。
三、点云摆正坐标
实物在真实的空间里有一个存在的位置状态，而点云在虚拟的三维世界里也有一个存在的位置状态。每一款三维软件 里都有一个理想的0点位置，有三个相互垂直的理想平面。点云数据的位置与0点和平面存在一定的关系。为了方便观察 、方便操作，我们经常需要把点云放到一个我们想要摆放的位置上。
Object Move 该命令可以直接通过拖动直线和圆来实现数据移动和旋转。下左图是进入该命令后的视图状态， 每一个颜色带代一个不同的轴向。操做完成后，按ESC键退出。
对齐对象到平面：在模型管理器里选择点云，工具——对齐——对齐对象到到平面，上右图是进入该命令后 的对话框。在点云数据上点三个点，就可以把数据放到一个平面上了。一般我们通常点选平面上的三个点，来放置点云。 编辑变换：同样选择数据后，工具——变换——编辑变换，下左图是编辑变换的对话框，有三个方向的平移和旋转， 输入相应参数后，数据会跟着移动。 到原点：同上，工具——移动——到原点，下右图是到原点的对话框，直接点击应用即可。该命令直接把数据 放置到世界坐标系的0点位置。
移动到精确位置：工具——移动——到精确位置，该命令的操作方法与编辑变换相拟，以三个平面方向做移动操作， 以三个轴为基准做旋转运动。
在数据移动或旋转时往往需要一定的参照，因为我们需要知道物体摆到什么位置就可以了，也需要知道物体的那个 结构放在正视图下有助于观察。所以在摆正物体之前我们要创建一些参照，软件里叫做基准特征。为了与其它三维软件 兼容数据坐标位置，我们一般创建世界原点位置的平面就可以了。选择模型管理器里的全局，然后点击 图标创建 特征，下图是创建特征对话框。
（一）手动除噪 手动除噪就是手动选择噪点用删除按扭或者按Delete键，达到删除噪点命令。手动除澡要熟练使用选择工具。 手动除噪就是手动选择噪点用删除按扭或者按Delete键，达到删除噪点命令。手动除澡要熟练使用选择工具。 几种混合的选择模式 背景模式 选择背景模式可以将正法线方向的点和反法线方向的点一起选择。如下图左为不选背景模式的 选择情况，右图为选择背景模式的情况，虽然都是在同样的视角进行框选，但却有明显的驱别。黄色部分 就是背景颜色部分。
Gomagic培训二结束
二、点云注册
点云注册流程：把扫描数据放在同一方位来大致对齐。接下来，执行全局注册，基于公差的对齐来减少扫描 数据间的偏差。最后从扫描数据里收集最好的数据，合并成一个单一的多边形模型。 在进行注册前，在显示面板上，改变点的动态显示设置。值设置为25%。对于大数据来说，这个设置是非常有效 的。可以提高计算机的速度。
四、点云三角面片化
Geomaigc软件里有两种三角面片化方式，封装和合并 封装：对一个数据进行创建多边形。下图是计算封装的对话框，噪音点降低到“无”，采样选项可以全部不勾， 这样就封装了所有的点。 勾上点间距，采样等距点进行多边形化；勾上目标三角形，创建规定数量的三角形。 勾选保持原始数据，创建多边形后还保留点数据；否则，将创建多边形的同删去原来的点数据。
Geomagic Studio培训二 Studio培训二
——点处理 ——点处理
一、点云除噪 二、点云注册 三、点云摆正坐标 四、点云三角面片化 五、关于Geomagic选项面板的设置 五、关于Geomagic选项面板的设置
一、点云除噪
为了快速旋转模型，到屏幕左边显示面板上设置动态显示——点的值为25%
全球注册
这个命令接受大致对齐的扫描数据和重定义对齐来减少扫描数据间的偏差。
进入全球注册窗口，可以用缺省的参数设置。直接点击应用，应用过程中，任何时候按下ESC键，将停 止当前反复的命令。 全局注册结束后，为了检查扫描数据的配合状态，可以点击分析图标，对配合好的数据进行分析。 进入分析状态，设置密度值（这个值影响到计算速度），然后点击计算，视窗将显示每个扫描数据是如何与 它的邻居关联的。这样分析的意义，是回顾扫描数据，看是否有个别扫描数据导致剩下的没有对齐。 如果是这样，可以从中删除这块数据，将其注册到其它数据里，或重新扫描一块公共部分多的数据邻接 其它数据。
手动注册
这个命令通过选取两个扫描数据的共同特征点，可大致地对齐多个扫描数据。
左图为手动注册对话框，进入手动注册后 点击N点注册，在固定选项框里选择一个固定 不动的点数据，在浮动选项框内选择其它数据。 然后在视图窗口里选择共同点来进行注， N点注册项目，最少要3个点注册器才会有效， 完成共同点选择后，直接点注册器即可，软件 会对两片点云进行初步的注册。另外多点注册 时（两片以上的点数据），需要勾选上正在分 组栏目中的添加到组项目。
五、关于Geomagic软件选项工具的设置 五、关于Geomagic软件选项工具的设置
选项工具板：工具——选项，提供快速向界面控制和各种命令对话框的缺省设置路径。下面讲解一些比较常用的修改部分。
目录：定义找开文件、保存文件、宏、工作和屏幕捕捉的缺省目录。 主题：更改颜色、创建自定义快捷键、改变工具栏的尺寸。 文件I/O：文件输入控制，定义缺省单位（一般为MM）值各加载的单位。大型数据工作的缺省控制项目。 文件I/O：文件输入控制，定义缺省单位（一般为MM）值各加载的单位。大型数据工作的缺省控制项目。 语言和字体：定义应用语言和产品使用的尺寸和字体类型。 内存：控制软件如何分配内存。 自动曲面化：定义了自动曲面化命令的缺省设置值。 注册：定义了使用手动注册和全局注册命令的缺省设置。 快照：控制用快照命令的参数 封装：可以限封装时最小孔径值
进入创建基准命令，在基准类型栏目里选择平面， 在平பைடு நூலகம்方法栏目里选择偏移，方法输入类型里选择保 持距离平行于，然后，偏移距离设置为0MM。分别选 择全局坐标系下的XY、XZ、YZ平面进行应用，然后 下一个的操作然后确定，就完成了基准面的创建。
创建基准里还有轴，点，等其它特征的创建应用。 这些会在各种不同的处理应用中用到。熟练掌握这些 摆正方法，在点云严重缺失，又没有扫描仪或实物不 在现场的情况下，可以利用实物的外形尺寸数据，对 齐点数据。
上图是对齐视图窗口，选点时首先要把两个视图，旋转到同一方位上。点击比较接近的方位，这样做是很 重要的，否则注册不能正常的工作。注册满意后，点击下一步按扭，如果勾选取上添加到组选项框后，将接受 当前的注册并添加两个扫描数据到一个组。缺省命名为“组1“。再一次在固定对话框和浮动对话框里选择点数据， 进行下一次注册。
减少噪音，减少噪音命令有助于减少在扫描中噪音点到最少，因而更好地表现相关的物体形状。 下图是一个，典型的多边形模型减少噪音前后的情况。
左图是减少噪音的参数设置对话框，选择自曲面形状单远框 （如果有尖边或小细节要保留的话，可以使用一种棱柱形），首选 的平滑级别设置，一般可设第三档；其次是偏差限制，一般是 0.2mm，这限制了数据点在平滑过程中的移动距离。(快速处理的 时候，到这一步就可以了。） 点击体外孤点下拉对话框，阈值设为0.075mm，选取选择单选 框，勾选包括孤立点多选框。将自动找着、选中那些孤立于主点云 的非连接项和体外孤点。点击应用来开始计算。软件会平衡由扫描 仪引起的错误数据，产生一个较为光滑的面。在对话框底部统计表 里列出了平均距离和标准偏差，经过软件的计算可以看到一些红色 加亮的点，（这些就是远离主点云的点或在平滑过程中移动超过 0.1mm的点。减少噪音命令可以帮助识别和纠正点云的缺陷。） 选取删除软件将自动删除这些质量不好的点。然后整个模型变为红 色。 另外点击显示偏差，将看到一个色谱在屏幕上出现，设置最大 名义值为0.05mm。显示色谱图将会更新，并将其中移动距离小于 0.05的点云用绿色表示。绿色区域越多说明点偏差越小。 最后是预览对话框，勾选采样选项框，在点云上单击可以预览 到点云的平滑效果，此时拖动平滑级别，观察模型变化来确定平滑 级别。