CNCHK-9.1环竖刀说明书
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CNCHK-9.1环刀异形切割机使用说明书南通恒康数控机械股份有限公司Nantong Healthcare Machinery Co.,Ltd江苏省如皋市丁堰镇Dingyan Town Rugao City Jiangsu Pro.,China TEL:0086-513-88532596FAX:0086-513-88532599目录一、产品介绍 (3)二、机器构造 (3)三、安装步骤 (3)四、机器操作 (5)五、软件介绍 (8)六、机器保养 (17)七、常见故障及所需更换的部件 (23)本说明适用于恒康公司生产的CNCHK-9.1环竖刀数控海绵切割机。
系统:XP-SP2(一)产品简介1)本说明适用范围及内容本说明书适用于恒康公司生产的CNCHK-9.1数控海绵环刀竖刀切割机，供客户安装﹑操作使用﹑参数设定﹑日常保养等。
为了确保能够更好的操作本机器，请在使用前仔细阅读本说明书(二)机器构造与工作原理1)机器构造本机由龙门架，工作平台，几大部分组成2)工作原理本机通过伺服系统控制上下扭刀头使刀片在正负270度(0-5400)的范围内旋转和X轴左右移动，并使海绵前后移动来达到对海绵的任意二维切割。
(三)安装步骤与试机1)首先，确定机器安装的位置，摆放好龙门架。
龙门架放好后，用激光红外线以龙门的导轨为基准将龙门架的水平，垂直调整好。
2)安装平台。
先将两个平台中主滚筒轴较长的一个用铲车放至龙门的正面，另一个平台即放至龙门的背面。
注意两平台的连接装置和电机安装在机器正面的右侧（有电脑的一边）先将两平台相应地放置于机器的两边，将平台两边的脚装上。
将平台两边的机脚打好机脚螺丝，并锁紧，再用水平尺将平台的水平调整好。
水平调整好后，将爬坡带托辊装好，用连接件将两个平台连接起来，Y轴机箱减速机及同步带和其它附件安装好。
将爬坡带调节到松紧适当。
有延伸平台的将延伸台置于机器的一侧，具体放哪一边可根据实际情况选择，保证延伸台的平台和机器平台之间有一定间隙即可。
3)总电源，电脑等连接将电脑主机，显示器装好，并将各连接线连接好，电脑电源务必等确认电压后再接通。
将空压机安装好，用一段气管将空压机与油水分离器连接好，接通空压机电源，检查空压机正反转，以及空压机起跳和停止门限。
将稳压器，干式变压器以及X轴Y轴的各连接线连接好。
注意干式变压器为380V变220V（或者200V），380V为四芯航空插头，220V为三芯航空插头。
以上都连接好后再接通电源。
电源要求：三相五线（三相380V,一根零线，一根地线）线径不小于2.5平方。
控制柜电源的航空插头2、3、4为三相380V 火线，5为零线，1为地线。
电源检查完毕并接通后把电脑电源插头插上。
4)试机及脉冲当量各运动部位应当传动灵活，不得有卡阻现象。
如出现卡阻现象，应立即停电，检查卡阻原因，调整卡阻部位的配合间隙及加强润滑，处理完毕后，重新通电试机。
再次测试确信行程开关、限位开关都有效。
测试XY轴方向的脉冲当量、一切都正常，试机完成。
X、Y轴方向的脉冲当量直接在切割界面的设置内进行修改，具体的测算方法为：在切割软件中点动1000mm，用尺测量出实际运行的距离（如995mm），计算方法为原脉冲当量×实际运行数字995/点动距离1000=新脉冲当量。
如原来是0.00358，那么应该是0.00358*995/1000=0.003562。
(四)机器的操作1)开机前的准备a)电源检查检查总电源有无缺相现象；电压是否偏低或者偏高，可以通过稳压电源来检查，按下稳压电源上的电源查看按钮，读A.B两相电压，再次按下该按钮，读A.C两相的电压，均为380V为正常。
b)气压的调整检查空压机运转及气压是否正常，通往机器的气路是否正常，气压是否合适；一般张紧刀带的气压为4-5.5KG之间，磨刀系统的气压为3KG左右。
c)连接线的检查检查电脑主机、显示器及鼠标键盘运动控制卡等连接线是否有松动；检查龙门架下面的各航空插头是否有松动；检查伺服电机等各处的插头及连接线是否有松动。
d)机械部分的检查Ⅰ）检查刀带是否正确安装到位(包括刀带是否在各刀带轮上以及刀带无扭曲,刀带刃口的朝向是否正确),上下（环竖刀）或左右（环横刀）扭刀头的角度是否基本一致并处于正负270度的范围之内。
刀带与扭刀头上左右轴承间的间隙以及前后轴承间的间隙是否合适。
Ⅱ)检查平台上有无杂物，并且确认有无杂物进入主滚筒，如果有杂物（如海绵屑）附着在滚筒上，会影响到海绵切割的精度，严重时将会损坏平台爬坡带。
检查各各同步轮、同步带是否有松动，如果同步轮有松动，将会直接影响到海绵切割的精度；同步带松紧适当，如果太松也会直接影响海绵的切割精度，如果太紧的话同步带寿命大大降低。
还需要注意的是同步轮与同步带之间绝对不能够有杂物,尤其是金属之类的硬质东西(比如:螺栓或者螺母),如果有杂物的话同步带很容易损坏。
Ⅲ)检查磨刀砂轮，侧面按住电磁阀开关，两砂轮靠近刀带后，用手分别转动砂轮，以砂轮与刀带有轻微的摩擦感为准。
Ⅳ)检查切割刀带张紧后手动转动主动轮，注意观察刀带是否在每个轮子中间，同时注意刀带是否在磨刀扶刀块的缝隙中。
Ⅴ)检查当X轴上端停留在任何位置包括扭刀头转角，此时转刀轮刀带交叉的地方需保证2-3mm左右的缝隙Ⅵ)最终确认手动转动主动轮，无异常阻力和声音。
2)开机顺序打开总电源打开空压机电源打开控制柜电源打开电脑打开CAD2000图形点全部加工至切割界面数控启动上气张紧刀带点开校准窗口待C轴上下端数据正常显示，点击C轴归零点击开刀按钮，运转刀带按上下左右按钮将刀具移动到加工件的相应位置调整好切割速度，点击自动，开始加工(五)软件的介绍1.作图加载程序a)全部加工：可以将创建好路线的图形从CAD介面切换至加工界面。
b)指定加工：在已经作好路径的图形中，选择从其中某一个图形开始加工。
这可用于生产过程当中偶尔出现的异常情况。
在机器恢复后即可以在CAD中选中未切完的图形，直接调至加工介面即可继续加工。
c)创建路线：将用多段线拟合好的图形创建加工路线，该路线及是点击切割加工后刀具移动的路线。
d)取消路线：创建路线时若发现有错误，可以取消路线重新创建。
但是取消路线后一定必须先退出作图软件，清除错误记忆，再重新创建路线。
e)设置：该选项中创建路线的方式可供选择修改。
f)预览：作好图形，创建路线后可以先预览一遍检查创建路线的过程中是否有错误；也可以在切割软件中预览检查，加工界面里的模拟路线与其作用相同，而且可调整模拟速度（比在CAD里的预览功能要强）。
g)特殊功能：创建路线的过程中有一些特殊操作可供选用。
如图:h)关于：可显示软件版本。
备注：创建好的路线最好不要更改。
如需要更改，可以取消路线后保存，退出，重新进入，进行修改。
2.加工软件加工界面：a)编程界面：在CAD中选出创建好路线的图形，点击全部加工进入加工界面。
加工界面中的“编程界面”按钮、CAD中按钮“全部加工”可以完成两个软件间的切换。
b)模拟：可模拟检查切割路线中有无错误。
此功能与CAD里面的加载功能“预览”相似，但是比CAD里面的“预览”功能更强。
c)断点加工：当没有断点时，这个按钮是灰色的不能使用，当碰到X轴或Y轴的限位开关，以及点击“暂停”以后，再点击“停止”以后，该按钮可以从暂停的那个点继续加工。
但是需要解除限位，并且确认刀具的位置，并且先归零刀具，以保证刀具的角度正确。
d)设置:机器的所有参数及部分功能设置于此.后面有表格及说明.e)校准:显示X轴，Y轴，C轴的上端与下端4个伺服电机的位置。
如果发现其显示的数值与实际所在的位置不一致，就必需重新校准。
X轴以刀带移到机器的最左边且不碰限位为其零位，将对应的校准设定值设为0，点击后面的校准按钮，待前面的实际位置值变为0即可。
C轴的上端与下端以刀带刃口朝向机器的正面且刀带上下不扭曲为270度，需要校准时先将上下刀头手动调正，再将其校准设定值设为270，点击校准即可。
Y轴为机器的平台方向，可以无限循环运转，所以不需要校准。
确定各轴的实际位置无误后，点击C轴归零按钮，点击退出。
校准界面如下：f)单步：在自动加工状态时，点击“单步”，机器运行一步以后暂停，每点击一次机器运行一步，，再点击“自动加工”机器继续自动加工。
g)暂停：在自动加工状态下，点击“暂停”机器暂停切割，X.Y.Z轴均暂停运行，但是刀带运转不会停止，点击“自动加工”机器继续自动加工。
h)自动：机器归零以后，将海绵移动到相应位置，启动刀带，点击该按钮机器开始自动加工。
i)停止：机器在点动状态时，点击该按钮机器停止运行，在自动加工状态时，点击该按钮机器X.Y.Z轴均会停止运行，刀带也会停止运转。
停止以后不能够再直接点击“自动加工”继续加工，如需继续加工时，不能够直接点击“停止”，可点击“暂停”机器暂停以后再点击停止，这样可以使用“断点加工”来完成继续切割。
j)C轴微调：非自动状态下点击此按钮，然后利用下方的正转或反转按钮可对C轴角度进行微调。
k)XY快进：当使用前后左右移动时，可以选择是否快速移动或者慢速移动。
点击“快进”按钮变成灰色时，快进关闭，再点击一次该按钮，按钮变成黑色即为快速移动状态。
该按钮可以与点动结合使用。
即：当点动打开，快进打开时，点击向上（下.左.右）按钮时为快速向上（下.左.右）移动输入的点动距离。
当点动打开，快进关闭时，点击向上（下.左.右）按钮时为慢速向上（下.左.右）移动输入的点动距离。
l)点动：打开与关闭点动功能。
当处于点动打开状态时，点击此按钮，按钮变成灰色以后关闭点动功能。
再点击一次该按钮，按钮变成黑色即打开点动功能。
点动功能打开以后在后面的方框中输入数据，即为点动移动的距离。
注：当使用点动以后，最好立刻关闭点动功能，并且把方框中的数据改成比较小的数字，防止意外发生。
m)自动磨刀开/关：在参数设置表格里有两参数分别为磨刀间隔和磨刀时间，可以根据需要进行设置，在机器刀带开启的情况下可以选择自动磨刀开，自动加工时机器会按照所设置的磨刀间隔和磨刀时间自动磨刀。
n)默认归零：点击此按钮，刀具会默认刀具当前状态的角度为2700注：正常使用时不需要此按钮。
o)加工界面图中“1”：图中按钮是用于调整自动加工时的切割速度。
可调整范围在20%--160%之间。
左边按钮每按一次递减20%，右边按钮每按一次递加20%。
p)加工界面图中“2”：方向移动按钮。
归零以后，鼠标按住任意一个按钮不放，待刀具旋转至相应角度以后，刀带会向左（右）或者平台会向前（后）移动，松开鼠标以后，机器停止移动。
当点动打开并且归零以后，鼠标点击一下其中的一个方向移动按钮，待刀具转动至相应角度以后，机器会自动移动输入的点动距离。
也可与快进按钮结合使用。
快进打开则快速移动，快进关闭则慢速移动。
