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Uboot常用的命令一、概述Uboot是一款开源的引导加载程序，广泛应用于嵌入式系统。
它负责在开机时初始化硬件、加载操作系统以及其他系统组件，并提供一系列命令供用户进行系统配置和维护。
本文将介绍Uboot常用的命令，帮助读者更好地了解和使用Uboot。
二、Uboot常用命令下面是Uboot常用的命令：1. help命令格式：help [command]该命令用于显示Uboot支持的命令列表。
如果指定了具体的命令名称，则会显示该命令的详细帮助信息。
2. printenv命令格式：printenv [variable]该命令用于打印当前环境变量的值。
如果指定了具体的变量名称，则只会打印该变量的值。
3. setenv命令格式：setenv variable value该命令用于设置环境变量的值。
variable是要设置的变量名称，value是要设置的值。
4. saveenv命令格式：saveenv该命令用于保存当前环境变量到非易失性存储器中，以便下次开机时可以加载。
5. boot命令格式：boot该命令用于启动系统。
在执行该命令之前，需要设置好bootargs和bootcmd等环境变量，以确保系统能够正确启动。
6. md命令格式：md address [#of objects]该命令用于从指定的内存地址读取数据并显示。
address是内存地址，#of objects是要读取的对象数目，默认为1。
7. mw命令格式：mw address value [# of objects]该命令用于向指定的内存地址写入数据。
address是内存地址，value是要写入的值，#of objects是要写入的对象数目，默认为1。
8. ping命令格式：ping [ipaddr]该命令用于向指定的IP地址发送ICMP Echo请求，以测试网络连接的可用性。
如果未指定IP地址，则会使用默认的目标地址。
9. tftpboot命令格式：tftpboot [loadAddress] [filename]该命令用于通过TFTP协议从指定的服务器下载文件并加载到指定的内存地址。
uboot下的指令⼀、i2c 指令i2c --help: i2c指令帮助i2c bus：获取i2c总线信息i2c dev：查看当前i2c设备i2c dev 0：将i2c0作为当前设备i2c md 0x6A 0x06.1 0x01：0x6A-->设备地址，0x06.1-->寄存器地址为0x06，寄存器宽度为1个字节，0x01-->读取⼀个字节i2c mw 0x6A 0x06.1 0x02：将0x02写⼊0x6A设备的0x06寄存器中⼆、gpio 操作gpio --help：获取gpio帮助gpio status -a：查看所有gpio信息 可以看到xilinx上有两组gpio，⼀个是ps端的gpio，地址是0xff0a0000，另外⼀组是pl端的axi gpio ，地址是0xa0070000gpio set gpio@a00700000：将axi gpio的第⼀位置⾼电平gpio clean gpio@a00700000：将axi gpio的第⼀位置低电平gpio input gpio@a00700000：将axi gpio的第⼀位置设置为输⼊三、mii命令mii命令是操作mii接⼝的命令，mii接⼝⽤来连接soc中的MAC控制器和外部的PHY芯⽚。
mii命令主要是通过mii接⼝中的MDIO来读写phy芯⽚的寄存器针对DP83867芯⽚mii info //查看mii信息mii write 0x0c 0x00 0x2100 //设置phy芯⽚为百兆，0x0c为phy芯⽚地址，0x00为phy芯⽚寄存器地址，0x2100为向0x00寄存器写⼊的值mii read 0x0c 0x00 //读取phy芯⽚0x00寄存器的值寄存器地址>0x1F的配置⽅法，因为MDIO最多能范围的寄存器范围为0~0x1F，如果寄存器地址>0x1F那么需要通过0x0d和0x0e这两个寄存器间接访问读0x31寄存器mii write 0x0c 0x0d 0x1fmii write 0x0c 0x0e 0x31mii write 0x0c 0x0d 0x401fmii read 0x0c 0x0e写0x31寄存器mii write 0x0c 0x0d 0x1fmii write 0x0c 0x0e 0x31mii write 0x0c 0x0d 0x401fmii write 0x0c 0x0e 0x1031 //向0x31寄存器写⼊0x1031四、MMC命令mmc是uboot下查看磁盘的命令mmc list：查看所有磁盘可以看到有两个磁盘，0是emmc，1是sd卡mmc dev 0：进⼊磁盘0mmc info：查看磁盘0的信息这⾥显⽰了emmc的⼀些信息五、FAT⽂件系统操作命令 5.1 fatls 查看⽂件命令 fatls命令如下所⽰： fatls mmc 0:1：查看emmc第⼀分区的内容，0表⽰哪个mmc设备，这⾥是emmc，1表⽰第⼀分区 可以看到emmc的第⼀分区中有三个⽂件 5.2 fatrm 删除⽂件命令 fatrm mmc 0:1 image.ub：删除emmc第⼀分区中的image.ub 5.3 fatwite 写⽂件 fatwrite mmc 0:1 0x10000000 image.ub 0x7d1160，从内存拷贝Image.ub到emmc第⼀分区中，0x10000000 表⽰内存拷贝的起始地址，image.ub是⽂件名，0x7d1160是拷贝的长度。
uboot常用的命令
U-Boot是一款开源的引导加载程序，它是嵌入式系统中常用的引导加载程序之一。
U-Boot提供了一系列的命令，可以用来进行系统的启动、调试、烧写等操作。
下面是U-Boot常用的命令：
1. help：显示所有可用的命令列表。
2. printenv：显示环境变量的值。
3. setenv：设置环境变量的值。
4. saveenv：保存环境变量的值。
5. bootm：启动内核。
6. tftpboot：从TFTP服务器下载文件。
7. ping：测试网络连接。
8. md：以16进制格式显示内存内容。
9. mw：以16进制格式写入内存内容。
10. cp：复制内存内容。
11. fatload：从FAT文件系统中加载文件。
12. fatls：列出FAT文件系统中的文件。
13. mmc：MMC卡操作命令。
14. usb：USB操作命令。
15. dhcp：获取IP地址。
16. run：执行脚本。
17. reset：重启系统。
以上是U-Boot常用的命令，这些命令可以满足大部分的需求。
在实
际使用中，我们可以根据具体的需求来选择合适的命令。
如果需要更
多的命令，可以通过添加自定义命令的方式来扩展U-Boot的功能。
总之，U-Boot是一款非常强大的引导加载程序，它提供了丰富的命令，
可以用来进行系统的启动、调试、烧写等操作。
熟练掌握U-Boot的命令，可以提高嵌入式系统的开发效率。
uboot的常⽤命令及⽤法uboot是bootloader的⼀种，主要是⽤于引导内核启动.uboot除此功能外, 还带有很多其它功能. 功能是通过命令来调⽤.uboot的命令:help //列出当前uboot所有⽀持的命令help 命令 //查看指定命令的帮助reset //重启ubootbootm //⽤于启动内核⽤法: bootm 0x42000000 //从内存地址0x42000000启动内核, 启动前需把内核镜像uImage存放到指定的内存地址printenv //打印所有环境变量的值printenv 环境变量名 //查看指定的环境变量值常⽤环境变量:bootdelay // uboot启动后， 倒计时多少秒后⾃动执⾏环境变量bootcmd的语句bootcmd // 倒计时到0后，⾃动执⾏⾥⾯的语句bootargs // 是⽤于提供给内核的启动参数语句setenv //设置/修改/删除环境变量的值⽤法:setenv 环境变量名 //删除指定的环境变量setenv myargs "hello" //设置环境变量myargs=hello, 如果环境变量没有会创建出来，如果已存则会修改它的值saveenv //保存环境变量，环境变量修改过后必须执⾏此命令才可以保存起来，否则重启后环境变量就恢复了.loady //⽤于从uart线下载⽂件到板上内存⾥(loadb, loads, loadx基本⼀样) ⽤法:loady 0x40008000 //把下载的⽂件从内存地址0x40008000开始存放执⾏"loady 0x40008000"后, uboot就会进⼊等待状态，等着接收数据minicom具有通过uart传输⽂件的功能.按"ctrl+a", 松⼿后再按"s", 选择"ymodem", 在弹出的界⾯⾥按空格键选中要传的⽂件.md 内存地址 //⽤于查看内存地址上的值⽤法:md.b 0x40008000 100 //从内存地址0x40008000开始，查看0x100个字节并输出值md.w 0x40008000 100 //从内存地址0x40008000开始，查看0x100个16位值并输出值md.l 0x40008000 100 //从内存地址0x40008000开始，查看0x100个32位值并输出值mw //⽤于修改内存地址上的值⽤法:mw.b 0x40008000 0xab 100 //从内存地址0x40008000开始的0x100字节空间，设值为0xabmw.w 0x40008000 0xabcd 100 //从内存地址0x40008000开始的0x200字节空间，每16位值设为0xabcdmw.l 0x40008000 0xabcdef88 100 //从内存地址0x40008000开始的0x400字节空间，每32位值设为0xabcdef88 go //执⾏指定内存地址上的指令⽤法:go 0x40008000mmc // sd/mmc接⼝设备(sd卡, emmc)操作命令, 按扇区操作(每扇区512字节)⽤法:mmc read addr blk cnt //从mmc设备上的第blk个扇区开始,共读出cnt个扇区到内存地址addr上mmc write addr blk cnt //把内存地址addr上的数据写⼊mmc设备的第blk个扇区，共cnt个扇区⼤⼩mmc dev //⽤于当看当前的mmc设备是第⼏个mmc erase blk cnt //把mmc设备的第blk个扇区开始清零，共清除cnt个扇区⼤⼩ mmc part //列出当前mmc设备的分区信息mmc list //列出所有的mmc设备信息ext4ls //查看存储设备的ext2/3/4分区⾥的内容⽤法：ext4ls mmc 0:2 //查看第0个存储设备的第⼆个分区ext4load //从ext2/3/4分区⾥读出⽂件到指定的内存地址⽤法:ext4load mmc 0:2 0x40008000 /uImage //从第0个存储设备的第2个分区的根⽬录读出uImage⽂件到内存地址0x40008000 fatls //查看存储设备的fat分区⾥的内容⽤法：fatls mmc 0:1 //查看第0个存储设备的第1个分区(fat分区)fatload //从fat分区⾥读出⽂件到指定的内存地址⽤法:fatload mmc 0:1 0x40008000 /uImage //从第0个存储设备的第1个分区的根⽬录读出uImage⽂件到内存地址0x40008000fatwrite //把内存上的数据存储到fat分区的⼀个⽂件⾥⽤法:fatwrite mmc 0:1 0x40008000 /my.txt 0x35 //把内存地址0x40008000开始的0x35个字节数据写⼊到第0个设备的第1个分区⾥,⽂件名为my.txtrun //执⾏指定的环境变量⾥的语句⽤法:run bootcmd //执⾏环境变量bootcmd⾥的语句//如uboot上已驱动好⽹络设备并环境变设好IP及PC端IP，还可以使⽤以下命令：tftpboot 0x40008000 ⽂件名 // 通过⽹络下载⽂件到内存地址0x40008000, PC端需配置好tftp服务器nfs 0x40008000 pc端IP:/带路径的⽂件名 //pc端需配置好nfs服务器ping ip //检测⽹络是否通指令: bootmbootm ⽤于将内核镜像加载到内存的指定地址处例:bootm 0x82000000查看和修改环境变量指令常⽤环境变量列表bootdelay 执⾏⾃动启动（bootcmd中的命令）的等候秒数baudrate 串⼝控制台的波特率bootfile 默认的下载⽂件名bootargs 传递给Linux内核的启动参数bootcmd ⾃动启动时执⾏命令stdin 标准输⼊设备，⼀般是串⼝stdout 标准输出，⼀般是串⼝，也可是LCD（VGA）stderr 标准出错，⼀般是串⼝，也可是LCD（VGA）serverip TFTP服务器端的IP地址ipaddr 本地的IP地址ethaddr 以太⽹的MAC地址netmask 以太⽹的⽹络掩码gatewayip 以太⽹的⽹关指令: setenvname value第1个参数是环境变量的名称。
第10章 嵌入式Linux 的构建225PCMCIA 、PCI 、RTC 等驱动支持。
（4）上电自检功能：SDRAM 、Flash 大小自动检测，SDRAM 故障检测，CPU 型号。
（5）特殊功能：XIP 内核引导。
4．U-Boot 的烧写新开发的电路板没有任何程序可以执行，也就不能启动，需要先将U-Boot 烧写到Flash 中。
如果主板上的EPROM 或者Flash 能够取下来，就可以通过编程器烧写。
例如，计算机BIOS 就存储在一块256KB 的Flash 上，通过插座与主板连接。
但是多数嵌入式单板使用贴片的Flash ，不能取下来烧写。
这种情况可以通过处理器的调试接口，直接对板上的Flash 编程。
处理器调试接口是为处理器芯片设计的标准调试接口，包含BDM 、JTAG 和EJTAG 三种接口标准。
JTAG 接口在第4章已经介绍过，BDM （Background Debug Mode ）主要应用在Power PC8xx 系列处理器上，EJTAG 主要应用在MIPS 处理器上。
这三种硬件接口标准定义有所不同，但是功能基本相同，下面都统称为JTAG 接口。
JTAG （Joint Test Action Group ，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（与IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。
现在多数的高级器件都支持JTAG 协议，如DSP 、FPGA 器件等。
标准的JTAG 接口是4线，即TMS 、TCK 、TDI 、TDO ，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
JTAG 最初是用来对芯片进行测试的，基本原理是在器件内部定义一个TAP （Test Access Port�测试访问口），通过专用的JTAG 测试工具对内部节点进行测试。
JTAG 测试允许多个器件通过JTAG 接口串联在一起，形成一个JTAG 链，能实现对各个器件分别测试。
现在，JTAG 接口还常用于实现ISP （In-System Programmable�在线编程），对Flash 等器件进行编程。
u-boot 技术文档1.U boot 命令详解1.1查看帮助命令使用help 或者？1.2环境变量打印环境变量：printenv设置环境变量：setenv（不会保存）保存环境变量：saveenv这个时候就有了1.3nandflash命令使用nand查看nandflash 所有指令擦除nand erase1.4norflash命令查看Flash信息命令: flinfo加/解写保护命令: protect擦除命令: erase1.5内存命令nm1.5USB指令使用help usb 查看usb具体指令使用usb 启动使用usb tree查看信息f atls usb 0 罗列u盘信息1.5.1实例演练usb指令烧写1.6实例演练ftp指令烧写环境变量中体现了开发板上的IP地址为192.168.0.2，网关为192.168.0.1，要求电上的tftp 服务器的IP为192.168.0.1；运行电脑上tftp服务器，指定好根目录，将内核和根文件系统放在根目录下。
注：线接上后，电脑上的本地连接可能是显示网络电缆没插好，这很正常！在使用过程中它们会自动去连接！<2>分别下载内核和根文件系统到内存0x30008000开始的空间先检查坏块nand bad再擦除坏块清理某个区域0x560000 0x3b22c00将根文件系统加载到0x30008000然后再将根文件系统写到0x560000 0x3b22c00这个位置然后重启：重复上面的步骤：nand erase 0x60000 0x267000将内核文件保存到0x60000 0x267000这块区域运行1.8系统重启指令2.U boot 内核移植在cpu/arm920t/start.S中添加以下代码在修改并添加为以下代码在include/configs/mini2440.h修改为如下：将以下代码修改为：将以下代码修改为：将以下代码修改为：在drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.h 在最后下面代码上添加如下带码：。
