工人培训 第六章 可编程序控制器技术4
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《可编程控制器技术》(考试)1. 可编程控制器是一种专门在()环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置[单选题] *A.工业(正确答案)B.军事C.商业D.农业2. 可编程序控制器采用大规模集成电路构成的()和存储器来组成逻辑部分 [单选题] *A.运算器B.微处理器(正确答案)C.控制器D.累加器3. PLC的组成部分不包括() [单选题] *A.CPUB.存储器C.外部传感器(正确答案)D.I/O口4. FX2n系列可编程序控制器输出继电器用()表示 [单选题] *A.XB.Y(正确答案)C.TD.C5. 下列选项不是PLC的特点() [单选题] *A.抗干扰能力强B.编程方便C.安装调试方便D.功能单一(正确答案)6. FX2n系列可编程序控制器定时器用()表示 [单选题] *A.XB.YC.T(正确答案)D.C7. 可编程序控制器通过编程,灵活地改变其控制程序,相当于改变了继电器控制的() [单选题] *A.主电路B.自锁电路C.互锁电路D.控制电路(正确答案)8. 可编程控制器再RUN模式下,执行顺序是() [单选题] *A.输入采样→执行用户程序→输出刷新(正确答案)B.执行用户程序→输入采样→输出刷新C.输入采样→输出刷新→执行用户程序D.以上都是9. 继电器接触器控制电路中的时间继电器,在PLC控制中可以用()代替 [单选题] *A.T(正确答案)B.CC.SD.M10. FX2n可编程序控制器继电器输出型,不可以() [单选题] *A.输出高速脉冲(正确答案)B.直接驱动交流指示灯C.驱动额定电流下的交流负载D.驱动额定电流下的直流负载11. ()不是PLC主机的技术性能范围 [单选题] *A.本机I/O口数量B.高速计数输入个数C.高速脉冲输出D.按钮开关种类(正确答案)12. 对于继电器输出型可编程序控制器其所带负载只能是额定()电源供电 [单选题] *A.交流B.直流C.交流或直流(正确答案)D.低压直流13. FX2n可编程序控制器DC输入型,可以直接接入()信号 [单选题] *A.AC24VB.4~20mA电流C. DC24V(正确答案)D. DC0~5V电压14. FX2n-20MT可编程序控制器表示()类型 [单选题] *A.继电器输出B.晶闸管输出C.晶体管输出(正确答案)D.单结晶体管输出15. FX2n系列可编程序控制器输入常开触点用()指令 [单选题] *A.LD(正确答案)B.LDIC.ORD.ORI16. FX2n系列可编程序控制器常开触点的串联用()指令 [单选题] *A.AND(正确答案)B.ANIC.ANBD.ORB17. FX2n系列可编程序控制器并联常闭点用()指令 [单选题] *A.LDB.LDIC.ORD.ORI(正确答案)18. 可编程序控制器停止时,()阶段停止执行 [单选题] *A.程序执行(正确答案)B.存储器刷新C.传感器采样D.输入采样19. 在一个程序中,同一地址号的线圈()次输出,且继电器线圈不能串联只能并联 [单选题] *A.只能有一(正确答案)B.只能有二C.只能有三D.无限20. 在FX2nPLC中,()是积算定时器 [单选题] *A.T0B.T100C.T245D.T255(正确答案)21. PLC总体检查时,首先检查电源指示灯是否亮。
4—6 功能指令综合应用第一部分一、指令学习程序流控制指令共有10条,分别是CJ条件跳转、CALL子程序调用、SRET子程序返回、IRET中断返回、EI允许中断、DI禁止中断、FEND主程序结束、WDT监视定时器刷新、FOR循环开始、NEXT循环结束等功能指令。
这里,主要学习CJ条件跳转、CALL子程序调用指令。
1、条件跳转指令(1)条件跳转指令的助记符、代码和操作元件,见表4—20。
CJ指令主要用于跳过顺序程序的某一部分,可以大大缩短程序的扫描执行时间。
例如,在图4—33中,如果常开触点X0闭合,则执行CJ指令,程序跳到标号P0处,执行程序C,将程序B跳过不执行。
这样,缩短了程序执行时间。
如果常开触点X0断开,则CJ指令不执行,程序A执行完后,按顺序执行程序B和程序C。
(2)CJ指令的使用说明1)跳转指令使用的标号为P0到P63共64个,每个标号只能使用一次。
否则将会出错。
2)程序中两条或两条以上跳转指令可以使用相同的标号。
如图4—34所示。
如果常开触点X0闭合,则第一条跳转指令生效,程序执行时将跳过程序A和程序B,直接跳到标号P8处,执行从P8开始往后的程序。
如果常开触点X0是断开的,而常开触点X1是闭合的,则执行完程序A后,第二条跳转指令生效,跳过程序B,程序从标号P8处开始往下执行。
3)条件跳转指令可以成为无条件跳转指令。
如图4—35所示梯形图,由于M8000在PLC工作时,其常开触点总是闭合的,故跳转指令CJ P0总是执行的,所以此时的条件跳转指令就成了无条件跳转指令。
2、子程序调用和返回指令子程序调用和返回指令的助记符、代码和操作元件,见表4—21。
子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。
为了区别于主程序,规定在程序编排时,将主程序排在前面,子程序排在后面,并以主程序结束指令FEND(FNC06)将这两部分隔开。
如果4—36所示。
3、操作练习按表4—22所示步骤调试程序。
二、技能训练1、目的(1)通过调试实例程序熟悉功能指令格式及应用。
学习目标:●掌握PLC的基本指令●能够用常用基本指令进行简单梯形图设计●掌握CPM1A的子程序指令、中断控制指令、步进指令功能第四章SYSMAC-C系列指令系统第一节SYSMAC-C系列指令SYSMAC-C系列各种指令的分类表示方法如下所述:1、按指令长度分类:单字指令、双字指令、三字指令、四字指令2、按操作数的特点分类:位操作数、字节操作数、字操作数、双字操作数、多字操作数3、按I/O、I/R、TIM/CNT通道编码位数分类:两位数通道编码、三位数通道编码4、按使用情况分类:基本逻辑指令、功能指令5、按具有前沿微分功能分类:大多数指令可以使用前沿微分(DIFU)功能,只要在该指令前加@即可。
第二节SYSMAC-C系列CPM1A型机指令系统一、基本指令1、LD:LD指令表示常开触点与左侧母线连接;指令格式:LD XXXX操作数XXXX为继电器号2、LD NOT :LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接指令格式:LD NOT XXXX操作数XXXX为继电器号3、AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联;指令格式:AND XXXX操作数XXXX为继电器号4、AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。
指令格式:AND NOT XXXX操作数XXXX为继电器号5、OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联;指令格式:OR XXXX操作数XXXX为继电器号6、OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联指令格式:OR NOT XXXX操作数XXXX为继电器号7、OUT指令输出运算结果;指令格式:OUT XXX操作数XXXX为继电器号例:8、AND LD指令用于逻辑块的串联连接,即对逻辑块进行逻辑“与”的操作。
方法1方法2LD 00000 LD 00000AND 00001 AND 00001OR NOT 00002 OR NOT 00002LD 00003 LD 00003OR 00004 OR 00004AND LD LD 00005LD 00005 OR NOT 00006OR NOT 00006 AND LDAND LD AND LDOUT 20000 OUT 20000在方法2中,AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8,而方法1对此没有限制。
机电控制与可编程序控制器技术课程作业(四)1. 用PLC设计一种先输入优先电路。
辅助继电器20230~20233分别体现接受00000~00003旳输入信号(若00000有输入, 20230线圈接通, 依此类推)。
电路功能如下:(1) 当未加复位信号时(00004无输入), 这个电路仅接受最先输入旳信号, 而对后来旳输入不予接受;(2) 当有复位信号时(00004加一短脉冲信号), 该电路复位, 可重新接受新旳输入信号。
答:2. 编程实现对扫描次数进行计数。
当输入00000接通时, 开始对扫描次数计数, 当扫描次数抵达1000时, 输出01000接通。
3.定期器不具有断电保持功能, 假如需要在断电时保持定期器旳目前值, 恢复供电后又从目前值开始定期, 可用计数器实现。
试用计数器设计一种具有断电保持功能旳定期器。
答:4. 00000、00001.00002.00003四个输入端, 每当有两个输入“1”, 另两个输入“0”时, 输出01000就接通。
设计梯形图。
解:5. 按一下启动按钮后, 电动机运转10s, 停止5s, 反复如此动作3次后停止运转。
设计梯形图。
解:6. 某广告牌上有六个字, 每个第字显示0.5秒后六个字一起显示1秒, 然后全灭。
0.5秒后再从第一种字开始显示, 反复上述过程。
试用PLC实现之。
7.分拣大、小球旳机械装置如下图所示。
工作次序是:手臂在左上点(原点), ST2、ST3闭合, 按一下启动按钮, 手臂向下运动, 碰到下端限位开关ST1时, 停止下行;手伸出, 碰到球时, 压力继电器闭合, 手动停止;电磁铁吸住球1秒后, 手开始缩回, 缩回到位旳时间为0.5秒;手臂上行, 碰到上端限位开关ST2时, 停止上行;右行, 行至右端光电开关GK1(抓小球)或GK2(抓大球)处, 停止右行, 电磁铁释放球;1秒后, 左行, 至左端限位开关ST3处, 停止左行。
再次下行。
如此循环, 直到按一下停止按钮, 机械手完毕最终一次循环后, 停止在原点。