下载文档原格式
液压与气压传动主编：郭晋荣本书目录第一章绪论第二章液压传动系统的基本组成第三章液压传动基本回路第四章典型液压传动系统第五章气压传动系统的基本组成第六章气压传动基本回路第七章典型气压传动系统第八章液压与气压传动系统的安装调试和故障分析第三章液压传动基本回路第一节方向控制回路第二节压力控制回路第三节速度控制回路第四节多缸动作回路第五节液压伺服系统一、换向回路1.采用双向变量泵的换向回路液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件组合。
方向控制回路是通过控制进入执行元件的油液的通、断或方向，从而实现液压系统中执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。
在容积调速的闭式回路中，可以利用双向变量泵控制油液的方向来实现执行元件的换向。
如下图所示，控制换向变量泵的方向，即可改变液压马达的旋转方向。
一、换向回路2.采用换向阀的换向回路电磁换向阀换向回路手动换向阀换向回路二、锁紧回路1.用换向阀的锁紧回路锁紧回路的作用是使控制执行元件能在任意位置停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。
如下图所示,利用Ｏ型或Ｍ型中位机能的三位四通换向阀，封闭液压缸两腔进出油口，使液压缸锁紧。
由于换向阀的泄漏，这种锁紧回路能保持执行元件的锁紧时间短，锁紧效果较差。
三位换向阀的锁紧回路图下图是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使缸右腔的油液能流回油箱，活塞向右运动；同理，当换向阀右位工作时，压力油进入缸右腔，同时将左液控单向阀打开，缸左腔回油，活塞向左运动。
当换向阀处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠，换向阀宜采用Ｈ型或Ｙ型机能。
由于液控单向阀密封性能好，泄漏少。
因此，锁紧精度高，能保证执行元件长期锁紧。
用液控单向阀的锁紧回路图二、锁紧回路2.用液控单向阀的锁紧回路一、调压回路1.单级调压回路单级调压回路即用单个溢流阀实现调压的回路，这在前面溢流阀的应用中已有2.二级调压回路图（a）所示二级调压回路，先导式溢流阀4的外控口K串接一个二位二通换向阀3和一个远程调压阀2（小规格的溢流阀）。
方向控制回路的种类
方向控制回路是控制液压系统中执行元件的启动、停止及换向的回路。
方向控制回路有以下几种类型：
1. 简单换向回路：这种回路只需要控制一个执行元件的正反方向运动，通常使用一个二位四通电磁换向阀即可实现。
该回路结构简单，成本低，但控制精度不高。
2. 复杂换向回路：这种回路需要控制多个执行元件的正反方向运动，通常使用多个二位四通电磁换向阀或三位四通电磁换向阀来实现。
该回路控制精度较高，但结构复杂，成本较高。
3. 锁紧回路：这种回路用于在执行元件停止运动时，锁定执行元件的位置，防止其因外力而移动。
通常使用一个三位四通电磁换向阀和一个液控单向阀来实现。
该回路可以提高系统的安全性和可靠性。
4. 浮动回路：这种回路用于使执行元件在一定范围内自由运动，通常使用一个三位四通电磁换向阀和一个溢流阀来实现。
该回路可以减少系统的能耗和磨损。
5. 差动回路：这种回路用于实现执行元件的快速运动和慢速运动，通常使用一个三位四通电磁换向阀和一个差动液压缸来实现。
该回路可以提高系统的工作效率和控制精度。
总之，方向控制回路是液压系统中非常重要的组成部分，不同类型的回路适用于不同的工作场合和要求。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的回路类型。
基本换向阀换向回路实验报告今天我们聊聊基本换向阀的换向回路实验。
这听起来像是很高大上的东西对吧？别着急，我慢慢给你讲，绝对让你明白，也许还会让你觉得挺有意思。
首先啊，什么是基本换向阀？简单来说，换向阀就是一种控制流体流向的设备，可能你一开始听着有点晕头转向，但其实也没那么复杂。
我们平常在生活中看到的很多液压系统，像是叉车、工程车，甚至某些工厂里用的机器，都少不了这玩意儿。
你看，它的作用就是调整液体流向，保证机器各个部件能按顺序运作，简直是大功臣！它的工作原理就像是给液体走个“红绿灯”，让液体流动得有条不紊。
好了，实验开始了。
你想象一下，我们这次实验就是在一个控制系统中，模拟这个阀门的工作原理。
咋办呢？我们需要有一个换向阀，一堆管子和液压油。
咱们就拿这几个东西，搭建一个简单的回路系统。
你看，这实验中最重要的，就是搞清楚怎么让液压油流动。
每次液压油进到阀门，阀门就会根据信号做出反应——流向不同的地方。
说起来简单，做起来却需要一点点耐心。
一开始，我们需要先确定换向阀的位置。
然后，把液压油和管道连接起来。
说真的，这个过程其实很简单，不过却也容易出问题。
你得小心别让连接处漏油，想想看，万一一不小心泄漏了，得不偿失吧！然后呢，启动系统，液压油就开始流动了。
最考验咱们眼力的时候到了。
换向阀开始工作了！当信号输入时，阀门的内部分流就开始发挥作用。
这时候油流向了不同的方向，压力也随之变化。
你可得注意观察，因为这一过程得像抓住每一个瞬间，不然可能会错过关键的细节。
实验一开始的时候，阀门反应很灵敏，真是让人兴奋！看着换向阀准确地引导着液压油在管道中流动，感觉就像是在调皮捣蛋的机器里找到了一种平衡。
不过，事情没那么简单。
随着实验的深入，阀门的反应就开始变得有些“懒散”了。
这时候，可能是阀门的调节不够精确，或者油的流动没有那么顺畅。
可是，这不算问题，反而是对咱们技术的一种挑战。
怎么解决呢？仔细检查每一个细节，看看阀门是不是出现了卡滞的现象，或者液压油是不是过脏了。
实验二基本换向阀换向回路一、实验目的：1.熟悉换向阀典型的工作原理及职能符号；2.了解换向阀的工业应用领域；3. 通过该实验，可利用不同类型的换向阀设计类似的换向回路；4.了解电气元器件工作方式和应用；5.了解接PLC控制继电器互锁的应用和工作原理。
二、实验器材：1.实验台 1台2.三位四通电磁换向阀 1只3.液压缸 1只4.直动式溢流阀 1只5.油管若干6.压力表（量程：10MPa） 1只7.油泵 1只8.导线若干三、实验原理和实验原理图：安装运行一个液压换向回路，查看缸的运动状态。
如“O”型的三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀YA1得电，液压缸伸出：三位四通电磁换向阀YA2得电，液压缸缩回：1溢流阀 2 三位四通电磁换向阀 3 液压缸四、实验步骤：1.按照电路图进行接线：1)确认DC24V直流电源单元和PLC控制器单元开关处于关闭状态；2）将+24V电压接入电信号开关单元的SB1常开接口，将SB1的C1接口与PLC输入点I0.0相连，将PLC的IM接口与直流电源单元0V相连，此时形成第一个继电器输入回路；3）将+24V电压接入电信号开关单元的SB2常开接口，将SB2的C1接口与PLC输入点I0.1相连，此时形成第二个继电器输入回路；4）将+24V电压接入电信号开关单元的SB3常开接口，将SB3的C1接口与PLC输入点I0.2相连，此时形成第三个继电器输入回路；5）将PLC的L接口与电源单元的+24V相连，控制点Q0.0与三位四通电磁阀YA1端的红色输入接口相连，黑色输出接口与直流单元的0V相连，此时组成电磁阀控制的液压缸伸出回路。
6）将控制点Q0.1与三位四通电磁阀YA2端的红色输入接口相连，黑色输出接口与直流单元的0V相连，此时组成电磁阀控制的液压缸缩回回路，此时：按钮SB1闭合，三位四通电磁换向阀YA1得电换向，液压缸伸出；按钮SB2闭合，三位四通电磁换向阀YA2得电换向，液压缸缩回；按钮SB3闭合，三位四通电磁换向阀断电，液压缸停止。
一、实验目的1. 理解并掌握基本换向阀的工作原理及特性。
2. 通过实际操作，熟悉换向阀在液压系统中的作用。
3. 学习如何根据系统需求设计并搭建换向阀回路。
4. 培养动手能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验原理换向阀是液压系统中常用的控制元件，其主要作用是控制液压油的流向，从而实现液压系统的启动、停止、进退等动作。
基本换向阀回路主要包括手动换向阀、电磁换向阀等类型。
三、实验仪器与设备1. 实验台：TMY-01型透明液压传动教学实验台2. 实验元件：二位二通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀、溢流阀、调速阀、压力继电器、单向液压泵、油箱、油管等。
四、实验步骤1. 安装与调试（1）将实验台上的元件按照实验原理图连接好。
（2）检查各连接处是否牢固，确保系统安全。
（3）启动液压泵，观察系统运行情况，调整各元件位置，确保系统正常工作。
2. 手动换向阀实验（1）使用手动换向阀进行换向操作，观察液压缸的运动状态。
（2）分析手动换向阀在系统中的作用，总结其特点。
3. 电磁换向阀实验（1）使用电磁换向阀进行换向操作，观察液压缸的运动状态。
（2）分析电磁换向阀在系统中的作用，总结其特点。
4. 换向阀回路设计（1）根据系统需求，设计一套换向阀回路。
（2）选择合适的换向阀类型，并进行管路连接。
（3）调试回路，确保系统正常运行。
五、数据记录与处理1. 记录不同换向阀类型在系统中的作用及特点。
2. 分析不同换向阀回路的优缺点。
3. 总结实验过程中遇到的问题及解决方法。
六、实验结果与分析1. 手动换向阀实验：手动换向阀在系统中起到控制液压油流向的作用，实现液压缸的启动、停止、进退等动作。
其优点是操作简单，缺点是效率低，不适用于自动化程度较高的场合。
2. 电磁换向阀实验：电磁换向阀在系统中起到快速、自动控制液压油流向的作用，实现液压缸的启动、停止、进退等动作。
其优点是响应速度快，适用于自动化程度较高的场合，缺点是成本较高。
3. 换向阀回路设计：根据系统需求，设计了一套换向阀回路。
