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液压马达一、液压马达定义及用途液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。
二、按输出转速分为高速和低速两大类．1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。
2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。
低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。
三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。
1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
（附齿轮马达动画）2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
（附叶片马达动画）3、摆线马达摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。
摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。
（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。
低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。
液压执行元件-液压马达液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
一、液压马达分类与工作原理（产品图）1．液压马达的分类及特点分类液压马达可分为高速和低速液压马达两大类。
特点1)液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同。
2)液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。
3)在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。
4)液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性。
5)液压马达一般需要外泄油口。
6)为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。
2．液压马达的工作原理（产品图）1)图4-1 齿轮马达工作原理2)双作用叶片式液压马达工作原理如图4-2、叶片马达原理图、叶片马达动画图所示。
图4-2 双作用叶片马达工作原理p3)轴向柱塞式液压马达 工作原理如图4-3、轴向柱塞马达图所示，受力分析如图4-4所示。
图4-4 轴向柱塞马达受力分析1-斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-输出轴BA图4-3 轴向柱塞式液压马达工作原理图1-斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧二、液压马达主要参数计算 1．工作压力与额定压力工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
2．排量和流量 排量： V M (m 3/rad) 流量不计泄漏时的流量称理论流量q Mt ，考虑泄漏流量为实际流量q M 。
若泄漏流量为△q ，则q q q Mt M ∆+=且有 n V q M t M ⋅=π23．容积效率和转速容积效率ηMv ：理论输入流量与实际输入流量的比值，q q q q q t M tM t M Mv ∆+==η 转速： mvM V qn ηπ2= 4．转矩和机械效率在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率，即2t t T pq p nV p V ωπω===理论转矩： M t pV T =实际转矩T ：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT ，使得比理论扭矩T t 小，即T T T t ∆-=马达的机械效率ηMm ：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比 t t t t Mm T T T T T T T ∆-=∆-==1η5．功率和总效率马达实际输入功率为pq M ，实际输出功率为Tω，马达总效率 ηM ：实际输出功率与实际输入功率的比值，即 MmMv Mvt Mm t MM q p T q p T ηηηωηωη⋅=⋅=⋅⋅=..6．最低回油背压最低回油背压是指液压马达为防止出现脱空现象，在回油腔必须保持的最低压力。
各种液压马达的特点液压马达是液压系统中非常重要的组成部分，它可以将液压能转换成机械能，从而驱动机械设备的运动。
液压马达根据不同的结构和工作原理，可分为多种类型。
本文将介绍几种常见的液压马达，并详细描述它们的特点。
1. 轨迹摆线液压马达轨迹摆线液压马达是一种高效、耐用、扭矩大的马达。
它的工作原理是通过摆线齿轮的运动，将液压能转换成机械能。
摆线齿轮是由内齿轮和外齿轮组成的，当液压油进入内齿轮的油口时，内齿轮会旋转，从而驱动外齿轮转动。
由于摆线齿轮的齿轮形状合理，因此轨迹摆线液压马达的效率很高，噪音小，寿命长。
2. 液压轮式马达液压轮式马达是一种利用液压能驱动车轮运动的马达。
它的特点是结构简单，重量轻，易于维护。
液压轮式马达通常应用于轻型车辆、地面清扫车和农业机械中。
它的工作原理是将液压油进入液压马达的缸体中，从而推动轴向柱塞运动，驱动车轮转动。
液压轮式马达可根据不同的需求选择不同的速度和扭矩。
3. 摆动式液压马达摆动式液压马达是一种通过液压能驱动摆动运动的马达。
它的特点是具有高扭矩和低速度的优点。
摆动式液压马达通常应用于建筑机械、农业机械和金属加工机床中。
它的工作原理是利用液压油进入摆动式液压马达的液压缸体，从而推动摆杆运动，摆动杆的运动再转化为摆动式液压马达的轴向运动。
4. 液压齿轮泵马达液压齿轮泵马达是一种简单、耐用、可靠的液压马达。
它的特点是体积小，扭矩大。
液压齿轮泵马达通常应用于液压系统中的小型机械设备中。
它的工作原理是通过液压油进入液压齿轮泵马达的泵体中，从而推动齿轮运动，将液压能转换成机械能。
液压齿轮泵马达的耐用性好，可以在恶劣的工作环境下使用。
不同类型的液压马达都有着各自独特的特点和适用范围。
在选购液压马达时，应该根据具体的需求和工作环境来选择合适的类型。
同时，在使用液压马达时，也要做好维护工作，以保证液压马达的正常运行和长寿命。
伊顿液压马达参数摘要：一、伊顿液压马达简介二、伊顿液压马达的参数1.型号和规格2.工作压力和流量3.转速和扭矩4.电源和功率5.安装和维护三、伊顿液压马达的应用领域四、伊顿液压马达的优势和特点五、结论正文：伊顿液压马达是一款高性能的液压传动装置，广泛应用于各种工程机械和工业设备中，以其独特的性能和稳定的可靠性赢得了广大用户的信赖。
一、伊顿液压马达简介伊顿液压马达是由美国伊顿公司生产的一款液压传动装置，具有高效、节能、高可靠性的特点。
伊顿公司作为全球知名的液压传动产品制造商，凭借多年的技术积累和丰富的生产经验，为用户提供了众多优质的产品。
二、伊顿液压马达的参数1.型号和规格：伊顿液压马达有多种型号和规格，用户可以根据自己的需求选择合适的型号。
2.工作压力和流量：伊顿液压马达的工作压力和流量是根据不同的型号和规格而定的，一般来说，其工作压力在16-35MPa之间，流量在0.1-1000L/min之间。
3.转速和扭矩：伊顿液压马达的转速和扭矩也是根据不同的型号和规格而定的。
一般来说，其转速在300-2000rpm之间，扭矩在0.5-1000Nm之间。
4.电源和功率：伊顿液压马达的电源和功率也是根据不同的型号和规格而定的。
一般来说，其电源电压为380V、440V、480V等，功率在0.55-1000kW之间。
5.安装和维护：伊顿液压马达的安装和维护非常方便，用户可以根据安装说明书进行操作。
在维护方面，需要定期检查液压油的质量和数量，并及时更换损坏的零部件。
三、伊顿液压马达的应用领域伊顿液压马达广泛应用于各种工程机械和工业设备中，如挖掘机、装载机、起重机、输送带、机床等。
四、伊顿液压马达的优势和特点1.高性能：伊顿液压马达具有高效、节能、高可靠性的特点，可以大大提高设备的运行效率。
2.高质量：伊顿液压马达采用先进的制造工艺和优质的材料，保证了产品的质量和使用寿命。
3.高可靠性：伊顿液压马达具有优异的稳定性和可靠性，可以满足各种工况的需求。
6k310液压马达尺寸参数摘要：1.液压马达的概述2.6k310 液压马达的尺寸参数3.液压马达的应用领域4.液压马达的选购建议正文：液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，常用于工程机械、汽车、船舶等机械设备的驱动和控制。
本文将详细介绍6k310 液压马达的尺寸参数，并探讨液压马达的应用领域及选购建议。
一、6k310 液压马达的尺寸参数6k310 液压马达是一款常见的液压马达，其尺寸参数如下：1.外形尺寸：长x 宽x 高=270x170x210mm2.额定转速：3100rpm3.额定扭矩：6kNm4.轴心尺寸：Φ40mm5.接口尺寸：Φ32mm6.电机功率：0.75kW二、液压马达的应用领域液压马达广泛应用于以下领域：1.工程机械：液压马达可用于驱动工程机械的各种动作，如挖掘机的臂部运动、推土机的刀片运动等。
2.汽车：液压马达在汽车行业中的应用也十分广泛，如汽车转向系统、刹车系统等均使用液压马达驱动。
3.船舶：液压马达在船舶中的应用包括舵机、起重机等设备的驱动。
4.其他：液压马达还应用于农业机械、石油化工等领域。
三、液压马达的选购建议在选择液压马达时，应考虑以下几个方面：1.型号：根据自己的设备需求，选择适合的液压马达型号。
不同型号的液压马达尺寸、扭矩、转速等参数可能有所差异。
2.扭矩和转速：根据设备的工作需求，选择合适的扭矩和转速。
扭矩越大，驱动力越强；转速越高，工作效率越高。
3.接口尺寸：选择与自己设备接口相匹配的液压马达，以确保连接的可靠性。
4.质量和品牌：选择质量可靠、口碑良好的品牌，保证液压马达的使用寿命和性能。
伊顿液压马达参数摘要：一、伊顿液压马达简介二、伊顿液压马达的参数及特点1.液压马达类型2.流量与压力参数3.转速与扭矩参数4.应用领域三、伊顿液压马达的优势与局限1.优势1.高效率2.高可靠性与耐用性3.优秀的性能与低噪音2.局限1.价格相对较高2.维修与更换成本四、伊顿液压马达在行业中的应用1.工业领域2.农业领域3.建筑领域4.其他领域正文：伊顿液压马达是一款由美国伊顿公司生产的液压马达产品，其广泛应用于各种工业领域，以高效率、高可靠性与耐用性以及优秀的性能与低噪音等特点受到用户的青睐。
一、伊顿液压马达简介伊顿公司成立于1911年，总部位于美国俄亥俄州，是一家全球知名的多元化工业产品制造商。
伊顿液压马达作为该公司的主打产品之一，拥有多种类型，以满足不同应用场景的需求。
二、伊顿液压马达的参数及特点1.液压马达类型伊顿液压马达主要有以下几种类型：摆线液压马达、径向液压马达、轴向液压马达等。
其中，摆线液压马达由于其结构紧凑、效率高、噪音低等特点，成为市场上的主流产品。
2.流量与压力参数伊顿液压马达的流量和压力参数根据不同型号而有所不同。
一般来说，流量范围在1-2000立方米/分钟，压力范围在16-400巴。
用户可以根据实际需求选择合适的参数。
3.转速与扭矩参数伊顿液压马达的转速和扭矩也是衡量其实力的关键指标。
转速范围一般在300-2000转/分钟，扭矩范围在0.5-1000牛米。
这些参数可以帮助用户了解马达的性能，从而更好地匹配设备需求。
伊顿液压马达广泛应用于工业、农业、建筑等领域，如工程机械、石油化工、矿山、船舶等。
在这些领域中，伊顿液压马达凭借出色的性能为设备提供强大的动力支持。
三、伊顿液压马达的优势与局限1.优势1.高效率：伊顿液压马达的效率高达90%，大大降低了能源消耗。
2.高可靠性与耐用性：采用先进的技术和材料，保证了产品的质量和使用寿命。
3.优秀的性能与低噪音：在保证动力的同时，降低了噪音，使设备运行更加平稳。
液压马达原理和分类液压马达是一种通过压力和流量的变化来实现转动功效的机械装置。
它主要由外壳、转子、驱动装置和控制装置等组成。
液压马达的工作原理是利用液压系统中的液压能，将液压能转化为机械能，从而带动外部装置或设备进行工作。
液压马达的分类主要有以下几种：1.齿轮式液压马达：齿轮式液压马达是最常见的一种类型。
它由一个或多个齿轮对组成，液体流过齿轮对时，齿轮对会随之转动，实现液压能转化为机械能的目的。
齿轮式液压马达结构简单、体积小，但转矩较小，适用于低速、中等转矩的工作环境。
2.活塞式液压马达：活塞式液压马达是一种以活塞为转动元件的液压马达。
它通常由一个或多个由活塞和曲柄机构组成的转子组成。
当液体进入马达内部时，马达内的活塞受到液体压力的作用而运动，从而实现液压能转化为机械能。
活塞式液压马达的转矩较大，适用于高负载、高速转动的场合。
3.转子式液压马达：转子式液压马达是一种将液压能转化为机械能的转子驱动装置。
它主要由转子、传动轴和液压缸壳等组成。
当液体进入液压缸壳时，液压能使得转子转动，从而带动外部设备工作。
转子式液压马达结构紧凑、效率高，适用于高速、中负载的工作环境。
4.转轴式液压马达：转轴式液压马达是一种在液压系统中直接安装于机械设备轴上的马达。
它与液压泵使用相同的轴承和密封，可以直接通过液压马达实现机械设备的转动。
转轴式液压马达结构简单、安装方便，适用于需要频繁拆卸和维护的工作环境。
总的来说，液压马达是一种通过液压能转化为机械能的驱动装置。
根据驱动原理和结构不同，液压马达可分为齿轮式、活塞式、转子式和转轴式等几种类型。
每种类型的液压马达都有其适用的工作环境和特点，需要根据实际情况选择合适的液压马达。
电机招聘专家
液压马达简介
yeya mada
液压马达
hydraulic motor
液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。
缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
叶片马达叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。
叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达径向柱塞马达连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。
其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
轴向柱塞马达双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
叶片马达
摆线马达
19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。
内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。
这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。
这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，
电机招聘专家另一种概念的马达也开始形成。
这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。
通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。
各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
一.叶片式液压马达
由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。
叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。
由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。
为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。
叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
二.径向柱塞式液压马达
电机招聘专家径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。
在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。
力可分解为和两个分力。
当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。
缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。
径向柱塞液压马达多用于低速大
内曲线马达
转矩的情况下。
1.单作用连杆型径向柱塞马达
如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。
该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。
优点：结构简单，工作可靠。
缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。
2.多作用内曲线柱塞马达
该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。
这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。
相当于有21个柱塞。
由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。
有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。
因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。
由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。
3.柱塞式高速液压马达
柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。
三.轴向柱塞马达
电机招聘专家轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。
轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。
当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力ｐ，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。
Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。
轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。
若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。
斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。
斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
四．齿轮液压马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差、容租效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。
并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
五．高速液压马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。
高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。
它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。
六．低速液压马达
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。
它的基本形式是径向柱塞式。
低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。
1．工作压力与额定压力
工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
电机招聘专家额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
2．排量和流量
排量：V M (m/rad)
流量
不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
3．容积效率和转速
容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值，
4．转矩和机械效率
在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率.
实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.
5．功率和总效率
马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω.
马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值[3].
(此文转自一览电机英才网)。
