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苏科版信息技术六年级上册第1课《认识机器人》教案 (1)一. 教材分析《认识机器人》这一课的主要内容是让学生了解机器人的基本概念、分类、应用领域以及未来的发展趋势。
通过本节课的学习，学生能够对机器人有一个初步的认识，激发他们对信息技术和的兴趣。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，他们对新鲜事物充满好奇，善于接受新知识。
但同时，他们对于机器人的了解可能仅限于电视、电影等媒体中的形象，需要通过本节课的学习，拓展他们对机器人的认识。
三. 教学目标1.知识与技能：了解机器人的基本概念、分类、应用领域以及未来的发展趋势。
2.过程与方法：通过观察、思考、讨论等方式，提高学生分析问题和解决问题的能力。
3.情感态度与价值观：培养学生对信息技术和的兴趣，激发他们探索科学的欲望。
四. 教学重难点1.重点：机器人的基本概念、分类、应用领域以及未来的发展趋势。
2.难点：理解机器人技术的原理和应用。
五. 教学方法采用问题驱动法、案例分析法、小组讨论法等，引导学生主动探究、合作学习。
六. 教学准备1.准备一些机器人的图片、视频等资料。
2.准备与机器人相关的案例，以便进行案例分析。
3.准备一些关于机器人技术的问题，激发学生的思考。
七. 教学过程1.导入（5分钟）通过展示一些机器人的图片和视频，引发学生对机器人的兴趣，然后提出问题：“你们对机器人有什么了解？”，让学生发表自己的看法。
2.呈现（10分钟）介绍机器人的基本概念、分类、应用领域以及未来的发展趋势。
让学生对机器人有一个全面的认识。
3.操练（10分钟）分析一些与机器人相关的案例，让学生了解机器人技术的原理和应用。
可以让学生分组讨论，每组选取一个案例进行分析。
4.巩固（5分钟）针对本节课的内容，设计一些问题，让学生进行抢答，以巩固所学知识。
5.拓展（5分钟）让学生思考机器人在未来生活中的应用，以及机器人技术的发展趋势。
可以让学生发表自己的观点，进行交流讨论。
机器人传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。
a.内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。
多为检测位置和角度的传感器。
b.外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。
具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
具体有：（1）明暗觉检测内容：是否有光，亮度多少应用目的：判断有无对象，并得到定量结果传感器件：光敏管、光电断续器（2）色觉检测内容：对象的色彩及浓度应用目的：利用颜色识别对象的场合传感器件：彩色摄像机、滤波器、彩色CCD（3）位置觉检测内容：物体的位置、角度、距离应用目的：物体空间位置、判断物体移动传感器件：光敏阵列、CCD等（4）形状觉检测内容：物体的外形应用目的：提取物体轮廓及固有特征，识别物体传感器件：光敏阵列、CCD等（5）接触觉检测内容：与对象是否接触，接触的位置应用目的：确定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径传感器件：光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料（6）压觉检测内容：对物体的压力、握力、压力分布应用目的：控制握力，识别握持物，测量物体弹性传感器件：压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料（7）力觉检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业传感器件：应变片、导电橡胶（8）接近觉检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器（9）滑觉检测内容：垂直握持面方向物体的位移，重力引起的变形应用目的：修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态传感器件：球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器。
