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关于多点顶推架梁法中的顶推液压系统介绍广深公路中堂大桥，主跨为32.5＋4×45＋32.5m等截面预应力筋混凝土连续箱梁（后张法），全长245.9m。
箱梁为单室，中心处梁高308.25cm，顶板宽1100cm（桥面宽12m），底板宽480cm，腹板呈倾斜式，接顶板处中距570cm，全梁的梁端及中间均设置横梁，其余每15m设横隔板。
主桥墩台基础为4根直径120cm钻孔灌注桩，嵌入基岩50cm以上，墩身采用直径180cm 钢筋混凝土双柱式结构。
本桥架设时，应用了SSY法，即多点顶推法架梁。
该法特点是：顶推（拖拉）梁体时的㈠水平千斤顶的液压系统水平千斤顶的液压系统如图3所示。
水平千斤顶为西安筑路机械厂出品，型号为TL1-60。
当油压为320kg/cm2时，出力60t。
高压油泵亦为该厂出品，为轴向柱塞式定量泵，每分钟流量4公斤。
系统中设一个4kg/cm2单向阀，可使液压系统成一封闭系统，空气不易窜入系统中。
换向电磁代的电磁铁1DC和2DC为MFJ1-4.5，额定吸力4.5kg，工作电压220V。
㈡垂直千斤顶的液压系统控制部分原理图，它控制的是各油泵液压系统中的2DC及1DC，图中的K1及K1'为一个元件，我们用的是转换开关（即IIK型），开关有三位，空档、接通1DC1或接通2DC2。
主要有该三千斤顶及24台垂直千斤顶。
为了各墩同集中控制室的联系，我们安装了对讲传声系统。
实践证明，上列的液压传动系统和控制方式，是使用可靠的。
㈤几点体会下面就顶推架梁法液压传动的几个问题谈几点体会，以供参考。
1.液压系统的分级调压问题。
分级调压的问题是出于对箱梁移时静摩阻力和动摩阻力的不同的考虑而提出来的。
过去总认为液压系统应设有两种或三种油压：当克服静摩阻力时使用较大的油压；而当箱梁滑行后使用较小的油压。
其办法是通过让液压系统分别去接通已调定的不同的溢流阀来改变。
这样一来，液压系统及其控制都稍变得复杂上些。
液压顶升系统的使用与维护液压顶升系统是一种通过液压原理来实现起重和顶升的设备。
它由液压泵、液压缸、控制阀和油箱等部分组成。
液压顶升系统广泛应用于各个行业，如工业制造、建筑工程、汽车维修等，因此，正确的使用和维护液压顶升系统对于安全和设备性能的正常运行非常重要。
首先，关于液压顶升系统的使用，以下是一些建议：1. 前期准备工作：在使用前，应先检查液压顶升系统的各个部分是否完好，如泵、缸、管道和阀门等，并查找是否有泄漏问题。
2. 装载重物：在使用液压顶升系统进行顶升的过程中，应确保所顶升的物体重量不超过系统的额定负荷。
超过额定负荷会导致系统失效或损坏。
3. 控制阀操作：液压顶升系统的控制阀用于控制液压压力和方向，用户在进行操作时，应严格按照使用手册上的操作指南进行，避免误操作导致系统损坏或人员伤亡。
4. 避免超时工作：长时间的连续使用会导致系统超温和泵的过载。
因此，在连续使用一段时间后，应停止工作并让液压系统冷却一段时间。
5. 定期检查和维护：定期检查液压顶升系统的各个部分，并按照生产厂家的要求更换液压油和维护液压泵等设备。
其次，关于液压顶升系统的维护，以下是一些常见维护方法：1. 液压油的检查与更换：定期检查液压油的油位和油质，如果油位过低或油质变质，需要及时更换。
选用合适的液压油，并按照生产厂家的要求进行更换。
2. 管路和接头的维护：定期检查液压顶升系统的管路和接头是否有松动、泄漏等情况，并及时进行紧固或更换。
3. 控制阀和泵的维护：定期检查控制阀和泵的工作状态，如有异常情况，应及时维修或更换。
4. 清洁液压系统：定期清洁液压系统的外部和内部，确保系统无灰尘、杂质等污染物。
5. 使用规范和合理的工作环境：避免液压顶升系统在过高或过低的温度、湿度等环境下工作，这样可能会对系统的稳定性和寿命产生负面影响。
综上所述，正确的使用和维护液压顶升系统是确保设备正常运行和工作安全的关键。
通过了解和遵守使用手册中的操作指南，定期进行维护和检查，合理选择液压油和维护零部件，可以延长液压顶升系统的寿命，并保持其高效工作。
液压顶升系统的使用与维护模版第一节液压顶升系统的概述
一、液压顶升系统的定义
二、液压顶升系统的组成
三、液压顶升系统的工作原理
第二节液压顶升系统的使用
一、液压顶升系统的安装要求
1. 安装场所的选定
2. 安装设备的准备工作
3. 安装设备的步骤及注意事项
二、液压顶升系统的检查和调试
1. 液压系统的检查
2. 液压系统的调试
三、液压顶升系统的操作
1. 液压顶升系统的启动与停止
2. 液压顶升系统的升降操作
3. 液压顶升系统的保养与维修
四、液压顶升系统的故障诊断与处理
1. 故障的诊断方法
2. 常见故障的处理
第三节液压顶升系统的维护
一、液压顶升系统的日常维护
1. 液压油的更换
2. 清洗和更换液压过滤器
3. 液压管路的检查和更换
二、液压顶升系统的定期维护
1. 液压顶升系统的定期检查项目及周期
2. 定期维护的内容和步骤
三、液压顶升系统的故障排除与维修
1. 故障的排除方法
2. 维修步骤及注意事项
第四节液压顶升系统的安全注意事项
一、使用前的准备
二、操作过程中的注意事项
三、故障排除过程中的注意事项
结语
以上为液压顶升系统的使用与维护模板，仅供参考。
实际使用时，请根据具体设备的要求和厂家提供的操作手册进行操作和维护。
液压升降平台操作培训内容1:液压升降平台（以下简称平台）在出厂前均已检验调试，各项技术指标均达到设计要求，使用时接通电源即可操作，液压电器系统不需调整2:平台使用前要认真检查液压电器系统，无渗漏或裸露现象后方可使用。
3:平台在使用前，四个支腿应水平牢固的支撑在坚实的地面上，必要时可使用枕木；每根支腿打开后与底架的最小角度不应小于90度。
4:平台空运行1—3次后方可载荷使用。
5:载荷的重心应尽量处于工作台面的中心位置。
6:防护栏杆两端活动门应关牢后方可作业。
7:平台起升前，首先应观察平台上方有无障碍物，确定平台有足够空间可到达工作高度后才可升降。
&登高时必须系好安全带。
9:平台使用时，应将周围划分一个固定的安全区域，并将平台周围清理干净，不应有杂物。
10:移动平台时，必须将平台降至最低位置后方可移动，严禁在起升状态时移动整机。
11:严禁超载升降，并且台面上放置的物品不应超长，超宽。
12:不可额外增加平台的起升高度。
当平台升至最高位置，若还达不到所需要的工作的高度时，不可再台面上搭设板凳梯子等物品来额外增加平台的起升高度，也不能站在护栏上工作。
13:室外作业时，最大风力不得大于6级，必须要佩戴安全绳。
14:登高作业时，严禁在台面上做剧烈运动及花样式操作。
15:液压阀严禁私自调整。
16:所有液压油应保持清洁，不得混入水及其它杂质。
一般每半年更换一次，建议液压油冬季用抗磨耐压N32号，夏季用抗磨耐压N46号。
？17:平台在持续使用一周后，应检查支杆轴销，并加入黄油润滑。
18:严禁在斜面上使用。
19:接通电源。
操作电控箱上面升降按钮，平台即可升降20:操作上升按钮，平台即可升起（平台不起升时电机转向为反转，只要调换电源线接线顺序，电机便可正转。
）；操作下降按钮平台即可下降。
21:平台上面配有异地控制按钮，站在台面上也可上下操作。
22：平台上配有手压泵，可用于升降的微动调节，也可以停电时应急下降操作，用于逆时针松动手压泵的圆形手柄，平台可缓缓下降，顺时针拧紧后，平台停止下降；用手压杆压动手压泵，平台可缓缓上升。
PLC液压伺服多点同步控制建筑物整体顶升施工工法PLC液压伺服多点同步控制建筑物整体顶升施工工法一、前言建筑物整体顶升施工是在特定情况下，为了满足需要将建筑物整体抬升的需求而进行的工程操作。
传统的建筑物分段抬升施工存在工序繁琐、施工周期长的问题。
为了解决这些问题，PLC液压伺服多点同步控制技术被应用于建筑物整体顶升施工中，实现了同时对多个点进行控制和同步，从而提高了工作效率和施工质量。
二、工法特点PLC液压伺服多点同步控制建筑物整体顶升施工工法具有以下几个特点：1. 节省时间和人力：采用PLC液压伺服控制系统可以实现多个工作点的同步控制，相较于传统的分段施工，能够大大缩短施工周期和减少人力投入。
2. 提高施工质量：通过精确的液压控制和伺服系统反馈，能够保证施工过程中的每一个环节的同步性和稳定性，从而提高整体施工质量。
3. 减少对建筑物结构的损伤：控制系统可以通过自动调整液压机械装置的力度和位置，最大限度地减少对建筑物结构的损伤，保证施工的安全性和稳定性。
三、适应范围该工法适用于需要将建筑物整体抬升的场景，比如修复老建筑、扩建楼层等。
同时，适用于各种建筑物结构，如混凝土结构、钢结构等。
四、工艺原理该工法通过PLC液压伺服多点同步控制系统实现对建筑物的整体顶升。
具体原理如下：1. 系统设计：根据实际情况设计并规划出液压机械装置的布置、连接方式以及液压油路的走向。
2. PLC控制：将建筑物需要顶升的位置分为多个工作点，通过PLC控制系统对每个工作点的液压系统进行控制。
3. 伺服控制：采用伺服系统对液压机械装置的位置和力度进行精确的调整和控制，以保证施工过程中的同步性和稳定性。
五、施工工艺1. 施工准备：搭建液压机械装置、安装PLC 控制系统和伺服系统等。
2. 施工前检查：对建筑物结构进行检查，确保其能够承受顶升过程中的力量。
3. 施工过程：根据设计方案，通过PLC控制系统按照预先设定的顺序和时间进行顶升操作。
摘要加热炉是将物料或者工件加热的设备。
在冶金工业中加热炉习惯上指把金属加热到轧制成锻造温度的工业炉。
步进梁式再加热炉是连轧生产线提供钢管再加热所有。
它是依靠专用的步进机械使工件在炉内移动的一种机械化炉子。
步进梁式加热炉设计一种连续式加热炉它是靠专用的步进机构，按照一定的轨迹运动，使炉内钢料一步一步地向前推进。
步进梁式加热炉炉底的结构和传动方式要根据出料的频率和炉子的生产能力决定，它要考虑被加工工件的尺寸参数和工地方面的尺寸大小。
所以必须严格计算其内部参数，保证炉子的生产和安全。
炉底机械采用双轮斜轨机构。
步进梁的升降和平移动作采用液压缸驱动。
加热炉炉床由固定梁和步进梁两部分组成，步进梁由双重轮对的多轴框架支撑，其外侧走轮由液压缸驱动，可以在倾斜轨道上滚动，使步进梁作上升或者下降运动。
上层托轮直接拖住步进梁，而步进梁则由另两个液压缸带动，实现平移运动。
关键词：步进梁式加热炉；步进梁；双轮斜轨式机构；液压传动AbstractHeating furnace is the material or workpiece heating equipment. In the metallurgical industry in the metal to heating habits heated to rolled into the industrial furnace temperature forging. Walking beam type furnace is provided to steel rolling line heating all again. It depend on special stepping machinery to make the work in the furnace stove a mechanized moving.Stepping beam furnace design a continuous reheating furnace of it is to rely on special stepping institutions, according to certain trajectory, making furnace of steel material within step forward.Step reheating furnace bottom structure and driving mode according to the material of the frequency and the production capacity of the stove, it should consider decision by the size of the machining parameters and the site of size. So must strictly calculation its internal parameters, guarantee the production and the stove safety.Furnace bottom machine adopts double inclined rail agencies. The rise and fall of walking beam by hydraulic cylinder for peace movement driven. Heating furnace bed by fixed girders and walking beam two parts, walking beam of by double round multiaxial framework, the lateral go round supported by hydraulic cylinder drive, can tilt orbit in rolling make walking beam rise or fall as sport. The upper roller direct tugged walking beam, and walking beam is driven by two other hydraulic cylinder, realize the shift movement.KeyWords：stepping beam furnace，walking beam，double inclined rail mon rail agencies，hydraulic transmission目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 步进式加热炉 (1)1.1.1 步进式加热炉概述 (1)1.1.2 选题背景 (4)1.1.3 设计目的 (5)1.1.4 设计方案 (7)2 液压系统分析与设计 (9)2.1 运动与负载分析 (9)2.1.1 步进式加热炉原始数据 (9)2.1.2 步进式加热炉工况速度曲线设计 (9)2.1.3 计算稳态工作负载 (11)2.1.4 拟定液压原理图 (12)2.2 液压缸参数及其型号 (13)2.2.1 平移液压缸受力分析 (13)2.2.2 初选平移液压系统工作压力 (14)2.2.3 平移液压缸主要参数及其选取型号 (14)2.2.4 升降液压缸受力分析 (16)2.2.5 初选升降液压系统工作压力 (18)2.2.6 升降液压缸主要参数及其选取型号 (18)2.3 液压泵参数及其型号 (19)2.3.1 平移液压泵工作压力的确定 (19)2.3.2 平移液压泵流量的确定 (19)2.3.3 平移液压泵的选取 (20)2.3.4 升降液压泵工作压力的确定 (20)2.3.5 升降液压泵流量的确定 (20)2.3.6 升降液压泵的选取 (20)2.4 电动机参数及其型号 (21)2.4.1 平移液压系统电动机参数及其型号 (21)2.4.2 升降液压系统电动机参数及其型号 (21)2.5 液压阀件参数及其型号 (22)2.5.1 平移液压系统阀件参数及其型号 (22)2.5.2 升降液压系统阀件参数及其型号 (22)2.6 液压油管道的选择 (22)2.6.1 油管的选用 (22)2.6.2 液压油管管径的确定 (23)2.6.3 液压油管管壁厚的验算 (23)2.7 液压油管道的选择 (24)2.7.1 平移液压系统油箱有效容积 (24)2.7.2 升降液压系统油箱有效容积 (24)3 液压系统性能验算 (25)3.1 液压系统压力损失计算 (25)3.1.1 平移液压系统压力损失 (25)3.1.2 升降液压系统压力损失 (26)3.2 液压系统发热温升计算 (26)3.2.1 平移液压系统发热温升 (27)3.2.2 升降液压系统发热温升 (27)4 液压同步控制系统的设计 (29)4.1 控制系统 (29)4.1.1 电液比例位置控制系统 (29)4.1.2 设计方案 (30)4.1.3 传感器的选择 ..................................................... 错误！未定义书签。
液压厂的培训计划和总结
一、培训计划
1. 培训内容
（1）液压系统的基本原理
液压系统的工作原理是液态介质传动力量，利用流体压力传递能量。
在此部分培训中，我
们将会对液压系统的工作原理、基本组成、工作流程等进行详细的介绍。
（2）液压系统的组成和工作原理
培训学员将会了解到液压系统中各个部件的作用和工作原理，包括液压泵、液压阀、油缸、油箱、滤油器等。
（3）液压系统的维护和保养
在此部分培训中，我们将会对液压系统的日常维护和保养进行详细的讲解，包括了解各个
部件的检修、维护周期、更换液压油等内容。
2. 培训形式
我们将会采取理论结合实践的培训方式，通过讲解、演示和操作实践相结合的方式进行培训，让学员能够更好地掌握液压系统的相关知识和技能。
3. 培训时间和地点
培训时间为一个月，每周安排两天培训时间。
培训地点为液压厂的内部培训教室以及工厂
车间。
4. 培训评估
培训结束后，我们将会对学员进行液压系统操作技能和理论知识的考核，以评估培训效果。
二、培训总结
通过本次液压系统培训，学员们对液压系统的工作原理、组成、维护和保养等方面有了更
深入的了解，同时也增强了他们的实操能力。
在培训中，学员们积极参与，配合教师完成
各种练习和操作，同时也提出了一些问题和建议，教师们也及时做出了反馈和解答。
在下一步的工作中，我们将会继续加强液压系统的工作培训，同时也会及时更新培训内容，与时俱进，不断提高学员们的技术水平和专业素养。
希望通过我们的努力，能够为液压技
术人员的培训提供更好的支持和帮助，为现代工业的发展做出更大的贡献。
多点同步液压顶升系统 培训手册无锡市三信传动控制有限公司 无锡埃地尔液压研究所多点同步液压顶升系统的目的目前，为了满足大型建筑物的同步顶升要求，普遍采用半自动液压 顶升系统。
该些半自动液压顶升系统虽然解决了重载的顶升问题，但是 随着大型建筑物的重量和体积越来越大，且结构复杂、载荷分布不均， 使得需要顶升的控制精度和控制点增多，这就要求液压顶升系统在顶托 建筑物的同时还要能够实现多点同步升降，现有的半自动液压顶升系统 已经不能满足多点同步顶升的要求，如何在顶托一个超大型建筑物的同 时使多点协调一致地完成高精度同步升降成了困难的问题 。
多点同步顶升、顶推液压控制简介 多点同步控制需要解决超静定问题，超过两点共线或超 过三点共面就会遇到超静定问题，对于小刚度结构只需要简 单的位置同步就能克服超静定问题，但对于大刚度结构就需 要使用复杂的力均衡技术才能满足要求 。
多点同步顶升、顶推液压控制简介 本公司生产的多点同步液压控制系统，均可选择位置闭环或 力闭环工作。
既可多点位置同步，也适应力均衡同步。
选择 位置闭环工作状态时，输入的指令值为位置，需要外配位移 检测传感器，作位置检测反馈；选择力闭环工作状态时，输 入指令为力，液压系统内已经配有压力传感器(见图一) ，作 力检测反馈 。
多点同步顶升、顶推液压控制简介位置闭环与力闭环多点同步顶升、顶推液压控制简介 实际使用中究竟是用位置闭环还是力闭环要视工程对象 而定，如果施工对象是小刚度结构，多点同步液压系统应选 位置闭环，否则，要选用力闭环系统作力均衡（见图二）， 然后再组成位置闭环。
所谓小刚度与大刚度，是指构件变形 相对油缸位移控制精度而言；本公司的同步系统，控制精度 可达0.5mm以上，如果相邻两点发生0.5mm的误差，油缸的 负荷变化不超过5%，则可视为小刚度结构；如果相邻两点发 生0.5mm误差，可引起油缸负荷发生20%以上的变图二：小 刚度同步与大刚度同步化，则应看作大刚度结构 。
液压系统故障培训计划一、培训目的液压系统是工程机械中常用的一种动力传递方式，但由于其特殊性，容易出现各种故障。
为了提高工程技术人员对液压系统故障的识别和排除能力，确保液压系统的正常运转，特制定此培训计划。
二、培训对象1. 机械工程师、技术人员、维修人员等与液压系统相关的工程技术人员；2. 其他对液压系统故障识别和排除有兴趣的人员。
三、培训内容1. 液压系统的工作原理和结构2. 液压系统常见故障及其识别方法3. 液压系统故障的排除方法4. 液压系统的维护和保养四、培训时间和地点时间：根据实际情况安排，一般为1-2天地点：公司会议室或其他适宜的场所五、培训方式1. 理论讲解：由技术人员根据实际案例和经验，通过PPT、讲解等形式向学员们讲解液压系统的工作原理、常见故障、识别方法、排除方法等内容。
2. 实际操作：安排学员们到实际的液压系统设备旁进行操作，由技术人员一对一地指导学员们进行故障识别和排除。
通过实际操作加深学员们对液压系统的了解，帮助他们更加熟练地掌握相关技能。
六、培训考核和奖惩1. 培训结束后进行考核，通过考核的学员颁发结业证书，优秀学员可获得奖励。
2. 对在培训中投入不够或者表现不佳的学员进行批评教育，严重者可以取消结业资格。
同时，针对优秀学员进行表彰，并给予奖励。
七、培训课程设置第一天上午：液压系统的工作原理和结构下午：液压系统故障识别方法第二天上午：液压系统故障排除方法下午：液压系统的维护和保养八、培训师资力量1. 确定一名具有液压系统实际操作经验和丰富故障排除经验的技术人员担任讲师，负责培训的理论讲解和实际操作指导工作。
2. 为了帮助学员更好地理解和掌握液压系统的工作原理，可以邀请液压系统专家进行特邀讲座。
九、培训资源和设备1. 准备液压系统故障案例资料、PPT课件，以及液压系统操作和维护手册等相关资料；2. 确保有实际的液压系统设备，以便学员们进行实际操作和故障排除。
十、培训效果评估1.定期对学员进行跟踪培训，检查其在岗位上应用知识的情况，进行定期考核，以便评估培训效果；2.定期向学员们发放问卷调查，收集学员们对培训效果的反馈意见，以便进一步完善培训计划。
多点同步液压顶升系统 培训手册无锡市三信传动控制有限公司 无锡埃地尔液压研究所多点同步液压顶升系统的目的目前，为了满足大型建筑物的同步顶升要求，普遍采用半自动液压 顶升系统。
该些半自动液压顶升系统虽然解决了重载的顶升问题，但是 随着大型建筑物的重量和体积越来越大，且结构复杂、载荷分布不均， 使得需要顶升的控制精度和控制点增多，这就要求液压顶升系统在顶托 建筑物的同时还要能够实现多点同步升降，现有的半自动液压顶升系统 已经不能满足多点同步顶升的要求，如何在顶托一个超大型建筑物的同 时使多点协调一致地完成高精度同步升降成了困难的问题 。
多点同步顶升、顶推液压控制简介 多点同步控制需要解决超静定问题，超过两点共线或超 过三点共面就会遇到超静定问题，对于小刚度结构只需要简 单的位置同步就能克服超静定问题，但对于大刚度结构就需 要使用复杂的力均衡技术才能满足要求 。
多点同步顶升、顶推液压控制简介 本公司生产的多点同步液压控制系统，均可选择位置闭环或 力闭环工作。
既可多点位置同步，也适应力均衡同步。
选择 位置闭环工作状态时，输入的指令值为位置，需要外配位移 检测传感器，作位置检测反馈；选择力闭环工作状态时，输 入指令为力，液压系统内已经配有压力传感器(见图一) ，作 力检测反馈 。
多点同步顶升、顶推液压控制简介位置闭环与力闭环多点同步顶升、顶推液压控制简介 实际使用中究竟是用位置闭环还是力闭环要视工程对象 而定，如果施工对象是小刚度结构，多点同步液压系统应选 位置闭环，否则，要选用力闭环系统作力均衡（见图二）， 然后再组成位置闭环。
所谓小刚度与大刚度，是指构件变形 相对油缸位移控制精度而言；本公司的同步系统，控制精度 可达0.5mm以上，如果相邻两点发生0.5mm的误差，油缸的 负荷变化不超过5%，则可视为小刚度结构；如果相邻两点发 生0.5mm误差，可引起油缸负荷发生20%以上的变图二：小 刚度同步与大刚度同步化，则应看作大刚度结构 。
多点同步顶升、顶推液压控制简介小刚度同步与大刚度同步多点同步顶升、顶推液压控制简介 对于建筑物平移，由于平移过程中存在地基下沉现象，因此 只能采取力闭环顶升方式（见图三）。
力闭环无法控制施工 对象的姿态，所以在力闭环工作状态下，还要辅以位置闭环 。
如果顶升点是以直线分布，只需两个位置检测传感器，来 控制施工对象的姿态；而顶升点以平面分布时，则需要三个 位置检测控制点。
在图二所示的大刚度同步控制中，H1、H5 就是两个位置检测控制点。
X1,X2,X3,X4,X5为各个控制点的 施力权值，该值既可通过理论计算确定，也可以通过实地称 重确定，通常实地称重的方法更为简单精确。
多点同步顶升、顶推液压控制简介 例1：为上海音乐 厅顶升平移的施工 示意图，根据建筑 结构和加固底盘的 布置，在音乐厅下 设置了59个顶升点 ，将音乐厅顶起1.7 米高，然后依靠这 59个顶升点在十根 滑道上将音乐厅平 移66.4米，最后将 音乐厅再次顶升 1.68米。
多点同步顶升、顶推液压控制简介 由于整个音乐厅平移过程中滑道不可避免会发生不均匀沉降 ，因此顶升点只能用力闭环控制，59个顶升点分成四组，由 A,B,C,D四个光栅尺控制顶升姿态。
为了精确控制59个顶升点 的顶升力，在切割原建筑基础后，进行了各顶升点的实际称 重；多点同步顶升、顶推液压控制简介用百分表监测顶升高度，然后1毫米1毫米地仔细均匀顶起每个顶升点，直到各点均匀顶起10毫米的高度，使建筑物与原来的基础完全脱离，这时用工控机实际采集每一个油缸的承载压力，这个承载压力就是建筑物在这一点的精确荷载。
多点同步顶升、顶推液压控制简介59个顶升点的分布位置和姿态控制光栅尺的安装位置，详见图四。
根据各点的荷重，控制系统将音乐厅同步顶升至1.7米的高度，顶升过程的控制算法见图五。
控制目标是保持A,B,C,D四个点的位置与指令位移H0一致，即HA=HB=HC=HD=HO。
当出现误差时，控制系统将微调顶升压力，直至位移误差消除为止。
顶升完成后，各顶升点套上滑履，将音乐厅在十根滑道上平行推移。
多点同步顶升、顶推液压控制简介在推移过程中，各顶升点平均顶起50mm的高度，当滑道发生不均匀沉降时，由于顶升点的荷重不会发生变化，因此顶升油缸将会自动调整顶升高度，保持建筑物底托平面的平整，10个推移油缸分成左右两组，与左右两个推移检测光栅尺SL、SR一起，控制推移的姿态。
每组中的5个油缸的推移力按比例分布，因为推移滑履的摩擦系数基本相同，因此比例系数可按称重得出的各路总荷重计算出来（见图四各顶升点的荷重）。
多点同步顶升、顶推液压控制简介在顶升和推移施工中，有两个技术细节值得注意；首先顶升施工时，顶升油缸的垂直度必须仔细校正，否则在长距离顶升时会产生很大的横向偏移。
顶升缸垂直度的影响多点同步顶升、顶推液压控制简介其次推移施工时可将外侧两个推移油缸布置成一个斜角，以便更好地控制推移的姿态。
推移角控制推移姿态多点同步顶升、顶推液压控制简介例二为高铁某桥墩支座发生意外破损，需要顶起抢修。
该桥墩总负荷为9850吨，是典型大刚度结构的顶升施工，要求在四天抢修期间内，无其他支撑物辅助，完全依靠液压顶升缸将桥梁同步顶升起50mm.，一直保持位置不变，直至支座抢修完毕，然后同步落放到新的支座上。
多点同步顶升、顶推液压控制简介由于桥梁施工区域狭小，只能将96个200吨顶升油缸布置在支墩中部，为确保施工安全，采用6台双路变频调速高压泵站驱动，共计能产生19200吨顶升力，使顶升力有足够的余度，即使中途有两台泵站发生故障也能保障桥梁顶升位置不变。
为了减小一台泵站或油缸发生故障时产生太大的倾覆力矩，油缸对称布置且与支座连线平行分组。
为了防止更换支座过程中，施工人员触碰位置反馈检测传感器发生意外，在桥墩每一边安装了三台传感器，并在控制器内编制多数表决式的冗余控制程序。
四天抢修期间全部顶升系统始终处于热待机状态，在计算机实时监控下,稳定保持桥梁的同步顶升状态。
多点同步顶升、顶推液压控制简介---桥梁改造的比例同步顶升例三为立交桥改建中的同步顶升，原立交桥引桥需抬升与新桥衔接，引桥需要抬升的部分共计五段，各段抬升量不等，五个支座抬升量之比为0.1：0.325:0.55:0.775:1（见图十）施工中共计使用18点位置同步控制，在工控总线网络控制下，18点控制系统由一台控制器控制，按比例顶升，同时达到新桥梁的设计位置。
多点同步顶升、顶推液压控制简介---力均衡顶升实际施工中经常遇到四点顶升一个大刚度工件，这个大刚度工件可能有较大的偏载，要求同步顶起工件并测定其重心。
由于四顶升点不一定共面，因此必须引入力均衡条件，常见的力均衡条件有五种，见图十一。
A1、A2、B1、B2四个顶升油缸同步顶起一个工件，不同的力均衡条件，允许的偏心范围也不同，工件的重心必须落在阴影内，否则会发生工件倾覆，第五种方式允许的偏心圆最大，建议优先采用。
只有清楚了解偏心方向，并且偏心量很大时，才可考虑其他四种力均衡方式。
为了使大家有一个实感，图十二给出了几种典型情况下的偏心圆的直径。
多点同步顶升、顶推液压控制简介---力均衡顶升多点同步顶升、顶推液压控制简介---力均衡顶升多点同步顶升的方式◆开关量位置闭环控制（流量）◆比例位置闭环控制（压力）◆变频调速位置闭环控制（流量）◆同步增压位置闭环控制（流量）多点同步顶升的方式---开关量位置闭环控制（流量）多点同步顶升的方式---开关量位置闭环控制（流量）◆优点双泵驱动、高速置零、低速顶升主油泵站体积小拼组灵活，控制点扩展方便成本低◆缺点每个控制点带千斤顶数量有限控制精度差，同步降难控制，易出现突变降落对液压油清洁度要求高多点同步顶升的方式---比例位置闭环控制（压力）该多点同步顶升、顶推系统，采用了技术先进、安全可靠的力和位移综合控制技术，适用于整体钢性比较差、重量分布不均的大型建筑物的抬升和平移。
这种力和位移综合控制方法，建立在力和位移双闭环的控制基础上；由多个高压缸，精确地按照各点建筑的实际荷重，平稳地顶举建筑物，使顶升过程中建筑物受到的内应力下降至最低，同时多个液压缸根据各油缸的分布位置，分成多组（4组），与建筑物各角的位移传感器组成位置闭环，以便控制建筑物顶升的位移和姿态，这样顶升、平移过程中由于建筑物重量分布不均而造成的基础沉降，被大部分抵消。
多点同步顶升的方式---比例位置闭环控制（压力）顶升油缸多点同步顶升的方式---比例位置闭环控制（压力）多点同步顶升的方式---比例位置闭环控制（压力）◆优点适用于年代久远，结构强度未知的建筑物和降低顶升、平移过程地基存在不均匀沉降对建筑物造成的影响控制点多，扩展能力强，布点容易控制精度高◆缺点功耗大，对液压油清洁度要求高顶升前的工作量大（必须称重），对操作人员要求较高造价高多点同步顶升的方式---变频调速位置闭环控制（流量）多点同步顶升的方式---变频调速位置闭环控制（流量）多点同步顶升的方式---变频调速位置闭环控制（流量）通讯距离为两台泵站间不得大于200米理论上总线的总长不得大于200米，如大于必须增加中继器多点同步顶升的方式---变频调速位置闭环控制（流量）◆优点连续的流量调节控制，使得重载在顶升和降落过程中平稳先进的进油调速和重载先降液压回路，不单是顶升时达到高精度同步，在带载下降时同样可保证高精度同步均载阀的过载保护功能，避免了多缸顶升时常见的胀缸事故可以扩展至32点或32点以上的多点同步，在多点多步工作状态下，除保持多点位置的同步外，并可按用户的要求调节各支点的载荷分布顶升效率高、造价适中◆缺点对液压油的清洁度要求较高对现场施工队伍的施工要求较高多点同步顶升的方式---同步增压位置闭环控制（流量）本系统是针对用单作用液压千斤顶更换大型桥梁支座，而研发的同步顶升或同步降落大型桥梁的控制系统。
本系统利用低压驱动、连续增压、压力和位移闭环的自动控制方式，实现多点控制对桥梁进行称重、同步顶升、同步降落控制。
本系统现已大量应用于桥梁支座更换工程项目中，其控制精度高、可靠性安全性高、操作简便多点同步顶升的现场布点规划多点同步顶升的现场布点规划多点同步顶升的现场布点规划多点同步顶升的现场布点规划多点同步顶升的现场布点规划液压顶升系统的组成◆液压油源（动力泵站）◆液压油缸（液压千斤顶）◆电气控制系统◆液压附件（液压油管、分流器、快换接头等）顶升前准备工作◆概述SXSLC-BP液压泵站提供2点同步或4点同步控制点；系统允许每点最多可外带4个500吨，行程在200mm以内的超高压液压油缸，最大的顶升速度为5mm/min，同步顶升精度为±0.5mm。
（从速度上、油量上、同步顶升精度上综合考虑）正式顶升时，液压油缸的顶升高度和顶升吨位均只能按80%以内考虑。
