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霍尔开关的工作原理及应用范围霍尔集成电路是霍尔元件与电子线路一体化的产品，它是由霍尔元件、放大器、温度补偿电路和稳压电路利用集成电路工艺技术制成的。
它能感知一切与磁有关的物理量，又能输出相关的电控信息，所以霍尔集成电路既是一种集成电路，又是一种磁敏传感器，它一般采用DIP或扁平封装。
一、霍尔集成电路的原理当将一块通电的半导体薄片垂直置于磁场中时，薄片两侧由此会产生电位差，此现象称为霍尔效应。
此电位差称为霍尔电势，电势的大小E=KIB/d，式中K是霍尔系数，d为薄片的厚度，I为电流，B为磁感应强度。
图1示出霍尔效应的原理：在三维空间内，霍尔半导体平板在XOY平面内，它与磁场方向垂直，磁场指向Y轴的方向，沿X轴方向通以电流I，由于运动的电荷与磁场的相互作用，结果在Z轴方向上产生了霍尔电势E，一般其值可达几十毫伏。
为此，将霍尔元件与电子线路集成在一块约2mm*2mm的硅基片上，就做成了温度稳定性好、可靠性高的霍尔集成电路。
二、典型霍尔集成电路结构分析霍尔集成电路按输出方式可分为线性型和开关型，若按集成电路内部的有源器件可分为双极型和MOS型。
图2、图3分别示出了一种双极型霍尔集成电路内部的原理结构和逻辑结构，图2为开关型的，图3为线性型的。
在图2中IC内通过霍尔元件H的磁性检测反映为高低电平的输出。
V1、V2组成差分放大器，它将霍尔电势放大，其放大倍数约几十倍；V3、V4组成施密特触发器，它将放大的霍尔电势整形为矩形脉冲；V5、V6进一步对矩形脉冲缓冲放大；V7、V8为开路集电极输出管。
图2a中有两个输出端，这里之所以采用集电极开路输出结构，是因为它可以有较大的负载能力，且易于与不同类型的电路接口，但亦有部分霍尔集成电路采用发射极开路输出形式。
图3所示是线性霍尔集成电路的内部结构，其输出电压能随外加磁场强度的变化而连续变化，其输出变化曲线一般如图4所示。
它的特点是灵敏度高，输出动态范围宽、线性度好。
图3a中V1、V2为差分放大器，R1、R2射极电阻的负反馈展宽了电路的线性范围，V5、V6第二级差分放大使放大倍数很高。
霍尔原理在汽车中的应用1. 什么是霍尔原理霍尔原理，又称霍尔效应，是指当电流通过一定材料中的导线时，如果在垂直于电流方向的平面内施加一个磁场，就会在导线两侧产生电势差。
1.1 霍尔效应的原理当电流从导线通过时，由于导线自身存在的电阻和磁场的作用，导线两侧分别形成了电势差。
这个电势差正比于电流和垂直磁场的乘积，并且与导线长度成正比。
这种现象称为霍尔效应。
1.2 霍尔元件为了测量霍尔效应产生的电势差，人们设计了专门的元件 - 霍尔元件。
霍尔元件通过将霍尔效应与导线相结合，能够产生一个与磁场强度成正比的输出电压。
2. 霍尔原理在汽车中的应用由于霍尔元件对磁场的敏感性，因此它在汽车行业中有着广泛的应用。
以下是一些汽车领域中运用了霍尔原理的实际案例：2.1 汽车速度传感器汽车速度传感器是利用霍尔原理来感知车轮转动速度的设备。
在传感器中，通过将霍尔元件安装在车轮轴上，并配合磁铁固定在车轮上，当车轮转动时，磁铁附近的磁场会影响到霍尔元件。
由于霍尔元件对于磁场敏感，当车轮转动时，磁场也会随之变化。
通过测量霍尔元件输出的电压变化，可以计算出车轮的转动速度，并传送给车辆的电控单元。
2.2 发动机点火系统在汽车的发动机点火系统中，霍尔元件通常被用于检测曲轴位置。
发动机点火系统中的霍尔元件被称为曲轴霍尔传感器。
曲轴霍尔传感器通过监测曲轴的转动来确定汽缸是否处于点火位置。
当曲轴转过特定角度时，霍尔元件会感知到磁场的变化，并输出响应的电信号。
这个信号会告诉点火系统合适的时机进行点火。
2.3 制动传感器制动传感器是一种应用了霍尔原理的安全设备。
它被安装在汽车制动系统的主要组件或制动蹄片上，并通过感知磁场的变化来确认制动器的位置。
制动传感器可以提供准确的制动器状态信息，从而方便车辆的电控单元监测和控制制动系统的运行。
这对于实现汽车的智能制动和安全性能至关重要。
3. 霍尔原理的优势在汽车领域中，与传统的机械式传感器相比，采用霍尔原理的传感器具有一些明显的优势：•精度高：霍尔元件能够精确测量和输出磁场变化的电信号，因此其测量结果更加准确。
汽车霍尔传感器的原理和应用1前言霍尔传感器是全世界排名第三的传感器产品，它被宽泛应用到工业、汽车业、电脑、手机以及新兴花费电子领域。
将来几年，跟着愈来愈多的汽车电子和工业设计公司转移到中国，霍尔传感器在中国市场的年销售额将保持 20%到 30%的高速增添。
与此同时，霍尔传感器的有关技术仍在不停完美中，可编程霍尔传感器、智能化霍尔传感器以及微型霍尔传感器将有更好的市场远景。
隨着霍尔传感器愈来愈宽泛地应用在汽车电子等领域，关怀它的人也愈来愈多，这里我们将介绍汽车霍尔传感器的原理和应用。
2霍尔效应原理和霍尔元件图 1图 1 中在一块半导体薄片 H 上 A+,A- 两电极之间通电，加上和片子表面垂直的磁场B，在薄片的横向双侧电极C1,C2 之间会出现一个电压VH，这种现象就是霍尔效应，是由美国科学家爱德文·霍尔在 1879 年发现的。
VH称为霍尔电压。
这种现象的产生，是因为通电半导体片中的载流子在磁场产生的洛仑兹力的作用下，分别向片子横向双侧偏转和聚集，因此形成一个电场，称作霍尔电场。
霍尔电场产生的电场力和洛仑兹力相反，它阻挡载流子持续聚积，直到霍尔电场力和洛仑兹力相等。
这时，片子双侧成立起一个稳固的电压VH，这就是霍尔电压，这个半导体薄片称为霍尔元件。
霍尔元件可用多种半导体资料制作，如Ge、 Si 、InSb 、GaAs、InAs 、InAsP 等等。
3.霍尔集成电路霍尔集成电路是汽车霍尔传感器的中心部分，它将很多非电、非磁的物理量比如力、力矩、压力、应力、地点、位移、速度、加快度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变为电量来进行检测和控制。
霍尔集成电路是由霍尔元件、差分放大器等电子元器件集成到同一块半导体芯片上构成，是一种磁敏传感器。
能够检测磁场及其变化，可在各样与磁场有关的场合中使用。
霍尔集成电路是以霍尔效应原理为基础工作的。
霍尔集成电路拥有很多长处，它们的构造坚固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频次高，耐震动，不怕尘埃、油污、水汽及盐雾等的污染或腐化。
霍尔开关集成传感器的工作原理嗨，朋友们！今天咱们来聊一聊一个超级有趣的东西——霍尔开关集成传感器。
这玩意儿可神奇了呢！我有个朋友小李，他是个电子设备迷。
有一次他拿着一个小玩意儿跟我显摆，说这就是霍尔开关集成传感器。
我当时就懵了，这是啥呀？他就开始给我讲起来。
咱们先想象一下，这个霍尔开关集成传感器啊，就像是一个特别敏锐的小侦探。
在它的世界里，磁场就是它要探寻的秘密。
这个传感器的核心部分是霍尔元件。
这霍尔元件可不得了，它就像一个有超能力的小薄片。
当把这个霍尔元件放在磁场里的时候，就会发生奇妙的事情。
电子们在这个元件里就像一群调皮的小虫子，磁场一出现，它们就会受到影响，改变自己的运动方向。
这就导致了霍尔元件的两侧会出现电压差，哎呀，这就像是在平静的湖面上突然出现了高低不同的水位一样神奇。
我当时就问小李：“这电压差有啥用呢？”小李嘿嘿一笑说：“这用处可大了去了！”你看啊，这个霍尔开关集成传感器内部呢，有一些电路是专门来检测这个电压差的。
这就好比是有个小裁判，时刻盯着这个电压差的变化。
当这个电压差达到一定的数值的时候，就好像是小裁判吹响了哨子，这个时候传感器就会改变自己的输出状态。
比如说，从低电平变成高电平，或者反过来。
这就像是一个开关被打开或者关上了一样。
再来说说它在实际中的应用吧。
我有个同学小王，他在一个汽车制造厂里工作。
他跟我说，在汽车里这个霍尔开关集成传感器可发挥着大作用呢。
比如说汽车的车轮速度检测。
车轮在转动的时候，旁边有个小磁铁跟着转，这就会产生一个变化的磁场。
霍尔开关集成传感器就在旁边，它就像一个忠诚的小卫士，时刻感受着这个磁场的变化。
一旦磁场变化了，它就会把这个信息传递出去，这样汽车的控制系统就能知道车轮的转速了。
这多厉害啊！要是没有这个传感器，汽车的一些安全系统，像防抱死系统之类的，可就没法正常工作了。
这就好比一个人的眼睛看不见了，走路都得磕磕碰碰的。
还有在我们日常用的手机里，也有霍尔开关集成传感器的身影呢。
开关型霍尔式传感器工作原理开关型霍尔式传感器是一种常用的磁敏传感器，它利用霍尔效应来检测磁场的变化并输出相应的电信号。
它主要由霍尔元件、信号调理电路和输出电路等组成。
霍尔元件是传感器的核心部分，它通常采用硅材料制成，具有特殊的电子结构。
当霍尔元件受到外加磁场作用时，电子将受到洛伦兹力的作用而发生偏转，从而在器件的两侧形成一个电势差。
这个电势差与外加磁场的强度和方向有关。
霍尔元件的特点是对静态和动态磁场都有很好的响应，具有高灵敏度和快速响应的特点。
信号调理电路是为了提高传感器的性能而设计的。
它主要用来放大和滤波霍尔元件输出的微弱电信号，以便更好地传递给输出电路。
信号调理电路可以根据具体的应用需求设计，常见的有放大器、滤波器和温度补偿电路等。
输出电路是将信号调理电路的输出信号转换为实际应用所需的电信号。
在开关型霍尔式传感器中，输出电路通常采用开关电路的形式，当输入信号超过设定阈值时，输出电路将切换为高电平或低电平，以实现信号的开关输出。
开关型霍尔式传感器的工作原理可以简单描述为：当磁场作用于霍尔元件时，霍尔元件产生电势差，经过信号调理电路放大并滤波后，输出电路将其转换为开关信号输出。
当磁场强度超过设定阈值时，输出电路将切换为高电平或低电平，以实现开关控制。
开关型霍尔式传感器具有许多优点。
首先，它具有非接触式检测的特点，可以避免机械接触带来的磨损和故障。
其次，它对磁场的响应速度非常快，可以实时监测磁场的变化。
此外，它还具有较高的精度和稳定性，可以在恶劣的工作环境下正常工作。
开关型霍尔式传感器在许多领域有着广泛的应用。
例如，它可以用于车辆的转向角度检测、发动机的转速检测、电机的控制以及安全系统的磁场检测等。
它的小巧尺寸和灵活性使得它可以方便地集成到各种设备中。
开关型霍尔式传感器通过霍尔效应实现了对磁场变化的检测，并输出相应的电信号。
它具有非接触式、高灵敏度和快速响应等优点，在许多领域有着广泛的应用前景。
霍尔开关的应用实例一、电子设备中的应用霍尔开关是一种基于霍尔效应原理工作的电子器件，广泛应用于各种电子设备中。
其工作原理是通过感应磁场的变化来控制电流的通断。
在手机、平板电脑等消费电子产品中，霍尔开关常用于控制开关状态，如屏幕的自动开启和关闭，以及附加外部设备的连接和断开。
例如，当我们将手机靠近耳朵时，霍尔开关能够感应到磁场的变化，从而自动关闭屏幕，避免误触操作。
而当我们远离手机时，霍尔开关又能够感应到磁场的变化，自动打开屏幕，方便我们进行操作。
这种应用不仅提高了手机的智能化程度，还有效节省了电量，延长了电池的使用寿命。
二、汽车电子系统中的应用霍尔开关在汽车电子系统中也有着广泛的应用。
汽车中的许多开关控制功能都依赖于霍尔开关，如刹车灯开关、转向灯开关、车门开关等。
以刹车灯开关为例，当驾驶员踩下刹车踏板时，霍尔开关能够感应到踏板的运动，并根据运动程度控制刹车灯的亮灭。
这样，其他车辆和行人就能够及时察觉到车辆的刹车动作，提高了行车安全性。
三、工业自动化控制中的应用霍尔开关在工业自动化控制系统中也发挥着重要作用。
它常用于检测和控制机械设备的运动状态、位置和速度。
例如，在流水线生产过程中，霍尔开关可以用于检测传送带上物品的到达与离开，从而控制相应的机械臂进行抓取或放置操作。
同时，通过对霍尔开关的位置和数量进行合理布置，可以实现对流水线上物品的计数和分类。
四、安全防护系统中的应用霍尔开关还广泛应用于安全防护系统中，如门禁系统、防盗系统等。
它可以通过检测门的状态来控制门的开闭，实现对进出人员的管理和控制。
以门禁系统为例，当人员靠近门禁处时，霍尔开关能够感应到磁场的变化，从而触发门禁系统进行识别和验证操作。
只有在验证通过的情况下，门禁系统才会自动打开门，允许人员进入。
这种安全防护系统的应用有效提升了建筑物的安全性和管理效率。
五、医疗设备中的应用在医疗设备中，霍尔开关也扮演着重要的角色。
例如，在磁共振成像（MRI）设备中，霍尔开关被用于控制磁场的强度和方向，从而实现对人体进行精确成像。
修改稿收稿日期:2000-01-11 作者简介:涂有瑞(1935-),男,四川人,高级工程师,从事磁场传感器的应用和开发。
霍尔器件在汽车上的应用涂有瑞(南京中旭微电子有限公司,江苏南京 210017)摘要:随着汽车工业的飞速发展,霍尔器件也在汽车中得到了广泛地应用,如发动机点火正时、防抱死制动系统的控制、制动安全系统的驱动、电气装置工作状态诊断、功率霍尔开关电路等。
可以预见,霍尔器件在汽车中的应用具有广阔的前景。
关键词:传感器;霍尔器件;磁场Abstract :Wit h t he rapid development of auto industry ,Hall devices are widely used on autos day by day ,such as in t he engine ′s time ignition ,t he control of ABS ,t he driving of brake safety system ,t he working condition diagnosis of electrical devices and t he use of power Hall switch circuit.It ′s predicted Hall devices have a bright future in t he use of auto industry.K ey w ords :sensor ;Hall device ;magnetic field中图分类号:U46316 文献标识码:A 文章编号:1003-8639(2000)02-0001-04 自霍尔器件的生产实现产业化以来,世界上主要的生产厂家,例如西门子(Siemens ),霍尼威尔(Honeywell ),阿列格洛(Allegro ,原称Sprague ),IT T ,南京中旭等公司都将汽车作为自己产品的主要服务对象。
普通物理实验C课程论文题目集成开关型霍尔传感器在汽车发动机启动按钮中的应用学院物理科学与技术学院电子信息工程学院专业物理学（师范）年级2011级学号222011315231243姓名王黎阳指导教师雷衍涟论文成绩____________________________________ 答辩成绩____________________________________2012年12月13日集成开关型霍尔传感器在汽车发动机启动按钮中的应用王黎阳西南大学物理科学与技术学院，重庆 400715摘要：为了解决传统钥匙式按钮开关启动汽车发动机稳定性差、不方便、容易发生机械故障等问题，设计了一种利用集成开关型霍尔传感器制成的启动式按钮开关，并采用磁极正对霍尔传感器接近启动的启动方式以及单极磁场的磁输入方式，以A44E型霍尔开关为例应用于启动汽车发动机，实现了方便、快速、美观、成本低、性能稳定、可靠性高等特点。
关键词：按钮开关；集成开关型霍尔传感器；A44E型霍尔开关；汽车发动机启动；1引言按钮开关是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。
在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等。
按钮开关的结构种类很多，可完成启动、停止、正反转、变速以及互锁等基本控制。
而在启动汽车发动机时，传统的钥匙式按钮开关操作复杂，需要钥匙这一开启工具，且容易造成机械故障。
本文运用集成开关型霍尔传感器设计了一种新型启动式按钮开关，采用磁极正对霍尔传感器接近启动的启动方式以及单极磁场的磁输入方式，并以A44E型霍尔开关为例介绍它在汽车发动机启动时的应用，以实现方便、快速、准确、安全、美观等特点。
2集成开关型霍尔传感器2.1集成霍尔开关的工作原理集成霍尔传感器是在制造硅集成电路的同时，在硅片上制造具有传感器功能的霍尔效应器件，因而使集成电路具有对磁场敏感的特性。
集成开关型霍尔传感器是把霍尔器件的输出电压经过一定的阀值甄别处理和放大，而输出一个高电平或低电平的数字信号[1]。
如图1所示，集成霍尔开关是由稳压器A、霍尔电势发生器（即硅霍尔片）B、差分放大法器C、施密特触发器D和OC门输出E五个基本部分组成。
1,2,3代表集成霍尔开关的三个引出端点。
图1 传感器结构原理图在输入端输入电压V C，经稳压器稳压后加载霍尔电势发生器两端。
根据霍尔效应原理，当霍尔片处于磁场中时，在垂直磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会有一个霍尔电势差V H输出，该V H信号经放大器放大后，送至施密特触发器，由触发器整形，使其成为方波输送到OC门输出。
当施加的磁场达到“工作点”（即B OP）时，触发器输出高电压（相对于低电位），使三极管导通，此时，OC门输出端输出低电压，通常称这种状态为“开”。
当施加的磁场达到“释放点”（即ＢRP）时，触发器输出低电压，三极管截止，使OC门输出高电压，这时称其为“关”态。
这样两次高低电压变换，使霍尔开关完成一次开关动作。
常见的霍尔开关有UGN3109、A44E和US5881[2]。
2.2集成霍尔开关的输入特性传感器的磁输入基本有三种情况：单极磁场、双极磁场和交变磁场[3]。
本文中主要应用单极磁场，即施加磁场的方式是改变磁铁和集成霍尔开关之间的距离。
通过移动改变二者距离时，移动方向在磁铁与霍尔开关的轴心线方向上。
当磁铁和霍尔开关移近到一定位置，霍尔开关接通，二者移开一定距离后，霍尔开关断开。
特性测量结果因磁铁形状和大小的不同而不同。
2.3集成霍尔开关的输出特性开关型霍尔传感器的特性如图2所示。
其中，B OP为工作点“开”的磁感应强度，B RP 为释放点“关”的磁感应强度。
图2 输出特性当外加的磁感应强度超过工作点B OP时，传感器输出低电平；当磁感应强度降到工作点B OP以下时，传感器输出电平不变，一直要降到释放点B RP时，传感器才由低电平跃变为高电平。
B OP和B RP之间的滞后使开关输出稳定可靠，这也就是集成开关型霍尔传感器的优良特性之一[4]。
2.4集成霍尔开关的启动方式集成霍尔开关的启动方式一般分为3种[5]：磁极正对霍尔传感器接近启动。
当磁极正对传感器接近时，典型的启动场强为20～40mT，或者有8～12mm的间距。
磁极侧向经过霍尔传感器启动。
当磁极侧向以0.9mm的间距经过传感器时，相当于对传感器进行一次“开”与“关”。
磁路间断启动。
当磁极正对霍尔传感器且间距固定时，若中间无铁磁性物质阻挡，磁路畅通，则传感器为开；若中间有铁磁性物质阻碍，磁路断，则传感器处于关状态。
如图3。
图3磁路变化启动霍尔传感器3集成开关型霍尔传感器在汽车发动机启动按钮中的应用3.1设计原理设计装置如图4所示。
按钮开关为自复位式开关，按钮部位采用典型的积木式结构，由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成[6]，触头部位连接一块磁铁，另一块磁铁与其同极相对相离一定距离放置，两块磁铁处在同一轴心线上。
在两块磁铁中央放置一个集成开关型霍尔传感器，当按钮按下，改变传感器上的磁感应强度，传感器通过相关电路发出一个脉冲，该脉冲通过相关电路，经放大升压后送至点火线圈，于是在点火线圈的次级线圈便产生供发电机各汽缸火花塞点火用的高电压。
同时，两块磁铁由于相互排斥，按钮自动弹起回到“off”状态，与霍尔元件相连电路也回到初始状态。
图4按钮开关装置图3.2以A44E集成霍尔开关为例A44E芯片属于开关型的霍尔器件，其工作电压范围比较宽（4.5～18V），其输出的信号符合TTL电平标准，可以直接接到单片机的I／O端口上，而且其最高检测频率可达到1Mhz。
A44E霍尔开关集成电路应用霍尔效应原理，采用半导体集成技术制造的磁敏电路，它是由电压调整期、霍尔电压发生器、差分放大器、施密特触发器、温度补偿电路和集电路开路的输出及组成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数字电压信号[7]。
3.2.1A44E的磁输入检测A44E的磁输入为单极磁场，即施加磁场的方式是改变磁铁和A44E之间的距离。
判定磁铁极性的方法是：把磁铁的两个极分别靠近A44E正面，当其OUT引脚电平由高变低时即为正确的安装位置，如图5所示。
图5A44E判别磁铁极性经过实验得知，A44E只对磁铁的S极有响应而对N级没有丝毫响应。
安装时一定要让磁铁的S极对准A44E的反应传感区。
3.2.2A44E的导通距离测量在集成开关型霍尔传感器测量弹簧弹性系数的试验中，使用直径为6.004mm，长度为3.032mm的钕铁硼磁钢，测量其特性时，移动集成霍尔开关，且使移动方向在磁铁与霍尔开关的轴心线方向上。
实验测得霍尔开关导通时磁铁与霍尔开关之间距离（工作距离D OP）为7.0mm，霍尔开关断开时，二者距离（释放距离D RP）为8.5mm。
可见，在用此型号磁铁时，导通点与释放点之间的距离值为1.5mm，其它形状和大小磁铁的测量结果略有不同。
实验数据附表1。
表1 A44E霍尔开关特性参数测量数据记录表工作距离Dop/mm 释放距离Drp/mm 工作点Bop/mT 释放点Brp/mT7.0 8.5 15.1 10.33.3基于安全考虑的改进启动信号发出后，首先由发动机智能保护系统接收，检查汽车状况是否正常，检查完毕后再传递启动信号给连接发动机的电路以启动发动机。
如检查到车辆已启动，自动切断启动发动机电源，防止持续启动给相关部件造成损害。
按钮设置电动锁，与车门的开闭连接为相关电路。
当系统检测到车门打开时，车辆处于ACC状态，即接通汽车部分电器设备的电源，如CD、空调等，此时按钮为锁住状态，无法施加外力将按钮按下，并提醒车主将车门关闭后启动。
4 结语伴随着电子信息技术的迅速发展，电子技术在生活中的应用越来越普遍。
集成开关型霍尔传感器具有无触点磨损、无火花干、扰功耗小、工作频率高、使用寿命长、结构牢固、体积小、抗震动、安装方便以及通过磁性触发、不怕灰尘、油污和盐雾等的污染或腐蚀的优点。
目前，运用按钮开关启动汽车发动机只在部分高档车中出现，本文采用低成本、高可靠的开关型霍尔传感器，解决了传统钥匙式开关操作复杂、容易发生机械故障以及无安全保障等问题，具有方便、快速、美观、成本低、性能稳定、可靠性高等特点。
本方案也可在工业生产操作中实现自动控制，具有广阔的推广应用价值。
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从论文的选题、研究框架的确定、论文观点的形成直至最终定稿，都倾注了导师的大量心血。
一年半来，实验老师们不仅引导我进入知识的殿堂，严谨的工作态度，一丝不苟的敬业精神，无不深深地感染着我，为我树立了学习的榜样，令我受益匪浅。
谨此向普通物理实验老师们表示衷心的感谢。
在论文的撰写、修改过程中，宿舍好友以及实验组成员的支持和鼓励，在此一并致以由衷的谢意！最后对本人撰写过程中引用过的论文以及专著的作者表示由衷的感谢。
