机械毕业设计1142牧草割草压扁收获机设计

牧草收获机的设计与产品可靠性分析牧草收获机是农业机械领域的一种重要设备，用于收割、打捆和装载牧草。

在现代畜牧业中，牧草是养殖动物的重要饲料来源，因此牧草收获机的设计和产品可靠性对农民的生产效益和经济效益至关重要。

本文将探讨牧草收获机的设计原理和关键技术，并分析其产品可靠性。

首先，牧草收获机的设计需要考虑以下几个关键因素：收割效果、操作性能、结构强度和维修性。

在收割效果方面，牧草收获机需要确保收割到的牧草不受过多的损伤，同时保证整齐的切割和高效的收集。

操作性能方面，牧草收获机应具备方便操作和调整的功能，以适应不同的牧草种类和土壤条件。

结构强度方面，牧草收获机需要具备一定的抗击打和抗疲劳能力，以保证在不同的工作条件下都能够正常运行。

维修性方面，牧草收获机应设计便于维修和更换的部件，以减少机器停工时间和降低维护成本。

其次，牧草收获机的关键技术包括刀具系统、输送系统和碾压系统。

刀具系统是牧草收获机实现切割功能的核心部件，其设计需要考虑刀刃的材料选择、切割角度、切割速度等因素。

输送系统负责将收割下来的牧草运输到装载区域，其设计需要考虑输送带的耐磨性、输送速度和输送宽度等因素。

碾压系统用于将割下的牧草进行压实，其设计需要考虑碾压轮的数量、直径和间距，以及碾压力的控制。

这些关键技术的设计应当根据不同的牧草特性和工作环境来进行优化，以提高牧草收获机的效率和可靠性。

产品可靠性是评估农业机械产品性能的重要指标之一。

对于牧草收获机而言，其可靠性主要体现在以下几个方面：故障率、可修复性、安全性和使用寿命。

故障率是指产品在规定时间内出现故障的概率，对于牧草收获机来说，故障率应该尽可能低，以保证正常的生产运行。

可修复性是指产品出现故障后能否及时修复，并保持正常运行，对于牧草收获机来说，需要设计易损件可更换和配件易获得的结构。

安全性是指产品在正常使用过程中对操作者和周围环境的威胁程度，对于牧草收获机来说，需要考虑切割部分的防护设施和紧急停机装置等。

目录摘要 (1)前言 (2)1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2)1.1本设计需要解决的技术问题 (2)1.2收获对象对机械性能的要求 (2)1.3总体设计原则 (3)1.4要求达到的技术参数 (3)1.5总体参数的确定 (3)1.6总体方案的确定 (4)2 计算部分2.1传动比分配 (6)2.2 v带传动设计 (6)2.3锥齿轮传动设计 (7)2.4四连杆挂接机构设计 (8)3 总结 (9)谢词参考文献小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计扣扣摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。

该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。

关键词：牧草；旋转式；收获机械The transmission the frame’s design in small suspension rotarytype field mowerAbstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the1development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product.Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery前言牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。

1绪论1.1问题的提出我国地域广袤，而且作为农业大国，有着先天独厚的发展畜牧业的条件。

我国草原辽阔，类型繁多，资源丰富，是巨大的天然宝藏。

据统计，我国共有各类天然草地面积约3.93亿hm 2，占国土面积的41.7%，仅次于澳大利亚，居世界第二位，同时也秸秆资源最为丰富的国家之一，每年生产6.4亿多t 的秸秆。

[1]然而我国草场的分布很不均匀,导致我国部分地区一方面牧草匮乏,另一方面则因季节性牧草过剩而得不到合理利用被废弃,不仅浪费了牧草资源,造成经济损失,同时也污染了草地和环境。

此外,牧草在流通领域中遇到的一个主要问题,就是由于牧草的堆密度小,使其运输成本增加,利润空间下降。

有些地方甚至因为利润微薄而宁可烧掉,也不愿意费时费力地运输,造成了资源浪费,而且也污染了生态环境。

这是我们必须面临的显示问题，急需有一个合理的办法来解决这个现状。

近年来，由于各牧场的牲畜存栏量不断增加，而相应的管理政策又相对滞后，还有自然条件的恶化，即使在牧草比较丰富的牧区，季节性的饲草缺乏现象也很严重[2]。

2000年初，我国内蒙古、新疆共有12个地(州)60个县出现的“白灾”使30万头受灾牲畜死亡，主要原因是由于饲料缺乏的饥饿所致，很显然解决这个问题的有效措施就是为这些牧草缺乏或季节缺草的地区准备充足的越冬饲草；另一方面我国草业发展带有比较突出的地域性特点，牧草种植基地大多位于黄河流域及华北、西北，而牧草销售市场多位于华东、华南的奶牛、肉牛饲养密集区。

由于草场分布不均，部分地区因季节性牧草过剩得不到合适的处置而被废弃，浪费了资源，也污染了草原[3]。

不仅如此，近年来随着畜牧业的迅速发展，中国加入WTO ，周边的许多国家，像韩国、日本都是饲料资源短缺的国家，国际市场对牧草、秸秆等饲料的需求会大幅增加。

加入WTO ，我国资源成本相对较高的种植业面积可能会适当减少，种植业比较效益下降将促使土地资源和农业生产结构向畜牧业、草业等方面调整，牧草生产和加工产业将面临新的机遇。

小型牧草收割机的设计首先，小型牧草收割机需要配备一个强大的动力系统，以确保收割机具有良好的性能。

一种常见的动力系统是采用内燃机，具有高功率和良好的经济性能。

内燃机可以使用汽油或柴油作为燃料，具体的选择可以根据用户的需求和场地条件确定。

其次，小型牧草收割机需要配备合适的刀具系统，以确保高效的收割效果。

刀具系统通常采用旋转刀片，刀片的数量和布局可以根据收割机的大小和设计需要进行调整。

刀片的尺寸和材料也需要选择合适的，以确保刀片的耐用性和稳定性。

另外，小型牧草收割机还需要配备一个可靠的传动系统，用于传递动力和控制收割机的运动。

传动系统通常采用传动带或齿轮传动，具体的设计可以根据机器的规模和使用需求确定。

传动系统的设计需要考虑到可靠性、稳定性和易维护性等因素。

此外，小型牧草收割机还需要配备一个精确的控制系统，用于控制收割机的运动和操作。

控制系统可以使用机械手柄或电子仪表进行实现，具体的选择可以根据用户的使用习惯和机器的需求确定。

控制系统的设计需要将操作的方便性和机器的稳定性进行平衡，以确保机器的安全和高效运行。

最后，小型牧草收割机还可以考虑一些附加功能和设计，以提高用户的使用体验。

例如，可以为收割机配置储草箱或卸草装置，用于收集或卸草，减少后续处理的工作量。

同时，还可以考虑加装防护装置和安全设施，提高机器的安全性。

综上所述，小型牧草收割机的设计应该考虑到动力系统、刀具系统、传动系统、控制系统等方面的因素。

合理的设计可以提高收割机的性能和效率，减少劳动强度，提高用户体验。

对于设计者来说，还需要结合用户的使用需求和场地条件进行优化设计，以满足不同用户的需求。

本科毕业设计(论文)手推割草机设计Design of Hand-Push Reel Mower学院：机械工程专业班级：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：200 年6月目录1 绪论 (1)1.1 割草机的发展历史 (1)1.2 我国割草机的发展 (2)1.3 手推割草机的使用 (3)2 割草机概述 (5)2.1 割草机的分类 (5)2.2 割草机割草的基本要求 (5)2.3 割草机的结构特点 (5)3 割草机的总体方案设计 (7)4 割草机传动部分设计 (10)4.1 割草机齿轮设计 (10)4.2 割草机行走轮设计 (15)5 割草机割草机构设计 (18)5.1 刀片材料选择 (18)5.2 滚刀刀片设计 (18)6 滚刀轴设计 (21)6.1 轴的概述 (21)6.2 轴的设计 (21)6.3 轴材料选择 (22)6.4 轴的计算 (22)7 轴承的选择 (26)7.1 轴承材料 (26)7.2 轴瓦结构 (27)7.3 滑动轴承润滑剂的选用 (27)7.4 径向滑动轴承的计算 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1 绪论1.1 割草机的发展历史在割草机问世之前，草坪的修剪主要工具是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。

随着高尔夫球、网球及足球等运动的兴起，人们拥有平整美观的草地做运动场地的要求越来越迫切。

1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并能切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是旋刀割草机的雏形。

1830年，英国纺织工程师比尔.布丁取得了滚筒割草机的专利，1832年兰赛姆斯农机公司开始批量生产滚筒割草机，1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机做动力的滚筒式割草机，其原理至今还在使用。

在西方发达国家，20世纪初期，割草机就得到了快速的发展。

随着社会的进步和经济的发展，人们对生存环境的要求也越来越高，城市环境的保护得到越来越多的重视。

塔里木大学毕业论文（设计）开题报告课题名称苜蓿收获机的设计学生姓名肖豆学号 ********** 所属学院机械电气化工程学院专业农业机械化及其自动化班级农机 16-2 指导教师李传峰起止时间 2015.10.15—2016.5.28机械电气化工程学院教务办制填表说明一、学生撰写《开题报告》应包含的内容：1、本课题来源及研究的目的和意义；2、本课题在国内（外）研究现状及分析；3、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路；4、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法；5、完成本课题的工作方案及进度计划；6、主要参考文献（不少于7篇）。

二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在接到“毕业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。

三、开题报告要求手写体，字数在3000字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加A4纸张。

四、每个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。

一、本题来源及研究的目的和意义1.1 课题的来源：自选题1.2 研究的目的苜蓿是苜蓿属(Medicago）植物的通称，是一种多年生开花植物，是牲畜饲料，其中最著名的是作为牧草的紫花苜蓿(Medicago sativa），其是我国栽培历史最久远的牧草，号称为“牧草之王”。

苜蓿所含营养物质种类较丰富，除蛋白质含量极高外，还存在多种维生素，如维生素A、维生素B、维生素B2、维生素B6、维生素D、维生素E、维生素K和复合维生素B等。

苜蓿种植产量高，且草质优良。

近年来随着畜牧业产业结构调整，苜蓿的种植面积正在逐步扩大，其产业化规模发展很快。

苜蓿作为优良的植物蛋白饲料，其应用的深度和范围逐年扩大，其在促进畜牧业健康发展和维护国家粮食安全两个方面表现得尤为突出。

因而，实现苜蓿的收获机械化是提高生产效率，减少人工成本必由之路。

优质青干草获得的条件之一牧草调制。

分类号:单位代码:10452 毕业论文（设计）小型割草机的设计姓名学号年级2010专业机械设计制造及其自化系（院）指导教师摘要发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的有效措施之一，特别是针对我国北方的沙尘暴天气。

同时它们对减少城市里二次扬尘和减轻噪声污染也有较好的效果。

而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。

修剪的过程要靠剪草机来完成。

本文对割草机驱动装置、传动装置、切割装置等具体装置做了详细介绍，并且重点计算确定了传动系统中齿轮和轴等的基本尺寸，对各个标准零件、非标准零件的选取也做了相应的计算。

本文设计的割草机适于家庭庭院及私人花园等小型草地使用，修剪草坪时保证了节省原料、造价低、污染小，符合环保要求。

关键词：割草机；驱动装置设计；传动装置设计；动刀装置设计；强度计算ABSTRACTDevelopment of lawns and ground cover is to maintain the ecological balance, protecting the environment and health, beautify the city appearance, to reduce atmospheric pollution, one of the effective measures to prevent soil erosion, especially for the sandstorm weather in the north of China. Them at the same time to reduce the secondary dust and reduce the noise pollution in city also has a better effect. And to maintain the lawn is beautiful and neat is to be trimmed regularly. Pruning process is to be completed by lawnmower.In this paper, the lawn mower driving device, transmission device, cutting device, such as the specific device is made in detail, and the key drive system of the calculate and determine the basic size of gear and shaft, the selection of various standard parts, non-standard parts and do the corresponding calculations. In this paper, design of lawn mower is suitable for home garden and private garden use small grass, when mowing the lawn to ensure the save raw material, low cost, little pollution, meet environmental requirements.Keywords:The glass cutting machine;Drive design;Transmission device design; The knife device design;Strength calculation目录1.引言 (1)2．割草机的概述 (2)3.总体方案 (4)3.1设计要求 (6)3.2整体结构 (6)4驱动装置设计 (7)5传动装置设计 (7)5.1传动装置运动和动力参数计算 (7)5.2减速器齿轮设计 (9)5.2.1材料选择 (9)5.2.2主要尺寸设计 (9)5.2.3精度等级及公差值确定 (10)5.2.4弯曲强度校核 (11)5.3减速器轴设计 (11)5.3.1从动轴设计 (11)5.3.2主动轴设计 (16)5.4减速器箱体设计 (17)6切割装置设计 (18)6.1材料的选择 (19)6.2切割装置的运动 (19)6.3动刀结构 (20)6.4刀片间隙调整 (20)6.5双曲柄设计 (20)6.5.1双曲柄半径r的设计 (20)6.5.2双曲柄结构设计 (21)7总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1.引言在所有花草园林用具中，割草机的使用可谓是最为广泛的，也是应用机率最大的。

目录1 技术任务书............................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.1 设计的依据.................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.2产品的用途及使用范围................................................................................. 错误！未定义书签。

1.3主要技术指标和重要技术参数..................................................................... 错误！未定义书签。

1.3.1 水草收割机的总体设计参数 ............................................................. 错误！未定义书签。

1.3.2 水草收割机的刀具设计参数 ............................................................. 错误！未定义书签。

1.4主要工作原理................................................................................................. 错误！未定义书签。

1.5国内外研究现状............................................................................................. 错误！未定义书签。

除杂草机毕业设计除杂草机毕业设计：从问题到解决方案引言：在现代农业中，杂草是一个普遍存在的问题。

它们不仅会竞争农作物的养分和水分，还会影响农作物的生长和产量。

为了解决这个问题，许多农民和研究人员一直在寻找更有效的方法来除草。

本文将介绍一个以除杂草机为主题的毕业设计，探讨其设计过程、原理和应用。

问题的定义：在开始设计除杂草机之前，首先需要明确问题的定义。

问题是如何在农田中高效地除去杂草，以保证农作物的生长和产量。

这个问题涉及到多个方面，包括杂草的种类、数量和分布，以及农作物的种植方式和需求。

需求分析：为了更好地理解用户的需求，设计师需要进行需求分析。

这包括与农民和农业专家的沟通，了解他们在除草过程中遇到的问题和期望的解决方案。

通过这一步骤，设计师可以收集到关于除草机性能、操作便利性和可靠性的重要信息。

设计过程：在设计除杂草机的过程中，设计师需要考虑多个因素。

首先，机器的结构和材料选择是关键。

除草机需要具备足够的强度和耐用性，以应对不同的工作环境和杂草种类。

其次，机器的动力系统和传动装置需要设计得高效可靠，以确保机器的正常运行和除草效果。

此外，设计师还需要考虑机器的操作性和安全性，以便农民能够方便地使用并避免意外伤害。

工作原理：除杂草机的工作原理基于物理和机械原理。

它通常通过旋转刀片或刷子来切割或拔除杂草。

机器的动力系统提供足够的动力，使刀片或刷子能够旋转并有效地除草。

同时，机器还需要具备一定的导航系统，以确保在农田中覆盖到每一个需要除草的区域。

应用案例：除杂草机的应用范围非常广泛。

它可以用于各种类型的农作物，包括谷物、蔬菜和水果。

此外，除草机还可以应用于公共绿地、园林和道路边坡的除草工作。

通过使用除草机，农民和园林工作者可以提高工作效率，减少人力成本，并改善农作物和绿地的质量。

结论：除草机作为一种解决杂草问题的创新工具，对于现代农业和园林管理具有重要意义。

通过合理的设计和应用，除草机可以帮助农民和园林工作者提高工作效率，降低成本，并改善农作物和绿地的质量。

蔬菜收割机毕业设计一、引言随着我国农业现代化的步伐不断加快，农业机械在农业生产中的作用日益凸显。

其中，蔬菜收割机作为农业机械的关键组成部分，对于提升农业生产效率、减轻劳动强度、推进农业可持续发展具有关键作用。

本文将详细介绍一款高效、实用的蔬菜收割机的设计与实现，以满足我国农业生产日益增长的需求。

二、设计方案1.总体结构本文设计的蔬菜收割机采用履带式底盘，配备了切割、输送、收集和运输等关键装置。

整机主要包括：切割装置、输送装置、收集装置和履带式底盘。

2.切割装置切割装置选用圆盘式切割器，具备切割速度快、效率高的特点。

为适应不同蔬菜的生长高度，设计为可调节高度的结构。

3.输送装置输送装置采用带式输送机，实现连续输送，提高收割效率。

带式输送机还具有结构简单、维护方便的优点。

4.收集装置收集装置采用集装式设计，便于将收割的蔬菜集中到一个大型集装箱中，方便运输和储存。

集装箱可整体吊装，便于转移。

5.履带式底盘履带式底盘具有良好的越障性能和通过性能，适用于复杂地形。

同时，底盘具有较大的承载能力，满足各种收割需求。

三、工作原理及流程详解蔬菜收割机在作业过程中，各个部件协同工作，实现高效、便捷的蔬菜收割。

1.切割装置：蔬菜收割机的前端装有切割装置，该装置由高速旋转的刀片组成。

在作业时，刀片迅速将蔬菜从地面切割下来，确保切割效率和质量。

切割装置的设计充分考虑了蔬菜的生长特性和收割要求，可以实现对不同种类和生长状况的蔬菜进行适应性切割。

2.输送装置：切割下来的蔬菜通过输送装置输送至收集装置。

输送装置主要由输送带和输送链组成，它们将蔬菜从切割装置传输到收集装置。

输送过程中，蔬菜在输送带上保持稳定，避免了因输送过程中的摩擦和损伤。

3.收集装置：收集装置是蔬菜收割机的核心部分，负责将收割的蔬菜集中到一个集装式集装箱中。

收集装置由振动筛、分离器等组成，通过筛选和分离，将蔬菜与杂质分离，确保收割的蔬菜干净、整洁。

集装式集装箱可方便地更换，以满足不同场景的收割需求。

除草机器毕业设计草地的美丽和整洁是人们对自然环境的追求，而除草机器作为一种高效的工具，可以帮助人们轻松地清理草地上的杂草。

本文将探讨除草机器的设计原理和技术创新，以及对环境的影响和可持续发展的思考。

一、除草机器的设计原理和技术创新除草机器的设计原理主要包括切割和清理两个步骤。

切割是指通过旋转刀片或线头，将草地上的杂草切割成小块或割断，使其失去生长能力。

清理则是指将切割下来的杂草进行收集和处理，以保持草地的整洁。

在技术创新方面，除草机器不断引入新的材料和工艺，以提高效率和耐用性。

例如，采用高强度的合金材料制作刀片，可以增加切割力度和使用寿命；使用电动或汽油动力系统，可以提供更大的动力输出，使除草机器能够适应不同类型和密度的杂草。

二、除草机器对环境的影响除草机器在提高工作效率的同时，也会对环境产生一定的影响。

首先，除草机器的噪音和振动会对周围环境和人们的生活造成干扰。

因此，在设计和使用过程中，需要采取降噪和减振措施，以减少对周围环境的影响。

其次，除草机器使用燃油或电力作为动力源，会产生废气和废弃物。

燃油动力的除草机器会排放废气，其中包含有害物质，对空气质量造成一定的污染。

而电力动力的除草机器则需要消耗电能，对能源的消耗也需要引起关注。

三、除草机器的可持续发展思考为了实现可持续发展，除草机器的设计和使用需要考虑环境友好和资源节约。

首先，可以采用太阳能或其他可再生能源作为动力源，减少对传统能源的依赖。

这样不仅可以减少废气的排放，还可以降低使用成本。

其次，可以引入智能控制系统和传感器技术，实现自动化和精准除草。

通过对草地上的杂草进行识别和定位，可以精确控制切割力度和清理效果，减少资源的浪费和对环境的影响。

此外，除草机器的设计还可以考虑多功能化和模块化。

通过增加不同的功能模块，如喷洒除草剂或施肥功能，可以提高机器的综合利用价值，减少对其他工具和设备的依赖，达到资源的最大化利用。

总之，除草机器作为一种重要的草地维护工具，其设计和使用需要综合考虑效率、环境和可持续发展的因素。

牧草收获机的设计与安全性能分析概述牧草收获机是农业机械中用于收割和打捆牧草的装置。

它旨在提高牧草收获的效率和质量，并减轻人力劳动。

本文将对牧草收获机的设计和安全性能进行分析。

设计要点设计一款高效和安全的牧草收获机需要考虑以下要点：1. 功能和性能牧草收获机的主要功能是收割和打捆牧草。

因此，它应具备足够的割刀和打捆功能，以适应不同类型和数量的牧草。

此外，牧草收获机还应具备自动控制和调节功能，以提高操作者的工作效率。

2. 结构和材料牧草收获机的结构应稳固耐用，能够承受均匀和重复的工作负荷。

合理的设计和选用适当的材料对机器的寿命和性能至关重要。

例如，采用高强度的钢材制作机架和其他重要部件可以增加其承载能力和安全性。

3. 动力系统和传动装置牧草收获机的动力系统应能够提供足够的动力以驱动割刀和打捆装置。

传动装置应设计得可靠且易于维护，以确保运转顺畅。

采用高效的液压系统和电子控制技术可以提高机器的精度和可靠性。

4. 操作和控制操作和控制系统是牧草收获机的重要组成部分。

操作界面应简单易懂，使操作者能够轻松掌握机器的各项功能。

此外，应提供必要的安全保护措施，如停止按钮和安全传感器，以确保操作人员的安全。

5. 维护和保养为了确保牧草收获机的长期可靠运行，应提供方便的维护和保养手段。

易于更换和维修的部件可以减少机器停机时间，并降低维修成本。

此外，定期的维护计划和保养手册可帮助操作者更好地了解机器的维护需求。

安全性能分析牧草收获机的安全性能是设计的重要考虑因素之一。

以下是对其安全性能的分析：1. 机器保护牧草收获机应具备各种机械和电气保护装置，以防止事故和伤害发生。

例如，安全电路和保护罩可防止操作人员接触危险部件，减少意外伤害的风险。

必要的安全标识和警示标志也应明确标示在机器上。

2. 紧急停机牧草收获机应设有紧急停机装置，以便在出现危险情况时立即停止工作。

紧急停机按钮应布置在易于操作的位置，并能够在操作人员需要时迅速切断动力。

牧草收获机的创新设计和技术改造案例分析引言：牧草收获机是现代农机具之一，用于收割和捆扎牧草，是农牧业生产中重要的机械装备。

随着技术的不断发展和农牧业的转型升级，牧草收获机也经历了一系列的创新设计和技术改造，并取得了显著的成效。

本文将结合实际案例，对牧草收获机的创新设计和技术改造进行详细分析，旨在探讨其应用价值和发展前景。

一、案例一：自动导航系统的引入随着智能化技术的不断发展，牧草收获机的自动导航系统被引入，极大地提高了工作效率和精准度。

通过全球卫星导航定位系统（GNSS）和地理信息系统（GIS）的结合，牧草收获机可以实现自动导航、精确定位和路径规划等功能。

此外，自动导航系统还可以根据不同地形和作业要求，自动调整刀具的工作高度和割刀转速，以提高刈割效果。

二、案例二：高效光电传感技术的应用传统牧草收获机在作业过程中经常出现漏割或者重割的情况，从而影响收割效率和质量。

为了解决这一问题，一些牧草收获机引入了高效光电传感技术，通过对牧草植株的形态和颜色进行识别，实现精确的割刀控制。

光电传感技术的应用不仅提高了牧草收获的准确性和效率，还减少了对环境的影响和资源浪费。

三、案例三：节能环保技术的改造为了适应低碳环保的农牧业发展趋势，牧草收获机进行了技术改造，以实现节能减排和资源保护。

例如，改进了动力系统和液压控制系统，采用了先进的变频和能量回收技术，有效降低了能耗。

此外，采用良好的隔音和抑尘等措施，减少了噪音和粉尘的排放，改善了工作环境，保护了农田生态环境。

四、案例四：智能化管理系统的提升为了实现对牧草收获机工作状态和性能的实时监测和控制，一些智能化管理系统被引入。

通过传感器、无线通信、云计算等技术手段，可以对牧草收获机的关键参数进行监测和分析，提前预警故障，实现远程控制和调整。

智能化管理系统的提升可以及时发现和解决问题，提高了牧草收获机的运行效率和可靠性。

五、案例五：轻量化设计的应用传统的牧草收获机结构复杂、重量大，不便于机器的操作和运输。

目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 研究的目的和意义 (1)1.2国内外发展现状 (2)1.2.1国外牧草收割机的生产研究概况 (2)1.2.2国内牧草收割机的生产研究概况 (3)1.2.3国内外牧草收割机械切割部件发展概况 (4)第2章整体方案的确定 (6)2.1 收割机类型的选择 (6)2.1.1 按切割装置分类 (6)2.1.2 往复式割草机分类 (6)2.2 方案确定 (7)2.3 本章小结 (8)第3章切割系统的设计 (9)3.1切割器主要参数分析 (9)3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析 (9)3.1.2 技术参数的分析和评价 (10)3．2 凸轮轴的设计 (10)3.2.1 凸轮轴的设计 (10)3.2.2 确定凸轮轴各段的直径和长度 (11)3．3 切割装置的设计 (11)3.3.1 动刀的结构 (11)3.3.2 刀片间隙的调整 (12)3.3.3 偏心轮的设计 (13)3.3.4 切割装置附件的设计 (13)3．4 本章小结 (14)第4章传动系统的设计 (15)4．1 传动系统的结构设计和传动比确定 (15)4.1.1 传动系统结构设计 (15)4.1.2 传动比确定 (15)4．2 收割机功率需求分析和传动效率 (16)4.2.1 收割机的功率分析 (16)4.2.2 收割机的传动效率 (17)4．3 减速器的设计 (28)4.3.1 锥齿轮的设计 (28)4.3.2 减速箱输入轴的设计和校核 (22)4.3.3 曲柄主轴的设计和校核 (26)4.3.4 箱体及附件的设计 (30)4．4 本章小结 (33)第5章输送系统的设计 (34)5．1 输送带速度计算 (34)5．2 输送系统参数确定 (35)5.2.1 输送系统中带传动的设计 (35)5.2.2 拨齿高度和间距 (37)5.2.3 输送带高度 (37)5.2.4 割台前伸量 (37)5．3 链传动的设计 (37)5．4 输送主轴的设计和校核 (39)5.4.1 输送主轴的设计 (39)5.4.2 确定输送主轴各段的直径和长度 (40)5.4.3 轴的受力分析 (40)5.4.4 输送主轴的强度校核 (41)5．5 本章小结 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (45)摘要随着农村现代化进程的加快，农业产业结构正朝着多元化的方向发展。

摘要畜牧业的发展水平反映了一个国家的经济发展水平和技术的进步程度，在一些畜牧业发达国家，畜牧业产值在农业总产值中占有很高的比例，在畜牧业产值中，60%以上是由牧草转化来的，所以牧草生产是畜牧业中最基础的产业，还是一个经济效益很高的产业。

但是，我国牧草收获机械化水平低，设备陈旧不能满足收获需求，有时还需要人工收割，使牧草产量和品质下降，缺乏牧草收获机械，以阻碍了草产业的发展。

本课题的确定是在收集、分析以往使用经验以及国外同类产品最新技术资料的基础上确定的。

研制了一种可以一次完成切割、压扁、集拢铺条三种作业工序的切割压扁机，它的特点是采用了偏心式拨禾轮，将牧草拨入立式割台，并及时推向压扁辊；采用了一对对称反向螺旋凸纹宽幅的橡胶压扁辊和钢制压扁辊，且其纵向有一定的安装角度，提高了压扁效果。

本文主要是应用机械设计方法和机械原理对割草压扁机的全部零件进行尺寸研究设计，对主要的传动零部件进行受力分析和强度校核计算，用CAXA电子图板及CAXA实体设计软件进行设计和绘图，初步完成了整机的设计并整理出图纸。

关键词：苜蓿；割草压扁机；往复式切割器；偏心拨禾轮AbstractThe develop ment level of animal husbandry, reflect a nation’s economic development level and technical progress, in some animal husbandry development countries, proportion of output value animal husbandry is high in the total agricultural output rates, in the animal husbandry production value, so in animal husbandry forage production is the foundation industry. However, our country forage harvest mechanization level is low and old equipment can not satisfy the demand harvest, sometimes people need to harvest, these make forage output and quality decline, lack of forage harvest machinery has hindered the development of forage industry.This topic is in the determination of widely collection, analysis ever uses the same products abroad experience and the latest technologies are determined on the basis of data. Developed a kind of can once completed cutting, were rounded up shop three assignment of article process cutting flattening machine, its characteristic is that the eccentric reel stir the clover to the stand and push to the compression roller in time; using a pair of symmetrical cam wide rubber reverse spiral crushed roller and steel crushed roller, and the longitudinal have certain installation angle which can raise the compression result.The paper fully applied method of machine design and machine principles to design individual parts on the front-mounted haybine, and perform load analyzing and strength evaluation on the mainly shafts and the wheel gears. Then the software of CAXA were used to complete the whole series drawings for the machine.Key words: medicago; haybine; reciprocating cutter bar; eccentric winder目录1.绪论.................................. 错误！未定义书签。