电器及可编程序控制器实验指导书
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《电器及可编程序控制器》实验指导书实验一基本指令的编程一、实验目的掌握基本指令编程的方法和技巧，了解编程器的使用，熟悉SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能，初步掌握该编程软件的使用方法。
二、实验仪器设备1、THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱。
其中配备的主机为日本三菱FX1N－40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为基本指令编程实验区或自选控制系统对应的实验区。
2、个人计算机。
3、FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线。
4、FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。
三、控制要求在下列给定范围内自选控制系统，根据选定的控制系统，简述控制要求。
1、“定时点灭”控制2、台车往复运动控制3、用PLC实现对通风机的监视4、三台电机的循环启停运转控制5、【其它控制】四、系统配置根据控制要求进行PLC的I/O分配和实验的接线，用图表示（由学生自行设计）。
五、程序设计设计用基本指令编程的梯形图，写出指令表。
六、程序的写入、运行与调试采用FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行程序的写入。
分别练习梯形图编程及指令表编程两种程序写入方法；运行并调试程序，记录运行调试过程及结果。
七、实验报告要求要求每位学生根据上述一至六项内容，独立完成一份实验报告。
实验二装配流水线的控制一、实验目的掌握应用PLC技术设计工艺生产控制系统的思想和方法，掌握PLC的编程技巧和程序调试方法，训练解决工程实际控制问题的能力。
二、实验仪器设备5、THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱。
其中配备的主机为日本三菱FX1N－40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为“装配流水线控制的模拟”实验区。
6、个人计算机。
7、FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线。
8、FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。
三、控制要求在装配流水线上，设置有三个装配操作工位（A、B、C）、四节传送带（D、E、F、G）和一个仓库（H），各部分由信号灯模拟。
控制过程如下：（1）第一阶段，四节传送带D、E、F、G依次工作1秒，然后操作工位A工作3秒；（2）第二阶段，四节传送带D、E、F、G依次工作1秒，然后操作工位B工作3秒；（3）第三阶段，四节传送带D、E、F、G依次工作1秒，然后操作工位C工作3秒；（4）第四阶段，四节传送带D、E、F、G依次工作1秒，然后仓库H工作3秒；按下启动按钮时，上述过程顺序进行，四个阶段为一个控制周期，如此不断地循环工作。
按下停止按钮时，装配流水线停止工作。
四、系统配置1、根据控制要求画出PLC的I/O分配图；2、根据控制要求画出实验的接线示意图。
五、程序设计要求在梯形图（采用移位功能指令）和状态转移图两种编程方法中，选择一种为进行程序设计的必做项目，另外一种则为进行程序设计的选做项目。
(FX-TRN-BEG-CL F-3和E-6)5.5 顺序功能图(Sequential function chart)绘制顺序功能图的基本结构顺序功能图中转换实现的基本规则1．转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动步。
(2)相应的转换条件得到满足。
2. 转换实现应完成的操作(1) 使所有的后续步变为活动步。
(2) 使所有的前级步变为不活动步。
绘制顺序功能图时的注意事项1．两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。
2．两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。
3．不要漏掉初始步。
4．在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。
5．必须用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。
6 顺序控制梯形图的编程方式5六、程序的写入、运行与调试采用FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行程序的写入。
对梯形图，采取梯形图或指令表的程序写入方法；对状态转移图，采取指令表的程序写入方法。
运行调试程序，记录运行调试过程，分析控制效果。
七、实验报告要求要求每位学生根据上述一至六项内容，独立完成一份实验报告。
实验三十字路口交通灯控制一、实验目的掌握用PLC构成十字路口交通信号灯控制系统的配置方法、编程技巧和程序调试方法，了解应用PLC技术解决实际问题的全过程。
二、实验仪器设备9、THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱其中配备的主机为日本三菱FX1N－40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为十字路口交通灯模拟控制实验区。
10、个人计算机11、FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线12、FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C三、实验内容信号灯的动作受开关（或按钮）总体控制。
启动后，信号灯系统按表1所列的具体控制要求工作，并周而复始地循环进行；停止后，信号灯全部熄灭。
表1 十字路口交通信号灯及模拟车灯控制要求四、系统配置根据信号灯控制要求进行PLC 的I /O 分配，设计PLC 的I /O 配置图。
五、程序设计根据控制要求，采用三种不同的方式进行程序设计：1、采取顺序功能图（状态转移图）的程序设计方法，使用STL 指令的编程方式；（1）采用两个按钮控制启动和停止，设计单流程的状态转移图；（2）采用一个按钮控制启动和停止，设计单流程的状态转移图；（3）采用一个开关控制启动和停止，设计多流程的状态转移图；2、采取顺序功能图的程序设计方法，使用起保停电路的编程方式；6.1 使用起保停电路的编程方式东西方向 信号灯 信号情况 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 红灯亮持续时间 25s 3s 2s 30s南北方向 信号灯 信号情况 红灯亮 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 持续时间 30s 25s 3s 2s 东西方向 模拟车灯 信号情况 灭 亮 灭 灭持续时间 1s 27s 2s 30s南北方向 模拟车灯 信号情况 灭 灭 亮 灭 持续时间 30s 1s 27s 2s3、采取顺序功能图的程序设计方法，使用以转换为中心的编程方式；6.2以转换为中心的编程方式六、程序的写入、运行与调试采用FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行程序的写入。
采取梯形图编程或指令表编程的程序写入方法。
运行并调试程序，记录运行调试过程，分析控制效果。
七、实验报告要求要求每位学生根据上述一至六项内容，独立完成一份实验报告。
实验四搬运机械手的控制一、实验目的掌握应用PLC技术设计工艺生产控制系统的思想和方法，了解具有多种工作方式的控制系统的组成，掌握PLC的编程技巧和程序调试方法，训练解决工程实际控制问题的能力。
二、实验仪器设备13、THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱。
其中配备的主机为日本三菱FX1N－40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为“机械手动作的模拟”实验区。
14、个人计算机。
15、FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线。
16、FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。
三、控制要求有一搬运工件的机械手，其操作是将工件从左工作台搬到右工作台，工艺流程如附图示。
机械手通常位于原点，HL为原点指示灯。
SQ1为下限位开关，SQ2为上限位开关，SQ3、SQ4分别为右限位开关和左限位开关。
机械的上下左右移动以及工件的夹紧，均由电磁阀驱动气缸来实现。
电磁阀YV1控制机械手下降，YV2负责夹紧工件，YV3使机械手上升，YV4控制机械手右移，YV5控制机械手左移。
搬取工件时，按下启动按钮1SB，则：①机械手先由原点下降，碰到下限位开关SQ1后，停止下降；②夹紧电磁阀YV2动作将工件夹紧，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待3s；③待夹紧后，机械手开始上升，碰到上限位开关SQ2后，停止上升；④改向右移动，移到右限位开关SQ3位置时，停止右移；⑤改为下降，至碰到下限位开关SQ1时，停止下降；⑥机械手将工件松开，放在右工作台上，为确保可靠松开，机械手在该位置停留2s；⑦然后上升，碰到上限位开关SQ2后，停止上升；⑧改为左移，回到原点，压在左限位开关SQ4和上限位开关SQ2上，机械手停在原位。
然后自动重复上述工序，重复1次后使报警信号灯HL发出亮0.5s、灭0.5s的闪光信号，20s后停止报警。
再按下启动按钮时，又重新执行上述过程。
四、系统配置根据控制要求设计PLC的I/O配置图。
五、程序设计根据控制要求采用两种不同的方式进行程序设计：1、采取顺序功能图（状态转移图）的程序设计方法，使用STL指令的编程方式；2、采取顺序功能图的程序设计方法，使用应用指令的编程方式。
六、程序的写入、运行与调试采用FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行程序的写入。
对梯形图，采取梯形图的程序写入方法；对状态转移图，采取指令表的程序写入方法。
运行调试程序，记录运行调试过程，分析控制效果。
七、实验报告要求要求每位学生根据上述一至六项内容，独立完成一份实验报告。
