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基金项目:2010年兰州交通大学大学生科技创新立项项目资助,项目编号:DXS2010-029收稿日期)6)5作者简介王立()),男,安徽萧县人,研究生,研究方向为道路交通安全、建设项目管理。
高速公路交通事故应急救援体系构建的研究王立1,吴芳1,马昌喜1,刘艳丽2(1.兰州交通大学交通运输学院,甘肃兰州730070;2.江苏油田试采二厂运输二中队,江苏淮安211600)摘要:为提高高速公路交通事故的应急救援效率,避免或降低二次事故引发的交通堵塞,从救援组织机构建设、救援预案制定及救援流程等方面提出了构建高速公路交通事故应急救援体系,并探讨了救援体系建设的技术保障等问题。
关键词:高速公路;事故;救援体系;最优路径中图分类号:U491.31文献标识码:AR esearch on constru cti ng the e m ergency rescue syste m for tra ffic acci d en ts on exp resswayW A NG Li 1,WU F ang 1,MA Chang-xi 1,LIU Y an -li2(1.Schoo l o f T raff i c an d T rans po rtatio nLanz h o u J iaoto n g Un iv ersit y ,Gans u Lanz ho u 730070China;2.P l an t P ro du ctio n Test Seco nd Trans po rt Sq uadro n o f J ian g s u Oilfiel d ,J i ang s u H ua i 'an 211600Ch i na )Ab stract :To m i prove the effi ciency of e mer ge n c y resc u e f or traf fic acci d e n t on e xpress way and to a voi d or redu ce the traffic c ongestion caused by the second acci den ,t t h e p a p er p r esen ts the c on struction of the e m ergency resc u e syste m f or traf fi c acci dent on express way f ro m the con -struct i on of r escue or gan iz ati onal str ucture ,m a k i ng t h e resc u e plan as well as rescue p r ocedu re and other as -pects ,and exp lores tec hnology saf eguard f or the constr uc -tion of e m ergency rescue syste m and so on .K ey word s :exp r ess way ;traf fic acci d e n ;tr escue sys -te m;op tm i al path引言高速公路的交通模式大大异于普通公路,全封闭、全立交、速度高、交通量大,一旦发生交通事故,造成的后果也更为严重,致死率极高,且很容易引发二次事故,造成更大损失。
高速隧道施工防护锥设置规范施工距离150米以外放置。
高速公路维修作业时，路锥之间距离以15米间距为宜。
路锥又称路障用于放置在道路中间、危险地区和道路施工地段等，设在需要临时分隔车流，引导交通，指引车辆绕过危险路段，保护施工现场设施和人员等场所周围或其它适当地点。
1、边仰坡防护（1）边仰坡开挖前应设截水沟，开挖过程中按设计坡比开挖，并且开挖一级防护一级，不得掏底开挖，不可上下同时开挖。
（2）永久边仰坡防护按设计要求防护，临时边坡采用锚喷网防护。
（3）边仰坡设防护栏杆，防护栏杆离边仰坡开挖线距离不小于1m。
2、电力线路（1）电力线路采用三相五线系统，供电线路设置在上，照明线路设置在下，线间距150mm，设置在隧道二衬边墙上，高度不小于2.5m。
（2）开挖、支撑及衬砌作业地段照明灯间距10m，照明电压为12-36V；成洞地段照明灯间距30m，照明电压为110V-220V。
（3）电力线路采用胶皮绝缘导线，每隔15m用横担和绝缘子固定。
3、高压风、水管及排水管（1）高压风、水管及排水管安装在电力线路对侧。
高压风、水管及排水管采用法兰盘连接，每隔10m采用角钢支架固定在隧道边墙上。
（2）管道刷红白警示油漆，贴好标识。
（3）管道距地面高度1.2m，管道间距300mm。
4、通风管（1）通风管设在风水管同侧，每隔10m安装膨胀螺栓，上拴钢丝绳，风管固定在钢丝绳上。
（2）通风管采用高强、低阻、阻燃的软质通风管，接至距开挖掌子面20~30m处。
（3）通风管距地面高度不小于3.5m。
5、开挖作业台架（1）开挖作业台架两端设置反光贴。
作业平台满铺钢筋网并固定牢固，网格间距5cm×5cm，开挖作业台架临边设防护栏杆，高度1.2m。
（2）开挖作业台架上设防滑爬梯，供人员上下。
6、防水板台架（1）防水板作业台架两端设置反光贴。
防水板作业台架作业平台满铺钢筋网并固定牢固，临边设防护栏杆，高度1.2m。
（2）防水板作业台架上设防滑爬梯，供人员上下，台架上按规定配备消防器材。
高速公路应急调度指挥系统建设探讨摘要：近年来，我国高速公路发展迅速，截至2017年底，全国高速公路总里程达13.6万公里。
公路交通从过去的“线状运行”发展到了“网络化运行”的新阶段。
路连通，车连网，人互联，信息网络化传播与共享成为公路“网络化运行”的主要特征。
在这个巨大的路网当中，一次交通事故未能得到及时有效地处置，或遇到大范围灾害天气时没能事前预防、快速反应，可能就会影响那一部分区域的交通安全，情节严重的突发事件可能会影响整个高速公路路网的安全运行。
为解决上述问题，高速公路运营管理部门应该在提升突发事件处置效率之外，建立一个跨路段、跨区域、跨部门、跨层级的应急调度指挥系统。
发生交通阻塞或者有重大灾害天气影响交通时，能够及时对外发布信息、合理分配、调度有关资源，积极实施应急抢险救援，快速恢复道路畅通，通过发布的预警提示信息，使过往车辆提前了解路况，便于及时调整、合理规划出行路线。
这个系统功能主要实现了对突发事件的快速上报、统一部署、迅速处置和联合行动，提高应急指挥能力。
关键词：调度指挥系统；组成部分正文：现在高速公路运行过程中会经常性地出现一些突发事故，这些交通事故的原因各有差异，应急调度指挥系统是通过智能设备采集各区域乃至全国的高速公路的各种信息（路况信息、气象信息、事件信息、收费站信息、车道信息、交通流信息、养护信息等），并通过对采集信息的智能分析、联动应急预案，协调各相关单位资源及时对问题路段作出处理。
一、传统高速公路应急调度指挥系统存在的问题因为设计和技术上的问题，之前沿用的应急调度指挥系统目前已经不能满足现代控制中的高信息化、高智能化需求。
问题主要表现在：一是没有定位功能，不能对各个终端进行实时精准定位，无法做到实时追踪；二是传输内容上只是单纯的语音传输，不能传输影像和图片，无法了解现场；三是没有考虑到信息安全的重要性，终端之间通信或存有隐患；四是稳定性较差，终端之间联系不稳定，容易错过较好的救援时机。
高速公路应急救援系统研究现代社会，高速公路已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具，我们经常会看到高速公路上一辆辆汽车飞驰而过。
不管是商务出差还是旅游度假，高速公路的快捷便利为我们的出行提供了很大的便利。
但是，高速公路车流量大，车速快，不可避免地会出现各种各样的安全事故，如车祸、故障等，这就需要高速公路应急救援系统的强力支持。
高速公路应急救援系统主要包括道路应急救援设备、应急医疗设备、应急通信设备、应急救援指挥中心和专业救援人员。
这些设备和人员旨在为遇到危险或突发事件的车辆和驾驶员提供支援和帮助，提供快速有效的救援服务，最大程度地减少人员损失和物质损失。
道路应急救援设备是指放置在高速公路旁边的一些设备，如路障、交通锥、指示灯等，这些设备主要用于疏导现场道路交通，以及维持道路交通通畅。
如果有车辆发生故障或其他事件时，这些设备可以很快地为车辆和驾驶员提供必要的帮助，维护现场秩序，防止事态扩大。
应急医疗设备是高速公路应急救援系统中相当重要的一部分，他们通常设置在高速公路服务区内，设备有急救车、医疗急救箱、药品以及其他的诊疗设备等。
首要目的是为车辆和驾驶员提供现场急救服务。
当发生紧急伤病事件时，高速公路应急医疗设备可以为伤者提供及时专业的医疗服务，救治伤员并抢救生命。
应急通信设备，其作用是使高速公路之间的各个单位，部门或个人之间能够快速、准确地相互联系。
通过大功率无线电、短信、互联网等多种通信手段，为搜救指挥中心提供通信服务。
应急救援指挥中心是高速公路应急救援系统的核心部分。
它是设置在高速公路服务区内的一个聚集了大量专业救援人员以及技术设备的指挥中心。
如发生紧急情况，则可以第一时间启动应急救援流程，集中维护现场秩序，及时疏散人员，使抢救工作顺利进行。
而居于核心位置的指挥中心，也承担起了指挥、调度、协调应急救援全过程的重任。
需指出的是，高速公路应急救援系统完善只是其中的一步，更重要的是全体高速公路驾驶员自觉遵守交规，保持良好的驾驶习惯，这是保证高速公路行车安全的关键点。
公路隧道紧急停车带智慧引导系统设计及应用分析
黄志宁
【期刊名称】《西部交通科技》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】高速公路隧道内的空间密闭性及容易受光线、温湿度、能见度等环境条件影响,会造成紧急停车带的标志和指示牌的模糊和不易辨认,导致提醒效果不佳:当隧道内发生交通事故或者出现异常状况时,由于紧急停车带的不规范停车,降低了停车带的使用效率,容易导致二次事故。
为解决上述问题,文章结合AI边缘计算技术、物联网、传感器等先进技术,设计了高速公路隧道紧急停车带智慧引导系统。
经实际应用可知,该系统可提高事故应急处置能力和效率,对进入紧急停车带的车辆人员提供引导帮助和安全预警,对驶离停车带的车辆进行安全行驶引导,并及时对进出紧急停车带车辆后方车辆做出预警和诱导,对高速公路隧道行车安全起到了至关重要的作用。
【总页数】3页(P209-211)
【作者】黄志宁
【作者单位】广西交通投资集团崇左高速公路运营有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U495
【相关文献】
1.特长公路隧道紧急停车带通风优化分析研究
2.特长公路隧道紧急停车带衬砌模板台车的设计与应用
3.特长公路隧道紧急停车带通风优化分析
4.两车道公路隧道紧急停车带处衬砌结构安全分析
5.大断面公路隧道紧急停车带施工方案的比选与应用
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智慧交通锥及预警系统在公路养护作业中的应用研究发布时间：2021-06-07T12:29:20.407Z 来源：《基层建设》2021年第4期作者：杨敏米俭辉骆俊晖[导读] 摘要：公路养护作业任务日益繁重，区别于新建路施工作业，养护道路交通环境非常复杂，因此现场安全防护显得尤为重要。
广西北投交通养护科技集团有限公司广西南宁 530029摘要：公路养护作业任务日益繁重，区别于新建路施工作业，养护道路交通环境非常复杂，因此现场安全防护显得尤为重要。
交通锥是公路养护作业现场必不可少的设备，但目前使用的交通锥只有简单的隔离和警示作用，没能有效地保护现场作业人员的安全。
本文通过研究智慧交通锥及预警系统的原理，使用科学技术手段实现“人防”向“技防”的转变，以提前预警的方式提高公路作业现场的主动安全防御能力，并以广西兰海高速公路（钦州-合浦区段）、贵合高速公路等高速公路养护路段进行示范应用，达到以科技解决方案保安全、促安全的效果。
关键词：交通安全；智能预警；主动防护；养护作业；智慧交通锥1 引言在道路养护施工过程中，特别是在高速公路，通常不会全部封锁路段，现场复杂的环境和高速行驶的车辆，不得不面对一个棘手的问题——交通安全。
如何改善公路养护作业中的交通安全问题，国内相关学者做出了一系列研究。
程鹏飞[1]指出用好现有交管科技平台和开展交通信息服务等手段保障高速公路养护作业交通安全。
周嗣恩[2]等分析了目前交通安全设施存在的问题，从科学性与实际操作性出发，提出了一种占道作业交通安全设施保障技术。
张双妹[3]认为要进一步健全安全生产负责制与安全生产实际操作准则，开展对安全隐患的排查整改治理，加强对施工现场的安全监督与管理等措施，以有效地保障了施工作业现场的安全。
李绍森[4]指出要构建高速公路养护施工安全管理体系。
陈瑜[5]通过比较施工及作业区目前的交通安全状况，对交通事故产生的原因做了详细研究，并提出了在作业区对行车速度进行管理以及设置相应交通标志的管理办法。
毕业设计（论文）设计(论文)题目：学生姓名：指导教师：二级学院：专业：班级：学号：提交日期：年月日答辩日期：年月日目录摘要.................................................................................................................................................................... I I Abstract .. (III)1 绪论 (4)1.1课题来源 (4)1.2国内外研究现状 (4)2 交通锥摆放及回收装置整体结构 (6)2.1 交通锥摆放及回收装置整体结构 (6)2.2 交通锥摆放及回收装置工作原理 (6)3路锥摆放及回收机构设计 (7)3.1 交通锥规格 (7)3.2 皮带输送机构 (8)3.3 横向拨推机构 (12)3.4 提升旋转机构 (14)3.5 路锥收集机构 (17)4 路锥收集机构的特点 (18)5 致谢................................................................................................................................... 错误!未定义书签。
参考文献 (18)附录..................................................................................................................................... 错误!未定义书签。
交通锥自动摆放及回收装置的设计摘要本文介绍了一款车载式交通锥自动摆放及回收装置。
交通锥自动收放机包括皮带输送机构，横向拨推机构，旋转提升机构以及交通锥收集机构四个部分。
一种应用于高速公路改扩建隔离设施与养护作业安全布防主动预警系统郑 建，唐建亚，盛 帆，王海洋（江苏中路信息科技有限公司，江苏南京 210019） 【摘要】安全布防主动预警系统的优势在于，通过实时获取安装在隔离设施上的智能传感设备的位置信息与位移状态，从而实现布防区域的安全状态在线化、数据化、信息化。
与传统的安全管理手段相比较，安全布防主动预警系统实现安全管理的智能化、轻便化，最终的目的是提高公路工作的安全性。
【关键词】隔离设施；智能传感；安全管理架 【中图分类号】 TP277；U495 【文献标志码】 A 【文章编号】 1671－3702（2018）11－0075－040 引 言随着国民经济的飞速发展，国家公共基础设施的建设也在不断地发展。
2018 年，中国高速公路建设也进入迅速增长的阶段。
截至目前，全国高速公路里程已达 13.1 万公里，在国家公里的基础上，逐渐形成了以国家高速公路为骨架、以地方高速公路为补充的高速公路网规划格局。
伴随着大量的新建高速公路投入使用，早期的高速公路已进入维护保养的阶段，每年高速公路的维修保养工作成为公路管理部门重点的工作计划。
但是，高速公路维养工作是最辛苦和危险的职业之一，每年由于交作者简介：郑建，男，工程师，研究方向为工程领域信息化。
通施工、道路清扫、事故处理等引起的交通事故造成了大量的人员伤亡，其中，公路养护作业人员的伤亡占人员伤亡的比例重大。
如何避免在公路维养工作中，保障养护工作人员的生命安全则是公路管理部门重点考虑的问题。
现阶段，高速公路改扩建与养护工程的主要安全防护措施，是通过沿线设置相应的安全锥桶或“水马”等设施，将施工区域与车辆行驶区域有效地隔离开，一定程度上保证了车辆行驶的安全、施工现场人员与车辆的安全，但是因为缺失快速获取现场安全设备信息的处理机制，安全管理人员也无法快速准确获悉现场施工是否处于安全状态。
随着计算机、网络和通信技术的快速发展，传统行A Kind of Active Early Warning System Applied to Expressway Reconstructionand Extension Isolation Facilities and Maintenance Work SafetyZHENG Jian，TANG Jianya，SHENG Fan，WANG Haiyang（Jiangsu Sinoroad Information Technology Co.，Ltd.，Nanjing Jiangsu 210019，China） Abstract：The advantage of the active warning system is to obtain the position information and displacement state of the intelligent sensing equipment installed on the isolation facility in real time，so as to realize the online，data and information of the security state of the area. Compared with the traditional means of safety management，the safety management system is intelligent and portable，and the ultimate aim is to improve the safety of highway work. Keywords：isolation facilities；intelligent sensing；security management- 75 -业工作信息化已经成为当今时代发展的大趋势。
高速公路交通事故应急救援系统设计随着城市化进程的不断加快，高速公路在现代交通中扮演着至关重要的角色。
然而，高速公路上发生的交通事故也是无法避免的。
为了提高事故救援的效率和减少人员伤亡，应急救援系统的设计变得至关重要。
本文将探讨高速公路交通事故应急救援系统的设计思路和关键要素。
首先，高速公路交通事故应急救援系统的设计目标应当是实现快速、高效的救援。
在事故发生时，及时的救援是至关重要的。
因此，该系统应具备以下几个特点。
首先，应急救援系统应具备实时监控和报警功能。
监控设备应安装在每个高速公路的要道口，并能够实时传输视频和图像。
一旦发生事故，系统会自动触发报警装置，向相关部门发送求救信号。
同时，系统还应具备定位功能，能够准确确定事故地点，以便救援人员能够快速赶到现场。
其次，应急救援系统还应具备智能化的处理能力。
一旦发生事故，系统会自动分析事故类型和严重程度，并根据情况调度最近的救援力量和资源。
系统应能够自动将现场图像和视频发送给救援人员，以便他们提前做好准备。
除了以上功能，高速公路交通事故应急救援系统还应具备联网和互通的能力。
救援系统应与相关机构和人员进行联网，实现信息共享。
当事故发生时，系统能够自动向交警、医院、消防等关键机构发送求助信息，并将现场实时数据同步给他们。
这样，各相关部门能够迅速响应，做好事故救援的准备，提高救援效率。
为了实现这些功能，高速公路交通事故应急救援系统的设计应当考虑以下几个关键要素。
首先，系统的硬件设施应具备高性能和稳定性。
监控设备应能够长时间稳定运行，不受恶劣天气条件的影响。
应急救援车辆应配备先进的通信设备和应急救援工具，以应对各种复杂的救援情况。
其次，系统的软件应具备高度的智能化和自动化。
高速公路上的交通事故种类繁多，应急救援系统应能够智能地区分和处理各类事故。
系统应能够根据现场情况，自动调用最合适的应急资源，并为救援人员提供详细的路线和导航信息。
此外，系统的可用性和维护性也是设计时需要考虑的重要因素。
高速公路事故现场隔离路锥布设车引导系统研究—吕能超李泽黄珍吴超仲11高速公路事故现场隔离路锥布设车引导系统研究吕能超W，3李泽W，3黄珍4‘吴超仲W，3(1.武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063;2.武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063;3.武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉430063;4.武汉理工大学自动化学院武汉430070)摘要目前高速公路交通事故现场隔离路锥自动收放车主要依靠驾驶员凭经验操作，路锥布设车需要实现智能引导并完成路锥的最优化布设隔离。
对路锥布设车的智能引导需求进行分析，基于高速公路事故现场隔离规范设计了引导系统规则。
建立基于车速反馈的路锥布设时机控制策略，实现路锥纵向布设时机控制。
基于路锥布设车平台开发了布设引导系统，并开展实车实验。
结果表明，当路锥车速度分别为5 km/h和10 km/h时，相比于布设引导系统启动前，启动布设引导系统后的布设间距误差平均值分别同比下降72.46%和72.90%，累计布设距离误差分别同比下降72.62%和73.15%。
一定程度上提髙了路锥自动收放车的智能化和信息化，并为未来路锥车自动驾驶引导系统研究提供参考。
关键词交通安全;事故现场;路锥自动收放车;路锥布设;引导系统中图分类号：U491.3 文献标志码：A doi;l0.3963/j.issn.l674-4861.20l7.03.002A Study on a Guide System of Automated Cone Placement Vehiclesfor Isolation of Traffic Accident Scenes on FreewaysLYU Nengchao123LI Ze123HUANG Zhen4A WU Chaozhong123 il,In tellig en t Transportation System s Research C enter，Wuhan University o f T ech n olog y，Wuhan430063» C hina;2.Engineering Research Center fo r Transportation Safety o f M inistry o f E d u cation，Wuhan University o f T ech n olog y，Wuhan 430Q63，China ;3.N ational Engineering Research Center fo r Water Transport Safety-, Wuhan Universityo f Technology ^Wuhan430063» China \4. School o f A u tom a tion W u h an University o f Technology <,Wuhan430070, C hina)Abstract: The effectiveness of automated cone placement and retrieval is mainly depended on drivers' experience when they operate vehicles on freeways. Therefore? it is important to implement an intelligent guidance for automated cone placement vehicles to achieve optimal cone placement. The requirements for intelligent guidance are analyzed, and rules of a guide system are designed according to the specification of isolation for accident scenes on freeways. A control strategy of timing for cone placement is developed based on the feedback of vehicles7speed. A case study is conducted based on a developed platform of automated cone placement vehicles. The results show that when the intelligent guidance system is working， a cone placement vehicle operating with the speed of 5 k m/h and 10 km/h? the average position error of cone placement is reduced by 72.46 %and 72.90% , respectively. The accumulative position error is reduced by 72.62% and 73.15 % >respectively. The results show that the proposed guidance system can improve the intelligence and informatization of automated cone placement vehicles. This study can provide references for design and implementation of cone placement and retrieval vehicles in the future.Key words：traffic safety；accident scene；automated cone placement vehicle；cone placement；guide system12交通信息与安全2017年3期第35卷总205期0引言高速公路在发生交通事故后，需要对事故现 场进行必要的隔离，一方面可以防止二次事故的 发生，降低损失，防止事态恶化，保护现场;另一方 面可保障正常车辆安全通过事故路段，避免交通 堵塞。
目前事故现场的安全隔离设施主要采用人 工布设的方式，由于安全隔离设施的重量较大且 需布设的距离较长，人工布设隔离设施的工作量 大，致使布设效率低。
同时人工布设时，工作人员 直接暴露到髙速公路车道上，易造成人员伤亡[12]。
此外，国家有关部门已出台高速公路交通 事故现场隔离处置相关标准及规范，但部分规定 存在不明确之处，且在事故现场实际处置过程中，大多工作人员根据经验进行操作或忽视有关工 作，导致事故现场隔离区域规划及布设存在不规 范之处[3]。
在路锥自动收放装置研究方面，美国AD-D CQ公司研发了一款轮状的交通路锥布设与回 收系统[4]，作业时的速度最高可以达到40 km/h，通过轮状圆盘的转动实现交通路锥的布设与回 收;美国加利福尼亚大学A H M C T中心以皮卡为 平台，围绕路锥自动收放技术进行了一系列深入 的开发研究，并发布了一系列A C M收放机专利 和研究报告[5_8];Velinsky等[9]提出了一种路锥自 动投放与回收装置，描述了车辆系统集成，包括其 架构、车辆平台、系统部件、操作和系统规格，它可 由单人进行操作，极大地提高了高速公路作业安 全性；Shen等[1°]提出了 一种由6个机器人组成 的安全锥桶移动布设隔离系统，进而代替事故危 险区域中的工作人员，通过一种分布式计划和控 制方法实现机器人安全锥桶的集中检测和控制。
现有路锥自动收放车仅从机械角度实现了路 锥的自动布设、回收，一定程度上提高了事故现场 隔离处置效率，但仍存在着智能化程度不高，可交 互性差的问题。
鉴于事故现场环境的复杂性，在 路锥自动布设过程中，存在着路锥布设间距参差 不齐，误差较大，整体布设隔离效果不太理想等诸 多问题。
采用自行研制的路锥自动收放车，根据 事故现场隔离规范建立路锥车与事故点的空间信 *收稿日期：2017-02-17 修回日期：2017-04-28*国家科技支撑计划项目（2014BAG01B0503)资助息匹配关系，并实现路锥车布设过程中的纵向引 导，提高事故现场隔离效率及整体隔离效果，确保 事故现场通行安全。
1高速公路事故现场隔离处置需求 分析1.1路锥自动收放车总体设计针对髙速公路突发性交通事故的特点，并考 虑事故现场处置装备的操作便捷性、通用性及事 故现场的快速处置等要求，课题组开展事故现场 处置路锥自动收放车（以下简称路锥布设车）的设 计与研制。
路锥布设车主要由轻型皮卡及车载装置组 成，如图la)所示。
车载装置主要包括路锥存储 机构、起升机构、转臂机构、回收机构、人机交互显 示屏及电气控制柜等[11_13]。
其中，人机交互显示 屏可以实现路锥的自动布设、回收控制基本功能，可实时显示车速、布设/回收个数、布设间距、布设 距离、作业时间等信息，供操作人员实时了解系统 工作状态和相关信息，还可以进行系统工作状态 监控及异常报警，如图lb)所示。
b)人机交互显示屏图1路锥自动收放车Fig.l Automated cone placement and retrieval vehicle第一作者简介：吕能超（1982 —），博士，副教授•研究方向：交通安全，E-mail:lvnengchao@ ▲通信作者：黄珍（1972 —），博士，教授.研究方向：工业控制，E-mail:h-zhen@高速公路事故现场隔离路锥布设车引导系统研究—吕能超李泽黄珍吴超仲13同时，后续的路锥布设车引导系统研究与设 计仍以此人机交互显示屏设备作为硬件平台，并 进行系统开发及实车实验。
参考相关资料，该路锥布设车设计的额定路 锥装载数量为40个，除部分高速公路极端交通事 件情况之外，可满足其他各种交通事故现场进行 路锥布设隔离的需求。
路锥的最小布设周期设计 为7.2 s，即在路锥布设间距预设为20m时，路锥 布设车正常作业时的最大速度为10km/h。
1.2事故现场隔离路锥布设规范中国公安部于2012年发布《道路交通事故现 场安全防护规范》（GA/T1044)(以下简称《规 范》）。
《规范》第1部分:高速公路将高速公路事 故现场处置工作区划分为预警区和警戒区，并针 对高速公路典型路段，包括直线路段、弯道路段、隧道路段、匝道、坡道下坡及收费路段，详细规定 了各路段交通事故现场警戒区、预警区的划定以 及警示、防护设施的设置，主要包括预警区长度、警戒区长度、路锥布设线型及布设间距等，其中，路锥布设距离取决于警戒区长度，可通过计算得 到。
