西安理工大学自动控制理论-2004考研试题

西安理工大学考研专业目录及考试科目随着社会的发展和科技进步，越来越多的人选择考研来提高自己的学历和能力。

而西安理工大学作为一所知名高校，其考研专业目录和考试科目也备受关注。

本文将从专业目录和考试科目两个方面为大家详细介绍西安理工大学的考研情况。

一、专业目录西安理工大学设有研究生院，下设了工学、理学、管理学、经济学、文学、法学、教育学、艺术学等8个一级学科，涵盖了众多的研究方向。

其中，工学、理学、管理学、经济学、文学等学科都设有多个研究方向。

考生在选择专业时，可以根据自己的兴趣和职业规划进行选择。

下面是西安理工大学研究生专业目录：1. 工学（1）机械工程（2）材料科学与工程（3）电子信息工程（4）计算机科学与技术（5）土木工程（6）建筑学（7）环境科学与工程（8）化学工程与技术（9）能源与动力工程（10）交通运输工程（11）测绘科学与技术（12）地质资源与地质工程（13）安全科学与工程2. 理学（1）数学（2）物理学（3）化学3. 管理学（1）工商管理（2）管理科学与工程4. 经济学（1）应用经济学5. 文学（1）汉语言文学（2）外国语言文学6. 法学（1）法学7. 教育学（1）教育学8. 艺术学（1）艺术学以上是西安理工大学研究生专业目录，考生可以根据自己的兴趣和职业规划进行选择。

二、考试科目西安理工大学研究生考试科目包括两个部分：公共基础课和专业课。

公共基础课是所有考生必考的科目，包括政治理论、英语、数学等。

专业课则是根据考生所选专业不同而有所差异，主要考察考生对所选专业的理解和掌握程度。

下面是具体的考试科目：1. 公共基础课（1）政治理论（2）英语（3）数学2. 专业课（1）机械工程：机械设计及理论、机械制造及其自动化、材料力学、流体力学、控制科学与工程等。

（2）材料科学与工程：材料学基础、材料物理化学、材料加工工程、材料分析与测试等。

（3）电子信息工程：通信原理、数字信号处理、微电子学、电磁场与电磁波、控制科学与工程等。

2004年春季学期《物理化学》试卷(B)命题教师余中系主任审核考试形式闭卷考试类型学位课√非学位课（请打√选择）考试班级材料学院02级考试日期2004 年7月 5 日考试时间2小时班级姓名学号成绩注意：1．命题时请适当留答题位置。

请用深蓝色墨水书写，字、图清晰，书写不出边框。

2．答题演草时不许使用附加纸，试卷背面可用于演草。

试卷不得拆开。

一、判断题：(请将答案填入下表，否则无效。

每小题1分,共20分.正确填√, 错误填 X )1 2 3 4 5 6 7 8 9 10⨯√⨯√√⨯⨯⨯⨯⨯11 12 13 14 15 16 17 18 19 20√√√⨯√√√⨯√⨯(1).反应级数不可能为负值(2).隔离系统的内能是守恒的(3).理想气体反应的平衡常数K P不只是温度的函数(4).理想气体反应，等温等容下添加惰性组分时平衡不移动(5).热平衡时系统的各个部分和环境的温度均相等(6).对二级反应来说，反应物转化同—百分数时，若开始浓度愈低，则所需时间愈短(7).对于基元反应，反应级数和反应分子数不一定是一致的(8). 液体表面张力的方向总是与液面垂直(9).化学吸附是放热的，所以低温能加快其吸附速率和吸附量教务处印制共 4 页（第 1 页）(C) K +和Cl -离子运动速度相近 (D) K +和Cl - 原子核半径小 (4). 在等温条件下，气体被固体吸附，气体在该过程的熵变化是(A) 减小 (B) 增大 (c) 不变 （D ）无法确定(5).糖可以顺利溶解在水中，这说明固体糖的化学势比糖水中糖的化学势(A) 高 (B) 低 (c) 相等 （D ）不可比较(6). 毛细管里装入润湿性液体,当毛细管右端加热时,管内液体将(A) 向右移动 (B) 向左移动 (C) 不移动 (D) 因失去平衡而左右来回移动 (7). 某反应的反应物消耗掉3／4的时间是其半衰期的2倍，则该反应的级数为 (A) 零 级 (B) 一 级 (C) 二 级 (D) 三 级 (8). 盐碱地的农作物长势不良，甚至枯萎，其主要原因是什么 (A) 天气太热 (B)．很少下雨 (C) 肥料不足 (D) 水分倒流 (9). 憎液固体，其表面不能为液体所润湿，其相应的接触角θ是(A ) θ = 0˚ (B) θ < 90˚ (C) θ > 90˚ (D) θ可为任意角 (10). 下列几种水，哪种表面张力最大（A ）雨 水 (B) 长江水 (C) 普通井水 (D) 海 水 (11). 基元反应：Cl HCl Cl H 2+→+ 的反应分子数是(A) 单分子反应 (B) 双分子反应 (C) 三分子反应 （D ）四分子反应(12) 100˚C ，101325 Pa 时H 2O ( l )变为同温同压下的H 2O ( g )，该过程的ΔG 为(A) ΔG > 0 (B) ΔG < 0 (C) ΔG = 0 (D) 无法判断(13). 反应： )g (CO 2)g (O )g (CO 222=+，符合 )CO (C k ⋅=ν，则该反应级数是 (A) 四级 (B) 三 级 (C) 二级 (D) 一级(14).某反应在一定条件下的平衡转化率为30.6%，当有催化剂存在时，其转化率应当是教务处印制共 4 页（第 2 页）教务处印制共 4 页（第 3 页）。

成人教育《自动控制理论》期末考试复习题及参考答案一、单项选择题1.自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为( A)A.随动系统与自动调整系统B.线性系统与非线性系统C.连续系统与离散系统D.单输入－单输出系统与多输入－多输出系统2.自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为( C )A随动系统与自动调整系统 B.线性系统与非线性系统C.连续系统与离散系统D.单输入－单输出系统与多输入－多输出系统3. 普通机床的自动加工过程是( C)A.闭环控制B.伺服控制C.开环控制D. 离散控制4. 形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响( B )A.等于零B.很大C.很小D.可以忽略5. 自动控制系统需要分析的问题主要有( A )A.稳定性、稳态响应、暂态响应B.很大C.很小D.可以忽略6. 对积分环节进行比例负反馈，则变为( D)A.比例环节B.微分环节C.比例积分环节D.惯性环节7.根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s平面左半部的为系统全部的( C)A.零点B.临界点C.极点D.零点和极点8.根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素( A)A. 符号改变的次数B. 为负值的个数C. 为正值的个数D. 为零的次数9.PD校正器又称为( B)A.比例－积分校正B.比例－微分校正C.微分－积分校正D.比例－微分－积分校正10.典型二阶系统的开环传递函数为( C )A.阻尼振荡角频率B. 阻尼特性C.时间常数D.无阻尼固有频率11时间常数T的大小反映了一阶系统的( A )A.惯性的大小B.输入量的大小C.输出量的大小D.准确性12.进行频率特性分析时，对系统的输入信号为( B )A.阶跃信号B.正弦信号C.脉冲信号D.速度信号13.系统开环奈氏曲线与负实轴相交时的频率称为( B)A.幅值交界频率B.相位交界频率C.幅值裕量D.相位裕量14.在具有相同幅频特性的情况下，相角变化范围最小的是( C )A. 快速响应系统B.非最小相位系统C. 最小相位系统D. 高精度控制系统15.微分环节的相角为( B )A.-90oB. 90oC. -180oD. 180o16.系统开环奈氏曲线与单位圆相交时的频率称为( A)A.幅值交界频率B.相位交界频率C幅值裕量 D.相位裕量17.若在系统的前向通路上串联比例－微分（PD）校正装置，可使( A)A.相位超前B.相位滞后C.相位不变D.快速性变差18.硬反馈指的是反馈校正装置的主体是( C)A. 积分环节B.惯性环节C. 比例环节D.微分环节19.比例－积分（PI）校正能够改善系统的( C )A.快速性B.动态性能C.稳态性能D.相对稳定性20.硬反馈在系统的动态和稳态过程中都起( D )A. 超前校正作用B.滞后校正作用C.滞后－超前校正作用D.反馈校正作用21. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ D ）A. 系统输出信号与输入信号之比B. 系统输入信号与输出信号之比C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比22. 一阶系统的阶跃响应，（ D ）A. 当时间常数T较大时有振荡B. 当时间常数T较小时有振荡C. 有振荡D. 无振荡23. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ B ）A. -40(dB/dec)B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec)D. +20(dB/dec)24. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（ C ）A. 发散振荡B. 单调衰减C. 衰减振荡D. 等幅振荡25. 系统的传递函数（C ）A. 与输入信号有关B. 与输出信号有关C. 完全由系统的结构和参数决定D. 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关26. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（ C ）来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

大连理工1999-2005研究生考试自动控制原理真题自动控制原理是控制工程学科的基础，它研究如何设计、分析和优化控制系统，以实现对物理过程的自动控制。

在大连理工1999-2005年的研究生考试中，自动控制原理是重要的一部分。

本文将回顾该考试中的真题，并通过解析这些问题，深入理解自动控制原理的知识点。

1. 1999年真题问题一：将连续时间系统转换为离散时间系统时，需要注意哪些问题？请简要描述转换过程。

解析：转换连续时间系统为离散时间系统是为了在数字计算机上实现对系统的控制。

在转换过程中，需要注意采样频率的选择，以及数学模型的转换方法。

通常采用采样定理进行采样频率的选择，然后通过等效差分方程或Z变换将连续时间系统转换为离散时间系统。

问题二：控制系统的校正是什么？描述一种校正方法。

解析：控制系统的校正是为了保持其输出与期望输出之间的一致性。

一种常用的校正方法是基于PID控制器的校正。

该方法通过调整PID控制器的参数，使得控制系统的输出能够精确地跟随期望输出。

校正方法通常包括参数整定和校正曲线的设计。

2. 2002年真题问题一：反馈控制系统中，比例控制器、积分控制器和微分控制器的作用分别是什么？解析：比例控制器根据误差信号的大小，以比例的方式控制输出信号。

积分控制器根据误差信号的累积量，以积分的方式控制输出信号。

微分控制器根据误差信号的变化率，以微分的方式控制输出信号。

三者结合形成PID控制器，能够实现对控制系统的精确控制。

问题二：反馈控制系统的稳定性条件是什么？描述一种判断稳定性的方法。

解析：反馈控制系统的稳定性条件是系统的开环传递函数的零点全部在左半平面内。

判断稳定性的方法之一是利用Nyquist稳定判据，该方法通过绘制频率响应的Nyquist曲线并判断曲线是否经过(-1,0)点来判断系统的稳定性。

3. 2005年真题问题一：描述一个闭环控制系统的基本结构。

解析：闭环控制系统的基本结构由被控对象、传感器、控制器和执行器组成。

《自动控制理论》参考资料一、单选（本大题共60小题，每小题1分，共60分）在每小题列出的备选项中只有一个符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑，错涂、多涂或未涂均无分1.关于传递函数，错误的说法是(B)。

A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C.传递函数一般是为复变量s的真分式；D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

2.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（C）A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性D.减小系统开环增益K可以减小稳态误差3.在各种校正方式中，______是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。

(B )A.并联校正B.串联校正C.局部反馈校正D.前馈校正4.适合应用传递函数描述的系统是(A )A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统5.欲改善系统动性能，一般采用(A )。

A.增加附加零点B.增加附加极点C.同时增加附加零点，极点D.A,B,C均不行而用其它方法6.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ，则该系统的闭环特征方程为（B）A.s(s+1)=0B.s(s+1)+5=0C.s(s+1)+1=0D.与是否为单位反馈系统有关7.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（C）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是8.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量9..单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（D）A.0B.4sqrt(2)DbC.16dBD.无穷10.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为（D）A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)11.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（B）。

最新整理自动控制原理2004-2007年真题答案 注：本答案仅供参考。

2007年一、1．d 2. b 3. c4 解：单位阶跃输入r(t)=1是单位斜坡输入r(t)=t 的导数， 则单位阶跃响应是单位斜坡响应的导数，即单位阶跃响应为()()41tet y t h --='=对其做拉氏变换得，()()1414111+=+-=s s s s s H传递函数为()()()141+==s s R s H s G5 解：由图可得，开环传递函数()()()102.012++=s s s K s G()()10201lg 201=⇒⎭⎬⎫===K L K L ωω时，则()()()102.01102++=s s s s G速度误差系数()∞==→s sG K s v 0lim加速度误差系数a K ()10lim 20==→s G s s二、解：（1）系统的开环传递函数()()()a s s b s K s G -+=根据分离点、汇合点的计算公式b d a d d +=-+111依题意，得分离点11=d ，汇合点32-=d ，代入上式得 a=3，b=1则开环传递函数()()()310-+=s s s K s G绘制根轨迹的步骤如下:①开环极点01=p ，32=p 数目 n=2；开环零点1-=z ，数目m=1系统有两条根轨迹。

②实轴上根轨迹段为()()301，，，-∞-； ③渐近线与实轴夹角为πϕ±=a ；④分离点11=d ，汇合点32-=d由以上计算得到的参数，得根轨迹如图所示：（2）根轨迹与虚轴的交点 由()010=+s G ，得特征方程为()032=+-+K s K s劳斯阵：Ks k s K s 01231-要与虚轴有交点，则有一行全零，即303=⇒=-K k 辅助方程：js s 3032,12±=⇒=+综上，与虚轴的交点是j 3±，使闭环系统稳定的K 值范围应是K>3。

西安理工电气考研科目
西安理工电气考研科目包括《高等数学》、《线性代数》、《概率论与数理统计》、《信号与系统》、《电磁场理论》、《电路分析》、《电力电子技术基础》、《电力系统分析》、《自动控制原理》、《数字信号处理》等。

这些科目涵盖了电气工程领域的基础理论与应用知识，考察学生对电气工程专业基础的掌握程度，以及对相关理论与技术的理解能力和应用能力。

考生需要在考研复习过程中全面复习相关知识，并进行题目的练习和实践操作，以提高自己的学科素养和解决实际问题的能力。

通过充分准备和复习，考生可以提高自己的考研分数和竞争力，为进入研究生阶段打下坚实的基础。