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信 息 科 技4科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATIONDOI：10.16661/ki.1672-3791.2018.01.004基于红外激光光源的远距离微小位移测试系统设计韩伟 黄文浩 刘涌 高震宇（北京电子科技职业学院 北京 100176）摘 要:本文以建筑物结构沉降监测为应用背景，采用计算机视觉测量技术，精度高、非接触，适时监测，智能化，组网传输，实现远程监控量测，开发出一种远距离非接触式多测量点的微小位移监测系统，对三维微小位移测量方法进行研究，广泛应用于建筑物形变量检测，通过对比不同时间点的形变值和沉降值，累计产生的位移量曲线变化来判断建筑物整体稳定的变化趋势。
本课题研究并提出的基于计算机视觉的远距离微小位移检测方法，弥补了传统检测方法的不足，为实际工程问题的解决提供了一种新的思路。
关键词:非接触 微小位移 监测系统中图分类号:G64 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2018)01(a)-0004-02建筑物的结构动态位移信息是在建筑施工和使用中极其有价值的原始数据，对建筑物的安全保障、维护有着极其重要的意义。
传统的多种位移监测方法多为人工测量方法，在实际中有很大的局限性。
本文提出了一种基于计算机视频技术的远距离微小位移检测方法。
以建筑物建设过程和建设后的沉降监测为应用背景，开发出了基于红外激光光源的远距离非接触式建筑物沉降和倾斜的微小位移测量监测系统。
1 设计构思基于红外激光光源的远距离微小位移测试系统设计如下。
1.1 系统设计要求(1)实现视频测量点的监测位移收敛，在30m远的距离，测量点的面内微小位移测量精度达到1mm。
(2)数据处理、传输、曲线显示和报警信息发布功能。
1.2 系统设计内容和步骤(1)标志点的设计：设计精确的靶型标志点，实现测量标识和标定功能的统一。
(2)研究光的变化对目标物的影响：根据检测现场复杂的背景环境，设计能够增强目标物在图片中效果的照明系统。
编号：毕业设计说明书题目：物体运动轨迹实时监测系统设计院（系）：电子工程与自动化学院专业：测控技术与仪器学生姓名：学号：指导教师：职称：副教授理论研究实验研究工程设计软件开发2016年5月20日随着科学技术的不断发展，物体运动轨迹实时监测系统在导航系统、人机交互、游戏控制等领域具有广阔应用。
传统的方法，如激光追踪系统，或者是运用高精度的加速度传感器、激光陀螺仪等，这些设备过于复杂，成本高。
本文基于MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器的运动轨迹检测系统具有成本低、易携带、体积小的特点。
本论文以单片机STM32F103C8T6为核心控制器，通过MPU6050得到的加速度，加速度二次积分得到位移，从MPU6050 DMP直接读取四元数和欧拉角来校准在重力加速度在二维空间中对x，y轴的影响，通过IIC总线将数据由MPU6050传送给单片机STM32F103C8T6将数据进行处理，并通过蓝牙串口将数据传输给安卓手机，通过安卓手机APP建立二维坐标系，并将得到的数据在二维坐标系中打点来显示轨迹。
本论文中运用单片机C语言来编写程序，从MPU6050得到的加速度通过均值校准法来减少外界对加速度计的干扰，经过积分后得到的位移值通过分解成一个数组来发送具体字节数，来保障发送给手机的数据准确性。
当手机APP接收到单片机发来的数据，通过分隔符将两个数据解析成一个列表，通过提取列表中的每一项，来将每个物体运动轨迹数据显示在APP上，并在APP上打点显示，若打的点超出APP坐标轴的范围，手机将自动震动报警。
本次设计的物体运动轨迹监测系统，能够检测出物体的运动轨迹，经过测试在短时间内误差在1cm左右，且当物体运动轨迹超出APP坐标系的量程，手机将震动报警，且物体运动轨迹数据在0.5s更新一次，大致实现了毕业设计的要求。
关键词：运动轨迹实时监测；加速度计；陀螺仪；安卓手机APP；With the development of science and technology .The monitoring system of real-time trajectory in navigation system, human-computer interaction, game control have a wide range of applications.Traditional methods，for example, laser tracking system,using high precision acceleration sensor, laser gyroscope and so on.These equipment is too complex and high cost. In this paper , the monitoring system of real-time trajectory based on MPU6050 which is six axis accelerometer gyroscope sensor’s advantages is low cost, easy to carry,small volume and so on.STM32F103C8T6 MCU as the core controller in this paper, the displacement is obtained by quadratic integral MPU6050 get acceleration, from MPU6050 DMP directly read quaternion and euler Angle to calibration in the acceleration of gravity in the two-dimensional space of x, y axis, the effect of the data through the IIC bus STM32F103C8T6 controlled by MPU6050 sent the data processing, and through bluetooth serial transmission to the android mobile phone, through the android APP to establish two-dimensional coordinate system, and will get data dot in a two-dimensional coordinate system to display the trajectory.This paper uses microcontroller C language to write programs, from MPU6050 acceleration by average calibration method to reduce the outside disturbance to the accelerometer, after the displacement value resulting from the integral by decomposition into an array to send a specific number of bytes, to ensure data accuracy sent to mobile phones. When the phone APP to receive data from the microcontroller, through the separator will be two data parsed into a list, by extracting each item on the list, to each object trajectory data display on the APP, and dot on the APP shows that if a dozen points beyond the scope of APP axis, the phone will automatically vibration alarm.the design of he monitoring system of real-time trajectory in navigation system can detect the movement of the object, after testing in a short period of time error in 1 cm, and when the object movement beyond the range of APP coordinate system, cell phone will vibrate alarm, and object trajectory data updated once in 0.5 s.Key words:The monitoring system of real-timetrajectory;accelerometer;gyroscope;android APP;目录1 引言 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.3惯性导航的发展趋势 (2)1.4论文的章节安排 (2)2 设计任务及要求 (3)2.1 设计任务 (3)2.1.1课题内容 (3)2.1.2主要任务 (3)2.2 设计要求 (4)3 系统设计理论依据及方案论证 (4)3.1系统设计理论依据 (4)3.2 方案论证 (5)3.3 软件算法方案选择 (6)3.3.1方案一 (6)3.3.2方案二 (7)3.3.3方案三 (8)3.4 安卓APP开发工具的选择 (8)3.4.1方案一 (8)3.4.2方案二 (8)4 硬件系统设计 (9)4.1 单片机最小系统控制部分 (9)4.1.1芯片的选择 (9)4.1.2单片机最小系统电路 (10)4.2 蓝牙模块电路 (10)4.3 稳压电源电路 (11)4.4 MPU6050模块电路 (12)4.5 运动轨迹监测系统工作过程 (13)4.5.1灵敏度的影响 (14)4.5.2稳定性分析 (14)5 系统软件设计 (14)5.1软件设计基本思想 (14)5.2 各个模块的设计 (15)5.2.1系统初始化程序 (15)5.2.2 MPU6050初始化与数据读取程序 (16)5.2.3均值校准程序 (17)5.2.4算法运算程序 (18)5.2.5数据处理程序 (19)5.2.6中断服务程序 (19)5.3 手机APP软件的设计与分析 (20)5.3.1UI的设计 (21)5.3.2逻辑的设计 (22)6 系统调试 (26)6.1 硬件系统调试 (26)6.1.1单片机STM32F103C8T6最小系统模块的硬件调试 (26)6.1.2蓝牙模块的硬件调试 (27)6.1.3MPU6050模块的硬件调试 (28)6.2软件调试 (29)6.3 调试结果分析 (34)7 系统测试 (34)7.1 系统测试的方案与过程 (34)7.1.1系统测试所需设备与工具 (34)7.1.2系统测试方案与过程 (34)8 结论 (36)谢辞 (38)参考文献 (39)附录 .............................................................................. 错误！未定义书签。
基于高速摄像机的机械振动DIC动态位移测量解决方案利用超高速摄像机进行高速视觉测量，通过把高速摄像视频当作检测和传递信息的载体加以利用，从高速摄像机视频中提取有用的信号，获得所需的各种参数，具有非接触、全视场测量、高精度和自动化程度高的特点。
重型机械关键部件的振动测试，在工程机械制造领域至关重要。
作为机械工程大型设备，测试挖掘机、起重机摆臂的振动位移，可以掌握设备在实际工况下的机械性能，通过减少关键负载部位的摆幅，使设备更加稳定。
某工程机械企业，利用新拓三维DIC高速摄像机测量系统对挖掘机、起重机载重部位进行振动测量；数字图像相关法DIC能够对三维变形形状进行全场分析，该技术利用两台同步的高速摄像机，从不同角度拍摄物体。
然后，DIC软件将图像关联成一个3D网格。
新拓三维DIC高速摄像机测量系统的设置不繁琐且耗时较少，它利用绘制在物体表面上的散斑图案，在高速拍摄过程中为摄像机提供焦点。
通过这种方式，DIC可以在一个区域内提供来自更多数据点的测量数据，然后，工程师可以使用DIC软件分析挖掘机尾部负载部位振动位移、吊臂偏摆位移。
挖掘机振动相对位移测量测量过程重点关注挖掘机尾部负载位置和垂直地面之间的相对位移，由驾驶员操作挖掘机进行模拟工况操作进行测量。
新拓三维DIC高速摄像机测量系统，搭配的高速摄像机能够捕捉挖掘机尾部相对位移变化的实验过程，为后续研发人员进行图像分析，测量实验过程中的有关应变、位移、振动等数据，为分析机械位移与振动提供丰富数据。
挖掘机位移分析数据从分析曲线看，当分析曲线出现小幅波动时，此时挖掘机已经开机处于运转状态；出现大幅波动，此时挖掘机正在做挖掘动作。
基于新拓三维DIC高速摄像机测量系统对挖掘机尾部负载部位进行位移测量，通过曲线分析反映挖掘机整个操作动作，测试位移数值，方便后续对挖掘机进行振动研究以及产品改进。
起重机吊臂偏摆位移测量重点测量起重机吊臂偏摆位移，利用新拓三维DIC高速摄像机测量系统，对两台分别以低速、高速的不同速度运转的起重机吊臂关键负载部位进行测量。
房屋鉴定结构侧向位移检测房屋鉴定结构侧向位移检测是指通过技术手段对建筑物进行力学性能的评估和结构安全性的判断，其中侧向位移是指房屋在水平力作用下发生的偏移位移。
检测房屋结构的侧向位移对于确保房屋的安全和稳定性至关重要，本文将详细介绍房屋鉴定结构侧向位移检测的重要性、检测方法以及关键技术。
房屋结构的侧向位移是指房屋在水平力作用下，由于结构设计不合理、施工工艺不规范或老化、地震等原因，使得结构发生偏移或倾斜。
侧向位移的存在会对房屋的安全性和稳定性造成严重的影响，可能导致墙体开裂、地基沉降、楼层倾斜等严重的结构问题，甚至引发建筑物的倒塌。
因此，通过对房屋结构侧向位移的检测，可以及时发现和解决结构问题，确保房屋的安全使用。
1.建筑物影像测量法：该方法通过对建筑物的影像进行分析，利用数学模型和测量技术计算建筑物的侧向位移。
这种方法具有快速、准确的特点，适用于对建筑物整体结构的侧向位移进行评估。
2.全站仪测量法：该方法是通过全站仪进行测量，通过观测建筑物上的控制点和监测点，计算建筑物的侧向位移。
这种方法具有高精度、直观的特点，适用于对建筑物特定部位的侧向位移进行评估。
3.数字监测系统：该系统利用传感器对建筑物的侧向位移进行实时监测和数据采集，通过数据处理和分析，得到建筑物侧向位移的变化趋势和极值。
这种方法具有实时性强、连续性好的特点，适用于对长期监测的建筑物进行侧向位移评估。
在进行房屋鉴定结构侧向位移检测时，还需要掌握一些关键技术，如测量仪器的选择与校验、控制点的布设与标定、数据采集与处理等。
其中，测量仪器的选择与校验是保证检测结果准确性的重要保障，需要选择精度高、稳定性好的仪器，并经过校验确保其准确度。
控制点的布设与标定是为了获取建筑物的坐标系统和基准面，为后续的数据处理和分析提供准确的参考。
数据采集与处理是对采集到的建筑物位移数据进行整理、计算和分析，得到结构侧向位移的变化趋势和极值。
综上所述，房屋鉴定结构侧向位移检测是确保房屋安全和稳定性的重要手段，通过选择合适的检测方法和掌握关键技术，可以对房屋结构的侧向位移进行准确评估，及时发现和解决结构问题，确保房屋的安全使用。
第一章概论第一节课题背景第二节动态位移监测的方法及其研究现状介绍第三节CCD技术应用研究概况第四节本文研究内容概要§1.2.1 研究内容介绍§1.2.2 相关技术第二章系统组成及其工作原理第一节系统组成第二节工作原理第三章图象处理和分析理论第一节分类第二节算法第三节第四章实验分析和第一节第一节//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /第一章概论第一节课题背景动态位移监测的必要性和重要性土木工程对于动态位移的观测一直是一个棘手的问题。
例如，高层机构在风振和地震作用下位移，桥梁的水平横向震动和竖向震动位移，工程施工前和施工过程中的定位和监控，实验室和野外条件下的位移观测等。
对于动态观测对象，它们的位移是随时间不断变化的，而且可能含有一定的规律。
为了深入研究它们就必须有一套切实可行而且方便的观测设备和方法。
第二节动态位移监测的方法及其研究现状介绍传统的方法是采用加速度传感器，通过加速度从而间接的推导出位移。
传统的观测方式虽然也能解决一定的问题，但是实施起来不方便，或者效果不好。
因为所得到位移数据并非现场直接观测数据，同时数据的可靠性和精确性差。
目前较先进的方法是采用GPS（global positoning system）来实现的，而且已经成功被运用。
例如虎门大桥的水平横向震动观测，地王大厦大风作用下楼顶位移和加速度观测等。
但它也有其不利的方面。
诸如受卫星信号的制约，精度不高，而且价格较高等。
另外还有采用数字摄影测量系统，数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支科学。
在控制领域中,经常需要进行各种位移量的测在实际的工业位置控制领域中,为了提高控制精度,准确地对控制对象进行检测足十分艰要的。
传统的机械测量位移装S L L远远不能满足现代生产的辦要,而数字式传感器光电编码器, 能将角位移量转换为勾之对应的电脉冲输出,；1:要用于机械位置和旋转速度的检测,具冇精度高,体积小等特点,冈此木设计决定采用光电编码器进行位移检测,本设计为采用光屯编码器来实现位移测请及《仿真,实现测锖來f〗外部的不冋的位移值及显& A•体应用AT89C51中。
片机为核心,光电编码器进行位移测量,同时以LCD液品显示模块显示。
木设计采用的光电编码器输出电H(为5V, 输出倍y经四倍频电路处现后送入巾片机进行计数处理,量后送入LCD模块量示。
木文从位移测量原理入手,详细阐述了位移测#系统的:丨:作过程,以及硬件电路的设计、V。
示效果2木文吸收了硬件软件化的怨想,实现了题丨丨要求的功能。
关键词：位移测蛍,光电编码器,单片机,LCD显示模块AbstractIn ihe control field, a variety of displace量ent 量easure量ents often need lo be carried out。
In actual industry position control do量ain, to increase the control precision, carries on the exa量ination to the controlled 量e量ber is accurately very i量portant。
The traditional 量achinery survey displace量ent installs has not been able 10 satisfy the 量ode量 production by far the need, but the digital sensor electro-optic encoder, can iransl'or量 ihe angular displace量ent into with it correspondence electricity pulse output, 量ainly uses in the 量echanical position and the velocity of whirl exa量ination, has the precision to be high, volu量e s量all and so on characteristics, therefore this design decided that uses the electro-optical encoder to carry on the displace量ent to exa量ine。
测绘技术中位移测量的精确度与误差分析近年来，随着科技的不断发展，测绘技术在各个领域中得到了广泛应用，尤其是在工程建设、地理信息系统等方面起到了重要作用。
在测绘技术中，位移测量是一项关键且常见的任务，用以衡量物体在空间位置上的变化。
然而，由于各种因素的干扰，位移测量存在一定的精确度和误差问题，今天我们将对此进行深入探讨。
测绘技术中的位移测量通常采用多种方法，如全站仪、GPS等。
这些方法在测量过程中都会受到各种误差的影响，包括系统误差、观测误差等。
首先我们来了解一下系统误差。
系统误差是由于测量仪器的固有特性和环境因素引起的，具有一定的常规性和规律性。
例如，测量仪器的刻度误差、温度漂移误差等都会对位移测量结果产生影响。
为了减小系统误差，测量仪器需要进行校准和修正，以提高位移测量的精确度。
其次，我们要关注的是观测误差。
观测误差是由于各种不可控因素引起的随机性误差，例如观测人员的不同判断、仪器读数的误差等。
观测误差的大小和分布通常是不确定的，在实际测量中无法完全排除。
对于观测误差的处理，统计学方法被广泛应用。
通过对多次观测数据的处理，可以得到位移测量的平均值、标准差等统计指标，从而评估位移测量的精确度和可靠性。
在实际的位移测量中，还需要考虑到其他一些影响因素。
例如，地面的变形、测量对象的形状变化等都会对位移测量结果产生影响。
因此，为了提高位移测量的精确度，需要对这些因素进行分析和控制。
可以采取多次测量、采用不同的测量方法等措施，以提高位移测量的可靠性。
除了误差的源头，误差的传递也是位移测量中需要考虑的重要问题。
测量过程中的误差会通过计算和数据处理传递给最终的测量结果，从而影响位移测量的精确度。
因此，在进行位移测量时，需要综合考虑各种误差因素，并采取相应的措施，以减小误差的传递，提高位移测量的准确性。
需要指出的是，位移测量的精确度和误差分析并非只涉及技术问题，也涉及到对测量目标的理解和对测量任务的要求。
不同的测量目标和任务对位移测量的精确度要求是不同的。
汽轮机是以高温、高压蒸汽作为动力的高速旋转机械，为了防止汽轮机转子与隔板组件发生摩擦和碰撞，叶片和喷嘴之间、轴封动静部分之间以及叶轮与隔板之间必须保持适当的轴向间隙。
当汽轮机转子润滑油系统故障而导致油膜破坏后，机组负荷猛增或猛减、水冲击或动叶结垢等都将会增加转子轴向推力，造成推力瓦乌金烧熔，使转子发生窜动，轴向位移增大，进而使汽轮机的动静部分发生摩擦、碰撞，将会造成如叶片断裂、主轴弯曲等严重事故。
因此，大型汽轮机必须设置轴向位移监视与保护装置，当轴向位移超过报警值时，发出报警信号，提醒运行人员注意并及时采取措施；当轴向位移超过危险值时，保护装置动作，紧急停机。
1 轴向位移测量系统轴向位移测量装置主要由测量盘和位移传感器检测系统组成。
测量盘是安装在汽轮机转子上随转子一起移动的部件。
汽轮机在受热或冷却时，转子和汽缸都会发生变形移动，为了准确地测量汽轮机转子的移动位移，以避免汽缸变形量的影响，要恰当地选择测量盘的安装位置。
根据API670标准要求，测量盘与位移传感器的距离应小于305 mm。
因为如果距离过大，由于汽缸热膨胀的影响，所测得的间隙不能反映转子的轴向位移量。
在汽轮机整个安装系统中，高压缸与中压缸连接处是汽缸的膨胀死点，此处的汽缸膨胀量可以忽略不计，而且此处的温度不受蒸汽温度的影响，便于监测探头的安装和调整，因此选择此连接处作为轴向位移测量装置的安装位置，具体如图1所示。
测量盘的直径应根据所选择的传感器的大小来决定。
若传感器线圈几何尺寸确定，则线圈激励出的磁场范围是一定的，因而在被测体表面形成的涡流区也是一定的，因此被测体感应区域应大于传感器线圈直径的2.5倍。
测量系统采用的是美国Bently3500系列，其探头传感器和检测卡件分别是：11 mm 探头、前置器、3500-42M 卡件和监视调整软件。
作为汽轮机保护的重要信号，出于容错和信号误动的考虑，探头传感器一般采用3支，并安装在同一支架上，分别送入3块检测卡件，进行信号处理和逻辑运行，最终向DCS 系统输出轴向位移显示值。
位移测量发展现状及未来趋势分析概论：位移测量是测量物体在空间中位置变化的过程。
它在各个领域中都扮演着重要的角色，包括建筑、工程、地质学、生物医学等。
本文将探讨位移测量的发展现状以及未来的趋势。
发展现状：位移测量技术在过去几十年中取得了显著的发展。
以下是几个重要的技术和方法：1. 全站仪：全站仪是一种用于测量和记录空间中各个点的仪器，它能够同时测量位置和角度。
全站仪在建筑、工程和测量领域广泛应用，它提供了高精度和高效率的测量解决方案。
2. GPS：全球定位系统（GPS）利用卫星信号来测量地球上任意位置的位置坐标。
GPS在位移测量中具有广泛的应用，特别是在大型结构如桥梁和高楼大厦的监测中。
GPS能够提供高精度的测量结果，并且具有远程测量的优势。
3. 激光测距仪：激光测距仪使用激光束测量物体的位置和距离。
它可以达到非常高的精度，同时还能快速测量。
激光测距仪在建筑、工程和制造领域中被广泛使用。
4. 影像测量：利用摄像机和图像处理技术对物体进行测量。
这种方法可以通过捕捉物体的图像来测量位置和形状。
影像测量在医学、地质和制造领域中被广泛应用。
未来趋势：位移测量技术在未来将继续取得进展和创新。
以下是未来的趋势：1. 高精度测量：随着科技的不断进步，位移测量的精度将不断提高。
新的传感器和测量设备将被研发出来，以满足对高精度测量的需求。
高精度测量技术将在建筑、工程和科学研究中更加广泛地应用。
2. 远程和无损测量：远程和无损测量将成为位移测量的重要发展方向。
远程测量技术，如激光扫描和遥感技术，能够快速、准确地测量目标位置和形状，而不需要直接接触物体。
无损测量技术可以在不破坏物体的情况下进行位移测量，如红外热像仪和超声波测量。
3. 数据处理和分析：位移测量产生的大量数据需要进行处理和分析。
未来的趋势是开发更强大和智能的数据处理和分析工具，以帮助研究人员和工程师更好地理解和利用测量数据。
机器学习和人工智能技术将在位移测量数据处理和分析中扮演重要角色。
以我给的标题写文档，最低1503字，要求以Markdown文本格式输出，不要带图片，标题为：侧向位移检测方案# 侧向位移检测方案## 简介侧向位移是指物体或结构在水平方向上相对于参考点的移动距离。
在许多工程项目中，侧向位移检测是非常重要的，因为它可以帮助工程师评估结构的稳定性和安全性。
本文将介绍一个基于传感器技术的侧向位移检测方案，以帮助读者了解如何设计并实施这样一个方案。
## 方案概述该侧向位移检测方案基于传感器技术，并结合了数据采集和分析算法。
主要包括以下几个步骤：1. 传感器选择：选择合适的传感器来测量结构的侧向位移。
常用的传感器包括位移传感器、加速度传感器和惯性测量单元（IMU）等。
根据具体的需求，选择适合的传感器类型和规格参数。
2. 传感器布置：根据结构的特点，合理布置传感器。
通常情况下，传感器应该安装在结构的关键位置，以便准确地监测侧向位移。
同时，为了避免传感器受到外界干扰，应该注意传感器的密封和固定。
3. 数据采集：使用数据采集系统将传感器采集到的数据记录下来。
数据采集系统可以是一个专用的数据采集器，也可以是一个智能设备（如智能手机或平板电脑），通过连接传感器和设备，将数据实时传输到设备上。
4. 数据处理：将采集到的原始数据进行处理。
首先，对数据进行滤波和去噪，以去除不必要的噪声和干扰。
然后，根据传感器的测量原理和结构的特点，设计合适的算法来计算侧向位移。
5. 数据分析：将处理后的数据进行分析。
通过对数据的统计分析和时域分析，可以得到结构的侧向位移变化规律、频率特性等信息。
根据分析结果，可以评估结构的稳定性和安全性。
## 方案优势这个侧向位移检测方案有以下几个优势：1. 高精度：通过选择合适的传感器和精确的数据处理算法，可以获得高精度的侧向位移数据。
2. 实时监测：数据采集系统可以实时监测结构的侧向位移变化，并及时报警，从而及时采取措施避免潜在的安全风险。
3. 灵活性：该方案可以适用于不同类型的结构，包括建筑物、桥梁、坝体等。
