电机正反转控制原理图的分析比较
刘伟平
（佛山市国农淀粉有限公司 ５２８２２５）
【摘 要】介绍电机正反转控制原理，用公司的实际例子详细分析电路
控制的原理。
【关键词】电机控制；电机正反转控制
在工业控制中，电机的正反转控制有很多种接法，各种接线原
理都有自身的特点，电机的正反转广泛用于物体的自动往返运动，
从而实现自动控制。公司现在使用的有两种，一种是磨刀机砂轮
座的来回运动控制，电机通过减速后再南皮带拖动磨刀机砂轮来
回运动。另一种是进料装置的来回运动。也是通过减速器后再由
钢丝绳拖动进料装置左有移动。
先从磨刀机来分析，磨刀机的运行电机规律为：正转运行一＞
反转运行。公司的磨刀机在正常使用中的来回运转时突然停止往
返运动，仅仅是不向左右行走，主砂轮电机和冷却水泵并没有停止，
拨动任意一个行程开关或者开启按钮都又能来回运转，一切都没有
问题，磨刀机又能继续正常使用，但是偶尔又停止左右运转，最后发
现每次都是向左边移动的时候停止的。通过检查线路也没能查出
问题，来回运转的电路出现了随机的停机现象，一天停几次不等，因
为没有磨刀机的电路图，没办法对控制线路进行分析，故此深人研
究绘出磨刀机的左右来回运转的线路控制图。如下图所示：
－Ｊ ｝１ ｜１。 既然是在向左移动的时候出现故障，那么通过电气控制图可
以看出，故障就发生在接触器ＫＭｌ在运行中失去通电而导致砂轮
座停止向左移动。首先怀疑的是ＫＭ１的自锁触点出现问题，可能
由于粉尘较大使触点接触不良，导致ＫＭ１的磁吸电流减小，在磨
刀机有时振动而脱开自锁停止移动。于是增加一个辅助触点组，
用来替代原来ＫＭ１的常开触点作为自锁，可故障依旧。第二个怀
疑是左边行程开关的常闭触点接触不良，经过拆开行程开关检查，
发现行程开关的触点都没有问题。那么剩下的就只有是互锁
ＫＭ１的向有移动接触器ＫＭ２常闭触点了。同样增加一个辅助触
点组，用来替代原来ＫＭ２的常闭触点，结果同样还是会在向左移
4种直流电机控制电路详解，含图含公式，直观又细致，不懂都难！
旺材电机与电控
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直流电机在家用电器、电子仪器设备、电子玩具、录相机及各种自动控制中都有广泛的应用。
但对它的使用和控制，很多读者还不熟悉，而且其技术资料亦难于查找。直流电机控制电路
集锦，将使读者“得来全不费功夫”!
在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电
机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少
直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。本文将详细介绍各种直流电机的控制
技术。
直流电机，大体上可分为四类：
第一类为有几相绕组的步进电机。这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个
精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的
速度或方向进行连续的转动。
步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。例如常用的SAAl027
或SAAl024专用步进电机控制电路。
步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字
符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。
第二类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。当外加额定直流电压
时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设
备中。也用于变速范围很宽的驱动装置，例如：小型电钻、模型火车、电子玩具等。在这些
应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。
第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。在有
控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，
伺服电机就立即停止转动。伺服电机应用甚广，几乎所有的自动控制系统中都需要用到。例
电机基本控制原理图简介
一、星三角启动原理图简介
L1/L2/L3分别表示三根相线；
QS表示空气开关；
Fu1表示主回路上的保险；
Fu2表示控制回路上的保险；
SP表示停止按钮；
ST表示启动按钮；
KT表示时间继电器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；
KMy表示星接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；
KM△表示三角接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；
KM表示主接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；
U1/V1/W1分别表示电动机绕组的三个同名端；
U2/V2/W2分别表示电动机绕组的另三个同名端；
为了叙述方便，将图纸整理了一下，添加了触点的编号。整理后的图纸见附图。
合上QS，按下ST，KT、KMy得电动作。
KMY-1闭合，KM得电动作；KMY-2闭合，电动机线圈处于星形接法，KMY-3断开，避免KM△误动作；
KM-1闭合，自保启动按钮；kM-2闭合为三角形工作做好准备；kM-3闭合，电动机得电运转，处于星形启动状态。
时间继电器延时到达以后，延时触点KT－1断开，KMy线圈断电，KMY-1断开，KM通过KM-2仍然得电吸合着；KMY-2断开，为电动机线圈处于三角形接法作准备；KMY-3闭合，使KM△得电吸合；
KM△-1断开，停止为时间继电器线圈供电；KM△-2断开，确保KMY不能得电误动作：KM△-3闭合是电动机线圈处于三角形运转状态。
电动机的三角形运转状态，必须要按下SP，才能使全部接触器线圈失电跳开，才能停止运转。
接线图：
二、电机直接启动原理图
图l中，三相电源的火线(相线)Ll、L2和L3接在隔离刀开关QS上端。QS的作用是在检修时断开电源．使受检修电路与电源之间有一个明显的断开点，保证检修人员的安全。FU是一次回路的保护用熔断器。准备启动电动机时，首先合上刀开关QS，之后如果交流接触器KM主触点闭合,则电动机得电运行：接触器主触点断开，电动机停止运行。接触器触点闭合与否．则受二次电路控制。
电动机连续控制线路图
讲授人: 张守保
科 目：电机与拖动
班 级: 06秋(3)班
时 间: 2008-04-03
地 点:综合楼107
教学课题 电动机连续控制线路图
教学目标 知识目标 1． 了解电动机连续控制线路图组成元件和设备
2． 理解自锁现象
3．理解电动机连续控制线路图的工作原理
能力目标 1．提高学生逻辑思维和创造能力
2．提高学生分析问题、解决问题的能力
情感目标 培养学生对电动机控制线路的兴趣
教学重点 电动机连续控制线路工作原理
教学难点 自锁的理解
教学方法 讲述法、比较法、分析归纳法
教 具 PPT课件
教学过程 教学内容 教师活动 学生活动
一
复习回顾
电动机点动控制线路图
点动控制：指需要电动机作短时断续工作时，只要按下按钮电动机就转，松开按钮电动机就停止动作的控制。
工作原理：
合上电源开关QS，接通电源。
启动：按下按钮SB KM线圈得电 KM主触头闭合 电动机运转
停止：松开按钮SB KM线圈失电 KM主触头断开 电动机停转
出示点动控制线路图
提问
什么是点动控制？
出示定义
教师领读
提问
点动控制工作原理是什么？
出示原理
教师领读
看一看
说一说
指名回答
伴读
指名回答
伴读
二
新课引入 引言：
在电动机的控制中，常常需要电动机连续的运转，那么什么叫连续控制如何才能连续运转今天我们一起来学习
讲述
出示线路图
提问
连续控制线路图与点动控制线路图中元件有什么不同？
讲述增加的元件功能
提问
当合上QS，按下按钮SB1时会有什么现象？
出示现象
得出总结
提问
当在上述工作后按下SB2又会出现什么现象？
讲述得出结论
提问
分析什么是连续控制？
观察
指名回答
想一想
自由回答
观察
想一想
自由回答
指名回答
三
新课讲授 电动机连续控制线路
