工业控制网络
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1、工业控制网络技术的特点：（1）具有实时性和时间确定性（2）、信息多为短帧结构且交
换频繁 3可靠性和安全性较高 4网络协议简单实用 5网络结构具有分散性 6易于实现与
信息网络的集成 1、工业控制网络技术包括：1.现场总线技术：一种应用于生产现场，在现场设备之间，现
场设备与控制装置之间实行双向串行多节点数字通信的技术 2.工业以太网技术：采用与
商用以太网兼容的技术，选择适应工业现场环境的产品构建的工业网络
2、自动控制系统的发展主要经历了那几个阶段：1 气动信号控制阶段 2 模拟信号控制阶
段3 集中式数字控制 4 集散式数字控制 5网络控制 3、网络控制系统的优点；1结构简单、安装维护方便 2 信息集成度高3 现场设备测控功
能强 4 易于实现远程控制
4、控制网络与信息网络的区别：1 控制网络具有较高的数据传输实时性和系统响应实时性
2控制网络具有较强的环境适应性和较高的可靠性 3 控制网络必须解决多家公司产品和系
统在同一网络中的相互兼容问题 5、控制网络和信息网络集成的实现方式：1 采用硬件实现 2采用DDE实现 3采用统一的
协议标准实现 4采用数据库访问技术实现 5采用OPC实现
第二章 CAN （控制器局域网）
1、CAN总线特点：1.AN为多主方式工作 2.AN网络上的节点信息分成不同的优先级3.CAN
采用非破坏性总线仲裁技术 4.采用报文滤波 5.直接通信距离可达10km 6结点取决于总线驱动电路 7.采用短帧结构传输时间段抗干扰能力强，有较好的检错结果 8.每次信息都
有CRC检验及其他检错措施 9.通信介质可为双绞线，同轴电缆或光线选择灵活 10.CAN节
点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能
2、CAN通信模型：遵循ISO/OSI标准模型，分为数据链路层和物理层。数据链路层包括逻
辑链路控制子层和媒体访问控制子层 3、报文传送类型：数据帧、远程帧、错误帧和超载帧
4、报文结构：1.帧的组成：由7个不同位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC
场、应答场、帧结束
5、错误类型：位错误、填充类型、CRC错误、格式错误、应答错误
6、正常位时间组成：分为几个互不重叠的时间段，包括：同步段、传播段、相位缓冲段1、相位缓冲段2
7、显性隐性类：显性“0” 状态以大于最小阀值的差分电压表示 隐形“1”
8、CAN通信控制器：（1）sja1000通信控制器实现了can总线物理层和数据链路成的所有
功能 。其功能组成：接口管理逻辑（iml）、发送缓冲器（txb）、接受缓冲器（rxb、rxfifo，
b字节） 工作模式：basiccan模式、elican模式。
（2）tn82527can通信控制器。（3）内嵌can控制器的p8xc591。
10，CAN总线io器件：82c150 主要功能：can接口功能io功能。
11，节点设计 CAN总线系统有两类节点：不带微处理器的非智能节点和带微处理器的智能
节点，1.硬件电路设计：采用898c51作为节点的微处理器，在can总线通信接口中，can通信控制器采用sja1000，can总线收发器采用82c250 2.软件设计：三部分 can节点初
始化，报文发送和报文接收。
第三章 Profibus(国际现场总线标准）
1.profibus分为哪三部分，个部分结构主要用途是什么？
答：profibus--FMS：用于解决车间一级通用性通信任务。 Profibus--DP：用于解决设备一级的告诉数据通信。
Profibus--PA：对于安全性要求较高的场合，制定了profibus--pa协议，pa具有本质
安全 性，他实现了IEC1158-2规定的通信规程。
PROFIBUS三种通信协议类型：fms、dp、pa。 2.profibus通信模型分为几层？各层功能是什么？
答：(1)第一层物理层分为：dp/fms( rs-485)的物理层。实现对称的数据传输符合eia-485
标准。 Dp/fms (光纤电缆的物理层)通过光纤导体中光的传输来传输数
据，以pno的规则为基础，Pa的物理层（第一层）采用iec1185——2标准的传输技术数据
传 输使用非直流传输的位同步曼彻斯特编码。（2）现场总线数据链路层：第二层规定了总线访问控制，数据安全性以及传输协议和报文的处理。（3）应用层（第七层）：提供用户需
要的各种通信服务。
3.profibus用哪几种传输技术？各是什么？
答：四种，mbp、rs—485,、rs—485—is、光纤。
4.dp/fms（rs—485）的物理层采用什么编码？传输数据的特点？ 答：采用不归零编码。 传输数据的特点：dp/fms采用rs—485或光纤电缆。Pa采用iec
—1185—2。
5光纤总线连接技术用哪几种？
答：olm技术、olp技术、集成的光纤电缆连接技术。
6数据链路层报文分类？数据服务的分类？ 答：有固定信息字段长度的格式、带数据的用固定信息字段长度的格式、有可变的信息字
段长度的格式、令牌报文。
数据服务分类：发送数据需应答sda、发送数据无需应答dan、发送或请求数据需回答
srd、循环的发送和请求数据需回答csrd。
7、PROFIBUS总线访问协议是什么？ 包括：主站之间的令牌传输方式和主站与从站之间的主从方式，令牌传递程序保证了每个
主站在一个确切规定的时间内得到总线访问。令牌是一条特殊的报文。在PROFIBUS中，令
牌只在各主站之间通信时使用。主从方式允许主站在得到总线访问令牌时可与从站通信，
每个主站均可向从站发送或索取信息。
8、PROFIBUS诊断功能，运行模式？ 诊断功能：本站诊断操作 模块诊断操作 通道诊断操作
运行模式：运行 清除 停止
9、对象字典的结构，静态对象是什么？动态对象是什么？
对象字典的结构：头，静态数据类型表，变量列表的动态列表，动态程序列表
静态对象：简单变量，数组，记录，域，事件 动态对象：程序调用 变量列表
10、PA的两个显著特征？
能够确保工业本质安全和通过总线对现场设备供电
11、SP3的功能构成？
1，双口RAM作为SP3与软件程序的接口2工作在DP方式下时，为数据通信提供3个可变的缓存器，2个输出，1个输入3总线接口是一个参数化的8位同步异步接口4中断寄存器
5看门狗定时器6微顺序寄存器7UART异步串行接口
12、看门狗定时器的功能？1，自动确定波特率2，波特率监视3，相应时间监视
13、开发包4的功能？
开发包4主要由硬件，软件和应用文档组成 硬件组成：IM180主站接口模块，IM183-1从站接口模块，IM184从站接口模块 软件使用：GSD文件是可使用的ASC2文本文件，包含用于通信和设备专用的规范
14、PROFINET的通讯机制？
PROFINET规范以开放性和一致性为主导，以微软OLE COM DCOM为技术核心 PROFINET中，每个设备都被看成是一个具有组件对象模型接口的自动化设备，同类设备都
具有相同的COM接口。COM对象之间通过DCOM连接协议进行互联和通信。COM对象之间的
调用是通过OLE自动化接口实现的。现存的PROFIBUS网段可通过一个代理设备连接到
PROFINET网络中。
15、PROFIBUS结构类型？ （1）以PLC或控制器为一类主站，不设监控站
（2）以PLC或其他控制器为一类主站，监控器连接到PROFIBUS总线上
（3）以PLC或控制器为一类主站，监控器通过串口与PLC一对一连接
（4）使用PC加PROFIBUS网卡为一类主站，监控站与一类主站一体化
（5）紧凑式PC+PROFIBUS网卡+SOFTPLC的结构形式 （6）使用两级网络结构
16、PROFIBUS控制系统的三种形式：总线接口型，单一总线型，混合型
第四章LONWORKS 智能控制网络
1 lonworks的核心 是神经元芯片 包含3150和3120系列 主要区别：3150支持外部存储
器，适合更为复杂的应用。3120不支持外部存储器，本身自带ROM 2 神经元芯片由那几部分组成，service Pin 引脚的作用
工程部分：CPU 存储器 输入\输出 通信端口 时钟系统 睡眠和唤醒机制 看门狗定时器
service Pin 引脚的作用是节点配置安装和维护既能输入也能输出
3 简述双绞线收发器的好处
1 、所有节点通过一个48vDC中央电源供电 对电力资源 匮乏的的去具有重要意义。 2、 通信线和电源线共用一对双绞线可以节约一对双绞线。
4 简述双绞线收发器的种类
直接驱动，EIA—485，变压器耦合。 变压器耦合性能最好
5 简述Lonworks总线的分层结构及各部分的功能
物理层：电介质 电气接口MAC子层：带预测的P—坚持CSMA、碰撞规避、优先级、碰撞检测链略层：提供子网内LPDU帧顺序的无响应传输，提供错误检测能力，数据解码网络层：
提供通信接口，定义如何接收，发送相应器。在网络管理上有网络地址分配，出错管理，
网络认证和流量控制。传输层：管理报文执行的顺序，报分的二次检测
会活层：提供请求—响应的机制 认证网络管理
表示层和应用层：网络变量，外来帧传输，显示报文，网络管理，网络跟踪，服务 6 简述LinWork总显得编址方式
定义了一种分层编址方法，这种方法使用了域地址，节点地址，子网地址，为了简化的各
个分散点的地址，还定义了另一个作为组地址，神经芯片的标识符ID可用作地址
9．什么事VFD？与物理设备的关系
从通信断电的角度来看，虚拟现场设备（VFD）是一个自动化系统的数据和行为的抽象模型，一个典型的物理设备可以有几个虚拟现场设备，但至少应该有两个虚拟现场设备，
一个用于网络和系统管理，一个用于功能块应用
10．什么是OD？事件服务，“域”的上载和下载服务？
对象描述说明了通信数据的含义，把这些内容收集到一起，形成了对象字典，对象字
典OD由一系列条目组成，每个条目分别描述一个应用进程对象和他的数据 事件服务：时间是为了从一个设备向另外的设备发送重要的报文而定义的，由用户从
