一、 绪论
1. 与普通计算机网络相比，工业控制网络具有哪些特点？实时性、稳定性、安全性
2. 现场总线的定义：一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术
3. 判断题：工业以太网具有更高的传输速率，因此可以完全取代现场总线协议 （ x ）错误，现场总线主要用于底层现场设备间互联，工业以太网主要用于上层信息系统集成。
4. 网络控制系统具有哪些优点？A、结构简单，安装、维护方便b、信息集成度高c、现场设备测控功能强
5. 控制网络和信息网络的集成，有哪几种实现方式？硬件实现、dde实现、统一协议标准实现、数据库访问技术实现、opc技术实现
二、CAN总线
1.CAN协议可以划分为 CAN对象层 层、 CAN传输层 层和 物理 层；
2.CAN的4种帧类型分别为： 数据 帧， 远程 帧， 错误 帧和 过载 帧
3.CAN的数据帧由 SOF、 仲裁域 、 控制域 、数据域、校验域、 应答域 和 帧尾 组成，其中校验域是根据 SOF到数据域结束 的数据计算得到的 15 位的 crc 校验码。
4. CAN总线中显性电平表示数字逻辑 0 ， 隐性电平表示数字逻辑 1 。
5.MCP2515属于 （ Ｃ ）
A．CAN控制器接口芯片； B.CAN控制器驱动芯片；
C.独立CAN控制器芯片； D. 集成了CAN控制器的单片机
6.CAN总线使用的数据编码为（ Ｂ ）
A． 归零码（RZ）；B. 不归零码（NRZ）；C. 曼彻斯特编码；D. 差分曼彻斯特编码
7.CAN总线的终端匹配电阻值为（ Ｄ ）
A． 50Ω； B. 60Ω；C. 100Ω；D. 120Ω
8.CAN 总线协议2.0B规定扩展帧的标志位有 （ Ｄ ）
A． 8位； B.11位； C.18位； D.29位
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1
一、 基础部分 1
1.
工业自动控制系统在历史上出现过哪几种控制系统：（4种）。
模拟仪表控制系统、直接数字控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统
2.
工业以太网的定义及发展过程：P7
工业以太网一般是指技术上与商用以太网兼容，但在产品设计、材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等
方面能满足工业现场的需要。工业以太网是应用于工业自动化领域的以太网技术，
它是在以太网技术和TCP/IP技术的基础上发展起来的一种工业控制网络。
3.
工业以太网的优势及不足：P8 优势：应用广泛、成本低廉、通信速率高、软硬件资源丰富、可持续发展能
力强、易于实现管控一体化
不足：实时性问题、可靠性问题、安全性问题、总线供电问题
4.
数据通信系统的组成：P16
数据通信系统一般由信息源与信宿、发送设备、接受设备和传输介质几部分组成。
5.
数字数据的模拟编码技术可分为_ _种。P17
3种。幅移键控法（ASK）、频移键控法（FSK）、相移键控法（PSK）
6.
数字数据的数字编码技术_ _种。P18
4种。单极性不归零码、单极性归零码、双极性不归零码、双极性归零码
7.
差错控制的定义及差错控制编码的分类_ _。P21-22 定义：就是要在数据通信过程中发现并纠正差错，将差错控制在尽可能小的
范围内，保证数据通信的正常进行。
分类：分为检错码（自动发现差错）和纠错码（自动发现并纠正差错）。 2
2
8.
检错码中的奇偶校验、和校验、CRC 校验的基本定义_ _。P22-24
9.
各类网络互连设备的基本定义_ _。P27-28
网络接口卡、中继器、集线器、网桥、交换机、路由器、网关
10.
开放系统互连参考模型 OSI 中，共分七个层次，分别是_ _ 。
应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层
OSI协议参考模型：
1）物理层：提供用于建立、保持和断开物理连接的机械的、电气的、功能的和
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教师课时授课计划
授课班级 电子商务1601C 电子商务1601C
授课日期 2016.05.26 2016.05.27
学生出勤情况 见教学日志 见教学日志
课 题 7.1 网络营销概述
本次授课目的
与要求 知识目标 1、了解网络营销的基本概念、特点和优势；
2、了解网络营销的相关策略；
3、掌握与传统营销的联系、区别和发展趋势。
能力培
养目标 能够掌握网络营销与传统营销的联系与区
别，并认识网络营销与电子商务之间的关系。
课堂类型 讲授 教具
考核对象 全体学生
复习旧课要点 1、电子商务下新型物流应具备的条件。
新课重点 1、网络营销的概念；
2、市场和营销理念的变迁；
3、网络营销的特点。
新课难点
及解决措施 1、市场性质的变化；
2、消费者概念和行为的变化；
3、网络营销策略分析。
解决措施：采用演示法、举例法。
课后总结
及改进措施 理解网络营销的基本概念、特点和优势；熟悉网络营销的基本
体系与功能；了解网络营销与传统营销的联系与区别和发展趋势。
改进措施：结合实际案例进行讲解，培养学生自主学习意识。
备课时间 2016.05.20 主任审阅 2016年 05 月 24 日
涉及标准
参考工具书 《电子商务基础》
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授课内容 时间分配
【教学过程及内容】
Ⅰ、引入思路
上课一开始，打出幻灯片，展示一张图片，上有九个圆点，不是麻将色子。要求学生用四条直线连接所有的点，不能两次画过同一条线，笔不能离开平面。
如果有答案出来的，让其解释自己的思路，没有的话，我给出答案。同时承认自己当初也没有搞出来，自己没有看起来那么只会，并分析原因：
第一，这个问题的解不能限制在九点之上，应该超出九点连接。从心理学上分析，人容易受闭合原则的影响。
闭合原则是一种将事物看作是有边界的完整单位，这种思维趋势也有弊端。
工业机器人控制概述
摘 要：本概述简单介绍了工业机器人的定义及发展,介绍了有关工业机器人控制的特点、功能、控制方式及控制系统的组成。对比说明目前应用于工业机器人的驱动器特点，包括电驱动器、液压驱动器，并针对在工业机器人中应用最为广泛的电动执行器，分析工业机器人对于电动驱动器的具体应用要求。列举了几种在工业机器人技术中常用的控制策略, 如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等。最后通过分析全球控制器专利的分布，对目前机器人控制的各国发展的说明，探讨了工业机器人控制技术的发展趋势。
关键字：工业机器人、控制、控制策略; 发展趋势
0.前言
随着生产和科技的进步，人们需要用及其代替人完成一些人类无法完成或不能高质量完成的任务。另外由于市场经济的发展，对增加商品种类、提高质量、降低成本提出了越来越高的要求，产品生产也从单一品种、大批量生产向多品种、小批量过渡。机器人正是为使用生产自动化及市场应变性地更高要求而出现的。
国际机器人联合会(International Federation of Robotics，IFR)将机器人定义如下：机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的工作，应用于生产过程称为工业机器人，应用于特殊环境称为专用机器人(特种机器人)，应用于家庭或直接服务人称为(家政)服务机器人。这种内涵广义的理解是机器人自动化机器，而不应该理解为如翻译的像人一样机器。
国际标准化组织(International Organization for Standardization，ISO)对机器人的定义为“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。按照ISO定义，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它接受人类的指令后，将按照设定的程序执行运动路径和作业。
