船舶消除磁罗经自差的“人为航向法”

磁罗经自差校正的方法
磁罗经有名指南针，是我国古代四大发明之一，被用在船上，作为重要的航行设备之一，也是PSC检查的项目之一。

由于船舶装载钢材、铁矿石或经过重大撞击，或航行经过地磁异常区域等等的各种原因，使磁罗经的自差超过（+-）5度，超过了公约规定的范围。

为了满足公约要求，需要每年将将磁罗经校正一次。

现介绍一种较为简便的方法，供大家参考。

为了方便，请选择在地磁磁差比较小的地方进行校正（最好在赤道附近），这样地磁磁差可以忽略不计，此时的罗经差就等于罗经自查。

1. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）000上，向上或向下移动磁罗经柜内的横向磁棒，将磁罗经的航向调整到000度。

2. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）090上，向上或向下移动磁罗经柜内的中纵向磁棒，将磁罗经的航向调整到090度。

3. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）180上，比对一下此时的磁罗经航向与点电经航向的误差值，向上或向下移动磁罗经柜内的横向磁棒，将磁罗经航向与电罗经航向的误差值缩小一半。

4. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）270上，比对一下此时的磁罗经航向与电罗经航向的误差值，向上或向下移动磁罗经柜内的纵向磁棒，将磁罗经航向与电罗经航向的误差值缩小一半。

5. 重新测量一下磁罗经自差，画好罗经自差表
经过上述4个简单的步骤调整，就可以使得磁罗经的自差小于（+-）5度，符合公约规定的范围要求
备注：上述校正方法是基于电罗经误差为0时，如果有误差，为了方便，最好将其调整为0。

叶万伟。

磁罗经自差的校正现代运输船舶多为几万吨到几十万吨的大型和超大型钢铁船舶，机械设备也多为钢铁材料，所以船磁很强，可使船上磁罗经产生十几度到几十度的自差。

船上的磁罗经若有这么大的自差，再加上磁差，磁罗经的指向误差会达到几十度，且变化复杂。

若对磁罗经不进行校正，使用磁罗经确定方向非常不便，稍有疏忽，将危及船舶安全；磁罗经的自差大意味着产生自差的船磁力就大，在某些航向时船磁力将抵消磁罗经的指北力，使磁罗经在一般纬度时也不能指向或指向精度太差而不能使用；观测法求磁罗经自差比较繁琐、费事，一般只求4个基点航向和4个隅点航向上的自差，其余航向上的自差利用自差公式计算求得。

为了保证计算的自差精确0°.1，磁罗经在各航向上的最大自差不能超过±3°。

鉴于以上原因，磁罗经自差必须进行校正。

1.磁罗经自差的校正船舶校正磁罗经自差，目前基本采用以大小相等、方向相反的外磁力（校正器磁力）抵消船磁力的方法，即硬铁船磁力用永久磁铁磁力抵消，软铁船磁力用校正软铁产生的感应磁力抵消。

校正磁罗经自差的方法有多种，远洋船舶多采用爱利法消除磁罗经的半圆自差和象限自差，校差时需要通过观测法求得自差。

观测自差的方法分为观测物标方位法和观测航向法。

观测物标方位求磁罗经自差的方法是校正自差时采用的主要方法，最常用的是观测叠标方位求自差，此方法测差精度高，观测计算简便，但是必须在有叠标的海区才能使用。

为了方便船舶磁罗经的校正，我国许多港口、修造船厂附近都有比较理想的叠标海区。

其次，观测太阳低高度时的方位求自差，在校差时也经常被采用。

可不受海区限制，测差精度能够满足要求。

观测单一物标方位求自差和观测陀螺罗经航向与磁罗经航向求自差的方法有时也被采用。

1）什么情况下需要校正自差凡属下列情况时，磁罗经的自差需要校正。

①新建造的船上的磁罗经。

②修船后船上的磁罗经（包括大修、中修、岁修）。

③船舶发生过剧烈振动的磁罗经（如碰撞、搁浅、触礁、雷击等）。

24天津航海2019年第4期浅谈显示角法消除磁罗经自差的技巧高杨王则胜何楠(军事交通学院镇江校区江苏镇江212003)摘要：文章结合显示角法消除磁罗经自差对外界不依托专门的场地和外界目标的优 点，结合作者多年校正磁罗经实践活动，总结了一些提高显示角法消除自差效率的经验做法。

关键词：磁罗经自差显示角法校正技巧0引言当前多数船舶磁罗经自差校正仍然采用传统 的爱利法，该方法操作过程中需要一定的条件，要求 有真航向或物标真方位基准，对于部分水域条件有 限、天气条件不良、缺乏真航向基准的情况难以展 开。

作为船舶的指向仪器，除了陀螺罗经外，还有 磁罗经。

磁罗经的结构简单，性能可靠，可以不依 赖外界条件独立自主地工作，但磁罗经因受船体磁 性本身的影响会产生自差，通常在下列情况下必须 经过磁罗经自差校正后方可使用，即新造船舶或新 安装磁罗经；船舶在经过大、中修后；船舶在固定 方向停泊超一个月；船舶受到剧烈震动之后；标准 磁罗经自差大于±3° (操舵磁罗经自差大于±5° 时）；船舶装载大量铁磁性货物（装备）后；正常 使用过程中，每年至少也要对磁罗经校正一次。

在显示角法进行磁罗经校正时，一般情况下按 程序正确进行操作均可实现校正的目的，但在某些 特殊情况下，校正者会遇到许多麻烦，甚至难以完 成校正。

如能在校正前和校正过程中采用某些适当 的技巧，则会起到事半功倍的效果。

笔者在多年的 磁罗经校正实践中，遇到过很多种复杂情况以及常 用的处理方式，在此与读者共享。

1显示角法消除磁罗经自差简介显示角法是原镇江船艇学院高承斌先生于20 世纪60年代初提出的m，经不断的实践检验和理论收稿日期：20丨9-10-29作者简介：高杨（1987-),男，湖北省人，讲师，研究方向：航 海技术完善，目前已列为国家磁罗经校正师考试项目，也是船舶最为常用的一种自差校正方法。

显示角法具有不依托专门的场地和外界目标的优点[2'3]，但同时要求船舶本身自差不能过大，否则显示角仪不能测量指北力的大小，对于初学者利用显示角法消除自差较大的船舶带来了诸多不便。

磁罗径自差磁罗经自差消除、测定船长:你好～关于每年至少一次的磁罗经自差消除和绘画自差曲线表工作，要自己在海上进行。

消除自查和测定自查后，绘画自查曲线表，船长签字并加盖船章，同时记入《航海日志》的当天的大事记栏内备查。

消除自查的标准为正负3度内，當赴某一港发现自查较大时，也应在到港前视情及早测定消除，以防止PSCO滞留船舶。

(我们一般用电罗经航向比对法来消除和测定自差)。

一、用电罗经作航向比对，求自查。

二、用旋回法消除磁罗径自查和测定自差。

三、船走在磁E 或磁w 航向时，用纵磁棒(磁棒顺船首尾方向放置，红端指向船艏或是船尾)消除半圆自查。

四、船走在磁N 或磁S航向时，用横磁棒(磁棒横向放置，红端指向左正横或右正横)消除半圆自查。

五、消除自查时的选择航向原则:先消除半圆自查中最大的。

例如:某轮磁罗经在,航向的自查是，,,度，在,航向上自查是—,度;———————————————————————————————————————————————在,航向上自查是,,,度，在,航向上自查是—,,度;,、因w航向的自查最大，则船应先走磁,航向，用纵磁铁棒先消除该磁航向上的自查(—,,)到零;,、(因N 航向的自查较大(第二)，在走完W航向后，船就走磁,航向，用横磁棒消除该磁航向上的自查(，,,)到零;,、船走磁,航向，用纵磁铁消除自查到一半;,、船再走磁,航向，用横磁铁消除自查到一半。

六、具体举例如下:1、事先测定处N 、E、 S、 W 四个磁航向上的自差:找出,和,以及(,和,)这每对磁航向中那个自查最大，来作为消除自差时先走那个磁航向的依据(见第五条)。

(1)、求当地磁差: 如:2度东 ----( + 2)(2)、求磁航向 : 真航向(电罗经航向)= 磁航向 +磁差例如:计划先走磁北航向消除自查，予求电罗经航向 = ,磁北000 度 + (+ 2)= 002即:电罗经走002度(即走在磁航向上=N)，假设此时的磁罗经读数如为350(罗航向)，则应:测、求N磁航向自差: 罗经差=磁差 + 自差罗经差= 真航向—罗航向———————————————————————————————————————————————=002 — 350 = +12自差= 罗经差—磁差=(+12) — (+2)=+10以此类推，测求 E磁航向的自差; 例:— 10--------S-------------------; 例: — 5-------w-------------------; 例: —202、消除自差:按照“先消除最大的自差的原则”，则选:(1)、因w磁航向自差最大(—20)，则先消除;船走272度电罗经航向(即等于磁西航向)，移动纵磁棒 , 把自差消除到零，使磁罗经读数为270即可。

摘要自从指南针发明并应用于航海以来，依靠地磁力指向的磁罗经一直是船舶航海指向仪器的标准配备。

时至今日，磁罗经仍是船舶必备的航海仪器之一。

鉴于船舶导航设备的日益完善以及磁罗经在船上所处的地位，能否在保证船舶航行安全的前提下，探讨简化校正磁罗经自差的方法，采用“人为航向法”消除磁罗经自差，对于中小型船舶来说是一种既简捷又实用的有效方法。

这不仅可以提高船舶的经济效益，而且还可保证船舶航行安全。

【关键词】船舶磁罗经自差1.绪论磁罗经是借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。

它具有结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便的特点，所以至今仍为现代船舶必备的基本航海仪器。

[1]十八世纪末，由于采用了钢铁做造船材料，这时装在船上的磁罗经就失去了原有的准确，产生了表面上看来是不规则的误差一一自差。

由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向，由此而产生的这一误差称为磁罗经自差。

因此，船舶驾驶人员必须了解磁罗经产生自差的原因、校正方法及剩余自差的测定等，以保证航行安全。

1.1 综述磁罗经是指利用地磁场对磁针等磁敏感元件相互作用的原理，而使罗盘指示磁北的航海指向仪器。

由于磁罗经具有整体结构简单、工作性能可靠、不依赖任何外界条件可独立工作的特点，至今仍是船上必备的航海仪器之一。

[4]1.2磁罗经结构磁罗经主要由罗经柜和罗经盆两部分组成。

带有磁针的罗经卡安装在罗经盆内。

磁罗经按结构可分为干罗经和液体罗经两种；按用途可分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经、艇用罗经等1.3磁罗经检查磁罗经的检查分为以下几个方面：灵敏度检查、半周期检查、气泡检查及消除、自差校正器检查、磁罗经基线检查1.4磁罗经使用与保养1.4.1磁罗经的使用①磁罗经必须经过正确地校正自差，并备有有效的自差表。

②平时应经常测定自差。

③测物标方位时，注意方位圈上的水准器，使罗盆保持水平状态。

④在罗经附近不得放置铁磁性物体，以免影响罗经的正常工作。

船舶自校磁罗经自差方法的探讨石友生（广东省航海学会，广东广州 510310）摘 要：船舶磁罗经是船舶安全航行的重要保障，根据国际海上人命安全公约规定，船舶磁罗经自差必须每年校正一次。

本文就目前营运中的船舶有关自校磁罗经自差的方法进行探讨，并就《中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法》通知第四款提出个人见解。

关键词：船舶磁罗经；自差；校正方法；探讨1 背 景20世纪以前，国内船公司对船舶和船员管理是合在一起的，船员调配是遵循相对固定船舶或同类船舶进行安排工作的，因此，对长期在本船工作的船长、大副，熟悉本船的磁罗经自差变化提供了可靠依据，也就为校正本船磁罗经自差提供了可靠的保障，为此《中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法》通知第四款特别提到，本船船长、大副才能为本船磁罗经自差进行自差校正。

2 磁罗经导航现状经我国国际海事专家介绍，在制定国际海上人命安全公约讨论有关船舶必备导航仪器时，其他设备规定都会激烈讨论一翻，唯有关于磁罗经规定是毫无异义地一致通过，可见磁罗经对船舶导航的重要性。

但是，目前随着技术的进步，导航仪器越来越多，操作使用越来越方便，而磁罗经原来在船舶航行中的主导作用，已下降到辅助和最后的保障作用；同时，船舶运营在市场条件下，讲成本讲效益，校正磁罗经需要观测八个航向的自差，一要时间，二要消耗油料，校正下来成本很高，如果专门开船去磁罗经校正水域成本就更高。

因此，营运中的船舶不论是船公司还是船长，都没有为了校正磁罗经而把船开去专门校正磁罗经的地方，特别是目前以劳务外派的形式用工制度下，公司考虑成本，船长、大副考虑校正磁罗经已不是自己的职责。

因此，目前磁罗经在管理层和船长、大副中，处于越来越不被重视的境况。

3 校正方式第一种方法：罗经师（员）随船校正，造船厂新造船舶，磁罗经校正师员全程参与试航过程，按规范校正毫无挑剔；而对罗经师（员）来说，这是一场挑战更是一场硬仗，因为目前船舶驾驶台安装导航仪器多，磁场复杂、磁罗经受其他仪器影响大，同时往往接船船长要求比规范的自差允许值小，这就非常考验罗经师（员）的校正技艺。

磁罗经自差消除、测定船长：你好！关于每年至少一次的磁罗经自差消除和绘画自差曲线表工作，要自己在海上进行。

消除自查和测定自查后，绘画自查曲线表，船长签字并加盖船章，同时记入《航海日志》的当天的大事记栏内备查。

消除自查的标准为正负3度内，當赴某一港发现自查较大时，也应在到港前视情及早测定消除，以防止PSCO滞留船舶。

（我们一般用电罗经航向比对法来消除和测定自差）。

一、用电罗经作航向比对，求自查。

二、用旋回法消除磁罗径自查和测定自差。

三、船走在磁E 或磁w 航向时，用纵磁棒（磁棒顺船首尾方向放置，红端指向船艏或是船尾）消除半圆自查。

四、船走在磁N 或磁S航向时，用横磁棒（磁棒横向放置，红端指向左正横或右正横）消除半圆自查。

五、消除自查时的选择航向原则：先消除半圆自查中最大的。

例如：某轮磁罗经在Ｎ航向的自查是＋１０度，在Ｓ航向上自查是—５度；在Ｗ航向上自查是－２０度，在Ｅ航向上自查是—１０度；１、因w航向的自查最大，则船应先走磁Ｗ航向，用纵磁铁棒先消除该磁航向上的自查（—２０）到零；２、（因N 航向的自查较大（第二），在走完W航向后，船就走磁Ｎ航向，用横磁棒消除该磁航向上的自查（＋１０）到零；３、船走磁Ｅ航向，用纵磁铁消除自查到一半；４、船再走磁Ｓ航向，用横磁铁消除自查到一半。

六、具体举例如下：1、事先测定处N 、E、S、W 四个磁航向上的自差：找出Ｎ和Ｓ以及（Ｅ和ｗ）这每对磁航向中那个自查最大，来作为消除自差时先走那个磁航向的依据（见第五条）。

（1）、求当地磁差：如：2度东----（+ 2）(2)、求磁航向：真航向（电罗经航向）= 磁航向+磁差例如：计划先走磁北航向消除自查，予求电罗经航向= ？磁北000 度+ （+ 2）= 002即：电罗经走002度（即走在磁航向上=N），假设此时的磁罗经读数如为350（罗航向），则应：测、求N磁航向自差：罗经差=磁差+ 自差罗经差= 真航向—罗航向=002 —350 = +12自差= 罗经差—磁差=（+12）—（+2）=+10 以此类推，测求E磁航向的自差；例：—10--------S-------------------; 例：—5-------w-------------------；例：—202、消除自差：按照“先消除最大的自差的原则”，则选：（1）、因w磁航向自差最大（—20），则先消除；船走272度电罗经航向（即等于磁西航向），移动纵磁棒, 把自差消除到零，使磁罗经读数为270即可。

磁罗经自差的测定与消除一、陀螺航向与罗航向对比求罗经差与自差。

陀螺罗经指向精度高，陀罗差大小、方向稳定。

当没有物标可供观测又需要求罗经差时，可以通过陀螺航向与罗航向对比求罗经差，其方法如下：1）同时读取罗航向CC和陀罗航向GC;2)根据陀罗航向和陀罗差（利用物标测定）计算真航向：TC=GC+△G：3）计算罗经差：△C=TC-CC；4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var:5)计算磁罗经的自差Dec=△C-Var.二、物标方位法求罗经差利用叠标测定罗经差1.根据观测时的船位在海图上找叠标，并量出其真方位TB2.用目视确定看到的叠标就是海图上的叠标，即叠标的辨识3.利用方位圈观测叠标中的远标4.叠标串视，测下叠标的罗方位GB5. ΔG=TB-GB三、观测天体求罗经差观测天体方位求罗经差也是航海人员经常采用的一种方法，其优点是不受海区、距离等限制，实用性强。

利用天体测罗经差经常的方法有：观测太阳低高度罗方位求罗经差，观测太阳真出没罗方位求罗经差，观测北极星方位求罗经差。

观测天体求罗经差的原理及注意事项：1、原理观测天体求罗经差与利用陆标测定罗经差的原理基本相同，不同之处是观测的物标是天体，其真方位不能直接获得，而是根据天文球面三角形计算求得，以天体计算方位Ac 来代替天体真方位TB,dec 为太阳赤纬，c φ由gps 求得，Cb 观测求得。

观测天体求罗经差的计算公式为：c dec A c φcos )sin(arccos = Cb Ac c -=∆2)观测注意事项综合以上所述，在观测天体求罗经差时，应注意以下几个要点：（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应不大于30°，最好低于15°。

（2）观测时要尽量保持罗经面水平。

（3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。

罗经数读数读至0°。

5，观测时间准确到1m.( 4 )观测时要测天体中心，要使测者、照准线和天体成一直线，如观测太阳罗方位时，可使用方位圈上的三棱反射镜进行观测。

磁罗经导航的误差修正及使用摘要：随着海运事业的发展，对船舶安全导航的要求越来越高。

电罗经及GPS被远洋船舶广泛使用，它具有全球、全天候高精度、操作使用简便等优点，为海船的安全导航提供更加可靠的保障。

通常绝大多数船舶在制造安装中全部配备有磁罗经导航仪。

原因是在电罗经发生故障、及无GPS信号的情况下，传统磁罗经是海洋航行时最后的导航保障。

因此传统磁罗经的配备和使用至今仍具有一定的实用价值。

关键词：磁罗经导航；误差消除引言：我们知道，安装在钢铁船舶上的磁罗经由于船磁的影响而产生自差，为保证船舶安全航行，必须对磁罗经自差进行校正后罗经才能使用，通常要求罗经的自差不应超过3°。

罗经自差校正完毕后，应制作罗经自差表并画出自差曲线，以供航行使用，但经校正后的罗经剩余自差并非一成不变，它将随着时间的推移、船舶磁性的变化以及船舶纬度变化等原因而发生变化，下面讨论罗经自差随纬度的变化以及减小罗经自差变化的措施。

一、船半圆自差硬铁力的准确消除船铁的半圆自差硬铁力有P，Q两力，若在校正半圆自差时没有用纵横磁铁准确地消除，罗经自差将会随纬度发生变化。

例如船在甲地校正半圆自差时，没有用纵向磁铁力F准确地将P力抵消，而留有ΔP，即ΔP=F-P。

在甲地则由ΔP产生的自差为W甲=ΔP/λH甲；若船舶航行到乙地，地磁力H由H甲变为H乙，则由ΔP产生的自差为W乙=ΔP/λH乙；若船向高纬度航行，由于H甲>H乙，则W甲<W乙.虽然剩余硬铁力ΔP没有变化，但因船由甲地航行到乙地，地磁水平分力H发生了变化，间接地引起罗经自差也发生了变化.若船向低纬度航行，自差则变小。

上述的讨论同样适用于半圆自差力Q，故在此不再赘述.由于在校正罗经自差时，很难将自差力彻底校正为零，总要留有一定的剩余自差，所以船舶远航后，自差总是要发生变化的，但剩余自差力越小，自差变化也就越小，所以在校正自差特别是校正较大的半圆硬铁自差力时，剩余自差越小越好，以减小自差随船纬度而发生的变化。