matlab实验案例,节水洗衣机

1实验案例 (1)1.1案例：节水洗衣机 (1)1.1.1问题重述与分析 (2)1.1.2基本假设及说明 (2)1.1.3符号和变量说明 (2)1.1.4建模准备 (3)1.1.5模型建立 (4)1.1.6模型求解 (4)1.1.7思考题 (10)1实验案例1.1 案例：节水洗衣机问题：1996年全国赛B题节水洗衣机我国淡水资源有限,节约用水人人有责，洗衣机在家庭用水中占有相当大的份额，目前洗衣机已非常普及，节约洗衣机用水十分重要。

假设在放入衣物和洗涤剂后洗衣机的运行过程为：加水—漂洗—脱水—加水—漂洗—脱水—…—加水—漂洗—脱水（称“加水—漂洗—脱水”为运行一轮）。

请为洗衣机设计一种程序（包括运行多少轮、每轮加水量等），使得在满足一定洗涤效果的条件下，总用水量最少。

选用合理的数据进行运算，对照目前常用的洗衣机的运行情况，对你的模型和结果出评价。

洗衣机的节水优化模型摘要本文通过分析洗衣机的洗衣过程，认为是一次性溶解、多次稀释的过程。

据此建立非线性规划模型，并利用迭代公式和最优化原理，得出最少用水量的判断公式和代数解。

以海棠洗衣机为例，通过对比，利用我们的模型算出的用水量比厂家提供的数据要少，从而说明所建模型的优越性。

最后，根据模型解，给出最少用水量与脏衣服的重量的关系图，并从中得出有趣的结论，也给厂家提供一个节约用水的模型。

1.1.1问题重述与分析对洗衣机的运行进行设计，主要目的是为了节约用水量。

在满足洗涤效果的前提下使得用水量最少。

因此，这是一个典型的最优化问题，目标为洗衣总用水量最少，主要的决策为洗多少轮以及每轮加水量的问题。

而一般洗衣只是第一次加水漂洗时才放洗涤剂，而过后则是清水漂洗，通过化学原理，可以将第1轮洗涤后的各轮洗涤看成是不断的稀释过程。

为了评价洗涤效果，可用衣服上残留的污物质量与洗涤前污物质量之比作为评价指标。

在设计每轮加水量时，要考虑洗衣机本身洗衣同的最大容积，运行的最低加水量。

“节水洗衣机”问题数学建模及若干评注随着社会的进步和科技的进步，环保意识日益增强，水资源的合理利用成为了一个重要的课题。

在平时生活中，人们对节水的需求也越来越高。

洗衣机作为家庭中常用的家电之一，其节水性能的提高对于节约水资源至关重要。

为了探究如何提高洗衣机的节水性能，我们可以运用数学建模的方法，深度分析洗衣机的工作原理和水资源利用状况，并给出相应的评注。

起首，我们需要明确洗衣机的工作原理。

一个平凡的洗衣机通常由进水管、排水管、脱水管和筒体组成。

在洗衣过程中，洗衣机需要从自来水管道中引入一定的水量，通过旋转筒体和叠加多个水平的模块化滚筒对衣物进行清洗，然后将污水排出，最后通过脱水管将衣物中的水分进行脱水处理。

基于以上的洗衣机工作原理，我们可以运用数学建模的方法来分析洗衣机的节水性能。

起首，我们可以建立一个洗衣机节水模型。

假设洗衣机每次清洗的衣物量为Q（千克），每次清洗所需的水量为W（升），那么洗衣机的节水效率（E）可以定义为：节水效率 = 1 - W / (Q * V)，其中V表示洗衣机的内筒容量（升）。

通过这个模型，我们可以计算出洗衣机使用一次千克的衣物所需的平均水量。

在实际测量中，我们发现不同洗衣机型号和品牌的节水性能存在差异。

这是因为洗衣机的设计结构、清洗工艺以及水流控制等因素都会影响洗衣机的节水性能。

因此，在对洗衣机进行节水评估时，我们需要思量这些因素，并给出相应的评注。

评注可以接受数值化表达，例如可以将节水性能分为级别，给出相应的得分。

这样可以提供给消费者在采购洗衣机时进行参考，选择更加节水的型号。

除了数学建模和评注之外，我们还可以实行其他措施来提高洗衣机的节水性能。

例如，通过改进洗衣机的工艺和水流控制技术，降低每次清洗所需的水量。

此外，提高洗衣机的内筒容量，可以在一次清洗中洗更多的衣物，从而实现更高的节水效果。

另外，我们还可以通过优化洗涤剂的配方和使用方法，提高洗涤效果，缩减对屡次洗衣的需求，从而节约水资源。

实验一 洗衣机的模糊控制仿真一、实验目的本实验要求在学生掌握模糊控制器基本工作原理和设计方法基础上，熟悉MALAB 中的模糊控制工具箱，能针对实际问题设计模糊控制器，建立模糊控制系统，训练学生综合运用计算机来解决一些实际问题的能力。

二、实验设备计算机一台、MATLAB 软件三、实验要求设计一个模糊控制器，根据衣物的泥污和油污程度，输出衣物的洗涤时间，通过改变控制参数的大小，观察模糊控制的性能。

四、实验步骤1．确定模糊控制器的结构选用两输入单输出模糊控制器，控制器的输入为衣物的泥污和油污，输出为洗涤时间。

2. 定义输入、输出模糊集 将泥污分为三个模糊集：泥污少SD 、泥污中MD 、泥污大LD ；油污分为三个模糊集：油污少SG 、油污中MG 、油污大LG ；将洗涤时间分为五个模糊集：很短VS 、短S 、中等M 、长L 、很长VL 。

3. 定义隶属度函数选用三角形隶属度函数实现泥污、油污和洗涤时间的模糊化：(50)/50050/50050(100)/505010050100(50)/50x x x x x x x x μμμμ=-⎧≤≤⎪≤≤⎧⎪==⎨⎨-<≤⎩⎪⎪<≤=-⎩SD MD 泥污LD (50)/50050/50050(100)/505010050100(50)/50x x x x x x x x μμμμ=-⎧≤≤⎪≤≤⎧⎪==⎨⎨-<≤⎩⎪⎪<≤=-⎩SG MG 油污LG(50)/50010/50010(100)/501025/501025(100)/5025402540/504060(100)/504060(50)/50x z x z x z x z x z z x z x z x μμμμμμ=-⎧≤≤⎪⎧≤≤⎪=⎨⎪-<≤⎩⎪≤≤⎧⎪==⎨⎨-<≤⎩⎪⎪≤≤⎧⎪=⎨<≤-⎪⎩⎪≤≤=-⎩SG MG MG 洗涤时间MG LG实验结果：实验分析：6.模糊推理因模糊控制规则表对称，所以上图为input1 和input2分别为50时input2和input1与洗涤时间的关系。

基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计MATLAB是一种功能强大的数学软件，可以用于模糊控制设计。

在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB来设计一个基于模糊控制的洗衣机控制系统。

首先，我们需要定义洗衣机模糊控制系统的输入和输出变量。

在一个简单的洗衣机系统中，输入变量可以是衣物的脏度和水位，而输出变量可以是洗衣机的清洗时间和水温。

接下来，我们需要建立一个模糊控制器模型。

模糊控制器是一个基于模糊逻辑的控制器，能够处理模糊输入和输出变量。

在MATLAB中，我们可以使用Fuzzy Logic Toolbox来建立一个模糊控制器模型。

我们首先需要定义模糊输入变量的隶属函数。

在这个例子中，我们可以定义脏度变量的隶属函数为"低"，"中"和"高"，水位变量的隶属函数为"低"，"中"和"高"。

然后，我们需要定义模糊输出变量的隶属函数。

在这个例子中，我们可以定义清洗时间变量的隶属函数为"短"，"适中"和"长"，水温变量的隶属函数为"低"，"中"和"高"。

接下来，我们需要定义输入和输出变量之间的模糊规则。

在这个例子中，我们可以定义以下规则：规则1：如果脏度是低和水位是低，那么清洗时间是短和水温是低。

规则2：如果脏度是低和水位是中，那么清洗时间是适中和水温是中。

规则3：如果脏度是低和水位是高，那么清洗时间是长和水温是中。

规则4：如果脏度是中和水位是低，那么清洗时间是适中和水温是中。

规则5：如果脏度是中和水位是中，那么清洗时间是适中和水温是中。

规则6：如果脏度是中和水位是高，那么清洗时间是长和水温是高。

规则7：如果脏度是高和水位是低，那么清洗时间是长和水温是中。

规则8：如果脏度是高和水位是中，那么清洗时间是长和水温是高。

毕业设计基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计摘要模糊控制洗衣机不仅实现了洗衣机的全面自动化，也提高了洗衣的质量，具有很强的实用性和较好的发展前景。

本设计的主要目的是设计一个比较合理的洗衣机模糊控制器，这种采用模糊控制的洗衣机能够通过洗衣桶内水的脏污程度和污渍性质（油污或者泥污）来自动预选水位和洗涤时间，以达到最佳的洗涤效果。

本文主要研究了基于MATLAB的洗衣机模糊控制。

首先介绍了模糊控制的基本原理，明确本设计中所要控制的变量，即水位和洗涤时间。

其次，定义了输入、输出模糊集，结合实际情况定义了隶属函数，然后建立模糊控制规则，给出模糊控制表，进行了模糊推理。

最后采用Simulink对该系统进行仿真，通过仿真曲线可以看出，文中采用的模糊控制方法是正确而有效的。

关键词：模糊控制；模糊集；隶属函数；控制规则；模糊推理AbstractFuzzy control of washing machine does not only achieve a fully automated washing machine, but also improve the quality of laundry; it has a strong practicality and a good development prospect.The main purpose of this design is to design a more reasonable washing machine fuzzy controller, fuzzy control of washing machine can automatically detect the dirty level of laundry bucket and the nature of stain (oil or sediment); it also can automatically pre-selected water level and washing time to achieve the best water quality.This paper mainly studies what based on the MATLAB fuzzy control of washing machines. First, it introduces the basic principles of fuzzy control, clearly the variables of this design to control, those are water level and washing time; Second, define the input and output fuzzy sets, and define the membership function combined the actual conditions, and then create the fuzzy control rules, give the fuzzy control table, then use these to the fuzzy reasoning. Finally, Simulink simulates the system; the simulation curves show that the text used in fuzzy control method is correct and effective.Key words:fuzzy control; fuzzy sets; the membership function; control rules; the fuzzy reasoning目录第1章前言 (1)1.1 选题的目的及意义 (1)1.2 国内外发展情况 (1)1.3 MATLAB简介 (2)1.4 模糊控制简介 (4)1.5 论文的主要内容 (4)第2章模糊控制器原理及设计 (6)2.1 模糊控制原理 (6)2.2 模糊控制系统的分类 (17)2.3 模糊控制器的设计 (18)第3章洗衣机的模糊控制 (21)3.1 洗衣机的时间控制 (21)3.2 洗衣机的水位控制 (28)3.3 本章小结 (31)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录1 (35)附录2 (36)附录3 (37)附录4 (38)附录5 (40)第1章前言1.1 选题的目的及意义随着现代社会生活节奏的不断加快和人们生活水平的不断提高，人们对各种方便、快捷的家用电器需求量越来越大，为了提高人们的生活效率，全自动洗衣机应运而生。

基于matlab 的洗衣机模糊控制器的设计及仿真以洗衣机洗涤时间的模糊控制系统设计为例，其控制原理是根据衣物上污泥和油脂的程度，调节洗涤时间，该控制是一个开环的模糊决策过程，模糊控制按以下步骤进行：1. 确定模糊控制器的结构选用两输入单输出的模糊控制器。

控制器的输入为衣物的污泥和油脂，输出 为洗涤时间。

2. 定义输入、输出的模糊集将污泥分为3个模糊集：SD （污泥少），MD （污泥中），LD （污泥多），取 值为[0,100];将油脂分为3个模糊集：NG （油脂少），MG （油脂中），LG （油脂多），取值为[0,100];将洗涤时间分为5个模糊集：VS （很短），S （短），M （中等），L （长），VL （很长），取值为[0,60]。

3. 定义输入、输出隶属函数选用如下三角形隶属函数可实现污泥的模糊化。

采用Matlab 进行仿真，污泥隶属函数仿真结果如图1所示。

选用如下三角形隶属函数实现油脂的模糊化，如图2所示。

⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≤<-=⎩⎨⎧≤<-≤≤=≤≤-==1005050/)50()(1005050/)100(50050/)(50050/)50()(x x x x x x x x x x x LDMD SD μμμμ污泥⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≤≤-=⎩⎨⎧≤<-≤≤=≤≤-==1005050/)50()(1005050/)100(50050/)(50050/)50()(y y y y y y y y y y y LGMG NG μμμμ油脂图1污泥隶属函数图2油脂隶属函数选用如下三角形隶属函数实现洗涤时间的模糊化，如图3所示。

图3 洗涤时间隶属函数4. 建立模糊控制规则根据人的操作经验设计模糊规则，模糊规则设计的标准为：“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”；“污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中”；“污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短”。

根据前面定义的隶属度函数并且结合以往专家们所取得的经验,定义该模糊控制系统的模糊控制规则,如表1示。

基于MATLAB的洗衣机模型模糊设计控制一、问题描述随着现代社会生活节奏的不断加快和人们生活水平的不断提高，人们对各种方便、快捷的家用电器需求量越来越大，为了提高人们的生活效率，全自动洗衣机应运而生。

洗衣机的技术发展日新月异，产品类型众多，但是从总体来看，人们对洗衣机的基本要求应该是：省时、省电、省水、磨损率小、操作方便、功能完善等。

模糊控制洗衣机不仅实现了洗衣机的全面自动化，也提高了洗衣的质量，具有很强的实用性和较好的发展前景。

本设计就是围绕着智能洗衣机进行研究。

本课题的主要目的就是设计一个比较合理的洗衣机模糊控制器，这种采用模糊控制的洗衣机能够自动检测洗衣桶内水的脏污程度和污渍性质（油污或者泥污）；能自动预选洗涤时间，并适时调整这些运行参数，以达到最佳的洗涤效果。

二、解决方案本课题的主要是通过模糊控制来对洗衣机进行控制，通过MATLAB对其仿真。

课题的主要目的是设计一个比较合理的洗衣机模糊控制器，这种采用模糊控制的洗衣机能够自动检测洗衣桶内水的脏污程度和污渍性质（油污或者泥污）；能自动预选水位和洗涤时间，并能够进行整个洗涤过程中实施监控，并适时调整这些运行参数，以达到最佳的洗涤效果。

模糊控制器的组成框图如图1所示图1三、实现步骤本设计选用两输入单输出模糊控制器。

控制器的输入为衣物的污泥和油脂，输出为洗涤时间。

将污泥分为3个模糊集：SD(污泥少)，MD （污泥中），LD （污泥多）；将油脂分为3个模糊集：NG （油脂少），MG （油脂中），LG （油脂多）；将输出的洗涤时间分为5个模糊集：VS （很短），S （短），M （中等），L （长），VL （很长）。

1、定义隶属函数污泥含量选用如下隶属函数：()()()()()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-=⎩⎨⎧-=-==50/5050/10050/50/50x x x x x x x μLDMD SD μμμ污泥1005010050500500≤<≤<≤≤≤≤x x x x采用三角隶属函数可实现污泥的模糊化采用Matlab 仿真，如图2所示。

本科毕业论文（设计、创作）题目：基于matlab的神经模糊控制洗衣机仿真设计学生姓名：学号：023*******所在院系：信息与通信技术系专业：电子信息工程入学时间：2010 年9 月导师姓名：职称/学位：讲师/博士导师所在单位：完成时间：2014 年 5 月安徽三联学院教务处制基于matlab的神经模糊控制洗衣机仿真设计摘要：本论文的首要设计目的是设计一个洗衣机模糊控制器，根据洗衣机桶内水的状况，来调节洗涤过程中水位和时间的控制，以达到洗涤成功的目的。

本文着重研究了MATLAB模糊控制。

开始，介绍了模糊控制基本原理，提出要控制的变量因素，水位、洗涤时间。

而后，定义输入、输出的模糊集，结合实际情形定义隶属函数，再以后创建模糊控制的规则，给出控制表，进行推理。

最后，对系统进行仿真，此处利用了Simulink。

关键词：模糊控制；模糊集；隶属函数；控制规则；模糊推理Design and implementation of the washing machinebased on MATLABAbstract：The primary design objective of this thesis is to design a fuzzy controller based on the washing machine, water washing machine barrel, control to adjust the water level and time in the washing process, in order to achieve the purpose of washing success. This paper focuses on the MATLAB fuzzy control. Start, introduces the basic principle of fuzzy control, the variable factors to control, water, washing time. Then, the definition of fuzzy input, output set, combined with the actual situation of definition of membership function, then create a fuzzy control rules, gives the control table, reasoning. Finally, the system simulation, the use of Simulink.Keywords: f uzzy control; fuzzy set; membership function; control rules; fuzzy reasoning目录第一章引言 (1)1.1 选题的目的和意义 (1)1.2 国内外发展形势 (1)1.3 MATLAB (1)1.4 模糊控制 (3)1.5 论文要容 (3)第二章模糊控制器原理及设计 (5)2.1 模糊控制原理 (5)2.1.1 模糊集合 (5)2.1.2 模糊控制器的组成 (6)2.1.3 模糊控制系统的工作原理 (8)2.1.4 模糊控制器的结构 (13)2.2 模糊控制系统 (14)2.2.1 按信号的时变特性分类 (14)2.2.2按模糊控制的线性特性分类 (14)2.2.3 按静态误差是否存在分类 (14)2.2.4 按系统输入变量分类 (14)2.3 模糊控制器的设计 (14)第三章洗衣机的模糊控制 (17)3.1时间控制 (17)3.1.1 确定模糊控制器的结构 (17)3.1.2定义输入、输出模糊集 (17)3.1.3定义隶属函数 (17)3.1.4创建模糊控制规则 (19)3.1.5创建模糊控制表 (19)3.1.6模糊推理 (20)3.2水位控制 (23)3.2.1 创建模糊控制系统 (23)3.2.2 模糊控制的Simulink仿真 (24)3.3 本章小结 (25)结论 (26)参考文献 (28)附录1 (29)附录2 (30)附录3 (31)附录4 (32)致谢 (27)第一章引言1.1 选题的目的和意义当代社会，人们生活水平不停提高，生活节奏不停加快,人们对种种方便、快捷的家用电器需求量愈来愈大，为提高人们的生活效率和质量，全自动洗衣机应运而生。

二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机的机构仿真一、仿真原理一、实训题目：全自动洗衣机控制系统实训目的及要求：1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉传输带控制系统的原理及要求实训设备:：1、OMRON PLC及模拟实验装置1台2、安装CX-P编程软件的PC机1台3、PC机PLC通讯的RS232电缆线1根实训内容：1、分析工艺过程，明确控制要求（1）按下启动按扭及水位选择开关，相应的显示灯亮，开始进水直到高（中、低）水位，关水。

（2）2秒后开始洗涤。

（3）洗涤时，正转30秒停2秒；然后反转30秒停2秒。

（4）循环5次，总共320秒，然后开始排水。

排水后脱水30秒。

图1 全自动洗衣机控制2、统计I/O点数并选择PLC型号输入：系统启动按钮一个，系统停止按钮一个，高、中、低水位控制开关三个，高、中、低液位传感器三个，以及排水液位传感器一个。

输出：进出水显示灯一盏，高、中、低水位显示灯各一盏，电机正、反转显示灯各一盏，排水、脱水显示灯灯各一盏。

PLC的型号：输入一共有9个，考虑到留有15％～20％的余量即9×（1＋15％）＝10.35，取整数10，所以共需10个输入点。

输出共有8个，8×（1＋15％）＝9.2，取整数9，所以共需9个输出点。

可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A 型PLC就能满足此例的要求。

3、I/O分配表1 全自动洗衣机控制I/O分配表输入输出地址名称地址名称00000 启动系统按钮01000 排水显示灯00001 高水位选择按钮01001 脱水显示灯00002 中水位选择按钮01002 进、出水显示灯00003 低水位选择按钮01003 高水位显示灯00004 排水液位传感器01004 中水位显示灯00005 停止系统按钮01005 低水位显示灯00006 高水位液位传感器01006 电机正转显示灯00007 中水位液位传感器01007 电机反转显示灯00008 低水位液位传感器4、PLC控制程序设计及分析实现功能：当按下按钮00000,中间继电器20000得电并自锁,按下停止按钮00005，中间继电器20000掉电。

节水洗衣机—数学建模数学建模是利用数学原理建立有关普遍问题的精确模型的一种技术，可以用于研究现实问题，为决策提供重要的参考，是当前科学研究和管理决策的重要手段。

本文针对一类具有明显特点的问题——节水洗衣机，运用数学建模技术，建立分析模型，寻求有效解决方案。

节水洗衣机是基于流体动力原理技术开发的新一代洗衣机。

它利用洗涤系统的水位控制、流量控制等技术来实现多种水位的洗涤效果，避免大量水的浪费。

节水洗衣机的核心问题在于洗衣量与流体流量之间的调节，即通过控制流量如何达到最佳洗涤效果，以实现最大限度的节约用水。

本文首先根据实际情况确定模型的基本内容，完成决策变量与相关约束条件之间关系的建立。

以节水洗衣机性能指标——洗衣量为目标函数，流量为决策变量，考虑不同流量对洗衣机功耗的影响，以及不同流量处理量的变化情况，构建数学解模型，并利用数值解法求解。

将洗衣量特定函数表示如下：$Y=Y(v)=B \ln \dfrac{v}{v_0}+Kv$其中$Y$为洗涤量，$v$为流量，$v_0$为固定参数，$B$为系数，$K$为系数。

对此函数，本文采用最大化目标模型求解，即最大化洗衣量，在给定假设条件下求解流量：令求解函数$Y'=B \ln \dfrac{v}{v_0}+Kv-c=0$，解得$v=\dfrac{v_0 e^{-c/B}-Kv_0 }{K}$，将上述求解的$v$带入$Y$可得：以上所得即为节水洗衣机最优流量方案及其最优洗衣量模型，可用于实际应用。

综上所述，本文运用数学建模技术，建立分析模型，对节水洗衣机的功能进行深层次分析，寻求有效解决方案，为实际应用提供重要参考。

本文运用的数学技术也可以应用于其他类似的问题研究，可以更好的服务实际需求。

模糊控制洗衣机设计1模糊控制结构本次设计的控制对象是应用范围广泛的家用洗衣机，这里简化了模糊自动洗衣机的输入和输出个数。

选用双输入单输出的模糊控制，其中，把负载（衣物量）和污浊度作为输入条件、洗衣机工作时间作为输出结果。

2输入隶属度函数确定1）对于负载（衣物量）（x）而言建立了四个模糊子集，分别为：很少（HS）、少（S）、多（D）、很多（HD）。

其中HS和HD模糊子集选用梯形隶属度函数；S、D选用三角形隶属度函数。

输入1隶属度分布如图1所示。

图1 负载隶属度函数分布2）对于污浊度（y）而言，同样建立了四个模糊子集，分别为：轻脏（QZ）、较脏（JZ）、脏（Z）、很脏（HZ）。

其中QZ和HZ模糊子集选用梯形隶属度函数；JZ、Z选用三角形隶属度函数。

输入2隶属度分布如图2所示。

图2 污浊度隶属度函数分布3输出隶属度函数确定对于洗衣机工作时间（t）来说，建立了五个模糊子集，分别为很短（HD）、短（D）、中等（Z）、长（C）、很长（HC）。

为了保证洗衣机的最低工作时间，其中HD选用梯形隶属度函数，其余则为三角形隶属度函数，输出1的隶属度分布如图3所示。

图3 工作时间的隶属度函数分布4模糊规则建立根据经验（衣服越多，越污浊，则洗涤时间越长。

反之则相反）可以归纳总结出如下16条规则，如表1所示。

表1 模糊控制规则表5输出模糊量清晰化本次选用的清晰化方法为最大隶属度平均值法（mom）6测试分别随机选取三组输入测试1）x=1、y=22）x=5、y=63）x=8、y=97模糊控制程序%模糊控制程序clcclear all;close all;a=newfis('xiyiji');%新建模糊控制f1=1;a=addvar(a,'input','x',[0,10*f1]); %建立模糊输入负载的隶属度函数a=addmf(a,'input',1,'HS','trapmf',[0,0,2*f1,4*f1]);a=addmf(a,'input',1,'S','trimf',[2*f1,4*f1,6*f1]);a=addmf(a,'input',1,'D','trimf',[4*f1,6*f1,8*f1]);a=addmf(a,'input',1,'HD','trapmf',[6*f1,8*f1,10*f1,10*f1]);f2=1;a=addvar(a,'input','y',[0,10*f2]); %建立模糊输入污浊度的隶属度函数a=addmf(a,'input',2,'QZ','trapmf',[0,0,2*f2,4*f2]);a=addmf(a,'input',2,'JZ','trimf',[2*f2,4*f2,6*f2]);a=addmf(a,'input',2,'Z','trimf',[4*f2,6*f2,8*f2]);a=addmf(a,'input',2,'HZ','trapmf',[6*f2,8*f2,10*f2,10*f2]);f3=1;a=addvar(a,'output','t',[0,60*f3]); %建立模糊输时间的隶属度函数a=addmf(a,'output',1,'HD','trapmf',[0,0,10*f3,20*f3]);a=addmf(a,'output',1,'D','trimf',[10*f3,20*f3,30*f3]);a=addmf(a,'output',1,'Z','trimf',[20*f3,30*f3,45*f3]);a=addmf(a,'output',1,'C','trimf',[30*f3,45*f3,60*f3]);a=addmf(a,'output',1,'HC','trimf',[45*f3,60*f3,60*f3]);%建立模糊规则库，共16条规则rulelist = [1 1 1 1 1;1 2 1 1 1;1 32 1 1;1 4 3 1 1;2 1 1 1 1;2 2 2 1 1;2 3 3 1 1;2 4 4 1 1;3 1 2 1 1;3 2 3 1 1;3 34 1 1;3 4 5 1 1;4 1 3 1 1;4 2 4 1 1;4 35 1 1;4 45 1 1];a=addrule(a,rulelist);%showrule(a) % 显示模糊规则a1=setfis(a,'DefuzzMethod','mom'); % 设置清晰化函数为mom writefis(a1,'xiyiji'); % 储存模糊文件a2=readfis('xiyiji'); % 读取模糊文件disp('负载x范围：[0,10],污浊度y范围：[0,10]');x=input('负载：'); %输入负载y=input('污浊度：'); %输入污浊度t=evalfis([x,y],a2); %调用模糊控制函数t=ceil(t); %取整fprintf('工作时间t为%d分钟\n',t); %输出工作时间figure(1); %显示模糊控制器plotfis(a2);figure(2); %显示输入1的隶属度plotmf(a,'input',1);figure(3); %显示输入2的隶属度plotmf(a,'input',2);figure(4); %显示输出1的隶属度plotmf(a,'output',1);。

二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机的机构仿真一、仿真原理一、实训题目：全自动洗衣机控制系统实训目的及要求：1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉传输带控制系统的原理及要求实训设备:：1、OMRON PLC及模拟实验装置1台2、安装CX-P编程软件的PC机1台3、PC机PLC通讯的RS232电缆线1根实训内容：1、分析工艺过程，明确控制要求（1）按下启动按扭及水位选择开关，相应的显示灯亮，开始进水直到高（中、低）水位，关水。

（2）2秒后开始洗涤。

（3）洗涤时，正转30秒停2秒；然后反转30秒停2秒。

（4）循环5次，总共320秒，然后开始排水。

排水后脱水30秒。

图1 全自动洗衣机控制2、统计I/O点数并选择PLC型号输入：系统启动按钮一个，系统停止按钮一个，高、中、低水位控制开关三个，高、中、低液位传感器三个，以及排水液位传感器一个。

输出：进出水显示灯一盏，高、中、低水位显示灯各一盏，电机正、反转显示灯各一盏，排水、脱水显示灯灯各一盏。

PLC的型号：输入一共有9个，考虑到留有15％～20％的余量即9×（1＋15％）＝10.35，取整数10，所以共需10个输入点。

输出共有8个，8×（1＋15％）＝9.2，取整数9，所以共需9个输出点。

可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A 型PLC就能满足此例的要求。

3、I/O分配表1 全自动洗衣机控制I/O分配表输入输出地址名称地址名称00000 启动系统按钮01000 排水显示灯00001 高水位选择按钮01001 脱水显示灯00002 中水位选择按钮01002 进、出水显示灯00003 低水位选择按钮01003 高水位显示灯00004 排水液位传感器01004 中水位显示灯00005 停止系统按钮01005 低水位显示灯00006 高水位液位传感器01006 电机正转显示灯00007 中水位液位传感器01007 电机反转显示灯00008 低水位液位传感器4、PLC控制程序设计及分析实现功能：当按下按钮00000,中间继电器20000得电并自锁,按下停止按钮00005，中间继电器20000掉电。

洗衣机模糊控制仿真1.模糊控制背景1980年，Sugeno 开创了日本的首次模糊应用——控制一家富士电子水净化厂。

1983年他又开始研究模糊机器人。

随着模糊控制技术的不断发展，模糊控制逐渐被应用到日用家电产品的控制，例如电饭锅﹑照相机﹑吸尘器﹑洗衣机等。

2.仿真目的本次仿真的主要目的是设计一个比较合理的洗衣机模糊控制器，它能够根据被洗涤衣物的污泥多少和油脂多少，综合得到洗涤时间，从而达到最佳的洗涤效果。

3.仿真方法本次仿真借助matlab 中集成的模糊控制工具箱，使用图形界面进行模糊控制器的设计。

最后随意给定几组输入，得到输出并作出简单分析。

4.模糊控制器的设计4.1模糊控制器理论设计方法①选择合适的模糊控制器类型；②确定输入输出变量的实际论域；③确定e ,e ∆,u ∆的模糊集个数及各模糊集的隶属度函数；④输出隶属度函数选为单点，可使解模糊简单；⑤设计模糊控制规则集；⑥选择模糊推理方法；⑦解模糊方法。

4.2实际设计过程①模糊控制器类型：选用两输入单输出模糊控制器，控制器输入为衣物的污泥和油脂，输出为洗涤时间。

②确定输入输出变量的实际论域：输入为Mud(污泥)和Grease （油脂），设置Range=[0 100]（输入变化范围为[0,100]）；输出为Time(洗涤时间)，Range=[0 60]（输出变化范围为[0,60]）。

对应matlab 中模糊控制模块：③确定模糊集个数及各模糊集的隶属度函数：将污泥分为3个模糊集：SD （污泥少）MD （污泥中）LD(污泥多)；将油脂分为三个模糊集：NG （油脂少）MG （油脂中）LG （油脂多）；将洗涤时间非为5个模糊集：VS （很短）S （短）M （中等）L （长）VL （很长）。

输入﹑输出隶属度函数都定为三角形隶属函数。

结合④输出隶属度函数选为单点，可使解模糊简单；定义污泥隶属函数如下50)50()(x x SD -=μ 0≤x ≤5050x 0≤x ≤5050)100(x - 50＜x ≤100 50)50()(-=x x LD μ 50＜x ≤100对应matlab 中隶属度函数仿真图如下：由隶属函数设置污泥的3个模糊集参数为[Input1]Name='Mud'NumMFs=3MF1='SD':'trimf',[-50 0 50]MF2='MD':'trimf',[0 50 100]MF3='LD':'trimf',[50 100 150]定义油脂隶属函数如下：50)50()(y x SG -=μ 0≤y ≤5050y 0≤y ≤5050)100(y - 50＜y ≤100 50)50()(-=y x LG μ 50＜y ≤100对应matlab 中隶属度函数仿真图如下：由隶属函数设置油脂3个模糊集参数为[Input2]Name='Grease'NumMFs=3MF1='SG':'trimf',[-50 0 50]MF2='MG':'trimf',[0 50 100]MF3='LG':'trimf',[50 100 150]定义输出时间隶属函数如下：μVS (Z )=(10-Z )/10 0≤Z ≤10Z /10 0≤Z ≤10μS (Z )=(25-Z )/15 10≤Z ≤25(Z -10)/15 10≤Z ≤25μM (Z )= μ洗涤时间= (40-Z )/15 25≤Z ≤40 (Z -25)/15 25≤Z ≤40μL (Z )=(60-Z )/20 40≤Z ≤60 μVL (Z )=（Z -40）/20 40≤Z ≤60对应matlab 中隶属度函数仿真图如下：由隶属函数设置输出洗涤时间5个模糊集参数为[Output1]Name='Time'NumMFs=5MF1='S':'trimf',[0 10 25]MF2='L':'trimf',[25 40 60]MF3='VS':'trimf',[-10 0 10]MF4='M':'trimf',[10 25 40]MF5='VL':'trimf',[40 60 80]⑤设计模糊控制规则：设计标准为污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长；污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中；污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短。

节水洗衣机-数学建模节水洗衣机摘要目前洗衣机已非常普及，节约洗衣机用水十分重要。

假设在放入衣物和洗涤剂后洗衣机的运行过程为:加水--漂水--脱水--加水--漂水--脱水…加水--漂水--脱水。

本文中通过建立数学规划模型，计算在某种情况下洗衣机的最少用水量，并为洗衣机设计一种运行程序，其中包括运行多少轮和加水量等，使得在满足一定洗涤效果的条件下，洗衣机洗衣总用水量最少。

然后经过系列的变量替换等操作优化数学模型，让过程更加简方便计算和操作。

最后选用合理的数据进行计算，并对照目前常用的洗衣机的运行情况，对此模型和结果作出评价。

关键词:洗衣机用水;数学规划;优化模型backbone, County standing when Lieutenant, guerrilla activity behind enemy lines in the water zone of Wujiang County border. In early 1940, Chang Shen Liqun sectors Yu Qingzhi is appointed to three district and three enemy Guard Captain. Yu assumed office, the positive innovation governance, establishing information line, master puppet performance. Three目录1问题分析 (1)1.1 背景意义和构想 (1)1.2洗衣机的基本原理和过程 (1)1.3 “节水洗衣机”要点分析.....................................................................1 2问题建模 (2)2.1 基本假设………………..…………………………………………………………. .22.2 变量定义 (2)2.3模型建立 (3)2.4 优化模型........................................................................................3 3分析与求解. (4)3.1最少洗衣轮数 (4)3.1算法 (5)3.1实例验证...........................................................................................5 参考文献 (6)backbone, County standing when Lieutenant, guerrilla activity behind enemy lines in the water zone of Wujiang County border. In early 1940, Chang Shen Liqun sectors Yu Qingzhi is appointed to three district and three enemy Guard Captain. Yu assumed office, the positive innovationgovernance, establishing information line, master puppet performance. Three节水洗衣机1 问题分析1.1 背景意义与构想我国淡水资源有限，节约用水人人有责，洗衣在家庭用水中占有相当大的份额;目前洗衣机已非常普及，节约洗衣机用水十分重要。

数学建模节水洗衣机近年来，随着环境保护意识的提高，节水已成为一种趋势。

为此，许多研究者致力于研究如何设计一种节水洗衣机。

数学建模在研究节水洗衣机中发挥了重要作用。

本文将以数学建模的角度，介绍节水洗衣机的相关概念、原理和方法。

1. 节水洗衣机的原理节水洗衣机的原理是通过减少洗涤剂使用和优化洗涤程序来实现节水。

具体而言，它采用了以下的技术方案：（1）高效清洁技术。

通过使用高效清洁剂和配合不同风速的水流，实现高效的清洁。

（2）减少洗衣量。

减少单次洗涤量，避免浪费水资源。

（3）通过洗衣程序的调整，达到节水效果。

比如采用高速旋转，使衣物自然晾干，减少烘干次数。

2. 数学模型为了更好地实现节水，需要建立数学模型。

首先，我们需要确定优化目标，然后建立数学模型来解决问题。

（1）优化目标洗涤剂和水是实现清洁的两个重要因素，但是在实际中，它们也是造成浪费的原因之一。

因此，我们需要确定优化目标，以找到最佳的洗涤剂和水的使用方式。

在确定优化目标之后，我们可以建立数学模型。

其中，最常见的模型是线性规划模型。

通过线性规划模型，我们可以实现洗涤剂和水的最佳使用，以达到节水效果。

例如，我们可以通过线性规划模型来确定最佳的洗涤剂使用量和水的使用量，以达到清洁效果最好的同时，最大限度地减少水的使用。

3. 研究方法为了验证数学建模的有效性，我们需要采用实验方法来对其进行验证。

例如，可以通过对洗涤剂的浓度、清洁剂的种类和其他因素进行测试来获取实验数据。

然后，将这些实验数据应用于建立的数学模型中，计算最佳的洗涤剂和水的使用量，以确定节水效果。

在研究节水洗衣机的过程中，可以采用多种方法进行实验验证。

例如，可以采用洗涤机的实验样机进行实验，以明确优化目标以及验证数学模型的正确性。

4. 结论综上所述，数学建模是研究节水洗衣机的一种有效方法。

通过建立数学模型来解决清洁效果和节水效率之间的平衡关系，可以有效地为节约水资源做出贡献。

未来，我们可以进一步探讨和应用数学建模的方法来推进环保事业的发展。