西安科技大学
综合设计实验报告
2010—2011学年第2 学期
题目用变频器和PLC实现电机的多段速控制院（系、部)电控学院
专业及班级自动化0704班
姓名马俊成
学号 0606050431
指导教师蔡文浩焦妍君
完成日期：2011 年 3 月24日
绪论
在我国的PLC市场上日本的小型机产品销量较大。CP1H是日本欧姆龙新推出的整体式小型机，是一款性价比高、功能完备的通用控制器。其特点是结构紧凑，集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数、4轴高速脉冲输出、串行通信等功能于一身，CP1H指令丰富，采用任务编程方式，并支持功能块编程方法使编程更加清楚、简便。CP1H取消了手持编程器配置，没有通常的外设接口，取而代之的是USB端口。
PLC是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
一．设计要求:
将实际生产中得到广泛应用的变频器与所学的电机拖动课程相结合,得以了解交流电动机的变频调速性能,可使学生将所学过知识通过理论与实际联系起来，从动手接线,实验过程中的调试,与发现解决问题等这一完整的实验过程，培养学生正确的设计思想，使学生充分发挥主观能动性，去独立解决实际问题，以达到提升学生的综合能力、动手能力、文献资料查阅能力的作用，从而培养和提高学生的独立工作能力及解决实际问题的能力。本实验加深对三相异步电动机的认识,并熟悉变频器接线与工作原理。
要求：有一台三相异步电动机，用PLC控制变频器实现多段速度的控制，通过变频器参数设置和外端子接线来控制变频器的运行输出时间来达到电动机多段速度运行控制的目的。
二．设计任务和目的
设计任务: 了解“三相异步电动机变频调速系统设计与调试”的工作原理；培养解决实际工程技术问题的能力；培养综合应用所学知识的能力、独立工作能力和团结协作能力；掌握根据工艺要求设计较复杂的、现代化的电气控制系统的方法，并会调试与操作。
目的：熟悉变频器的基本使用控制要求；掌握变频器的多段速度控制的连接与有关参数的设置；掌握面板操作和外部端子的多段速度控制运行技能。熟悉欧姆龙PLC的基本使用要求和编程方法,并能结合PLC和变频器实现电机的自动多速段运行控制.
三、主要仪器设备
日本富士公司的FRENIC5000G11变频器、三相异步电动机、欧姆龙可编程控制器CPM1A、继电控制及变频调速实验台、万用表、导线、工具等。
四．课题要求
将PLC和变频器结合，实现电动机的多段速开环运行控制。即实现电机的加速、减速、正转、反转、停止的功能。
五. 控制要求
按照下图所示要求,用PLC和变频器来控制电动机的多段速运行。开始启动后,电机先加速1s,然后保持5s,再加速1s,保持5s,之后开始减速1s.再保持5s,减速到电机停止.同时，能够实现电机的正转、反转自动控制,中途停机等功能。
六．硬件部分设计
1.设备选型:
PLC机型的选择
本设计选取的是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程控制器CPM1A，它的性能价格比很高，在小规模控制中获得广泛应用。欧姆龙CPM1A的CPU单元规格如表1所示。表1 类型型号输出形式电源电压
40点
CPM1A～40CDR～D 继电器DC24V 输入：24点
输出：16点
本设计所使用的I/O点数为:输入点数3个,输出5个电压选择为24V直流电压，输出为继电器型输出。
变频器选型
本设计变频器使用的是日本富士公司的FRENIC5000G11变频器,其特点是低噪音,高性能,多功能.
变频器部分参数设定:
F01=8 F02=1 E08=17 E09=18
F03=60 F05=380V F23=0
2.硬件接线图
图二
七．软件部分设计
1. PLC的程序设计环境
PLC的编程主要是通过编程器或用PLC生产厂家提供的编程软件来完成的。每个PLC 公司都有自己的编程器，一般比较小，而且比较轻，适合在现场使用。但是这种编程器只能使用助记符语言对PLC进行编程，而且由于屏幕较小，每次只能显示一、两行程序，难于对程序从整体上分析。PLC公司提供的编程软件则能使用梯形图、助记符或功能图语言等进行编程。通过编程软件，不仅能从宏观上对程序进行编辑和分析，而且还能对程序的运行情况进行监视。
2. 欧姆龙的CX-Programmer编程软件简介
进入CX-Programmer初始界面后，在【文件】下拉菜单中，单击“新建”菜单项，选择创建一个新文件。在【设备名称】中填写设备名称，设备类型选择PLC的类型，然后单击设定按钮选择CPU的类型，单击确定后，即可进入梯形图编程界面，开始编程，如下图所示界面。
程序编写完成后，下一步就可进行编译、链接和调试了。如果编译没有错误，就可以进行在线运行。在编译过程中，如果出现错误要进行修改时，我们既可以在梯形图编程下修改，也可在助记符方式下修改。编译完成，没有语法错误，可加载程序到PLC，进行在
线运行。
3.梯形图如下所示:
4.程序如下:
LD 00000
OR 01004
AND NOT 00001 AND NOT 01005 OUT 01004
LD 00002
OR 01005
AND NOT 00001 AND NOT 01004 OUT 01005
LD 01004
OR 01005
TIM 000
#00010
LD TIM000
TIM 001
#0050
LD TIM001
TIM 002
#0010
LD TIM002
TIM 003
#0050
LD TIM003
TIM 004
#0010
LD TIM004
TIM 005
#0050
LD TIM005
TIM 006
#0010
LD TIM001
AND NOT TIM 002
OR NOT TIM 000
LD 01004
OR 01005
AND LD
OUT 01006
LD TIM003
AND NOT TIM004
LD TIM005
AND NOT TIM006
OR LD
OUT 01007
END
八．调试过程和结果
利用变频器和PLC，通过手动控制，实验中，我们实现了电机的正转、反转、加速、减速的功能，很好的完成了电机的多段速运行的控制。
九．心得体会
这次实验和以前的不同，以前都是在老师的带领下完成的，这次是我们自己建组一起共同完成的。是经过一次次的修改，慢慢完成的。在做实验前，一定要将课本上的知识吃透，因为这是做实验的基础,否则即使老师或同学讲解也很难听懂。但这次由于自己的懒惰，没有好好阅读说明书，刚开始时有点摸不着头脑，最终经过询问同学和老师得到了解决，却浪费了不少的时间。面对实验中出现的异常问题，不能恐惧实验偏离了自己的预想，实验总是与课本相关的，要善于运用网络和书籍着手解决。盲目的实验是不可行的，在实验前要理出实验思维，有条理地去进行，尽量提高实验效率。详细观察实验现象并进行思考。再次实验使我学到了不少的实用知识。更重要的是，做实验的过程，思考问题的方法，这与其他实验是相通的。通过这次实习，提高了我对变频器的兴趣，也对变频器的应用有了更广泛的了解。再次特别谢谢焦老师与蔡老师孜孜不倦的教导，一直为我们耐心辅导，他们和蔼的态度以及对问题的透彻回答都让我佩服。还要谢谢同学们热情的帮助，有了这个交流学习的机会。
参考文献
[1] 黄向惠杨世兴等. 现代电器自动控制技术.北京:人民邮电出版社,2009
[2] 龚运新等. PLC技术及应用基于西门子S7-200.北京:清华大学出版社,2009
[3] 吴志敏等.西门子PLC与变频器,触摸屏综合应用教程.北京:中国电力出版社,2009
四、可编程控制器应用系统实训（柔性制造系统实训装置）
TVT-4000E6柔性制造系统实训装置各单元技术指标和要求： 1 总控台 主要组成： 包括：总控系统1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控机；3）计算机接口；4）上位机软件； 单元功能： 工控机通过工业总线对所有设备进行实时监控、参数设置及故障报警。 单元培训内容： 1）计算机组态画面的设计与制作 2）组态数据库的连接训练 3）计算机与单台PLC通讯训练 4）计算机与多台PLC通讯训练
5）计算机高级语言训练 2 五维装配站 五维装配站由物料供给单元、五维机械手搬运单元、装配站、控制柜、智能接口单元等组成，各单元介绍如下： 1）物料供给单元： 单元主要组成： 包括①铝合金框架式支架及桌面；②气动供料单元；③ 井式供料塔单元； ④货料检测单元等。 单元功能：主要完成对零部件的自动供给。 单元培训内容： ① 物料供给时序控制 ② 物料的自动检测 2）多自由度机械手搬运单元： 单元主要组成： 包括：① 铝合金框架式支架及桌面；② 控制柜；③ 步进电机驱动的五维运动机构；④同步双工位机械抓手； 单元功能：主要实现对零件和工件的自动搬运，并把装配好的部件送入环行自动传输系统。 单元培训内容： ①PLC控制机械手联动的程序设计 ②步进电机的恒速运动 ③步进电机的梯形运动 ④步进电机的正转、反转运动 ⑤步进电机进行机械手的联动控制 3）装配单元： 单元主要组成： 包括：1）装配工作台、2）装配定位夹紧系统3）装配系统。 单元功能：主要实现对多种零部件进行装配，装配精度0.02mm。
3变频环形输送站 变频环形输送站由工业变频调速环形自动传输单元、有轨小车单元、智能接口单元等组成 1）工业变频调速环形自动传输单元 单元主要组成： 包括：① 铝合金框架式支架及桌面；② 齿形传送带；③ 自动转向机构； ④ 变频调速系统；⑤控制柜；⑥自动定位系统；⑦ 制动机构； 单元功能：工业变频调速环形自动传输单元由环行线体、装配存取料工位、立体仓库存取料工位、机械手存取料工位组成。环行线系统单元主要是实现货物的自动运输以到达不同的工位，提高工作效率。 传输速率：5米/分——8米/分 单元培训内容： ①光电传感器与电磁阀的控制 ②PLC控制变频器的正反转 ③PLC控制变频器多级调速 ④用PLC的PWM控制变频器无级调速 ⑤PLC通过PROFIBUS总线控制变频器的运行 ⑥PLC通过工业总线控制变频器的运行速度 2）、有轨小车单元 单元主要组成： 包括：1）小车自动定位导向系统；2）货物自动定位机构；3）运载机构；4）载货小车自动分离机构。 单元功能：完成货物自动传输。 4 加工站 主要组成： 包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）刀库系统单元（由直线导轨、步进电机等组成）；4）工件自动定位、夹紧三爪卡盘； 5）主轴电机；6）智能接口单元。 系统功能：立车床由进给步进电机、直线导轨、主轴电机、刀具移动工作台
PLC原理及应用实验报告 课程题目 学院名称 专业名称 学生姓名 学生学号 指导老师 设计（论文）成绩 教务处制 2016年月日
第一章 可编程控制器的概述 可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。 它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应 用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接 口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技 术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性 低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到 现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计 算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使 用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需 的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作， 就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。 一、可编程控制器的基本结构 可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图 所示）。 二、可编程控制器的工作原理 可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN ）状态与停止（STOP ）状态。 在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为 了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执 行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到STOP 工作状态。 除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理、 通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示） 在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU ，模块内部 的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内 部工作。 在通信服务阶段，可编程序控制器与带微处理器的智能 装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。 在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的 接通/断开（ON/OFF ）状态读入输入映像寄存器。 在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态输入模块CPU 模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源 电源 限位开关选择开关按钮
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 西门子PCS 7过程控制实验报告 院系：电子电气工程学院 学号: 姓名：屠沪杰 完成时间：2013.1.10
一．过程控制绪论 过程控制系统是以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式，这是过程控制的主要方式。 过程控制在石油、化工、电力、冶金等部门有广泛的应用。20世纪50年代，过程控制主要用于使生产过程中的一些参量保持不变，从而保证产量和质量稳定。60年代，随着各种组合仪表和巡回检测装置的出现，过程控制已开始过渡到集中监视、操作和控制。70年代，出现了过程控制最优化与管理调度自动化相结合的多级计算机控制系统。80年代，过程控制系统开始与过程信息系统相结合，具有更多的功能。 西门子PCS 7系统是完全无缝集成的自动化解决方案。可以应用于所有工业领域,包括过程工业，制造工业，混合工业以及工业所涉及的所有制造和过程自动化产品。作为先进的过程控制系统，SIMATIC PCS7 形成了一个带有典型过程组态特征的全集成系统。 现场总线技术的出现使传统的控制系统结构产生了革命性的变化，使自控系统朝着智能化、数字化、信息化、网络化、分散化的方向迈进，形成新型的网络集成式全分布式控制系统——现场总线控制系统FCS（Fieldbus Control System）。 现场总线实现了微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信，因为其开放式、数字化、多站点通信、低带宽的特性。所以可以很方便地与因特网（Internet）、企业内部网（Internet）相连。 随着近年来现场总线控制技术的日益成熟和完善，其在工业现场的应用已经
实验一、认识实验 一、实验目的 1、初步了解EFPLC装置组成及各部分作用 2、初步学会安装和使用STEP7编程软件 3、最简单的程序输入及调试 二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、输入输出模块 三、实验内容 1、安装STEP7编程软件 2、STEP7编程软件的应用 3、程序的编写及调试 四、上机练习 1、安装STEP7 软件。 2、熟悉编程环境，会输入最简单指令。并运行和调试。 3、学会使用S7-PLCSIM仿真软件。
实验二、基本指令的应用 一、实验目的 1、了解各种基本指令的使用 2、进一步熟悉STEP7的使用 二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、输入输出模块 三、实验内容 1、位逻辑指令 2、定时器与计数器指令 3、数据处理类指令 4、数学运算类指令 5、逻辑控制类指令 6、程序控制类指令 四、上机练习 练习教材上各种基本指令及习题
实验三、五星彩灯实验 一、实验目的 编制PLC程序，组成不同的灯光闪烁状态。 二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101 3、连接导线若干 三、实验内容 1、控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、 暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而 复始循环。 2、I/O（输入、输出）地址分配 五星彩灯板上J3接EFPLC实验装置上的J2。 输出点定义： 3、按照要求编写程序 4、运行 启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。
实验四、八段数码管显示实验 一、实验目的 用PLC完成八段数码管显示 二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置。 2、电机控制实验板EFPLC0101 。 3、连接导线若干。 三、实验内容 1、控制要求：将八段数码正确显示，并从0-9连续自 动变化。 2、I/O（输入、输出）地址分配 3、按照要求编写程序 4、运行 启动程序，反复调试。符合要求后，停止程序运行。 四、编程练习 配合EFPLC0100实验板，完成一个多组抢答器（四组以上）。 控制要求：在复位后，任一组抢先按下按钮后，数码管应立即显示那一组的组号数字。后按的任何组的按钮不起作用（互锁、自锁）。复位后，可进行下一轮抢答。
实验一三人抢答器控制系统 一、实验目的 用plc实现抢答器控制系统。 二、控制要求 （1）开始按钮由主持人操作； （2）3位抢答者操作3个抢答按钮； （3）当主持人按了开始按钮后，使3个报警器均处于断电状态，进入抢答预备状态； （4）此后如某位抢答者按了自己的按钮，使自身的报警器得电，同时互锁了其他抢答者输入信号的有效性，从而达到了唯一的有效性； （5）如要进行下一轮抢答，只有主持人再次按了按钮才能进行。 三、设计思路 （1）抢答器控制系统图 （2）程序流程图
四、I/O分配 (1)I/O点数估算 系统输入信号：开始、1#、2#、3#按钮共需要四个输入端 留出15%的备用点，即需要4+4*15%个输入点，取5个。 系统输出信号：1#、2#、3#警灯共需要三个输出端 留出15%的备用点，即需要3+3*15%个输入点，取4个。（2）用户应用程序占用内大小的估算 开关输入量：4*10=40字节 开关量输出：4*8=32字节 无计数器和定时器，共需要72字节，加上程序存储空间和备用存储空间，初步估计共需要512B。
（3）pc机型号选择 因为本系统是由开关量进行控制的应用系统，对速度有一定要求，可以选用完全能满足该控制要求的，由日本OMRON 公司生产的CPM2A系列40点编程控制器。 （4）系统I/O点的分配 输入输出 开始 1# 2# 3#1#灯 2#灯 3#灯00000 00001 00002 0000301000 01001 01002五、接线 24v 0v 六、系统软件设计 （1）梯形图编程 PLC COM COM COM +24 COM SB1 SB2 SB3 SB4 抢答器输入 L1 L2 L3 抢答器输出
实验报告 实验课程：电器控制与PLC控制技术实验学生姓名： 学号： 学院名称：信息工程学院 专业班级：自动化141班
2016年1月8日
目录 实验一三相异步点动和自锁控制线路 (1) 实验二三相异步电动机可逆运转控制 (3) 实验三：三相异步电动机Y- 降压启动控制线路 (4) 实验四可编程控制器的基本指令编程练习 (6) 实验五喷泉的模拟控制 (9) 实验六交通灯的模拟控制 (12) 实验七模拟电机正反转 (14)
实验一三相异步电动机单向全压起动及点动控制 一、实验目的 1、了解复合按钮、熔断器、热继电器、接触器的结构、工作原理和使用方法。 2、掌握三相异步电动机起动停止及点动控制控制线路的工作原理及接线方法。 3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。 二、实验电路原理图 三、实验设备及电器元件 1、三相异步电动机1 2、LL—12通用电学实验台1 3、电工工具及导线若干 四、实验步骤 1、熟悉电工实验台、电气控制实验板上各器件分布及使用方法。 2、按电气原理图接线，先接控制电路。 3、自己检查无误后，经指导教师认可后通电试验。
4、操作按钮并观察接触器的吸合情况。 5、完成主电路接线并试验，观察电动机的运行情况。 注意：实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障原因，排除后方可再通电试验。 五、实验图
六、思考题 1、连续运转与点动控制的区别是什么 答：连续运转就是按下按钮松开后电机能够持续运转，而电动控制是指按下按钮后 电机运行，松开后电机停止运行。 2、实验中如出现点动正常，无法实现连续运转，故障原因有哪些 答：（1）连续运转启动按钮SB3出现故障（2）KA的闭触点或KM的开出点出现问 题，导致不能自锁。 3、实验中如出现电动机转速很低且噪声较大，故障原因是什么 答：可能是某一相发生开路。 七、实验结果分析与体会 实验结果是点动连接时，按下按钮电机运转，松开按钮电机停转。连续运转接线时，按下按钮电机运转，由于自锁，松开按钮电机会继续运转。通过这个实验，我们对于点动与持续运转的原理和实际连接图有了更深的理解，认识了自锁、互锁的接线方式。巩固了课堂所学的知识。 实验二三相异步电动机Y—△减压起动控制 一、实验目的 1、熟悉复合按钮、熔断器、热继电器、接触器、电子式时间继电器的结构、工作原理 和使用方法。 2、掌握三相异步电动机Y—△减压起动控制线路的工作原理及接线方法。 3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。 二、实验线路
交通灯控制系统 一、实验目的 (1)用PLC构成十字路口交通灯控制系统。 (2)掌握程序调试的步骤和方法。 (3)掌握构建实际PLC控制系统的能力。 二、实验要求 (1)复习PLC常用指令的功能及用法。 (2)复习PLC程序设计的一般方法。 (3)根据实验要求提前编写程序，待上机验证调试修改。 三、实验环境 软件：STEP 7-Micro_WIN V40+ SP9：S7-200的编程软件 STEP 7-Micro_WIN V32指令库 硬件：THSMS-2A型PLC实验箱（西门子）、电脑、连接导线、 USB-PPI 通信电缆 四、实验内容及步骤 交通灯控制系统面板图如上图所示，控制要求如下： 交通信号灯受一个总控制开关控制，当总控制开关接通时，信号灯系统开始工作。 开始工作后，南北红灯和东西绿灯同时点亮，4秒后东西绿灯开始闪烁，闪烁2秒后熄灭，熄灭同时切换成东西黄灯亮，2秒后东西黄灯和南北红灯同时熄灭，东西红灯和南北绿灯同时点亮。4秒后南北绿灯开始闪烁，闪烁2秒后熄灭，熄灭同时切换成南北黄灯亮，2秒后南北黄灯和东西红灯同时熄灭，再次切换成南北红灯和东西绿灯同时点亮。如此循环，周而复始。 当总控制开关断开时，所有信号灯都熄灭。 (1)确定I/O点数。列出详细的I/O地址分配表。如（该表仅为举例，具体I/O 分
(2)按照S7-200设备的要求，仔细检查连接线，先PLC电源线，再I/O连接线。 然后接通硬件电源。 (3)输入编好的PLC控制程序。 (4)运行程序，按控制要求设置各输入量，观察PLC运行情况，记录南北、 东西各灯顺序亮、灭的运行情况。调试程序直至正确为止。 解：由题目要求得， 图①图① 图①图②图② 图③ 五、注意事项 (1)程序中的各输入输出点应与外部实际IO正确连接。 (2)PLC与控制对象模型的接线必须仔细对照PLC输出各点与实物是否相符。 六、思考和讨论 在原控制要求的基础上增加手动控制开关和。不管何时开关闭合，打 开时，南北绿灯亮，东西红灯亮，其他灯都不亮；当开关打开，闭合时， 东西绿灯亮，南北红灯亮，其他灯都不亮；开关和存在互锁关系，如若先 按下则后按下无效，反之亦然。编写程序实现以上要求并上机调试。 解：在原控制要求上，画出梯形图如下图④，语句表如下图⑤，时序 图如下图⑥ 图④图④ 图④图④ 图⑤图⑤图⑤ 图⑥
PLC应用技术实验报告 姓名： 学号： 班级：10062812 2012 年 12 月 25 日
精品文库 实验三基本指令实验 一、实验目的 (1)掌握常用基本指令的使用方法。 (2)学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。 (3)熟悉编译调试软件的使用。 二、实验内容 (1) 走廊灯两地控制 控制要求：楼上楼下开关均可实现对走廊灯操作，点亮或熄灭。 I/O分配：输入信号：楼下开关I0.1、楼上开关I0.3 输出信号：走廊灯Q0.0 梯形图： （2）走廊灯三地控制 控制要求：走廊东西中间开关均可实现对走廊灯的操作，点亮或熄灭。 I/O分配：输入信号：走廊东侧开关I0.1、走廊中间开关I0.3、走廊西侧开关I0.5 输出信号：走廊灯Q0.0 梯形图：
精品文库 （3）通电断电延时控制 控制要求： I0.1 ON OFF Q0.0 ON 2秒 OFF 2秒 I/O分配：输入信号：开关I0.1 输入信号：显示屏Q0.0 梯形图： （4）闪光报警控制 控制要求： I0.1 ON OFF Q0.0 ON 2S OFF 1S I/O分配：输入信号：开关I0.1 输出信号：报警灯Q0.0 梯形图：
(5)按键计数控制 控制要求：按键按下三次信号灯亮，再按两次，信号灯灭。I/O口分配：输入信号：按键I0.0 输出信号：信号灯Q0.0 梯形图：
实验四十字路口交通信号灯控制实验 一、实验目的 熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 二、实验内容 控制要求：信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北绿灯亮，东西红灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北绿灯亮维持5秒，此时东西红灯亮并维持10秒。南北绿灯亮5秒后，闪亮3秒后熄灭，黄灯亮，并维持2秒，结束后黄灯熄灭，红灯亮，同时，东西红灯熄灭，绿灯亮。东西绿灯亮维持5秒，此时南北红灯亮并维持10秒。东西绿灯亮5秒后，闪亮3秒后熄灭，黄灯亮，并维持2秒，结束后黄灯熄灭，红灯亮。同时，南北红灯熄灭，绿灯亮，周而复始。I/O分配：输入信号：启动I0.0 输出信号：南北绿灯Q0.0、黄灯Q0.1、红灯Q0.2，东西绿灯Q0.3、黄灯Q0.4红灯Q0.5 功能框图：
十字路口交通灯控制的模拟实验报告 一、实验目的 1、熟悉PLC的I/O接口，熟悉基本逻辑指令； 2、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法。 3、掌握交通灯的实验设计与三菱PLC的连线方法。 二、实验内容 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统 开始，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信 号灯都熄灭。南北红灯亮维持30秒，在南北红灯亮的同时，东西绿 灯也亮，并维持25秒。到25秒时，东西绿灯闪亮，闪3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时,东西黄灯 熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维 持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北 黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。 三、实验分析及步骤 1.红绿灯时序图 图3.1 红绿灯时序图 2.过程分析
我们通过定时器来控制各个灯之间的转换，发光时间。从时序图中我们得知，这个系统有六个状态，所以我们选择六个定时器来控制状态之间的变化，定时器分别是T0~T5。 3.实验步骤 (1).打开GX work2，选择工程类型，新建工程。 (2).根据时序图写出梯形图，达到实验要求。 (3). 将梯形图程序转换并编译无误后下载到PLC控制器。 (4). 将PLC的工作状态选择至RUN状态，运行程序。 (5). 调试PLC梯形图程序是否符合控制要求。 四、梯形图
图4.1 交通灯梯形图 五、实验结果分析 当启动开关合上时，X0通电，Y0得电，南北红灯亮。同时东西绿灯通电，东西绿灯亮25S后，开始闪烁，闪烁时间为3S。这时东西绿灯熄灭，东西黄灯开始亮，时间为2S，此时南北红灯和东西黄灯熄灭。接下来东西红灯，南北绿灯开始亮，绿灯亮25S后，开始闪烁，闪烁时间为3S。这时南北绿灯熄灭，南北黄灯开始亮，时间为2S，此时东西红灯和南北黄灯熄灭。完成一个周期。定时T0~T5都是串接到X0上的，所以，最后每个定时器都要分别复位，然后再周而复始的循环。 六、心得体会
东南大学成贤学院 《PLC技术及应用》 课内实验报告 专业电气工程及其自动化 班级12电力2班 学生姓名宋瑞星 学号01512244 指导教师王珩 实习地点电工电子实习中心403 实习时间：2014年 11月25日和 12月19日
实验项目一：与、或、非逻辑功能实验 一、实验目的 熟悉PLC实验装置，S7—200/300系列编程控制器的外部接线方式了解编程软件STEP7编程环境，软件的使用方法 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法 二、主要实验仪器设备 编程控制器模拟实验挂箱 STEP7 三、实验内容 梯形图： 指令表： LD I0.1 A I0.3 = Q0.1 LD I0.1 O I0.3 = Q0.2 LDN I0.1 AN I0.3 = Q0.3
ADI I0.1 OI I0.3 = Q0.4 逻辑表： I0.1与I0.3=Q0.1 I0.1或I0.3=Q0.2 I0.1与非I0.3=Q0.3 I0.1或I0.3=Q0.1 四、实验心得体会与收获 初步了解了STEP7的使用方法，对S7-200的特性有了进一步的认识，了解与掌握了输入输出口的用法。 实验项目二：定时器/计数器功能试验 一、实验目的 掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器的扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控 二、实验仪器 S7-200/300模拟实验挂箱 三、实验内容 1、定时器的认识实验 (1)接通延时定时器 梯形图： 指令表: NETWORK 1 LD I0.0 TOH T37,+50 NETWORK2
LD T37 = Q0.0 功能：接通延时定时器 I0.0接通，100ms定时器T37在0.5s后到时 I0.0断开，T37复位 (2)有记忆的接通延时定时器 梯形图： NETWORK 1 CD I0.0 TONR T37，+100 NETWORK2 LD T1 = Q0.0 NETWORK3 LD I0.1 R T1，1 功能：有记忆的接通延时定时器 I0.0接通，100ms定时器T1在1s后到时 I0.1接通，T1复位 (3)断开延时定时器 梯形图：
实验一基本指令实验 专业班级：电科1211 姓名：卢明明学号：07 一、实验目的 1．掌握FXGP软件的使用。 2．学会用PLC基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。 3．掌握常用基本指令的使用方法。 二、实验器材 1．FX系列PLC一台 2．PC机一台 3．模拟开关板一块 4．编程电缆 5．连接导线 三、实验内容和步骤 1．基本指令实验 如图1所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON 或OFF，观察PLC输出结果。 图1 基本指令程序 2．组合电路的PLC编程实验 如图2、3所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为 ON或OFF，观察PLC输出结果。 图2 组合电路指令程序（1） 图3 组合电路指令程序（2） 3．置位、复位和脉冲指令的编程实验 如图4所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC 输出结果。当X0闭合时，Y0有输出，即使X0断开，Y0仍然保持有输出；当X1闭合时，Y0无输出。当X2闭合时，Y1有输出，当X3闭合时，Y1仍然有输出，只有当X3再断开时，Y1无输出。 图4 置位、复位和脉冲电路指令程序 四、实验结果 五、实验总结 PLC基本实验指令有： 而我们基本就只使用LD ANI AND ORI LDI 等最基本的一些指令，这个实验是比较简单的实验，而我们就只需要学会最基本的一点操作就可以了。
实验二步进顺控及功能指令实验 专业班级：电科1211 姓名：卢明明学号：07 一、实验目的 1．掌握步进顺控指令的编程方法。 2．理解步进顺控指令的几种编程结构。 3．进一步熟练编程器的使用。 4. 掌握功能指令中的移位寄存器指令的编程和使用方法。 二、实验器材 1．FX系列PLC一台 2．PC机一台 3．模拟开关板一块 4．编程电缆 5．连接导线 三、实验内容和步骤 1．用步进顺控指令实现如图5所示的波形，使Y0、Y1和Y2每隔1s顺序输出，并循环。其顺序功能图和指令语句表如图5所示。 图5 输出波形图 图6 顺序功能图及语句表 实验步骤： （1）按图6输入程序。 （2）检查程序是否正确。 （3）运行程序，观察Y0、Y1和Y2的输出是否和波形一致。 （4）改变定时器的定时时间常数，再次运行程序，观察输出情况。 2．分支及汇合指令实验 选择性分支及汇合指令的顺序功能图和语句表如图7所示。 图7 选择性分支与汇合 选择性分支与汇合实验步骤： （1）按图7输入程序。 （2）检查程序是否正确。 （3）运行程序，先闭合X1，然后闭合X2，观察Y2和Y3有无输出。 （4）改变X1和X2的闭合顺序，观察Y2和Y3的输出情况。 并性分支及汇合指令的顺序功能图和语句表如图8所示。 图8 并行分支与汇合 并行分支与汇合实验步骤： （1）按图8输入程序。 （2）检查程序是否正确。 （3）运行程序，闭合X1，观察Y2和Y4有无输出。然后闭合X2、 X3和X4，观察Y3、Y5和Y6的输出情况。 3．用左移移位指令实现表1循环左移真值表的输出。 表1 循环左移真值表
《现代电气控制设备》实验报告 班级： 姓名： 学号： 电气与电子工程学院 2017年4月
实验一低压电器控制实验 一、实验目的 1、熟悉常用低压电器元件的使用。 2、掌握三相异步电动机正反向旋转控制电路的特点。 3、熟悉常用低压电器元件的接线方法。 二、实验器材 1、PLC实验装置 2、导线若干 3、平口螺丝刀一把 4、万用表一块 三、实验内容 1、手动控制电机正反转 1）将电机电源线L31、L32、L33、PE分别对应接入端子排TX1的L31、L32、L33、PE下端，并检查连线确保正确。 2）按下急停按钮，转换开关置于手动位，合上电源开关，电源指示灯亮，松开急停开关，按正转按钮，正转接触器吸合，电机正转，正转指示灯亮。按反转按钮，反转接触器吸合，电机反转，反转指示灯亮。 3）按下急停按钮，电机停止运行，关闭电源。 2、手动控制变频调速 1）将电机电源线L31、L32、L33、PE分别对应接入端子排TX1的L31、L32、L33、PE下端，并检查连线确保正确。 2）按下急停按钮，转换开关置于手动位，合上电源开关，电源指示灯亮，松开急停开关，将转换开关置于自动位，自动接触器吸合，等待几秒钟变频器充电启动，待变频器显示闪烁，按变频器说明书设置好功能参数，调节旋钮至50Hz,按运行键RUN，电机启动运行，调节旋钮减小频率，观察电机运转速度。 3）按停止键STOP，电机停止运行，转换开关置于手动位，按下急停按钮，关闭电源。 四、注意事项 1、装置须可靠接地。
2、注意强电部分，不可带电接线，谨防触电。 3、变频器断电后有延时，必须等待完全停止后拆装主电路接线。 五、实验报告 1、实验操作现场完成实验内容第1和第2项，并结合操作写出实验电路工作过程。 2、总结实验中可能发生出现的异常现象与发生原因。 3、用AutoCAD绘图软件绘制异步电机正反转接线图。（请将你的接线路打印出来附在实验一后面。要求A4 纸，标注清楚醒目，装订整齐。）
题目：PLC控制步进电机驱动 院系： 时间：2011年5月23日——2011年5月27日成员：
PLC控制步进电机驱动 一、步进电机、脉冲与方向信号 步进电机作为一种常用的电气执行元件, 广泛应用于自动化控制领域。步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源, 驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。每一个脉冲信号可使步进机旋转一个固定的角度, 这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度, 脉冲的频率决定了旋转的速度。方向信号决定了旋转的方向。就一个传动速比确定的具体设备而言, 无需距离、速度信号反馈环, 只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度; 而方向信号可控制移动的方向。因此, 对于那些控制精度要求不是很高的应用场合, 用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。另外, 步进电机的细分运转方式非常实用, 尽管其步距角受到机械制造的限制, 不能制作得很小, 但可以通过电机控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m 个小步完成, 以提高设备运行的精度和平稳性。控制步进电机电源的脉冲与方向信号源常用数控系统, 但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备, 采用PLC (可编程控制器) 是一种理想的技术方案。 二、控制方案 在操作面板上设定移动距离、速度和方向, 通过PLC 的运算产生脉冲、方向信号, 控制步进电机的驱动电源, 达到对距离、速度、方向控制的目的, 操作面板上的位置旋钮控制移动的距离, 速度旋钮
控制移动的速度, 方向按钮控制移动的方向, 启停按钮控制电机的启动与停止。在实际系统中, 位置与速度往往需要分成几挡, 故位置、速度旋钮可选用波段开关, 通过对波段开关的不同跳线进行编码, 可减少操作面板与PLC 的连线数量, 同时也减少了PLC 的输入点数, 节省了成本。一个n 刀波段开关的最多挡位可达到2n。在对PLC 选型前, 应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量。脉冲当量= 步进电机步距角×螺距即：360×传动速比脉冲频率上限= 移动速度×步进电机细分数 最大脉冲数量= 移动距离×步进电机细分数 根据脉冲频率可以确定PLC 高速脉冲输出时需要的频率, 根据脉冲数量可以确定PLC 的位宽。同时, 考虑到系统响应的及时性、可靠性和使用寿命, PLC 应选择晶体管输出型。步进电机细分数的选择以避开电机的共振频率为原则, 一般可选择2、5、10、25 细分。编制PLC 控制程序时应将传动系统的脉冲当量、反向间隙、步进电机的细分数定义为参数变量,以便现场调整。 三、下面是编程中用到的应用指令介绍，具体可参见编程软件的在线帮助。
PLＣ编程技术报告(2０１6——2０17年度第2学期) 专业物联网工程 学生姓名 班级物联网1４2 学号 指导教师张永春 完成日期20１7、6.2０
总结 通过此次课程设计,使我更加扎实得掌握了有关ＰLC方面得知识,在设计过程中虽然遇到了一些问题,但经过一次又一次得思考,一遍又一遍得检查终于找出了原因所在,也暴露出了前期我在这方面得知识欠缺与经验不足。实践出真知,通过亲自动手制作,使我们掌握得知识不再就是纸上谈兵。 过而能改,善莫大焉、在课程设计过程中,我们不断发现错误,不断改正,不断领悟,不断获取。最终得检测调试环节,本身就就是在践行“过而能改,善莫大焉”得知行观、这次课程设计终于顺利完成了,在设计中遇到了很多问题,最后在老师得指导下,终于游逆而解、在今后社会得发展与学习实践过程中,一定要不懈努力,不能遇到问题就想到要退缩,一定要不厌其烦得发现问题所在,然后一一进行解决,只有这样,才能成功得做成想做得事,才能在今后得道路上劈荆斩棘,而不就是知难而退,那样永远不可能收获成功,收获喜悦,也永远不可能得到社会及她人对您得认可！ 课程设计诚然就是一门专业课,给我很多专业知识以及专业技能上得提升,同时又就是一门讲道课,一门辩思课,给了我许多道,给了我很多思,给了我莫大得空间。同时,设计让我感触很深、使我对抽象得理论有了具体得认识、通过这次课程设计,我认为,在这学期得实验中,不仅培养了独立思考、动手操作得能力,在各种其它能力上也都有了提高、更重要得就是,在实验课上,我们学会了很多学习得方法。而这就是日后最实用得,真得就是受益匪浅。要面对社会得挑战,只有不断得学习、实践,再学习、再实践。这对于我们得将来也有很大得帮助。以后,不管有多苦,我想我们都能变苦为乐,找寻有趣得事情,发现其中珍贵得事情。就像中国提倡得艰苦奋斗一样,我们都可以在实验结束之后变得更加成熟,会面对需要面对得事情。 回顾起此课程设计,至今我仍感慨颇多,从理论到实践,在这段日子里,可以说得就是苦多于甜,但就是可以学到很多很多得东西,同时不仅可以巩固了以前所学过得知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过得知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合就是很重要得,只有理论知识就是远远不够得,只有把所学得理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己得实际动手能力与独立思考得能力。在设计得过程中遇到问题,可以说得就是困难重重,但可喜得就是最终都得到了解决。
重庆交通大学 学生实验报告 实验课程名称 开课实验室 学院年级专业班 学生姓名李鸿博学号 开课时间至学年第学期 总成绩 教师签名
实验一基本指令的编程练习 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法。 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、实验内容及实验要求 通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。 步序指令器件号说明步序指令器件号说明 0 LD I0.1 输入7 ANI I0.3 1 AN I0.3 输入8 = Q0.3 或非门输出 2 = Q0.1 与门输出9 LDI I0.1 3 LD I0.1 10 OI I0.3 4 O I0.3 11 = Q0.4 与非门输出 5 = Q0.2 或门输出12 END 程序结束 6 LDI I0.1 三、实验过程 梯形图程序：
实验步骤； 1.梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。 2.通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 3.拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 四、实验结果及总结 达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。 1）对可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。 2）PLC设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽 然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不 是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握， 只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。 3）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因 引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再 找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头 脑清醒。
《可编程序控制器（PLC）》实训指导书 一、实训目的和要求 1．实训目的 （1）掌握可编程序控制器的操作方法； （2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法； (3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力； 2．实训要求 （1）认真准备每次实训的内容； （2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法； （3）通过上机调试来发现问题和解决问题； （4）验证程序的最终实现结果是否符合要求； 二、实训内容 实训一基本逻辑指令实训 1．实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。 2．实训内容： 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。 （1）走廊灯两地控制 I/O分配：（输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整） （2 （3）圆盘正反转控制
输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 1 电机正转 电机反转 旋转区正转端子 旋转区反转端子 （4）小车直线行驶正反向自动往返控制 输入信号信号元件及作用元件或端子位置 0 1 2 3 4 5 6 停止信号按钮 正转信号按钮 反转信号按钮 左限位光电开关 左光电开关 右光电开关 右限位光电开关 直线区任选 直线区任选 直线区任选 直线区左数第一个 直线区左数第二个 直线区左数第三个 直线区左数第四个 输出信号控制对象及作用元件或端子位置 0 1 电机正转 电机反转 直线区正转端子 直线区反转端子 3．实训步骤 （1）进入CPT （2）建立工程 （3）输入指令 （4）运行程序 （5）调试程序 4．参考程序SY1-1 SY1-2
实验一基本指令实验 专业班级:电科1211 姓名:卢明明学号:20 一、实验目的 1.掌握FXGP软件的使用。 2.学会用PLC基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。 3.掌握常用基本指令的使用方法。 二、实验器材 1.FX系列PLC一台 2.PC机一台 3.模拟开关板一块 4.编程电缆 5.连接导线 三、实验内容与步骤 1.基本指令实验 如图1所示,根据梯形图编写指令表,分别接通PLC输入端开关为ON 或OFF,观察PLC输出结果。 图1 基本指令程序 2．组合电路的PLC编程实验 如图2、3所示,根据梯形图编写指令表,分别接通PLC输入端开关为 ON或OFF,观察PLC输出结果。 图2 组合电路指令程序(1)
图3 组合电路指令程序(2) 3．置位、复位与脉冲指令的编程实验 如图4所示,根据梯形图编写指令表,分别接通PLC输入端开关为ON或OFF,观察PLC输出结果。当X0闭合时,Y0有输出,即使X0断开,Y0仍然保持有输出;当X1闭合时,Y0无输出。当X2闭合时,Y1有输出,当X3闭合时,Y1仍然有输出,只有当X3再断开时,Y1无输出。 图4 置位、复位与脉冲电路指令程序 四、实验结果
五、实验总结 PLC基本实验指令有:
而我们基本就只使用LD ANI AND ORI LDI 等最基本的一些指令,这个实验就是比较简单的实验,而我们就只需要学会最基本的一点操作就可以了。
实验二步进顺控及功能指令实验 专业班级:电科1211 姓名:卢明明学号:20 一、实验目的 1.掌握步进顺控指令的编程方法。 2.理解步进顺控指令的几种编程结构。 3.进一步熟练编程器的使用。 4、掌握功能指令中的移位寄存器指令的编程与使用方法。 二、实验器材 1.FX系列PLC一台 2.PC机一台 3.模拟开关板一块 4.编程电缆 5.连接导线 三、实验内容与步骤 1.用步进顺控指令实现如图5所示的波形,使Y0、Y1与Y2每隔1s顺序输出,并循环。其顺序功能图与指令语句表如图5所示。 图5 输出波形图 图6 顺序功能图及语句表 实验步骤: (1)按图6输入程序。 (2)检查程序就是否正确。 (3)运行程序,观察Y0、Y1与Y2的输出就是否与波形一致。 (4)改变定时器的定时时间常数,再次运行程序,观察输出情况。 2.分支及汇合指令实验 选择性分支及汇合指令的顺序功能图与语句表如图7所示。
. . PLC编程技术报告( 2016-- 2017年度第2学期) 专业物联网工程 学生姓名 班级物联网142 学号 指导教师张永春 完成日期2017.6.20
总结 通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关PLC方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。 过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。最终的检测调试环节，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！ 课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程设计，我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。 回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。
班号：072075—02 学号：20071000246 姓名：赵海波 指导老师：袁勇
实验一：基本实验 实验目的： 掌握可编程控制器编程软件的操作方法，以熟悉基本指令为主、编写简单的梯形图程序，了解实验设备的使用方法。 项目一 1、项目名称：走廊灯两地控制 2、控制要求：走廊两地处有两个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按 任何一个开关灯就熄灭。 3、I/O口分配： 信号元件I/O地址元件或端子位置 输入信号开关1 0.00 开关信号区开关2 0.01 开关信号区 输出信号电灯10.00 声光显示区4、梯形图程序： 5、实验结果： ①走廊两地，开关状态一致时电灯处于熄灭状态。 ②走廊两地，开关状态不一致时，即随意拨动一个开关电灯即点亮。
项目二 1、项目名称：走廊三地灯控制 2、控制要求：走廊三地处有三个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按 任何一个开关灯就熄灭。 3、I/O分配： 信号元件I/O地址元件或端子位置 输入信号开关1 0.00 开关信号区开关2 0.01 开关信号区开关3 0.02 开关信号区 输出信号电灯10.00 声光显示区 4、梯形图程序： 5、实验结果： 三个开关都处于断开状态，随意拨动一个开关电灯就点亮，然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭，再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。 项目三 1、实验名称：圆盘正反转控制 2、控制要求：用三个按钮来控制电机，其中一个控制电机正转，另一个控制电机 反转，再一个控制电机停转。
3、I/O分配： 信号元件I/O地址元件或端子位置 输入信号正转按钮0.00 直线区任选反转按钮0.01 直线区任选停转按钮0.02 直线区任选 输出信号电机正转端子10.00 旋转区正转端子电机反转端子10.01 旋转区反转端子 4、梯形图程序： 5、实验结果： 当拨动正转按钮时，电机正转；当拨动反转按钮时，电机反转；无论电机是正转还是反转，只要拨动停转按钮，电机就停转。 项目四 1、实验名称：小车直线行驶正反向自动往返控制 2、控制要求：用按钮控制小车在开始的时候是正向行驶还是反向行驶，当小车行 驶后遇到限位开关后就改变原来的运动方向。 3、I/O分配： 信号元件I/O地址元件或端子位置 输入信号停止信号按钮0.00 直线区任选正转信号按钮0.01 直线区任选反转信号按钮0.02 直线区任选