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3WPZ—2000型自走式喷杆喷雾机的设计研究

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２ ０ １ ６年 １ ２月
３ ＷＰ Ｚ ￣２ ０ ０ ０型 自走 式 喷 杆 喷 雾 机 的 设 计 研 究
何 万 宝 ，赵峰 ，全 永 统 ，陈 雪玲 ，马 清 明
（ 一拖 （ 新疆 ） 东方 红装 备机械 有 限公司 ， 乌鲁 木齐 市 ， ８ ３ Ｏ Ｏ ０ ０ ）
摘要 ： 随着 新 疆 、 东 北 等 地 区 大 田经 济 作 物 种 植 面 积 的逐 年 增 加 ， 现 有 的 中小 型喷 雾 机 存 在 作 业 效 率 低 、 种植 行距限制 、 作
１ ． 驱 动 车 轮 ２ ． 喷 杆升 降支 架 ３ ． 喷 杆 升 降 拖链 ４ ． 液 压油 箱 ５ ． 液 压系 统 阀块组 ６ ． 发动机 ７ ． 驾驶 室 升降 支架 ８ ． 驾 驶室 升 降拖链 ９ ． 驾 驶 室 ｌ ０ ． 转 向液 压 油 缸 １ １ ． 喷 杆 ｌ ２ ． 不锈 钢 储 药 箱
Ｏ 引 言
长期 以来各 种病 、 虫、 草 害对农 业 生产 造成 了相 当 严重 的危 害 ， 每年需要投入大量的人力、 物 力 进 行 防 治， 植 保喷 雾是 农 业 生 产 中重 要 的 作业 环 节 。我 国喷 雾植保 机 械发展 较 晚 ， 发展 经历 了仿 制 、 自行 研 制 、 联 合设 计与 攻关 等几 个 阶段 ， 逐 步从 人 力 到 机 动 的发 展
２
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பைடு நூலகம்
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的发 展趋 势 ， 本文以 ３ ＷＰ Ｚ 一 一 ２ ０ ０ ０型 自走 式 喷 杆 喷雾 机 为研究 对象 ， 对整 机液压 行走 系统 、 驾驶 室 和 喷杆 高 度调 节机 构 、 轮 距 液 压调 节 机 构 以及 其 它 辅 助 执行 系
统进 行设 计研究 ， 样 机经过 性能试 验 和 田问试 验 ， 各 项
ｐ ｅ ｌ ｌ ｅ ｄ ｂ ｏ ｏ ｍ ｓ ｐ ｒ ａ ｙ ｅ ｒ Ｅ Ｊ ２ ．Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， ２ ０ １ ６ ， ３ ７ （ １ ２ ） ：６ ８ ～７ ２
所示 ， 主 要有驾 驶室 、 驾驶 室升 降支 架 、 发动 机 、 液压 阀 块组 、 液 压油箱 、 喷 杆升 降支架 、 可折 叠 喷杆 、 不 锈钢 储 药箱 以及 液压 系统 、 喷药控 制 系统 、 电器 系统 等组成 。
过程 ， 基本 解决 了农作 物 的喷雾 质保 问题 ， 但是 目前市
图１ ３ ＷＰ Ｚ －２ ０ ０ ０自走 式 喷 杆 喷 雾 机 整 车 结 构 示 意 图
Ｆｉ ｇ ．１ Ｓｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕｒ ｅ ｄｉ ａ ｇｒ ａ ｍ ｏ ｆ ３ Ｗ ＰＺ ２０ ＯＯ ｓ ｅ ｌ ｆ — ｐｒ ｏ ｐｅ ｌ ｌ ｅ ｄ ｂｏ ｏｍ ｓ ｐ ｒ ａｙ ｅ ｒ
场 上除 国外 引进 的大 型 喷 雾机 ， 其余 大 多 数 喷 药机 存 在药 箱容 积小 、 喷 幅窄 、 效率 低 、 农 作 物种 植农 艺 受 限 、 驾驶 舒适 性差 等 缺 陷 ， 已经 适 应 不 了现 代 化 大 规模 农
业 生 产 模 式 的需 求 。 针对 上述存 在 的 问题 ， 结 合 目前 大 规 模 农 业 生 产
第 ３ ７卷
第 １ ２期
中 国 农机 化学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ １ ｏ ｆ Ｃｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
ＶｏＩ ＿ ３ ７ Ｎｏ．１ ２
Ｄｅ ｃ ． ２０１ ６
何 万 宝 ，赵 峰 ， 全 永 统 ，陈雪 玲 ，马 清 明．３ ＷＰ Ｚ －２ ０ ０ ０型 自走 式 喷 杆 喷 雾 机 的 设 计 研 究 ［ Ｊ ］ ． 中 国农 机 化 学 报 ，２ ０ ｌ ６ ，
３７（ １ ２）：６８～ ７２
Ｈｅ Ｗａ ｎ ｂ ａ ｏ，Ｚｈ ａ ｏ Ｆｅ ｎ ｇ，Ｑｕ ａ ｎ Ｙｏ ｎ ｇ ｔ ｏ ｎ ｇ，Ｃｈ ｅ ｎ Ｘｕ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ，Ｍａ Ｑｉ ｎ ｇ ｍｉ ｎ ｇ ．Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｆ ３ Ｗ ＰＺ一２ ０ ０ ０ ｓ ｅ ｌ ｆ ｐ ｒ ｏ
物 植 株 高 低 限制 等 诸 多 缺 点 ， 现 代 化 大 型 精 量 喷 雾 机 的 开 发 迫 在 眉 睫 。本 文设 计 一 款 自走 式 喷 杆 喷雾 机 ， 整 车 采 用 静 液 压 驱 动 行 走 系统 ； 驾驶 室 和 喷 杆 高 度 液 压 可 调 ， 轮 距 液 可 调 ， 满足 ２ ２ ０ ０ ｍｍ 以 下 作 物 高 度 的 喷 雾 作 业 ， 作业 效率高 、 适 应 性 强 。样 机 田间 试 验 表 明 ： 作业工况下最高速度 １ ２ ｋ ｍ／ ｈ ， 转场工况下最高速度 ２ ５ ｋ ｍ／ ｈ ； 药箱容 量 ２ ０ ０ ０ Ｉ ， 传 感 器 容 量 显 示 误 差 ±４ ； 喷杆喷幅 ２ ｌ ｍ； 轮距 ｌ ９ ０ ０ ～２ ７ ０ ０ ｍ ｍ 液 压可调 ， 两侧 变距误 差≤２ ． ５ ； 驾驶 室和 喷杆离 地高度 ５ ０ ０ ～ ３ ０ ０ ０ ｍｍ 液 压 可 调 ； 喷 药 系 统 可 实现 变 量 喷 雾 ， 整 车 结 构性 能稳 定 。 关键词 ： 自走 式 喷 杆 喷雾 机 ； 静液压行走系统 ； 驾驶室和喷杆高度可｛ ｌ 吉 ｌ ； 轮 距 液 压 可 涮 中 图分 类号 ： ￥ ４ ９ 文献 标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： ２ ０ ９ ５ — ５ ５ ５ ３（ ２ Ｏ １ ６ ）１ ２ — ０ ０ ６ ８ — ０ ５

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自走式高地隙喷杆喷雾机

自走式高地隙喷杆喷雾机


保证 防治效
果。（ ５ ） 喷杆 桁架设 有 自
动 平 衡 机 构 ， 作 业
ｉ ． ｔ Ｊ
自走 式 高地 隙喷 杆喷 雾机
３ ＷＺ Ｇ一２ ０ ０ ０ 型 自走式 高地 隙 时 能保 持左 右喷 杆桁 架 自动平 衡 。 喷杆 喷 雾机 ，是 一种 采用 高地 隙底 （ ６ ） 药 液 箱 、喷头 等主 要 工作部 件 采 盘 驱 动 的新型 喷 杆喷 雾机 ，适 用于 用优 质 工程 塑料 制造 ，耐腐蚀 能 力
作物 植 株 内部沉 积 效果 好 ，有效 减 少 了洗 消雾 滴 的漂移 。（ ４ ） 根据 实 际 府 ） 作业速度的
变化 ，变量 喷雾系统 自 动调 节喷雾 机 的崔 俊 峰 郓 城 县 程 屯镇 政
药量符 合设
定值 要求 ，
离地 间隙：１ ～１ ． ２ 米，液泵流量８ ０ ～
主 要 特 点 （ １ ） 机 具 离 地 间 隙 ２ ｏ ｏ Ｙ ＋ ｉ Ｓ Ｈ￣，工作压力调节范 围０ ． ３ ～ 高 ，作 业 时在 中耕 作物 上 的通过 性 １ ． ５ 兆 帕，施药量 测控范 围１ ５ Ｏ ～７ ５ ０
好 。（ ２ ） 采用 自走 式结构 ，使 用操 作 升／ 公 顷，配 套动力５ ５ 千瓦 ，动力 输 方便 ，机动 性好 。（ ３ ） 采 用风 幕式 防 出轴转速 ５ ４ ０ 转／ 分钟 ，作业速度６ ～ 飘移 技 术装 备 ，雾滴 穿透 能 力强 ， ｌ ０ 千 米／ 小 时。
我 国北 方 旱 作地 区大 田中耕作 物 玉 强 ，使用寿命长。 米的 中期 及棉 花 、大 豆的 中后 期病 主 要 技 术 参 数 药 液 箱 容 量 虫 草 害 防治或 喷洒 叶 面肥 及棉 花 的 ２ ０ ０ ０ 升 ，喷 幅 １ ２ ～２ ５ 米 ， 自走底盘
自走式喷杆喷雾机的应用与探讨

自走式喷杆喷雾机的应用与探讨

酬８ 元／ ６ ６ ７ ｍ 计算作业 成本与 收益 ， 得出不同植保机械 的 净收益 ，自走 式喷杆喷雾 机 日收入 可达 １ ５ ４ ８ ． ８ 元／ ｄ ， 远远
的防效达 ９ ０ ． ４ ％， 仅 次于背 负 式弥雾机；自走式喷杆喷雾 机
对纹枯病 的防效达 ８ １ ％， 仅 次 于 电动 喷 雾 器 ８ ５ ％。 经 整 体 分
析 ，自走式喷杆喷雾机 对病虫 害的综 合防效最 佳 。
表１ 不同施 药机械 防治 水稻稻 飞虱效果
高于其他植保 机械 。
３ 自走式喷杆 喷雾机的推广应 用探 讨
３ ． １ 推 广应 用 自 走 式喷杆喷 雾机的制约 因素
（ １ ） 当前农村 还是 以一家一 户的小农生产 为主 ， 参与植 保专 业化统防统 治服务 的 田块零散 、 不集 中，自走式喷杆 喷
跟 不上 发展步伐 ， 问题和矛盾 逐步 凸显 ， 其 中最突 出的问题
是机手老龄化和现有植保机械人均 日作业效 率低等。据２ ０ １ ３
年 邗 江 区调 查 ，３ ６ ０名 弥 雾 机 手 年 龄 超 过 ５ ０周 岁 的 人 数 占
７ ２ ． ７ ８ ％；据宝 应抽 样调查 ，８ ９ 名机 手中年龄小 于 ５ ０岁的 占 １ ０ ． １ ％ ，５ ０ ～６ ０ 岁的 占 ７ ５ ． ３ ％ ，大于 ６ ０岁的 占 １ ４ ． ６ ％ ；据 扬 州 全市调 查 ，担架 式 、背负 式喷 雾机 人均 日面 积只 有 ２ ｈ ｍ： 左右 。为解 决这些难题 ， ２ ０ １ ３ 年扬州市 积极 引进 １ ０ 多 台
一
１ ６ ５—
上海农业科技
２ ０ １ ４ － ４
以连续、 跨 区作业 ， 年服务天数 少 、 收入低 、 成本 回收慢 （ 见 表６ ） 。（ ５ ）自走式喷杆 喷雾机作 业受栽培 方式 、地貌结构 、
自走式水田高地隙喷杆喷雾机喷雾试验研究

自走式水田高地隙喷杆喷雾机喷雾试验研究

自走式水田高地隙喷杆喷雾机喷雾试验研究彭才望;孙松林;蒋蘋;严串串;唐琦军;胡文武【摘要】[目的]解决自走式水田高地隙喷杆喷雾机喷雾不均匀的问题.[方法]以10 m喷杆为试验对象,搭建喷杆喷雾试验平台,研究喷雾压力、喷雾高度、喷雾喷幅宽度对喷雾均匀性的影响.[结果]喷头压力为0.30 MPa,流量变异系数最小值为5.2925％,喷雾流量稳定性最高;喷杆距作物水平高度0.5 m时,变异系数最小值为2.5430101％,喷雾均匀性最好;喷雾压力增加,喷幅宽度呈一定程度的正相关.喷雾压力0.30 MPa,喷雾高度0.5 m时,喷幅宽度为10.5021 m,相对其他喷雾压力情况下,喷幅变异系数最小值为0.2802％,喷雾喷幅最为稳定.[结论]该研究结果可为自走式水田高地隙喷杆喷雾机的进一步研究提供一定的参考.【期刊名称】《安徽农业科学》【年(卷),期】2018(046)024【总页数】4页(P167-169,215)【关键词】自走式;水田;高地隙;喷杆喷雾机【作者】彭才望;孙松林;蒋蘋;严串串;唐琦军;胡文武【作者单位】湖南农业大学东方科技学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128【正文语种】中文【中图分类】S224我国水稻种植面积约占全国谷物种植面积的40%，同时，水稻是病虫害发生频率最大的农作物[1]。

在水稻种植过程中，植保作业对水稻产量起着关键作用。

水田高地隙植保喷杆喷雾系统目前被广泛应用于农药喷洒，但水田高地隙喷杆喷雾系统在作业过程中因为路面不平的影响容易使喷杆发生变形，导致喷雾不均匀。

另外，喷杆喷雾系统的喷头喷雾压力、喷雾角度、喷雾高度直接影响农药喷洒的均匀性和农药的有效利用率。

遥控自走式喷杆喷雾机的设计与实现

遥控自走式喷杆喷雾机的设计与实现

遥控自走式喷杆喷雾机的设计与实现吴兆鑫;甘伟;李双【摘要】目前中国水稻病虫草害仍主要靠人力背负喷雾机进行防治,然而农村劳动力短缺问题日趋严重,针对此情况设计出一种遥控自走式喷杆喷雾机.主要对该机器的行走转向系统、喷架喷杆系统进行了理论分析与结构设计,建立了转向模型和整机的三维模型.机器四轮分别由电机独立驱动,结构简单,配合行走转向控制算法能够实现灵活转向且不会产生旋挖,对作物伤害小,作业效率高.分析了该机器的转向性能、越埂性能和坡道稳定性能,制造出样机并通过田间试验验证了该设计方案的可行性与有效性.【期刊名称】《湖北农业科学》【年(卷),期】2019(058)006【总页数】6页(P131-135,139)【关键词】自走式喷杆喷雾机;转向系统;结构设计;性能分析;性能试验【作者】吴兆鑫;甘伟;李双【作者单位】苏州大学轨道交通学院,江苏苏州 215131;丰耒(上海)智能科技有限公司,上海 201500;苏州大学轨道交通学院,江苏苏州 215131【正文语种】中文【中图分类】S224中国玉米、小麦、水稻等农作物的种植相对单一化，这使得病虫危害发生频繁，一方面导致防治费用居高不下，另一方面粮食产量的损失也很严重［1，2］。

随着中国城市化进程不断向前推进，农村人口在逐步减少，特别是青壮年人口的流失，导致农村劳动力变得日趋紧缺［3］。

农田集约化程度在增加，然而适应大田病虫害防治的机械在中国还没有普及，目前的防治措施仍以人力背负小型喷雾机喷药为主。

人工背负喷雾机进行病虫害防治作业不仅工作效率低、药液喷洒不均匀，而且农药对人员造成的伤害更是在所难免，这都与现代农业高效、智能、精细的发展目标不相符合［4-7］。

中国农业机械发展起步较西方发达国家晚，但发展速度并不慢，历经了仿制、消化吸收自主研制、联合研制等阶段。

针对大田蔬菜地施药，周海燕等［8］研制出一种轻便型自走式高地隙喷杆喷雾机，该机器四轮驱动，四轮转向，行驶稳定，但是喷幅较小，不适于大面积作业；沈景新等［9］研制的3WP-650型智能变量喷杆喷雾机，通过拖拉机牵引，能够实时监测行驶速度、喷雾流量和药箱液位；何万宝等［10］设计的采用静液压驱动的3WPZ-2000型自走式喷杆喷雾机，驾驶室、喷杆高度及轮距可以调节，喷幅及药箱容量很大，适用于大田；王佳文等［11］针对耕地起伏不平的问题，设计出一款自动调平喷杆式喷药机。