智能仪器
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1.什么是智能仪器?其主要特点是什么?智能仪器是计算机技术和测试技术相结合的产物,是含有微计算机或微处理器的测量仪器。
由于它拥有对数据的存储、运算、逻辑判断及自动化操作等功能,具有一定智能的作用,因而被称为智能仪器。
特点:1操作自动化2具有自测功能3具有数据分析和处理能力4具有友好的人机对话功能5具有可程控操作能力。
简述内嵌式智能仪器的基本组成和各部分功能由硬件和软件组成。
硬件包括微处理器,存储器,输入/出通道,人机接口电路,通信接口电路等。
功能:微处理器仪器核心,存储器包括数据存储器和程序存储器,用来存储程序和数据。
输入通道主要包括传感器、信号调理电路和A/D转换器等,完成信号的滤波,放大,模数转换。
输出通道主要包括D/A转换器、放大驱动电路和模拟执行器等,将处理后的数字信号转换为模拟信号。
人机接口电路主要包括键盘和显示器,是操作者和仪器的通信桥梁。
操作者可通过键盘向仪器发出控制命令,仪器可通过显示器将处理结果显示出来。
通信接口可实现仪器与计算机和其它仪器的通信。
智能仪器常用放大器的种类和特点?程控放大器:为适应不同的工作条件,在整个测量范围内获得合适的分辨率,提高测量精度。
仪用放大器:输入阻抗和共模抑制比高、误差小、稳定性好。
隔离放大器:输入端和输出端各有不同的参考点。
可保护电子仪器设备和人生安全,提高共模抑制比,获得较精确的测量结果。
常见的A/D转换器有哪几种类型?其特点是什么?工作原理⑴并联比较型A/D转换器:转换速度快,但是随着输出位数的增加所需器件数增加速度很快⑵逐次逼近型A/D转换器:抗干扰能力差,所以在A/D转换器之前一般要加采样/保持器锁定电压。
⑶双积分型A/D转换器:能起到滤波作用提高了抗干扰能力。
由于转换速度依赖于积分时间,所以转换速度慢。
⑷Σ-△调制型A/D转换器:制作成本低,提高有效分辨率.采用逐次逼近法的A/D转换器是由一个比较器、D/A转换器、缓冲寄存器及控制逻辑电路组成,基本原理是从高位到低位逐位试探比较,好像用天平称物体,从重到轻逐级增减砝码进行试探。
智能仪器及其特点1、智能仪器概述随着微电子技术的不断发展,以及超大规模集成电路芯片(即单片机)的出现,智能仪器得到了迅速发展。
智能仪器以微处理器或单片机为核心,具有信息采集、显示、处理、传输以及优化检测与控制等多种功能:有些甚至还具有专家推断、逻辑分析与决策的能力。
智能仪器的出现,极大地扩充了常规仪器的应用范围。
由于智能仪器一开始就显示它强大的生命力,目前已成为仪器仪表发展的一个主导方向。
并对自动控制、电子技术、国防工程、航天技术与科学试验等产生了极其深远的影响。
2、智能仪器的组成智能仪器主要由硬件和软件两部分组成。
(1)硬件硬件主要包括主机电路、模拟量输入输出通道、人机接口和标准通信接口电路等,如图1所示。
主机电路通常由微处理器、程序存储器以及输入输出I/O接口电路等组成,有时,主机电路本身就是个单片机。
主机电路主要用于存储程序与数据,进行系列的运算和处理,并参与各种功能控制。
模拟量输入输出通道主要由A/D转换器,D/A转换器和有关的模拟信号处理电路等组成。
主要用于输入和输出模拟信号,实现模数与数模转换。
人机接口主要由仪器而板上的键盘和显示器等组成,用来建立操作者与仪器之间的联系。
标准通信接口使仪器可以接受计算机的程控命令,用来实现仪器与计算机的联系。
一般情况下,智能仪器都配有GPIB等标准通信接口。
此外,智能仪器还可以与PC机组成分布式测控系统,由单片机作为下位机采集各种测量信号与数据,通过串行通信将信息传输给上位机—PC机,由PC机进行全局管理。
(2)软件软件即程序,主要包括监控程序、接口管理程序和数据处理程序三大部分。
监控程序而向仪器而板和显示器,负责完成如下工作:通过键盘操作,输入并存储所设置的功能、操作方式与工作参数:通过控制I/O接口电路进行数据采集,对仪器进行预定的设置:对数据存储器所记录的数据和状态进行各种处理:以数字、字符、图形等形式显示各种状态信息以及测量数据的处理结果。
接口管理程序主要而向通信接口,负责接收并分析来自通信接口总线的各种有关功能、操作方式与工作参数的程控操作码,并根据通信接口输出仪器的现行工作状态及测量数据的处理结果以及向应计算机远程控制命令。
智能仪器原理及应用的认知和理解1. 引言智能仪器是一种利用人工智能技术来实现数据分析、自动化控制和智能决策的仪器设备。
随着人工智能技术的不断进步和应用,智能仪器在各个领域的应用越来越广泛。
本文将介绍智能仪器的原理和应用,并对其进行认知和理解。
2. 智能仪器的原理智能仪器的原理主要包括数据采集、数据处理和智能决策三个方面。
2.1 数据采集智能仪器通过传感器等设备对所监测对象的数据进行采集。
传感器可以是温度传感器、压力传感器、光传感器等,用于感知环境中的各种物理量。
采集到的数据可以是数字信号或模拟信号。
2.2 数据处理采集到的数据需要经过处理才能得到有用的信息。
智能仪器使用各种数据处理算法对采集到的数据进行分析、处理和筛选,提取出其中的特征和规律。
数据处理可以包括数据滤波、数据降噪、数据压缩等。
2.3 智能决策根据经过处理的数据,智能仪器可以进行智能决策。
智能决策是指基于数据分析和算法模型,对采集到的数据进行判断、预测和控制。
智能仪器根据预设的算法和规则,对采集到的数据进行评估和决策,并输出相应的结果或指令。
3. 智能仪器的应用领域智能仪器在各个领域都有广泛的应用,以下是一些典型的应用领域。
3.1 工业自动化智能仪器在工业生产过程中的自动化控制和监测中起到了重要的作用。
通过对工业设备的监测和控制,可以实现生产过程的自动化和优化。
3.2 医疗健康智能仪器在医疗健康领域的应用也越来越广泛。
通过监测患者的生理参数,如心率、血压等,可以实现对患者的实时监测和智能预警。
3.3 环境监测智能仪器在环境监测领域的应用可以帮助人们了解环境质量和资源利用情况。
通过对大气、水质、噪音等环境参数的监测,可以及时预警和采取相应的措施。
3.4 交通运输智能仪器在交通运输领域的应用可以提高交通流量的效率和安全。
通过对交通信号、车流量等数据的实时监测和智能控制,可以优化交通运输系统的运行。
4. 智能仪器的优势和局限性智能仪器具有许多优势,但同时也存在一些局限性。
1、智能仪器的优点①使用键盘代替传统仪器中旋转式获琴键式切换开关来实施对仪器的控制,从而使仪器面板的布置和仪器内部有关部件的安排不再相互限制和牵连。
②微处理器的运用极大的提高了仪器的性能。
③智能仪器运用微处理器的控制功能,可以方便的实现量程自动切换,自动调零,触发电平自动调整,自动校准,自诊断等功能,有力的改善了仪器的自动化测量水平。
④智能仪器具有友好的人机对话的能力,使用人员只通过键盘打入命令。
⑤智能仪器一般都配有GP-IB或RS-232等通信接口,使智能仪器具有可程控操作的能力。
2 三线挂钩原理:在GP-IB系统中,每传递一个数据字节信息,不管是仪器消息还是接口消息,源方与受方之间都要进行一次三线挂钩过程。
①听者使NRFD 呈高电平,表示做好接受准备。
②三条数据挂钩联络线(DAV数据有效线,NRFD数据未就绪线,NDAC数据未收到线),其作用是控制数据总线的时序,以保证数据总线能正确、有节奏的传输信息。
③5条借口管理控制线,其作用是控制BP-IP总线接口3.电子计数器有通用计数器和专用计数器之分,组成原理:a 频率测量原理,b 周期测量原理, c 时间间隔TA-B测量原理4.典型智能DMM介绍是数据多用表5.RLC主要有电桥法、谐振法和伏安法6.键盘按其工作原理可分为编码式和非编码式键盘7.中值滤波FLT10: MOV A,R2CLR C,R3SUBB A,R3JC FLT11MOV A,R2XCH A,R3MOV R2,AFLT11: MOV A,R3CLR CSUBB A,R4JC FLT12MOV A,R4XCH A,R3XCH A,R4MOV R2,ACLR CSUBB A,R2JC FLT12MOV A,R2MOV R3,AFLT12: RET8.键盘常用工作方式:编码扫描工作方式、中断工作方式和定时扫描方式9.键抖动的处理:1)硬件电路消除法,可利用RS触发器来吸收按键的抖动,2)软件延时法,当判断按键按下时,用软件时10ms-20ms,等待按键稳定后重新再判一次,以躲过触点抖动。
智能仪器及其发展智能仪器是利用先进的电子技术、软件技术和通信技术实现自动化、智能化的仪器设备。
它通过与计算机的连接和数据交互,能够自动收集、处理和分析数据,提供精确的测量结果和直观的分析报告,大大提高了工作效率和测量准确度。
智能仪器是现代工业生产、科学研究和日常生活中不可或缺的工具。
智能仪器的发展源于信息技术、通信技术和传感技术的快速发展。
随着计算机计算能力的不断提高和存储能力的不断增大,智能仪器的功能也得到了极大的拓展。
传感器技术的发展使得智能仪器能够感知和测量更加精细的物理量,而通信技术的进步使得智能仪器能够与计算机或互联网连接,实现远程监控和控制。
智能仪器的应用范围非常广泛,几乎包括了所有领域。
在工业生产中,智能仪器被广泛应用于生产过程监测、质量控制、环境监测等方面,可以大大提高生产效率和产品质量。
在科学研究中,智能仪器被用于物理实验、化学分析、生物工程等领域,可以快速、精确地获取实验数据并进行分析。
在医疗保健方面,智能仪器被用于医疗诊断、病情监测、健康管理等方面,可以帮助医生做出准确的诊断和治疗方案。
在日常生活中,智能仪器如智能手机、智能手表等已经成为人们日常生活的必需品。
智能仪器的发展趋势主要体现在以下几个方面。
首先,智能仪器向移动化方向发展。
随着智能手机和平板电脑等移动设备的普及,越来越多的智能仪器开始推出移动应用,用户可以通过移动设备随时随地获取仪器数据和控制仪器。
其次,智能仪器向高精度和高灵敏度发展。
随着科技水平的提高,人们对仪器的测量结果和灵敏度要求越来越高,智能仪器需要具备更高的精度和灵敏度,以满足各个领域的需求。
再次,智能仪器向自动化和智能化发展。
智能仪器需要具备自动化的数据收集、处理和分析能力,能够自动完成复杂的测量任务,并且能够学习和适应用户的需求,提供个性化的服务。
最后,智能仪器向云计算和大数据方向发展。
随着互联网的普及和云计算的兴起,智能仪器可以将数据上传到云平台进行存储和分析,为用户提供更加丰富的功能和服务。
智能仪器的市场需求与发展趋势在当今科技飞速发展的时代,智能仪器作为一种融合了先进技术和创新理念的工具,正逐渐在各个领域发挥着举足轻重的作用。
从工业生产到医疗保健,从环境监测到科研探索,智能仪器的身影无处不在,其市场需求也呈现出持续增长的态势,同时发展趋势也日益明朗。
智能仪器之所以能够在市场上获得广泛的青睐,很大程度上归因于其显著的优势。
相较于传统仪器,智能仪器具备更高的精度和稳定性。
它们能够更准确地测量和监控各种物理量、化学量等,为生产和研究提供可靠的数据支持。
而且,智能仪器的自动化程度较高,能够实现无人值守的长时间运行,大大提高了工作效率,降低了人力成本。
此外,智能仪器还具有强大的数据分析和处理能力,能够快速对采集到的数据进行分析,提取有价值的信息,为决策提供依据。
在工业领域,智能仪器的市场需求主要体现在智能制造的不断推进。
随着工业 40 时代的到来,工厂对于生产过程的监控和质量控制要求越来越高。
智能传感器、智能仪表等仪器能够实时监测生产线上的温度、压力、流量等参数,及时发现异常情况并进行预警,从而保证生产的稳定运行和产品质量的一致性。
例如,在汽车制造中,智能仪器可以精确测量零部件的尺寸和性能,确保每一辆汽车的质量都达到高标准。
在医疗领域,智能仪器的需求同样旺盛。
随着人们健康意识的提高和医疗技术的不断进步,各种智能医疗仪器如血糖仪、血压计、心电图仪等逐渐走进家庭。
这些仪器不仅操作简便,而且能够与智能手机等设备连接,将测量数据实时上传至云端,方便医生远程诊断和患者自我管理。
此外,在医院中,智能医疗器械如手术机器人、智能影像设备等也在不断更新换代,提高了医疗诊断的准确性和治疗的效果。
环境监测领域也是智能仪器的重要应用场景。
随着全球对环境保护的重视程度日益提高,对于空气质量、水质、土壤污染等方面的监测需求不断增加。
智能环境监测仪器能够实现实时、连续、多点的监测,为环境保护部门提供准确的数据,以便制定有效的环保政策和措施。
智能医疗仪器应用案例智能医疗仪器是指利用先进的技术手段,将医疗设备与互联网、人工智能等技术相结合,实现医疗信息化、智能化的设备。
智能医疗仪器的应用范围非常广泛,可以用于医院、诊所、家庭等多种场景。
下面列举一些智能医疗仪器的应用案例。
1. 智能血糖仪:智能血糖仪是一种可以测量血糖值的设备,可以通过蓝牙连接手机或电脑,将测量结果传输到云端,医生可以通过云端查看患者的血糖值,及时调整治疗方案。
2. 智能心电仪:智能心电仪可以通过贴在胸部的传感器,测量心电图,并将数据传输到手机或电脑上,医生可以通过云端查看患者的心电图,及时发现心脏疾病。
3. 智能血压计:智能血压计可以通过手腕或臂部的传感器,测量血压,并将数据传输到手机或电脑上,医生可以通过云端查看患者的血压值,及时调整治疗方案。
4. 智能体温计:智能体温计可以通过耳朵或额头的传感器,测量体温,并将数据传输到手机或电脑上,医生可以通过云端查看患者的体温值,及时发现发热症状。
5. 智能呼吸机:智能呼吸机可以通过面罩或鼻子的传感器,监测患者的呼吸情况,并根据患者的情况调整呼吸机的参数,提高治疗效果。
6. 智能睡眠监测仪:智能睡眠监测仪可以通过床垫或手环的传感器,监测患者的睡眠情况,并根据患者的情况调整治疗方案,提高睡眠质量。
7. 智能健身器材:智能健身器材可以通过传感器监测患者的运动情况,并根据患者的情况调整运动方案,提高健身效果。
8. 智能康复设备:智能康复设备可以通过传感器监测患者的康复情况,并根据患者的情况调整康复方案,提高康复效果。
9. 智能医疗机器人:智能医疗机器人可以通过人工智能技术,为患者提供诊断、治疗、护理等服务,提高医疗效率。
10. 智能药盒:智能药盒可以通过传感器监测患者的用药情况,并提醒患者按时服药,减少用药错误和漏服的情况。
智能医疗仪器的应用范围非常广泛,可以为医疗行业带来更高效、更精准、更便捷的服务,提高医疗质量和效率。
爆炸冲击波是衡量武器威力大小和毁伤效能的重要参数之一,获取其爆炸冲击波对武器评价具有重要意义。
在当前测试爆炸冲击波有两种方法:引线式和存储式。
存储式可避免引线式引入长线电缆引起的信号衰减失真,可靠性较差等问题,因而当前冲击波测试系统都大多采用存储式进行设计。
现有的冲击波存储测试系统中,往往采用单次触发设计,测试系统的工作流程仅完成单次冲击波信号的采样存储,不可再次触发。
为了测试系统在爆炸的瞬间及时采集和存储瞬态的冲击波信号,使用触发完成测试。
当前测试系统的工作流程为:(1)在试验前,将测试系统的工作参数设定后,放入测试现场。
(2)在爆炸前,人员在撤离前打开测试系统的电源后,测试系统进入循环采样和循环存储状态,等待触发。
(3)起爆后,触发信号到来时,测试系统被触发进入顺序存储状态,存储空间满后,退出采样存储,完成测试,等待读取数据。
在(2)过程中,爆炸场环境恶劣,加之等待的时间较长,测试系统易被误触发。
在(3)中,由于测试系统采用较高采样频率和较小存储空间,顺序存储时间往往较短,一般往往为几秒。
如果在爆炸前误触发,测试系统在采集存储几秒后,就会完成测试,当冲击波来临时,不会再采集存储,无法获取信号。
为了提高测试系统的可靠性,使用可多次触发技术来实现,在误触发之后,测试系统能够再次进入循环采样存储阶段,在冲击波到来之前,处于待触发状态,冲击波到来时,测试系统可以再被触发,使系统能够完整采集到冲击波信号。
针对此加大存储容量,以能再次触发后存储,并对存储空间进行分割成多个数据存储空间。
测试系统每被触发一次,都将完成一次测试,并将此次数据存储在其中一个数据存储空间。
基于现有测试系统的不足和上述设计思想,本文设计一种冲击波超压测试系统.如图1为测试节点整体框图。
其系统采用PCB公司113B系列ICP压力传感器,响应时间 1µs,响应频率范围0.1Hz~500kHz,设计电路带宽为0.1Hz~250kHz,采用恒定采样频率1MHz,A/D分辨率为12bit.测试节点采用Xilinx FPGA作为整体逻辑时序控制芯片,可实现多进程操作速度快,利用内部RAM资源构建FIFO实现系统低功耗。
GPS授时模块则是获取爆炸时刻的绝对时间,用于后续数据提取。
其工作原理是在实验前,计算机通过USB连接测试节点,上位机软件控制平台对各测试节点的增益放大倍数、触发电平等参数设置后放入测试现场。
打开电源是否触发循环采样循环存储1M空间顺序存储7M空间存满8M数据段是否停止信号采集结束(等待读取)否是是否是否记录是启动计时器其整个系统的构成如上图所示,在此系统设计中主要采用硬件来实现对nandflsh的控制,nandflash具有写前块摖除和必须按页写入,其操作较为困难和繁琐,如何采用FPGA控制flash成为难点,构建一个较为适用于各种NAND falsh器件的控制软核能够方便移植到新的系统中,加快设计开发和提高代码复用性,NAND flash控制器软核则是非常重要的。
在这种情况下,自身编写了一个NAND flash控制器的控制软核,采用verilog语言进行编写。
下面以FlashID读取操作为例,介绍如何用FPGA完成Flash的操作时序。
以下是用于实现该功能的部分verilog代码供参考。
module nand_flash (clk,rst_n,//host interfaceictrl,iwr_n,icommand,iaddress,owreq,iwdata,ordata_valid,ordata,//nandFlash interfaceNFL_nRB,NFL_CLE,NFL_ALE,NFL_nCE,NFL_nWE,NFL_nRE,NFL_nWP,NFL_DATA);//-------------port list-------------input clk,rst_n;//27Mhzinput [3:0] ictrl;//get_id,page_we,page_rd,block erase,...input iwr_n;//low level is activeinput [15:0] icommand;//send command datainput [27:0] iaddress;//A0-A7=col0;A8-A11=col1;A12-A19=row1;A20-A27=row2 output owreq;//write requireinput [7:0] iwdata;//write dataoutput ordata_valid;//read data out validoutput [7:0] ordata;//read datainput NFL_nRB;//1=ready,0=busy,posedge pulse mean flash have received the command,host can read data or statusoutput NFL_CLE,NFL_ALE,NFL_nCE,NFL_nWE,NFL_nRE,NFL_nWP;inout [7:0] NFL_DATA;//-------------register signal-------reg NFL_CLE,NFL_ALE,NFL_nCE,NFL_nWE,NFL_nRE,NFL_nWP;reg ordata_valid;reg [7:0] ordata;reg owreq;//-------------parameter signal------//READIDparameter NFLASH_READID_COM_MAX = 3'd0;parameter NFLASH_READID_ADDR_MAX = 3'd0;parameter NFLASH_READID_RDATA_MAX = 11'd3;//READ PROGRAM parameter NFLASH_READ_PRO_COM_MAX = 3'd1;parameter NFLASH_READ_PRO_ADDR_MAX = 3'd3;parameter NFLASH_READ_PRO_RDATA_MAX = 11'd15;//WRITE PROGRAM parameter NFLASH_WRITE_PRO_COM_MAX = 3'd1;parameter NFLASH_WRITE_PRO_ADDR_MAX = 3'd3;parameter NFLASH_WRITE_PRO_WDATA_MAX = 11'd15;//BLOCK EASER parameter NFLASH_BLOCKEASER_COM_MAX = 3'd0;parameter NFLASH_BLOCKEASER_ADDR_MAX = 3'd0;parameter IDLE = 'd0,GET_ID = 'd1,PAGE_WRITE = 'd2,PAGE_READ = 'd3,READ_STATUE = 'd4,RESET = 'd5,BLOCK_ERASE = 'd6;//???°íê3é?a????1|?üparameter OP_IDLE = 'd0,OP_START = 'd1,OP_CLE = 'd2,OP_WRITE_CLE_L = 'd3,OP_WRITE_CLE_H = 'd4,OP_ALE = 'd5,OP_WRITE_ALE_L = 'd6,OP_WRITE_ALE_H = 'd7,OP_WR_DATA = 'd8,OP_WR_DATA_L = 'd9,OP_WR_DATA_H = 'd10,OP_READ_DATA = 'd11,OP_READ_DATA_L = 'd12,OP_READ_DATA_H = 'd13;//-------------internal signal-------//flagreg get_id_flag;reg read_flag;reg write_flag;reg blockerase_flag;//-----//commandreg [7:0] command_get_id;reg [15:0] command_read;reg [15:0] command_write;reg [15:0] command_blockerase;//------//addressreg [27:0] address;//command repeatreg [2:0] repeat_com_cnt;reg repeat_com_ok;reg [2:0] repeat_com_maxcnt;reg load_cnt_com;reg repeat_com_en;//addr repeatreg [2:0] repeat_addr_cnt;reg repeat_addr_ok;reg [2:0] repeat_addr_maxcnt;reg load_cnt_addr;reg repeat_addr_en;//read data repeatreg [10:0] repeat_rdata_cnt;reg repeat_rdata_ok;reg [10:0] repeat_rdata_maxcnt;reg load_cnt_rdata;reg repeat_rdata_en;//write data repeatreg [10:0] repeat_wdata_cnt;reg repeat_wdata_ok;reg [10:0] repeat_wdata_maxcnt;reg load_cnt_wdata;reg repeat_wdata_en;// block easerreg repeat_blockerase_ok;reg [7:0] nf_data_out;reg [7:0] op_state;reg [7:0] state;reg NF_CLE,NF_ALE,NF_nCE,NF_nWE,NF_nRE,NF_nWP;reg NFL_nRE_buf;reg NFL_nRB_buf;//**************main body************wire nf_readid = (!ictrl[3] & !ictrl[2] & !ictrl[1] & !ictrl[0]) & !iwr_n;//0000wire nf_pageprogram = (!ictrl[3] & !ictrl[2] & !ictrl[1] & ictrl[0]) & !iwr_n;//0001wire nf_read_normal = (!ictrl[3] & !ictrl[2] & ictrl[1] & !ictrl[0]) & !iwr_n;//0010wire nf_readstatus = ( ictrl[3] & !ictrl[2] & ictrl[1] & ictrl[0]) & !iwr_n;//0011wire nf_reset = (!ictrl[3] & ictrl[2] & !ictrl[1] & !ictrl[0]) & !iwr_n;//0100wire nf_blockerase = (!ictrl[3] & ictrl[2] & !ictrl[1] & ictrl[0]) & !iwr_n;//0101//-----------operation--------------//always@(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)NFL_nRB_buf <= 1'b0;elseNFL_nRB_buf <= NFL_nRB;endalways@(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)NFL_nRE_buf <= 1'b1;elseNFL_nRE_buf <= NFL_nRE;end////////////flag//////////get_id_flagalways@(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)get_id_flag <= 1'b0;else if(nf_readid) //startget_id_flag <= 1'b1;else if(repeat_rdata_ok) //overget_id_flag <= 1'b0;end//command_get_idalways@(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)command_get_id <= 8'h00;else if(nf_readid)command_get_id <= icommand[15:8];//get_id operation only need one command endalways@(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)address <= 28'h00_00_0_00;else if(!iwr_n)address <= iaddress;//include col and row addressend//command repeatalways@(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)beginrepeat_com_cnt <= 'd7;repeat_com_ok <= 1'b0;endelsebeginif(load_cnt_com == 1'b1)beginrepeat_com_cnt <= repeat_com_maxcnt;repeat_com_ok <= 1'b0;endelse if(repeat_com_en == 1'b1)beginif(repeat_com_cnt == 'd0)beginrepeat_com_cnt <= 'd0;repeat_com_ok <= 1'b1;endelse if (repeat_com_cnt > 'd0)beginrepeat_com_cnt <= repeat_com_cnt - 1'b1;repeat_com_ok <= 1'b0;endelsebeginrepeat_com_cnt <= repeat_com_cnt;repeat_com_ok <= 1'b0;endendelsebeginrepeat_com_cnt <= repeat_com_cnt;repeat_com_ok <= 1'b0;endendendalways@(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)nf_data_out <= 8'd0;elsebegin//get_id operationif(get_id_flag)beginif(!NF_nWE)beginif(NF_CLE == 1'b1)nf_data_out <= command_get_id;//get_id_command else if(NF_ALE == 1'b1)nf_data_out <= address[7:0];//get_id_address elsenf_data_out <= nf_data_out;endelsenf_data_out <= nf_data_out;endEnd//-----------state machine-----------//always@(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)beginstate <= IDLE;op_state <= OP_IDLE;repeat_com_maxcnt <= 'd0;load_cnt_com <= 1'b0;repeat_com_en <= 1'b0;repeat_addr_maxcnt <= 'd0;load_cnt_addr <= 1'b0;repeat_addr_en <= 1'b0;repeat_rdata_maxcnt <= 'd0;load_cnt_rdata <= 1'b0;repeat_rdata_en <= 1'b0;repeat_wdata_maxcnt <= 'd0;load_cnt_wdata <= 1'b0;repeat_wdata_en <= 1'b0;endelsebegincase(state)IDLE:beginif (nf_readid == 1'b1)beginstate <= GET_ID;op_state <= OP_IDLE;//command_cntrepeat_com_maxcnt <= NFLASH_READID_COM_MAX;//0 load_cnt_com <= 1'b1;repeat_com_en <= 1'b0;//addr_cntrepeat_addr_maxcnt <= NFLASH_READID_ADDR_MAX;//0 load_cnt_addr <= 1'b1;repeat_addr_en <= 1'b0;//rdata_cntrepeat_rdata_maxcnt <= NFLASH_READID_RDATA_MAX;//3 load_cnt_rdata <= 1'b1;repeat_rdata_en <= 1'b0;GET_ID:beginif(repeat_rdata_ok)//GET ID operation is overelsestate <= GET_ID;case (op_state)OP_IDLE:beginop_state <= OP_START; repeat_com_maxcnt <= 'd0;load_cnt_com <= 1'b0;repeat_com_en <= 1'b0;repeat_addr_maxcnt <= 'd0;load_cnt_addr <= 1'b0;repeat_addr_en <= 1'b0;repeat_rdata_maxcnt <= 'd0;load_cnt_rdata <= 1'b0;repeat_rdata_en <= 1'b0;repeat_wdata_maxcnt <= 'd0;load_cnt_wdata <= 1'b0;repeat_wdata_en <= 1'b0;endOP_START:beginop_state <= OP_CLE;endOP_CLE:beginrepeat_com_en <= 1'b1;op_state <= OP_WRITE_CLE_L;endOP_WRITE_CLE_L:beginrepeat_com_en <= 1'b0;op_state <= OP_WRITE_CLE_H;endOP_WRITE_CLE_H:beginrepeat_com_en <= 1'b0;if(repeat_com_ok)op_state <= OP_ALE;//elseop_state <= OP_CLE;endOP_ALE:repeat_addr_en <= 1'b1;op_state <= OP_WRITE_ALE_L;endOP_WRITE_ALE_L:beginrepeat_addr_en <= 1'b0;op_state <= OP_WRITE_ALE_H; endOP_WRITE_ALE_H:beginrepeat_addr_en <= 1'b0;if(repeat_addr_ok == 1'b1) op_state <= OP_READ_DATA;// elseop_state <= OP_ALE;endOP_READ_DATA:beginrepeat_rdata_en <= 1'b0;op_state <= OP_READ_DATA_L;//endOP_READ_DATA_L:beginrepeat_rdata_en <= 1'b1;op_state <= OP_READ_DATA_H;endOP_READ_DATA_H:beginrepeat_rdata_en <= 1'b0;if (repeat_rdata_ok == 1'b1)op_state <= OP_IDLE; elseop_state <= OP_READ_DATA_L;enddefault:op_state <= OP_IDLE;endcaseend。