全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题示例文章篇一：《有趣的机器人技术等级考试》嘿，同学们！你们知道全国青少年机器人技术等级考试吗？我跟你们说呀，这可太有意思啦！前几天，老师告诉我们要参加这个考试的模拟测试，我当时心里就像揣了只小兔子，怦怦直跳。

这会是啥样的考试呢？难不难呀？模拟考试那天，我早早来到了教室。

一进门，就看到好多小伙伴们都已经坐在那里，一个个表情严肃，好像要上战场一样。

我心里暗暗想：“大家都这么紧张，这考试肯定不简单！”老师开始发试卷了，我的手心里都出汗啦！拿到试卷一看，哇，好多题目都是关于机器人的搭建和编程的。

有一道题问：“如果要让机器人按照特定的路线行走，应该怎么编程？”这可把我难住了，我抓耳挠腮，脑袋里一片空白，就像有一团乱麻。

我忍不住小声嘀咕：“这可咋办呀？”我偷偷看了看旁边的小明，只见他眉头紧皱，咬着笔杆，一副苦思冥想的样子。

我心想：“难道他也不会？”于是我轻轻碰了碰他，小声问：“小明，这道题你会吗？”小明白了我一眼，没好气地说：“别打扰我，我正想呢！”哎呀，碰了一鼻子灰！再看看前面的小红，她倒是一脸淡定，不停地在试卷上写着答案。

我羡慕极了，心里想：“她怎么这么厉害呀？难道她是机器人小天才？”时间一分一秒地过去，我急得像热锅上的蚂蚁。

这时候，老师走过来，看到我着急的样子，轻声说：“别着急，慢慢想，你平时学得不错，要相信自己！”老师的话就像一阵春风，吹走了我心里的焦虑。

终于，考试结束了。

大家都松了一口气，开始七嘴八舌地讨论起来。

“哎呀，这次考试太难了！”小刚抱怨道。

“就是就是，我好多题都不会。

”小亮也跟着附和。

“我觉得还好啦，只要平时多练习，也没那么难。

”学习委员小芳自信地说。

我在心里默默地想：“这次考试虽然难，但是也让我发现了自己的不足。

我一定要更加努力学习，下次一定要考个好成绩！”同学们，你们说这全国青少年机器人技术等级考试是不是很有挑战性？难道我们会被这点困难吓倒吗？当然不会！我相信只要我们努力，就一定能在这个神奇的机器人世界里畅游！示例文章篇二：《参加全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题，我有话说！》嘿，小伙伴们！你们知道吗？最近我参加了全国青少年机器人技术等级考试二级的模拟试题，那可真是一次超级有趣又充满挑战的经历！那天，我早早地就来到了考试的地方，心里像揣了只小兔子似的，“砰砰”直跳。

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。

答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。

答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。

答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。

（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。

（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。

（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。

答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。

2. 请简述机器人的主要应用领域。

答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。

3. 请简述机器人编程的基本步骤。

答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。

五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。

1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135734309试题类型：单选题标准答案：D2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动试题编号：20231124135735913试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135707188试题类型：单选题标准答案：C4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135732718试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135700374试题类型：单选题标准答案：C6.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构试题编号：20231124135718301试题类型：单选题标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 属于外啮合棘轮试题编号：20231124135736119 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135716167 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135718883 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135728165 试题类型：单选题标准答案：D11.如图，该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20231124135719048 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135736460 试题类型：单选题标准答案：A13.该机构属于哪种棘轮机构？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构试题编号：20231124135734434试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135731146试题类型：单选题标准答案：C15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动试题编号：20231124135700546试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135733919试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135738664 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135717035 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135715556 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：202311241357315746 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135727106 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135718751 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135707592 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135736303 试题类型：单选题标准答案：D25.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135733155试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135701537 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135747750 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135716378 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135716056 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135700954试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)试题编号：20231124135718551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题编号：20231124135707662 试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231124135728480 试题类型：多选题标准答案：A|B|C34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ试题编号：20231124135715947试题类型：多选题标准答案：A|B|D35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低试题编号：20231124135700593试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)试题编号：20231124135715994试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135717441试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135718723 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706678 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135738789 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135735107 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135736322 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135716135 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135719490 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706946 试题类型：判断题标准答案：正确。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（D）A. aB. bC. cD. d2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（C）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动3.下列不属于凸轮机构的从动件的是？（C）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 三角从动件D. 平底从动件4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（D）A. aB. bC. cD. d5.智能机器人属于第几代机器人（C）A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代6.如图，关于该机构说法正确的是？（A）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构7.如图，关于该机构说法正确的是？（D）A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构8.凸轮按形状分类，不包括？（C）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 尖顶凸轮D. 圆柱凸轮9.我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（D）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构10.下列不属于连杆机构特点的是？（D）A. 低副接触耐磨损B. 设计比较复杂C. 制造简单易于获得较高的制造精度D. 可以实现复杂的运动规律11.如图，该机构为？（A）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构12.关于电动机，说法正确的是？（A）A. 把电能转化为机械能B. 把势能转化为动能C. 把电能转化为生物能D. 把生物能转化为潮汐能13.该机构属于哪种棘轮机构？（C）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构14.关于木牛流马，说法错误的是？（C）A. 是由诸葛亮发明的B. 是用来运送军粮的C. 能够计量车的行驶里程D. 是古代的军用机器人15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（B）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动16.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（C）A. 凸轮旋转转速B. 凸轮大小C. 凸轮轮廓曲线D. 凸轮颜色17.张衡发明“记里鼓车”用来（A）A. 计算车行驶路程B. 表演击打乐器C. 运输军用物资D. 指示方位18.关于重力，说法正确的是？（D）A. 方向竖直向上B. 方向不能确定C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D. 作用点是在物体的重心19.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（D）A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动20.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（A）A. 增大与地面间的摩擦，防止打滑B. 美观C. 降低生产成本D. 便于维修保养21.中国的家用电压是多少伏？（D）A. 110C. 500D. 22022.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车（B）A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动23.一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（C）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力24.下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（D）A. 与物体体积大小有关B. 与物体运动方向有关C. 与物体的颜色有关D. 与接触面的粗糙程度有关25.下图中哪个是皮带交叉传动（C）A. aB. bC. cD. d26.有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（A）A. 毛巾粗糙能增大摩擦力B. 毛巾粗糙可以减小摩擦力C. 毛巾能让力气变大D. 毛巾能排除瓶盖周围的空气27.自行车主要应用了哪种机构传动？（B）B. 传动链C. 皮带D. 槽凸轮28.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（A）A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链条传动D. 曲柄连杆29.以下哪项是皮带传动的优点？（C）A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确30.以下哪项是齿轮传动的特点？（D）A. 传动力小B. 传动噪音小C. 能缓冲吸振D. 相对皮带传动更精确二、多选题(共5题，共20分)31.下列属于典型棘轮机构组成的是（ABCD）A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 止回棘爪D. 棘轮32.凸轮机构主要由哪些部件组成（ABC）A. 凸轮B. 基座或机体C. 从动件D. 主动摆杆33.链传动的特点有哪些？（ABC）A. 适用于远距离传动B. 可以精确地传递动力C. 传动链长度可以调节D. 可任意角度啮合34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（ABD）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（AC）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低三、判断题(共10题，共20分)36.曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。

青少年机器人技术等级考试202403（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器小车？（） [单选题] *A. 原地右转B. 向右前方转向(正确答案)C. 原地左转D. 原地不动2. 以下装置容易出现打滑现象的是？（） [单选题] *A.皮带传动装置(正确答案)B.链传动装置C.齿轮传动装置D.蜗轮蜗杆机构3. 如图，该机构中棘轮是指？（）[单选题] *A.aB.bC.c(正确答案)D.d4. 如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）[单选题] *A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼上侧气流速度比下侧慢C.机翼上侧曲线弧度小于下侧D.机翼上侧所受的气压小于下侧(正确答案)5. 如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（）[单选题] *A.aB.bC.c(正确答案)D.d6. 如图，下列哪个是工业机器人？（）[单选题] *A. aB.bC.cD.d(正确答案)7. 如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？（）A. aB. bC. c(正确答案)D. d8. 凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？（） [单选题] *A. 凸轮的颜色B.凸轮的大小C.凸轮的轮廓曲线(正确答案)D.凸轮旋转的周期9. 中国家用电器一般电压约为?（） [单选题] *A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V(正确答案)10. 如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动?（）A. a(正确答案)B. bC. cD. d11. 关于力的方向，下列说法正确的是?（） [单选题] *A. 重力的方向不能确定B. 重力是垂直于水平面竖直向上的C. 重力是垂直于水平面竖直向下的(正确答案)D. 重力是平行于水平面的12. 如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构?（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d13. 如图，采用了圆柱凸轮的是?（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d14. 如图，这是记里鼓车模型，它的作用是?（）[单选题] *A. 计量车的行驶里程(正确答案)B. 击鼓娱乐C. 运送军用物资D. 计时15. 关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是?（） [单选题] *A. 两轮转向相同B. 两轮转向相反(正确答案)C. 无法计算传动比D. 容易出现打滑16. 如图，采用了摆动型从动件的是?（）[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d17. 第三代机器人是?（） [单选题] *A. 示教再现机器人B. 感知机器人C. 智能机器人(正确答案)D. 服务机器人18. 在双摇杆机构中摇杆做什么动作?（） [单选题] *A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 左右摇摆(正确答案)19. 如图，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. 这是齿轮平行啮合B. 这是链传动C. 这是皮带传动D. 这是齿轮垂直啮合(正确答案)20. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. 这是棘轮机构B. 这是槽轮机构C. 这是凸轮机构(正确答案)D. 采用了几何锁合方式21. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. 这是凸轮机构B. a是主动件(正确答案)C. 这是棘轮机构D. 这是不完全齿轮机构22. 如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力?（）[单选题] *A. 弹力(正确答案)B. 摩擦力C. 重力D. 支持力23. 如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是?（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d24. 挖掘机的机械臂采用了哪种机构?（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 凸轮机构25. 下列常见物品重力最大的是?（） [单选题] *A. 一块橡皮B. 一把尺子C. 一个笔记本D. 一张桌子(正确答案)26. 如图，该机构中回转体做什么动作?（）[单选题] *A. 上下直动B. 回转运动(正确答案)C. 在既定的轨道上滑动D. 摇摆运动27. 关于能量说法错误的是?（） [单选题] *A. 机械能包括动能和势能B. 动能可以转化为势能C. 势能可以转化为动能D. 机械能不能转化为电能(正确答案)28. 如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）[单选题] *A. b是主动件(正确答案)B. 这是棘轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是连杆机构29. 典型棘轮机构不包括?（） [单选题] *A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 棘轮D. 止回摆杆(正确答案)30. 下列机构不属于间歇运动机构的是?（） [单选题] *A. 全齿轮啮合机构(正确答案)B. 槽轮机构C. 不完全齿轮啮合机构D. 凸轮机构二、多选题(共5题，共20分)31. 下列传动方式，轮的旋转方向相同的两项是?（） *A. 齿轮平行啮合B. 链传动(正确答案)C. 皮带平行传动(正确答案)D. 皮带交叉传动32. 下列能增大摩擦力的选项有哪些?（） *A. 在轮胎上制造花纹(正确答案)B. 路面结冰时在路面上撒些砂石(正确答案)C. 拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧(正确答案)D. 使用健身器材时在手上涂抹防滑粉(正确答案)33. 下列哪些机构含有曲柄?（） *A. 曲柄摇杆机构(正确答案)B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构(正确答案)D. 反向双曲柄机构(正确答案)34. 如图，关于该棘轮机构说法正确的两项是?（）*A. 这是外啮合棘轮机构B. 这是内啮合棘轮机构(正确答案)C. 这是摩擦式棘轮机构D. 这是齿式棘轮机构(正确答案)35. 静摩擦力的产生条件包括哪两项?（） *A. 两物体之间相互接触(正确答案)B. 两物体之间不能接触C. 两物体有相对运动趋势(正确答案)D. 两物体正在发生相对运动三、判断题(共10题，共20分)36. 皮带传动只有皮带平行传动一种方式。

全国青少年机器人技术二级考试模拟卷5号卷一、单选题(共30题，共60分)1.以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是?( )A.两齿轮平行啮合B.皮带开口传动C.链传动D.皮带平行传动2.( )发明了测量路程用的“计里鼓车”,每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。

A.东汉张衡B.蜀国诸葛亮C.春秋墨子D.黄帝3.以下不是连杆机构特点的是?A.低副接触耐磨损B.设计比较复杂C.制造简单易于获得较高的制造精度D.可以实现复杂的运动规律4.两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是?( )A.两艘船正常航行B.两艘船逐渐靠近C.两艘船逐渐远离D.无法判断5.水力发电机是将( )能转化为( )能。

A.机械，电B.热能，电C.化学，电D.风，化学6.关于凸轮机构，以下说法正确的是( )A.凸轮的转速决定从动件的运动规律B.凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的的快慢C.几何锁合凸轮机构，利用特殊几何图形使凸轮和从动件始终保持接触D.尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配7.关于下图中的玩具，以下说法正确的是?( )A.这个玩具为移动凸轮机构B.这个玩具为平底从动件凸轮机构C.这个玩具为摆动从动件凸轮机构D.这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动8.中国的家用电压是多少伏?( )A. 110B.380C.500D.2209.关于前驱车，下列说法正确的是?( )A.因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车B.动力系统效率高C.起步加速表现好D.重量分布更加均匀如下图所示，该机构为?( )A.单动式棘轮机构B.双动式棘轮机构C.双向式棘轮机构D.内啮合棘轮机构11.关于连杆机构，下列说法错误的是?( )A.汽车发动机含有连杆机构B.剪叉式升降机采用连杆机构C.挖掘机机械臂采用连杆机构D.骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构12.关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是?( )A.曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成B.曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动C.曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构D.曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动18.静止在水平地面上的一台汽车，轮胎与地面产先种( )A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.不产生摩擦力14.、下列是选项中,不属于间歇运动机构的是?( )A.槽轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.齿轮机构15.以下不是皮带传动缺点的是?( )A.传递动力有延迟B.无法精确传递动力C.不适合远距离传动D.皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑16.感知型机器属于第几代机器人?( )A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代17.平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种?( )A.高副B.低副C.中副D.无法判断18.如下图所示,该机构为?( )A.双动式棘轮机构B.摩擦式棘轮机构C.滑轮D.凸轮机构19.关于“伯努利效应”,下列说法不正确的具。

202305 青少年等级考试机器人实操真题二级考试时间：60分钟总分：100 及格分：60一、多选题 (共4题，每题5分)1、下列传动方式，两轮转向相同的是？（）A：两个齿轮平行啮合传动B：链传动C：皮带平行传动D：皮带交叉传动【正确答案】BC【试题解析】2、关于曲柄摇杆机构说法正确的有哪些？（）A：曲柄做回转动作B：曲柄做摇摆动作C：摇杆做回转动作D：摇杆做摇摆动作【正确答案】AD【试题解析】3、下列属于平面四杆机构的有？（）A：曲柄摇杆B：双曲柄C：反向双曲柄D：双摇杆【正确答案】ABCD【试题解析】4、下列能增加模型稳定性的是？（）A：增大与地面的接触面积B：减小与地面的接触面积C：增高模型重心D：降低模型重心【正确答案】AD【试题解析】二、问答题 (共1题，每题80分)1、搭建说明请考生制作一个电动石油开采机模型。

搭建要求(a) 具备电动石油开采机模型大体框架；(b) 任意选择一种传动方式，具备曲柄摇杆机构；(c) 有表示抽油杆的部件；(d) 开启电动机，抽油杆上下直动；(e) 整体动作流畅。

器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。

以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。

仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

案例样图以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

样例1样例2 样例3 样例4样例5样例6【正确答案】参考答案：评分说明1、整体框架（40分）(1)作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整，具备①电动机、②传动装置、③曲柄摇杆、④油柱，以上每缺少一点扣10分，缺少两点及两点以上扣20分；（20分）(2)作品相应部件的固定可靠程度；（10分）(3)作品的整体协调性和美观性。

（10分）2、动力传递/表现形式（30分）(1)启动电动机，曲柄摇杆正常运转，油柱上下直动；（15分）(2)作品整体动作顺利流畅。

全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(A卷)着他一起向前运动。

1.（ B ）被称为“工业机器人之父”。

A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨2.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。

B. 人。

C. 计算机控制系统。

D. 传感系统。

3.工业机器人出现是在（C）世纪。

A. 18B. 19C. 20D. 214.（ C ）决定了从动件预定的运动规律。

A. 凸轮转速。

B. 凸轮大小。

C. 凸轮轮廓曲线。

D. 凸轮形状。

5.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.06.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。

（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）B. 乔治•德沃尔。

（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼。

（写出《匹诺曹》）D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克。

（在戏剧创造出“机器人”一词）7.下列哪个用到凸轮结构？（A）A. 发动机。

B. 跷跷板。

C. 显示器。

D. 拉杆箱。

8.机器人的英文单词是？（C）A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre9.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月）A. 1999B. 2004C. 2006D.200810.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。

（B）A. 体积大。

B. 体积小、高速高精度。

C. 价格昂贵。

D. 没什么要求。

11.下列做法正确的是？（B）A. 用湿手触摸电器。

B. 家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。

C. 用湿布擦拭电器。

D. 发现漏电后立即拿水泼。

12.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。

全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）1. 1. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？ *A. 凸轮只能是外凸的B. 凸轮只能是内凹的C. 凸轮的形状没有限制(正确答案)D. 凸轮必须是圆柱凸轮2. 2. 飞机可以飞上天空主要是因为？ [单选题] *A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大(正确答案)B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大C. 飞机外形像鸟D. 飞机机身不重3. 3. 以下关于皮带交叉传动说法正确的是？ [单选题] *A. 两带轮转向相同B. 两带轮转向相反(正确答案)C. 带轮转向关系不能确定D. 是指带轮旋转中心轴交叉4. 4. 中国家用电压为？ [单选题] *A.22VB.50VC.110VD.220V(正确答案)5. 5. 我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？ [单选题] *A. 鱼线被卡死了，不能动B. 因为水里的鱼也不动C. 鱼线用完了D. 线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动(正确答案)6. 6. 机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。

[单选题] *A. 棘轮机构(正确答案)B.凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮7. 7. 如图，关于该机构说法正确的是？ [单选题] *A. 它是外啮合棘轮机构B. 棘爪在棘轮的外侧C. 它是内啮合棘轮机构(正确答案)D. 它是齿式棘轮机构8. 8. 如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？[单选题] *A. 两张纸相互分离B. 两张纸相互吸引(正确答案)C. 没有变化D. 纸张颜色变化9. 9. 诸葛亮制造的木牛流马的作用是？ [单选题] *A. 灌溉农田B. 运动军粮(正确答案)C. 测量行驶距离D. 观测天象10. 10. 汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？ [单选题] *A. 美观B. 行驶时增大与地面的摩擦力(正确答案)C. 提高速度D. 能够减小车轮重量11. 11. 关于差速运动控制说法正确的是？ [单选题] *A. 是我们用来调整机器人转向的常用方法(正确答案)B. 只能适用于机械小车C. 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D. 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题下列人物中，哪位发明了电灯？A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦题型:单选题答案:C分数:1首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A.日本B.荷兰C.美国D.意大利题型:单选题答案:A分数:1机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。

B. Windows系统和苹果系统。

C.非仿真型系统和非仿真型系统。

D.大系统和小系统。

题型:单选题答案:A分数:1下列说法正确的是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

题型:单项选择题答案:A分数:1下列事物中，有曲柄装置的是?A.自行车B.自动晾衣架1C.电视机D.以上都有题型:单选题谜底:A分数:1一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B.人跳起到落地工夫过短，偏后的距离看不出来。

C.人跳起到落地，在水平偏向上人与车有不异的速率。

D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

题型:单选题答案:C分数:1在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨题型:单项选择题谜底:B分数:1下面哪个不是机器人系统的基本结构？A.机械本体B.人C.计算机控制系统D.传感系统题型:单选题答案:B分数:1工业机器人出现是在（）世纪。

A. 18B. 19C. 20D. 21题型:单项选择题答案:C分数:1（）决定了从动件预定的运动规律。

A.凸轮转速2B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮外形题型:单选题答案:C分数:1一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.0题型:单项选择题谜底:C分数:1机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克题型:单项选择题答案:A分数:1下列用到凸轮结构的是？A.发念头B.跷跷板C.显示器D.拉杆箱题型:单选题答案:A分数:1机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre题型:单选题谜底:C分数:1随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？3A.体积大B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没甚么要求题型:单项选择题谜底:B分数:1下列做法正确的是？A.用湿手触摸电器。