一级锥齿轮减速器

机械课程设计计算说明书设计题目：一级圆锥齿轮减速器班级：学号：姓名：指导老师：目录一、设计任务第3页二、电动机的选择第4页三、圆锥齿轮的设计计算第6页四、轴的设计计算第10页五、键的校核第18页六、润滑方式及密封形式的选择第19 页七、减速器箱体设计第20页八、设计总结第21页参考文献第22页第一章设计任务1.设计题目小批量生产。

2.设计任务1)选择电动机型号；2)确定链传动的主要参数及尺寸；3)设计减速器；4)选择联轴器。

3.具体作业1)减速器装配图一张；2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）；3)设计说明书一份。

第二章电动机的选择2-1选择电动机类型和结构型式由电动机工作电源，工作条件荷载和特点选择三相异步电动机。

2-2选择电动机容量标准电动机的容量由额定功率表示。

所选电动机额定功率应等于或稍大于工作要求的功率。

容量小于工作要求，则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；容量过大，则增大成本，并且由于效率和功率因数低而造成浪费。

由于工作所给的运输带工作压力F=2800N，运输带工作速度V=1.8m/s得工作所需功率WP为：p w=FV/1000=5.04KW电动机至工作机之间传动装置的总效率η为：η=η1η2η33η4η5=0.993×0.97×0.993×0.96×0.97≈0.870所需电动机的功率为：P d=P w/η=5.04÷0.870=5.79kw式中：η1=0.993——联轴器的效率；η2=0.97——圆锥齿轮效率；η3=0.99——滚动轴承的效率；η4=0.96——链轮传动的效率;η5=0.97——传动滚筒的效率。

因为电动机的额定功率P额略大于P d，选同步转速750r/min，选Y160L-8型三相异步电动机，其P额=7.5kw，n m =720 r/min2-3确定电动机的转速，总传动比与各级传动比工作机的转速n w=60vπD =60×1.8π×0.32=107.43r/min传动装置的总传动比为：i=n mn w =720107.43=6.7式中n m——电动机的满载转速，r/min；n w——工作机的转速，r/min。

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注 ： 有 关 本 说 明 书 的 内 容 ,随 着 技 术 进 步 和 变 型 产 品 的 增 加 等 ,将 会 有 所 变 更 ,望 谅 解 .
14 5
C 150 180
650e8 IN T24Z 10 m 30 P 7H GB3 478 1- 83 70 9 12 8 8 11 7 10 4 9 35 13
冷 却 系 统 不 工 作 (库 存 或 运 输 过 程 中 )时 ,冷 却 水 彻 底 放 净 ,拆 除 软 管 , 进出水口封堵. 五．注意事项 1.减 速 器 输 入 轴 花 键 和 输 出 轴 花 键 在 安 装 时 涂 抹 润 滑 油 脂 . 2.避 免 减 速 器 长 时 间 在 过 载 状 态 下 运 行 . 3.经 常 检 查 油 位 ,最 初 要 每 日 检 查 ,如 果 没 有 渗 漏 ,周 检 就 可 以 了 .如 果 需 要 加 油 ,必 须 采 用 同 牌 号 润 滑 油 ,确 保 油 清 洁 ,不 许 把 周 围 环 境 中 的 杂 质 灰 尘 带 入 减 速 器 中 ,注 油 不 许 过 量 . 4.要 经 常 清 理 落 在 减 速 器 上 的 煤 尘 ,以 免 箱 体 外 部 因 煤 尘 覆 盖 而 发 热 . 5.及 时 清 理 渗 漏 溢 出 的 润 滑 油 , 发 现 有 渗 漏 现 象 要 尽 早 查 明 是 否 密 封 件 损坏亦或密封端面螺栓没有拧紧. 6.保 证 冷 却 水 不 间 断 供 给 ,入 口 水 温 低 于 25℃ ,工 作 压 力 小 于 3Mpa,水 流 量 大 于 30 升 ／ 分 钟 . 7.减 速 器 出 现 异 常 声 音 时 应 马 上 停 车 检 查 ,必 要 时 请 厂 家 来 人 指 导 . 六 .减 速 器 的 常 见 故 障 及 原 因 分 析 常 见 故 障 减速器漏油 减速器油温过高

一级齿轮减速器1. 概述齿轮减速器是一种常见的传动装置，用于将高速旋转的驱动轴减速转动并传递给输出轴。

一级齿轮减速器是指由一个齿轮副组成的减速器，其中只有一个齿轮对完成减速传动。

2. 原理一级齿轮减速器的工作原理基于齿轮副的齿轮传动。

在一级齿轮减速器中，驱动轴和输出轴分别与两个齿轮相连。

其中，驱动轴上的齿轮称为驱动齿轮，输出轴上的齿轮称为输出齿轮。

当驱动轴以高速旋转时，驱动齿轮和输出齿轮通过齿轮传动相互咬合。

由于齿轮的不同齿数导致周速度不同，从而实现减速效果。

通过合理选择齿轮的齿数比，可以实现不同的减速比。

3. 优势一级齿轮减速器具有以下优势：•简单可靠：一级齿轮减速器结构简单，传动装置可靠，使用寿命长。

•转速稳定：通过合理选择齿轮的齿数比，可以实现稳定的转速输出。

•高效率：一级齿轮减速器的传动效率通常较高，能够高效地将驱动轴的动力传递给输出轴。

•扭矩输出大：齿轮传动可以实现大扭矩输出，适用于对扭矩要求较高的应用场景。

4. 应用领域一级齿轮减速器广泛应用于各个领域，特别是那些需要减速传动和扭矩输出的场合。

以下是一些常见的应用领域：•工业机械：一级齿轮减速器被广泛应用于各种工业机械设备，如机床、输送设备等。

•动力传动：一级齿轮减速器也常用于动力传动装置，如风力发电机组、水力发电机组等。

•汽车行业：汽车的变速器中也采用了一级齿轮减速器，用于实现不同档位的转速和扭矩输出。

•机器人：齿轮减速器也广泛应用于机器人系统中，用于控制关节的运动和扭矩输出。

5. 维护与保养为了确保一级齿轮减速器的正常工作和延长使用寿命，以下是一些常见的维护与保养事项：•定期检查齿轮齿面的磨损情况，如有明显磨损应及时更换齿轮。

•定期注油润滑，保持齿轮减速器的润滑状态良好。

•注意防尘防水，避免灰尘、水分等杂质进入减速器内部。

•定期检查减速器的安装固定情况，确保减速器与驱动轴、输出轴的连接可靠。

6. 总结一级齿轮减速器是常见的机械传动装置，通过齿轮传动实现驱动轴的减速转动并传递给输出轴。

减速器设计说明书功率11.00 10.56 10.14 9.74转矩2027.15 1947.18 144.50 484.85传动比13.5 4.35效率0.96 0.96 0.96四、V带的设计计算项目计算内容计算结果P=K*P=1.2×11kw=13.2kw K=1.2，设计功率dAA由P=13.2kw和电动机转速P=13.2k选择带型ddn727r/min,由手册P296图11-1选取w m=传动比由第一篇知，V带i=3.5 B型小带轮的基准由手册p296表11-1和表11-5选定i=3.4 d=180mm d=180mm直径d1d1由d d (1-ε) d2=id1大带轮的基准=3.5×180(1-0)mm d=630mm直径=630mm d2查手册p298表11-5取标准值因为（d）（601000）n÷V=vd115m/s<>=带速（3.14 180727）÷(601000) 25m/s所=6.85m/s以符合条810机制302班刘克勇2013/6/9
减速器设计说明书一、设计任务书1.原始数据已知条件题号1传送带的工作拉力F/KN 7传送带的速度1 -1V/(m*s)卷筒直径D/mm 400 2.工作条件1）工作情况：两班制工作（每班按8h计算），连续单向运转，载荷变化不大，空载启动；输送带速度容许的误差为±5%；滚筒效率η=0.96。2）工作环境：室内，灰尘较大，环境温度30℃左右。3）使用期限：折旧期8年，4年一次大修。4)制造条件及批量：普通中，小制造厂，小批量。3参考传动方案（图一）4设计工作量1）设计说明书一份。2）装配图一张(0号或1号)。3）减速器主要零件的工作图13张~110机制302班刘克勇2013/6/9
减速器设计说明书750r/min的Y系列电动机Y180L-8,其满Y180L-8载转速n m=727r/min。传动装置的总传动比i=nn m÷w总传动及各=727÷47.77级传动比的=15.22 ii分配分配各级传动比由式i=bg，为使V带传动的外轮廓尺寸不至过大，取传动比i b=3.5，则齿轮的传动比为ii g=i÷b =15.22÷3.5 =4.35 Ⅰ轴：n=ni w÷b Ⅰ各轴的转速=727÷3.5 =208r/min n n i =Ⅱ轴：÷g ⅡⅠ =208÷4.35 =47.771r/min n n滚筒轴：w=47.77r/min Ⅱ=Ⅰ轴：PPm*η各轴的功率b =Ⅰ =11×0.96 =10.56kw 610机制302班刘克勇2013/6/9

YK 系列圆锥—圆柱齿轮减速器类型、特点和适用范围、装配型式、代号示例（YB/T050-93）
详细介绍：
发布时间：2007-6-30 15:53:35
1类型
YK 系列圆锥—圆柱齿轮减速器为硬齿面通用减速器，由一级弧齿圆锥齿轮加一、二、三级平行轴圆柱齿轮组成，已列入YB/T050—93，其类型代号见下表。

YK 系列圆锥—圆柱齿轮减速器的圆柱齿轮精度为GB10095的6级，圆锥齿轮精度为GB11365的7级，其圆住齿轮部分的零件和YN 系列可通用互换，其余特点及适用范围与YN 系列减速器相同。

3装配型式
4代号示例
YK系列圆锥—圆柱齿轮减速器传动比（YB/T050-93）
YKL、YKLO、YKLA型传动比
详细介绍：
注：1、轴伸端配键按GB1095—79。

2、采用两端都带轴伸的输出轴时另一端轴伸的尺寸为G2、L2、d2。

3、采用装配方式Ⅲ～Ⅵ时，中间轴的轴伸尺寸请向厂方咨询。

YKL、YKLD、YKLA型减速器外形及安装尺寸（mm）
注：1、轴伸端配键按GB1095—79。

2、采用两端都带轴伸的输出轴时另一端轴伸的尺寸为G2、L2、d2。

3、采用装配方式Ⅲ～Ⅵ时，中间轴的轴伸尺寸请向厂方咨询。

目录一、课程设计任务书 ......................................................................................................................... - 2 -二、传动方案的拟定 ......................................................................................................................... - 1 -三、电动机的选择 ............................................................................................................................. - 2 -四、确定传动装置的有关的参数 ..................................................................................................... - 4 -五、传动零件的设计计算 ................................................................................................................. - 7 -六、轴的设计计算 ........................................................................................................................... - 21 -七、滚动轴承的选择及校核计算 ................................................................................................... - 28 -八、连接件的选择 ........................................................................................................................... - 31 -九、减速箱的附件选择 ................................................................................................................... - 34 -十、润滑及密封 ............................................................................................................................... - 36 -十一、减速箱的附件选择 ............................................................................................................... - 37 -十二、课程设计小结 ....................................................................................................................... - 39 -十三、参考资料 ............................................................................................................................... - 40 -一、课程设计任务书1、设计题目：设计铸造车间碾砂机的传动装置2、设计条件：使用寿命为8年，每日三班制工作，连续工作，单向转动。

一级圆锥齿轮减速器课程设计引言：一级圆锥齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于工业生产和机械设备中。

它通过圆锥齿轮的啮合和转动，实现输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，从而达到减速的效果。

本文将以一级圆锥齿轮减速器的课程设计为题，从构造原理、选材设计、传动计算等方面进行探讨，旨在帮助读者深入了解该减速器的工作原理和设计方法。

一、构造原理一级圆锥齿轮减速器由输入轴、输出轴、圆锥齿轮和壳体等部分组成。

输入轴与输出轴相互垂直，圆锥齿轮分别与输入轴和输出轴啮合。

当输入轴高速旋转时，通过圆锥齿轮的啮合，将旋转的动能传递给输出轴，从而实现减速的效果。

该构造原理使得一级圆锥齿轮减速器具有结构简单、传动效率高等优点，适用于多种机械传动场合。

二、选材设计在一级圆锥齿轮减速器的选材设计中，需要考虑以下几个方面：1.齿轮材料的选择：齿轮材料应具有高强度、良好的耐磨性和耐疲劳性能，常见的选材包括合金钢、硬质合金等。

2.壳体材料的选择：壳体材料应具有足够的强度和刚度，常见的选材包括铸铁、钢板等。

3.润滑材料的选择：润滑材料应具有良好的润滑性能和抗磨损性能，常见的选材包括润滑油、润滑脂等。

三、传动计算在一级圆锥齿轮减速器的传动计算中，需要考虑以下几个要素：1.传动比的确定：传动比是指输入轴转速与输出轴转速的比值，根据实际需求和减速效果来确定。

2.齿轮模数的选择：齿轮模数是指齿轮齿数与齿轮直径的比值，根据传动比和齿轮尺寸来选择合适的齿轮模数。

3.齿轮啮合角的计算：齿轮啮合角是指两个齿轮啮合时齿轮齿面切线与齿轮轴线之间的夹角，根据齿轮齿数和齿轮模数来计算。

4.齿轮传动效率的估算：齿轮传动效率是指输入功率与输出功率之比，根据齿轮材料、润滑条件和齿轮啮合条件来估算。

四、结论通过本文对一级圆锥齿轮减速器的构造原理、选材设计和传动计算等方面进行探讨，我们可以了解到该减速器的工作原理和设计方法。

一级圆锥齿轮减速器具有结构简单、传动效率高等优点，广泛应用于工业生产和机械设备中。

Me=96425.16 N·mm
求径向力 Fr：Fr1= Ft1·tanα =2712.53×tan20 =987.28N 因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB=118mm 水平面支撑反力：FAH=FBH= Ft1/2=2712.53/2=1356.27N C 点弯矩：MCH= FAH×LA/2=1356.27×118/2=80019.93 N·mm 垂直面支撑反力：FAV=FBV= Fr1/2=493.64N C 点弯矩：MCV= FAV×LA/2=493.64×118/2=29124.76 N·mm
FP1
Flim1
[σ
]=σ
Flim2
(2) 按齿面接触疲劳强度设计 由表 16-5， 取载荷系数 K=1.3 电动机， （ 中等冲击）齿宽系数Φ d=0.8 （对称布置，软尺面） nI=950 r/min TI=75394.737 N·mm µ=i 传动=4.04
d1 ZE——材料弹性系数； ZE=188.0 ZH——节点区域系数，标准齿轮 ZH=2.5 d1 54.51mm a 137.37mm a=140mm Zß——螺旋角系数，Zß= d1 54.51mm 初选螺旋角 ß=14〫
2 轴承
×η
2 齿轮
=7.5×0.99 ×0.97 =6.916kw
2
2
3、计算各轴扭矩（N·mm） Td = 9550×Pd / n 电动=9550×7.5×1000/950=75394.737 N·mm
1
TI=9550×PI/nI=9550×7.5×1000/950=75394.737 N·mm TI=75394.737 N·mm TII=280875.19 N·mm TII=9550×PII/nII=9550×6.916×1000/235.15=280875.19 N·mm 五．传动零件的设计计算 ---- 斜齿圆柱齿轮传动设计计算 由工程实际可知，在闭式齿轮传动中，对于软尺面齿轮，按接触疲 劳强度进行设计，弯曲疲劳强度校核。 （1）选择齿轮材料及精度等级和齿数 考虑减速器传递功率不大， 所以齿轮采用软齿面。 小齿轮选用 40MnB 调质，齿面硬度为 260HBS（表 16-4）。大齿轮选用 45 钢调质，齿 面硬度为 220HBS（表 16-4） 由 GB/T 3480-1997 提供的线图可查得：σ Hlim2=560Mpa σ

毕业设计(论文)一级减速器的设计系别专业学号学生姓名指导教师完成日期年月日摘要本次设计主要是针对带式输送机一级减速器的设计，通过对零部件结构的分析和比较，设计出一个符合技术指标的减速器，并通过我们所学的机械制图来完成减速器当中的两个零部件和一个装配图的绘画。

该设计从分析和拟订方案开始，对电动机、齿轮、轴、键、联轴器的选择，以及传动件的设计、箱体尺寸的计算等。

通过整个设计过程使该减器符合相关要求。

关键词：减速器；齿轮；轴AbstractThis design is mainly aimed at the design of a reducer,through the analysis and comp arison of parts structure,design a reducer in line with the technical indicators,and through the mechanical drawing we learned to complete the reducer of the two parts and an assemb ly drawing.The design starts from the analysis and formulation of the scheme,the choice o f the motor,gear,shaft,key,coupling,as well as the design of the transmission parts,box si ze calculation.Through the whole design process to make the reducer meet the relevant req uirements.Key words:Gear reduce;Gear;shaft目录第1章绪论 (1)1.1 课题研究的目的（意义） (1)1.2 国内外研究现状 (1)第2章减速器的概述 (3)2.1 减速器的主要型式及其特性 (3)第3章减速器基本设备选择 (5)3.1 分析和拟定传动方案 (5)3.2 电动机的选择 (5)3.2.1 传动装置总效率 (5)3.2.2 工作机输入功率 (5)3.2.3 电动机所需要功率 (5)3.2.4 确定电动机的型号 (6)3.2.5 运输带鼓轮的工作转速为 (6)第4章齿轮传动的设计 (7)4.1 选定齿轮传动类型 (7)4.2 初选主要参数 (7)4.3 校核齿面接触疲劳强度 (7)4.4 确定各参数值 (7)4.5 确定模数 (9)4.6 按齿根弯曲疲劳强度校核计算 (9)4.7 几何尺寸计算 (10)4.8 验算初选精度等级是否合适 (11)第5章传动轴的设计 (12)5.1 确定齿轮输入轴的设计 (12)5.2 按扭转强度估算轴的直径 (15)5.3 确定齿轮输出轴的设计 (15)5.4 求齿轮上作用力的大小和方向 (16)5.5 轴长支反力 (16)5.6 画弯矩图 (17)5.7 画转矩图 (17)5.8 画当量弯矩图 (17)5.9 判断危险截面并验算强度 (17)第6章减速器其它结构设计 (19)6.1 箱体结构设计 (19)6.2 键联接设计 (20)6.2.1 输入轴与大带轮联接采用平键联接 (20)6.2.2 输出轴与大齿轮联接采用平键联接 (20)6.3 滚动轴承设计 (21)6.3.1 输入轴的轴承设计计算 (21)6.3.2 输出轴的轴承设计计算 (21)6.4 密封和润滑的设计 (22)6.4.1 密封 (22)6.4.2 润滑 (22)6.5 联轴器的设计 (22)6.5.1 类型选择 (22)6.5.2 载荷计算 (22)6.5.3 型号选择 (23)第7章结论与展望 (24)7.1 结论 (24)7.2 展望 (24)参考文献 (26)[13]Lifeng Li.Bremmer series,R-matrix propagation algorithm,and numerical modeling of diffractiongratings. J.Opt.Soc. Am.,2014,A11(11):2829-2836 (26)致谢 (27)第1章绪论1.1 课题研究的目的（意义）减速器的作用主要是用降低发动机和工作机之间的转速并提升转矩，被广泛应用在工业生产中，不同的场合都有各种类别的减速器以满足生产及生活的需要。

贵州师范大学机械设计课程设计说明书学院：职业技术师范学院专业：机械设计制造及其自动化（职教师资方向）姓名：韦云金郑全文学号：************ ************指导教师：**设计题目12输送设备一锥齿轮减速器1）系统简图2)工作条件单向运转，载荷平稳，启动载荷为名义载荷的1.25倍，每天工作16小时，使用期限10年，输送链速度允许误差为±5%，输送链效率η=0.9。

3）原始数据（4）设计工作量（1）设计说明书（2）减速器转配图（3）减速器零件图计算过程及计算说明一、传动方案拟定工作条件单向运转，载荷平稳，启动载荷为名义载荷的1.25倍，每天工作16小时，使用期限10年，输送链速度允许误差为±5%，输送链效率η=0.9。

二、电动机的选择1、电动机类型的选择按工作要求和条件选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 型。

2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率：ηa η1•η2•η3•η4•η5式中：η1、η2、η3、η4、η5分别是带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和输送链的传动效率。

取η1=0.95，η2=0.98，η3=0.97，η4=0.99，η5=0.9，则ηa =0.95×0.984×0.97×0.99×0.9 =0.76（2）电机所需的功率：pw=FV/1000η=2400*0.8/(1000*0.9)=2.13kwPd= ηaw p=2.803、确定电动机转速 计算链轮工作转速：min/29.1221258.0100060100060r D v n =⨯⨯⨯=⨯=ππ 3确定电动机型号根据JB/T8680.1-2-1998，查得所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y １３２Ｓ-6。

其主要参数：额定功率３KW ；满载转速960r/min ；额定转矩2.0。

三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比i a =n m /n=960/122.29=7.85 2、分配各级传动比（1） 据指导书，为使V 带传动外廓尺寸不致过大，取i j =3。

机械设计基础课程设计一级锥齿轮减速器设计说明书目录一、传动方案拟定 (4)二、电动机的选择 (4)三、计算行动装置总传动比及分配各级传动比 (6)四、普通V带的设计 (6)五、直齿圆锥齿轮传动设计 (9)六、轴的结构设计 (10)七、轴承的选择及校核 (15)八、箱体的设计 (16)九、键的选择及校核 (18)十、联轴器的选择 (19)十一、减速器附件的选择 (19)十二、设计小结及参考文献 (34)三．技术条件1）传动装置的使用寿命预定为8年，单班制；2）工作机的载荷性质平稳，起动过载不大于5%，单向回转；3）电动机的电源为三相交流电，电压为380伏；4）允许鼓轮的速度误差为±5%；5）工作环境：室内。

四．设计要求6）减速器装配图一张；7）零件图2张：输出轴和输出轴上齿；8）设计说明书一份，按指导书的要求书写。

计算过程及计算说明:一、传动方案拟定第二组：设计单级圆锥齿轮减速器和一级带传动1.电动机2.带传动3.减速器4.联轴器5.鼓轮（1）工作条件：传送机单班制,连续单向回转，载荷平稳，空载起动，室内工作；传动装置的使用寿命预定为8年。

该机动力来源为三相交流电，电压为380 /220伏，传输带速度允许误差±5%。

（2）已知数据：鼓轮上的圆周力F = 4.2 kN,运输带速度V =1.1m/s,鼓轮直径D = 250 mm。

二、电动机选择1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，具有适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。

2、电动机功率选择:(1)计算工作所需功率PwPw kw(2)计算电动机输出功率Pd按《常用机械传动效率简表》确定各部分效率为V带传动效率η1=0.96，滚动轴承效率η2=0.98，圆锥齿轮传动效率η3=0.96，弹性联轴器效率η4=0.99，卷筒轴滑动效率η5=0.98，卷筒效率η6=0.97。

传动装置总效率为η=η1η22η3η4η5η6=0.96×0. 982×0.96×0.99×0.98×0.97=0.83得出电动机所需功率为Pd =Pw=5.6Kw(3)确定电动机的转速输送机卷筒转速84.0一般可选用同步转速1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机。

设计课题设计一用于链式运输上地单级直齿圆锥齿轮减速器.要求减速器工作平稳,经常满载,两班制工作,引链容许速度误差为5%.减速器小批量生产,使用期限5年.设计任务要求：1.减速器装配图纸一张<１号图纸）2.轴、齿轮零件图纸各一张<２号或３号图纸）3.设计说明书一分）由电动机至运输带地传动总效率为：=,V=n== r/min根据机械设计手册ＰI故电动机转速地可选范为i电动机主要外形和安装尺寸：由选定地电动机满载转速n d和工作机主动轴转速n w 1.可得传动装置总传动比为：i==i<i分别为减速器和链传动地传=2i= [1]P84页地表选U==0<5T1==N*mm.(2>Z i Z.U=(4>=5K一般取=KKKZ W查得由已知条件计算K=K189.8Z== MPa [[d1t=====Y= MPaY=Y年年4-59查得寿命系数[]H1=Z N Z W[Z W(1>模数m=取标准值.可改变Z1而达到选用适当(1-0.5平均直径d1=S==230MPa=190MPa<d= mm=R= mm= mm= mm= mm= mmF=Fa.b.[Y x得得Y Y,2.节锥=arctan=90-3.节锥距RR==P=ha ha=m=m(Z+2=m(Z+2>10.齿根圆直径= m(Z-2.4= m(Z-2.4=-F t2==-Fa2= F t1*tan=-Fr2= F t1*tan九、动装置地运动和动力设计：将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴,Ⅱ轴为相邻两轴间地传动比.......为各轴地输入功率<KW）......为各轴地输入转矩<N·m）......为各轴地输入转速<r/min）可按电动机轴至工作运动传递路线推算地运动和动力参数运动参数及动力参数地计算综合以上数据,得表如下：(2>按扭转强度估算轴地直径选用45#调质,硬度217~255HBS轴地输入功率为PⅠ= Kw转速为nⅠ=r/min根据课本P205<13-2）式,并查表13-2,取c= d≥(3>确定轴各段直径和长度= =受力图如下：输出轴地设计计算(1)确定轴上零件地定位和固定方式 <如图）(2>按扭转强度估算轴地直径选用45#调质,硬度217~255HBS轴地输入功率为PⅡ= Kw d=mm D1=ΦmmL1=mm D2=ΦmmL2=mm D3=ΦmmL3=mm D4=ΦmmL4=mm D5=ΦmmL5=mm D6=ΦmmL6=mm D7=ΦmmL7=mm F t=NF r= NR A=N R B=NR A’=N绘制轴地工艺图<见图纸）。

一级圆柱齿轮减速器一、减速箱的工作原理一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴传至另一轴，实现减速的，如图2-1齿轮减速器结构图所示。

动力由电动机通过皮带轮（图中未画出）传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。

由于传动比i = n 1 / n 2 ，则从动轴的转速n 2 = z 1 / z 2×n 1。

减速器有两条轴系——两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。

端盖嵌入箱体内，从而确定了轴和轴上零件的轴向位置。

装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙达到设计要求。

图2-1 齿轮减速器结构图箱体采用分离式，沿两轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。

为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。

装配时，它们之间采用两锥销定位，销孔钻成通孔，便于拔销。

箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。

齿轮和轴承采用飞溅润滑方式，油面高度通过油面观察结构观察。

通气塞是为了排放箱体内的挥发气体，拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。

油池底部应有斜度，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。

箱体前后对称，两啮合齿轮安置在该对称平面上，轴承和端盖对称分布在齿轮的两侧。

箱体的左右两边有四个成钩状的加强肋板，作用为起吊运输。

二、减速器的装配示意图装配示意图是在机器或部件拆卸过程轴测图所画的记录图样，是绘制装配图和重新进行装配的依据。

它所表达的内容主要是各零件之间的相对位置、装配与连接关系、传动路线和工作情况等。

在全面了解后，可以画出部分装配示意图。

只有在拆卸之后才能显示出零件间的装配关系，因此应该一边拆卸，一边补充、完成装配示意图。

装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线条画出零件的大致轮廓。

画装配示意图时，对零件的表达一般不受前后层次的限制，其顺序可以从主要零件着手，依此按装配顺序把其它零件逐个画出。

前言主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。

对发动机纵置的汽车来说，主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。

汽车正常行驶时，发动机的转速通常在2000至3000r/min左右，如果将这么高的转速只靠变速箱来降低下来，那么变速箱内齿轮副的传动比则需很大，而齿轮副的传动比越大，两齿轮的半径比也越大，换句话说，也就是变速箱的尺寸会越大。

另外，转速下降，而扭矩必然增加，也就加大了变速箱与变速箱后一级传动机构的传动负荷。

所以，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器，可使主减速器前面的传动部件如变速箱、分动器、万向传动装置等传递的扭矩减小，也可以使变速箱的尺寸、质量减小，操纵省力。

现代汽车的主减速器，广泛采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。

双曲面齿轮工作时，齿面间的压力和滑动较大，齿面油膜易被破坏，必须采用双曲面齿轮油润滑，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。

主减速器的种类繁多：有单级式和双级式；有单速式和双速式；还有贯通式和轮边式等。

本文主要对轿车的单级主减速器进行设计。

1课题背景及意义主减速器是很多不同大小的齿轮组合而成的。

也许你见过可变速的自行车，它的后轮齿轮就是好几个大小不一的齿轮组合起来的，自行车通过链条传动，脚蹬处的齿轮大于后轮齿轮，则车速块，相反则省力也就是扭力大。

机动车的减速器是夹在发动机和传动轴之间的设备。

1、首先发动机转速是很高的，每分钟好几千转，不可能让发动机直接连接传动轴，否则车轮也会达到每分钟几千转，那是很恐怖的2、发动机通过小齿轮带动减速器的大齿轮，实现了转速的下降和动力的传递3、当减速器里不同大小的齿轮连接发动机时，传递到车轮的动力则不同：发动机的小带减速器的最大齿轮，则扭力最大，也就是机动车的一、而档位；发动机的小带减速器的最小齿轮，则车辆速度最高。

本文对汽车的主减速器进行设计主要是为了是汽车或得最佳的动力性能，能充分的利用发动机传递过来的转矩，由于今年了石油资源的紧缺，所以对减速器进行设计，使轿车或得最佳的动力性，对于提高汽车在市场上的竞争力有很大帮助。

机械设计基础课程设计计算说明书设计题目系（院）班设计者指导教师2013 年12 月日（校名）机械设计课程设计说明书目录设计题目 (1)一、传动方案拟定 (2)二、电动机的选择 (3)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (5)四、运动参数及动力参数计算 (6)五、传动零件的设计计算 (8)六、轴的设计计算 (16)七、滚动轴承的选择及校核计算 (26)八、键联接的选择及计算 (27)九、联轴器的设计 (28)十、减速器的润滑 (29)十一、箱体的结构设计 (30)十二、设计小结 (34)设计题目第三组：设计单级圆锥齿轮减速器和一级带传动（1）工作条件：传动不可逆，载荷平稳。

启动载荷为名义载荷的1.25倍，传动比误差为±0.75% （2）原始数据：输出轴功率Pw=4.2kw输出轴转速n=140r/min一、传动方案拟定第三组：设计单级圆锥齿轮减速器和一级带传动（3）工作条件：传动不可逆，载荷平稳。

启动载荷为名义载荷的1.25倍，传动比误差为±0.75%（4）原始数据：输出轴功率Pw=4.2kw输出轴转速n=140r/min二、电动机选择1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择：（1）传动装置的总功率：η总=η带×η2轴承×η齿轮=0.96×0.982×0.96=0.8851(2)电机所需的工作功率：P工作= Pw/η总=4.2/0.8851=4.7KWP =1.25x4.7=5.8kw3、确定电动机转速：已知：n=140r/min按推荐的传动比合理范围，取圆锥齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=2~3。

取V带传动比I’1=2~4，则总传动比理时范围为I’a=4~12。

故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×n筒=（4~12）×140=560~1680r/min符合这一范围的同步转速有750和1000 r/min。

目录1.引言 ---------------------------------------------------- 22.设计题目 ------------------------------------------------- 23.电动机的选择 ---------------------------------------------- 34.传动零件的设计与计算 -------------------------------------- 75.轴的计算与校核 --------------------------------------------146.减速箱结构的设计 ------------------------------------------277.键连接的选择与计算 ---------------------------------------- 288.联轴器的选择 ---------------------------------------------- 299.设计小结 -------------------------------------------------- 2910.谢辞--------------------------------------------------- 2911.参考文献一、引言课程设计是考察学升全面在掌握基本理论知识的主要环节。

本次是设计一个锥齿轮减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。

课程设计内容包括：设计题目，电机选择，运动学动力学计算，传动零件的设计及计算，减速器结构设计，轴的设计计算与校核。

由于作者水平有限，难免有错误之处，希望老师给予批评指正。

二、设计题目：带式运输机传动装置的设计1.传动方案：锥齿轮减速器——开式齿轮2.带式传动机的工作原理：如图：3.已知条件1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35度；2）使用折旧期：8年；3）检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；4）动力来源：电力，三相流，电压380、220V；5）运输带速度允许误差： 5%；6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。

一级圆锥齿轮减速器传动方案设计题目：一级圆锥齿轮减速器传动方案运动简图：（1）原始数据运输带牵引力F=2200N运输带线速度v=1.8m/s驱动滚筒直径D=280mm（2）工作条件及要求①使用5年，双班制工作，单向工作②载荷有轻微冲击③运送煤,盐,沙等松散物品④运输带线速度允许误差为±5%⑤有中等规模机械厂小批量生产第1章引言1、本课题的背景及意义计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术。

本次设计是蜗轮蜗杆减速器，通过本课题的设计，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。

2、国内外减速机产品发展状况国内的减速器多以齿轮传动，蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。

另外材料品质和工艺水平上还有许多弱点。

由于在传动的理论上，工艺水平和材料品质方面没有突破，因此没能从根本上解决传递功率大，传动比大，体积小，重量轻，机械效率高等这些基本要求。

国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。

但其传动形式仍以定轴齿轮转动为主，体积和重量问题也未能解决好。

当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。

电动机的选择1、选择电动机的类型：按工作要求和条件选用鼠笼型三相异步电动机，封闭式结构， 电压380V ，Y 型。

2、选择电动机容量 ：电动机所需的功率为：kw awd p p η=（其中：d p 为电动机功率，w p 为负载功率，a η为总效率。

） 而1000Fvp w =KW, 所以adFv pη1000=KW传动效率分别为： η1、η2、η3、η4、η5分别是V 带传动、滚动轴承、锥齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。

查《机械设计课程设计指导书》表II.5,取η1=0.96，η2=0.98，η3=0.97（齿轮为8级精度），η4=0.99（齿式联轴器），η5=0.96，则ηa=η1×η2×η3×η4×η50.96×0.98^3×0.97×0.99×0.96=0.86传动装置的总效率a η应为组成传动装置的各部分运动副效率之乘积,即： KW FV P 25.586.010009.124001000a d =⨯⨯==η3、确定电动机转速 卷筒轴工作转速为D πv 100060n ⨯==min /r 1213009.1100060=⨯⨯⨯π按《机械设计课程设计指导书》表2.1推荐的传动比合理范围，取V 带传动比'12~4i =，一级锥齿轮减速器的传递比'22~3i =。