三菱FX系列PLC及其指令系统

新乡职业技术学院
教案
2013 ～2014学年度第一学期
课程名称《机床电气控制与PLC》
授课班级11数控3、4班
授课教师王银明
教学系部数控技术系
2013年8月25日
审批表
教学授课计划序号：001
授课题目：§5.1 PLC的常用编程语言§5.2 FX1S PLC的基本指令
目的要求：1、
2、
重点难点：1、基本指令的用法。

2、学生从假期到课堂的转变
组织教学：点名、清点人数
总结复习旧课导入新课：之前我们学过数控机床及电工电子技术，（ 5 ）分钟那么数控机床里面电器元件是如何工作的？我们还不是太了解，因为前
面我们学的机床知识和电学知识是分离、单独的，没有综合应用到一起，感觉模糊。

那么这门课能给我们一些更多的知识和理解。

提问：1、在生活中，你认为低压电器的电压大小？
2、举出生活中常见的低压电器？
3、
4、
教学方式、手段、媒介：演示法、讲授法
5.2.7 多重输出指令MPS、MRD、MPP
.8 主控及主控复位指令MC、MCR
图3-13 MC、MCR指令的应用
(c) 时
SET、RST指令的使用说明如图3-16所示。

由波形图可见，当X0接
通，即使再变成断开，Y0也保持接通。

X1接通后，即使再断开，Y0
图3-19 例1梯形图和指令表
总结巩固新课：本节课我们主要讲述本课程的性质并布置（5 ）分钟了本学期的学习任务及要求，详讲了常用低压控制电器的基本结构及工作原理，为学习后面的常用电器做好充分准备。

布置作业：思考与练习2、3题及预习§1.2接触器（3 ）分钟
参考资料：
教学后记：
编写日期年月日教师王银明签字
教学授课计划序号：002
授课题目：§5.3 步进指令及编程
目的要求：1、
2、
重点难点：1、
2、
组织教学：点名、清点人数
总结复习旧课导入新课：上节课我们已经学习了常用低压控制电器（10 ）分钟的种类、结构及工作原理，那么这节课我们就来学习低压控制电器里面
最常用的一种---接触器。

提问：1、低压电器的定义？
2、低压电器的结构及工作原理？
3、
4、
教学方式、手段、媒介：演示法、讲授法
2、步进返回指令RET
非连续状态流程图
例：液压工作台的步进指令编程，状态转移图、梯形图、指令表如图所示。

分支序列结构
根据不同的条件（ X0,X10,X20）, 选择执行其中的一个流程。

，则转换到21步；若满足b1，则转换到31，则转换到41步。

为汇合状态（可由S22、S32、S42任一状态驱动）
无论哪条分支的最后一步为活动步时，只要相应的转换条件成立，都能转换到50步。

用基本指令编制的梯形图4、用置位/复位指令实现选择序列
（a）分支（b）合并
用置位/复位指令编写的梯形图程序、
5、用布进指令实现选择序列
举例：分捡小球大球的机械装置的控制，
向上，向右运行，向下，释放，向上和向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为 1 秒
动作顺序：
）左上为原点，机械臂下降（当碰铁压着的是大球时，限位开
断开，而压着的是小球时SQ2接通）。

）左、右移由 Y4、Y3 控制，上升、下降由
Y1 控制。

根据 SQ2 的状态（即对应大、小球）有两个分支，
总结巩固新课：本节课我们主要讲述接触器的结构、工作（3 ）分钟
原理及图形文字符号，最后还简单讲述了接触器的型号和主要技术参数。

布置作业：思考与练习2、3题及预习§1.3继电器（12 ）分钟
参考资料：《机床电气控制与PLC》
教学后记：这节课大部分内容简单易学，难学的就是接触器的工作原理及接触器怎么在电路里面的运用，以后会详细给大家讲解。

编写日期年月日教师王银明签字教学授课计划序号：001
授课题目：§5.4 PLC梯形图编程的基本规则§5.5 基本程序应用程序举例§5.6 常用功能指令
目的要求：1、
2、
重点难点：1、
2、
组织教学：点名、清点人数
总结复习旧课导入新课：上节课我们讲述了接触器，知道接触器是（10 ）分钟用来接通和断开大电流电路的，那么小电流电路也用接触器来控制码？
答案是否定的，这节课我们来讲述另外一种常见的低压电器-继电器。

提问：1、接触器的结构？
2、接触器的工作原理？
3、
4、
教学方式、手段、媒介：演示法、讲授法
总结巩固新课：本节课我们主要讲述继电器的种类、作用（3 ）分钟以及与接触器的区别。

然后又详细讲述了电磁式继电器、电流继电器、电压继电器、中间继电器、热继电器、时间继电器、速度继电器等布置作业：思考与练习2、5题及预习§1.4熔断器（3 ）分钟
参考资料：《机床电气控制与PLC》
教学后记：这节课内容比较多，需要大家记得内容也多，需要和接触器对应着记。

编写日期年月日教师王银明签字
教学授课计划序号：001
授课题目：§5.7 FX系列PLC常用基本逻辑
目的要求：1、
2、
重点难点：重点：
难点：
组织教学：点名、清点人数
总结复习旧课导入新课：上节课我们学习了继电器的种类及其结构（10 ）分钟种类多作用多，主要学习了时间继电器和热继电器，时间继电器起到延
时作用，那热继电器起到长期过载保护，那么电路里出现短路现象，热
继电器能动作吗？这节课我们就来学习另外一种低压电器---熔断器
提问：1、继电器与接触器有什么区别?
2、空气阻尼式时间继电器的工作原理？
3、热继电器的工作原理？
4、
教学方式、手段、媒介：演示法、讲授法
梯形图
指
令操作元件
程序
步
AND
、Y、M、S、
T、C
1
ANI
、Y、M、S、
T、C
1
说明：
1）AND、ANDI指令用于触点的串联连接，串联触点个数不限，该指令可以重复使用。

2）连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS
3）图形编程器和打印机的功能有限制，建议尽量作到一行不超过
点和一个线圈，连续输出总共不超过24行。

梯形图
指
令
功能操作元件
OR
与一个常开触点
并联X、Y、
C
梯形图
指
令功能
操作元
件
ANB
并联电路块的
串联
无
ORB 串联电路块的
无
0 LD X000
说明：
1)NB和ORB指令是不带操作元件的指令。

2)NB、ORB指令可以重复使用，但集中（连续）使用时必须少于8次。

注意：单个触点与前面电路并联或串联时不能用电路块指令。

5、堆栈（多重输出）指令（MPS 、MRD 、MPP）
说明：用软件生成梯形图再转换成指令表时，编程软件会自动加入MRD、MPP指令。

写入指令表时，必须由用户来写入
令
说明：
1）MC N0 M100指令中N表示母线的第几次转移，
移前触点的运算结果，在这里M0 = X000。

若母线转移时用了
注：X000一接通Y000得电，即使再断开，Y000仍继续保持得电。

同理X002一接通即使再断开，Y000也将保持失电。

说明：
）PLS、PLF指令只能用于输出继电器和辅助继电器M（不包括特殊辅
RUN时，PLS M0指令将输出一个脉冲，如果用的是断电保持型的辅助继电器则不会输出脉冲。

操作元程序
总结巩固新课：本节课我们主要讲述了熔断器的结构、主（3 ）分钟要特性、技术参数及熔断器的分类，最后讲解了熔断器在实际生活中的选用。

布置作业：思考与练习1、3题及预习§1.5 （3）分钟
参考资料：《机床电气控制与PLC》
教学后记：本节课内容少、简单，并且和实际生活联系比较紧密，学生学习起来感觉有兴趣，所以这节课讲起来比较轻松，效果较好。

编写日期年月日教师王银明签字。