三菱FX系列PLC功能指令-触点比较指令

第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）功能指令的图形符号和指令
连续执行 符号 操作数
功能代号
数据长度
助记符
执行形式
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）功能指令的图形符号和指令
加1指令：当X0从OFF
ON时，（D10）加1再送到（D10）
每扫描一次加1。
3.4 功能指令及编程方法 ②位右、左移位指令 FNC34：位右移指令 SFTR（P） FNC35：位左移指令 SFTL（P）
4）循环与移位指令
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法 ③字右、左移位指令 FNC36：字右移指令 WSFR（P） FNC37：字左移指令 WSFL（P） 字右移和字左移指令以字为单位，其工作的过程与位移位相似
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）功能指令的图形符号和指令
操作数的修改
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）功能指令的图形符号和指令
输入/输出继电器编号的修改
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）程序流程指令
第3章：三菱FX2N系列PLC
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
4）循环与移位指令
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法 ①右、左循环移位指令 FNC30：右循环移位指令（D） ROR（P） FNC31：左循环移位指令（D） ROL（P）
4）循环与移位指令
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法

2014年10月23日
三、程序设计
2014年10月23日
6.BCD变换指令
(D)BCD(P)指令的ALCE编号为FNC18。它是将源元 件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中，可 用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显 示器。 实例仿真3-7-4
用FX-TRN-BEG-C仿真学 习软件E-6仿真,用BCD指 令指令编制程序，由两位 数码管循环显示电子秒表。
2014年10月23日
传送指令
实例仿真3-7-3 加热箱
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件A-3仿真,一台 电加热箱采用四盏电灯加热，LP1 50W、LP2 100W、LP3 200W、LP4 400W。用MOV指令编 程，点动PB2，选择点亮不同的电灯，得到不同的 加热功率，依次为0W、50W、100W、150W、 200W、250W、300W、350W、400W、450W、 500W、550W、600W、650W、700W、750W。 PB1为急停按钮。
2014年10月23日
3．预习要求
1）仔细阅读实验指导书，了解移位寄存器的工作原理。 2）写出彩灯控制程序梯形图对应的指令表程序。 4．实验报告要求 1）写出本程序的调试步骤和观察结果。 2）自己用相关指令重新设计一个彩灯控制程序。并上 机调试、观测实验结果。 实例仿真3-7-5 用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件A-3仿真任务九，彩灯用 PLC指示灯Y10-Y27代替， 任务九中X0-X16的状态给Y0Y16置初值用MOV指令置。将ROR和ROL指令改成SFTR和SFTL 指令试一试？
1 、 I/O 的分配
输入 S0 X0 功能说明 启动按钮 M0 M1 M2 M3 M4 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 功能说明 电机 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 5

比较指令CMP与区域比较指令ZCP---三菱FX系列PLC应用指令比较指令与区域比较指令有16位指令与32位指令的区分，本节再介绍一下FX系列PLC32位寄存器的地址分配。

比较指令：CMP：16位连续型比较指令CMPP：16位脉冲型比较指令DCMP：32位连续型比较指令DCMPP：32位脉冲型比较指令举例：LD X000CMP K100 D100 M0当X0闭合时:如果寄存器D100的值小于100时，则M0闭合如果寄存器D100的值等于100时，则M1闭合如果寄存器D100的值大于100时，则M2闭合1、比较指令可以控制例中M0，M1，M2三个位元件的状态。

2、当X0断开时，M0，M1，M2仍保持在X0闭合时的运算结果，如果想清除CMP 比较指令的运算结果则需要用复位指令。

区域比较指令：ZCP：16位连续型区域比较指令ZCPP：16位脉冲型区域比较指令DZCP：32位连续型区域比较指令DZCPP：32位脉冲型区域比较指令举例：LD X000ZCP K100 K200 D100 M10当X0闭合时:如果寄存器D100的值小于100时，则M10闭合如果寄存器D100的值大于100，小于200时，则M11闭合如果寄存器D100的值大于200时，则M12闭合1、区域比较指令可以控制例中M10，M11，M12三个位元件的状态。

2、当X0断开时，M10，M11，M12仍保持在X0闭合时的运算结果，如果想清除ZCP 区域比较指令的运算结果则需要用复位指令。

FX系列PLC32位寄存器的地址分配:32位寄存器是占用两个16位寄存器地址，比如说：D0用到32位指令里，则D0，D1这两个寄存器被占用。

D0为数据低位，D1为数据高位。

如果23位寄存器D0的值为16，则D1的值为0，D0的值为16如果23位寄存器D0的值为70000，则D1的值为1，D0的值为4464。

（4464的十六进制值为1170，1十六进制值仍为1。

三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与”运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。

（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013（1S）M8014(60S)任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。

24、高速比较指令（DHSZ）25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。

26、高速比较指令（DHSZ) FNC 55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。