车门控制系统的应用技术

１２２商用汽车ＣＯＭＭＥＲＣＩＡＬ ＶＥＨＩＣＬＥ ｌ ２００９．０１
万方数据
兰婴塑璺垒堕旦鱼Ｑ塑里Ｑ塑里堕！璺墼窒兰些．－ｌ■
系统气控部分的功能主要集成在 门控阀里。通常情况下，门控阀作为 一个４位２通的４／２方向控制阀交替对门 泵的２个气腔进行充气和排气。门控阀 上装有２个压力开关，向ＥＣＵ提供压力 信号。
登上ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍｓ，ａｎｄ ｊｕｄｇｍｅｎｔ ｏｆ ｅｒｒｏｒｓ ａｓ ｗｅｌｌ．
车门控制系统的应用技术
一罗文发 罗 鹏
车门控制系统的发展和特点
随着人性化技术在客车上的应用越 来越成熟和乘客对舒适性要求的逐渐提 高，车门控制系统已经成为发展趋势。 车门控制系统的发展过程如图１所示。 最初的简单的控制系统，只是通过电磁 阀控制气缸的运动来实现车门的开关， 并没有融入安全技术。随后发展到融入 安全技术的车门控制系统时代，首先是 带防夹功能的系统的应用，此时系统并 无ＥＣＵ（电子控制单元），从２０世纪８０ 年代开始，车门控制系统通过ＥＣＵ来 实现控制车门的安全动作。９０年代末， ＷＡＢＣＯ公司在成熟的ＥＴＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｄｏｏｒ Ｃｏｎｔｒ０１）系统基础上开发并首先应 用了车门模块控制系统ＭＴＳ（Ｍｏｄｕｌａｒ Ｄｏｏｒ Ｃｏｎｔｒ０１），其功能更加强大，更加安 全，也更加易于使用，从而使车门控制 系统在安全性、操作舒适性方面有了一 个突破性的发展。
每扇门上装有１个位置传感器（图 ２），传感器是一种电位计直接安装在门 的旋转轴上，或者当门的驱动形式是电 驱动时，传感器是一个集成在电动机里 的脉冲传感器。这个传感器提供给ＥＣＵ 连续的当前门的位置信号。如果当前门 的开关位置与ＥＣＵ中设定的位置不匹 配，超出了设定的极限范围，ＥＣＵ能发 现这种情况，并立即停止门的运动。这 时，可以用手将门移动到满足要求的终 止位置，或者重复操作门的开关使之回 到正确的位置。 ３．电磁阀（门控阀）
ＥＣＵ控制门控阀可实现２个缓；中功 能。当门开启或关闭到达最终位置之 前体时，使门缓冲然后向反方向运 动，即重新打开车门，这样，门泵中就 不需要安装机械的缓冲装置。
当人或物体在门的关闭过程中被夹 住时，门的运动速度会慢下来。这时， ＥＣＵ通过门位置传感器识别到这种情 况，ＥＣＵ通过控制门控阀进行反方向操 作，门又重新打开了。
当人或物体在门的开启过程中被门 夹住时，传感器检测到门的运动速度下 降，ＥＣＵ控制门控阀对所有门泵的气腔 充气，这时门几乎不受力了，从而车门 停止运动。这时车门的阻力是很低的， 用手就可以很容易地移动车门。
系统的主要零部件 １．电子控制单元
电子控制单元（ＥＣＵ）是系统的核心 部件，内部集成了系统的控制策略，根 据获得的信息进行计算来控制车门。 ２．门位置传感器
（１１）根据连接方式的不同可使用 ＣＡＮ诊断或Ｋ线诊断或ＰＣ软件。
（１２）有自学习功能，用以消除门机 械误差的干扰。系统安装好以后，通过 系统操纵使门到达极限位置，系统即可 自动记录。
系统工作原理 ＷＡＢＣＯ ＭＴＳ系统的ＥＣＵ接收门
控阀的压力开关信息、门位置传感器 信息、车辆信息（如车速信号）、其他车 门状态信息、车门其他外围设备的信 息以及系统需要获得信息的数量取决 于用户对系统功能参数的设置，然后 ＥＣＵ根据控制策略通过对门控阀进行 控制使气源进入门泵，从而控制车门 的动作。
了ＹＣ６Ｍ气体发动机专用蕺棒；同时．
ＹＣ６Ｍ气体发动机舆有动力强劲、气耗
低、维护成本低等特点，保修里程为２５
万ｋｍ或者２４个月；４气门和电控技术
的应熙是ＹＣ６Ｍ发动枕气耗低、辩教低
的重饕保证，采用漫武缸套结构能确保
缸套、活塞、活塞环得到均匀冷却，提离
了运动件的可靠性，有承ｊ予降低用户的
紧急阀在正常工作位置时，如图６ 所示，压缩空气经紧急阀口ｌ、口２通到 门控阀，口４与排气口３相连。当出现紧 急情况时，可以将紧急阀旋转９０。到紧 急位置，这时口１压缩空气从口４通到门 控阀的口４，如图７所示，空气进入２个 活塞之间的ｈ腔，推动２个活塞向２边移 动，从而使得门泵２边气腔的压缩空气 从门控阀排出，车门处于不受力状态， 同时ＥＣＵ通过紧急阀上的开关接受到紧 急阀激活的信号。当紧急阀复位后，门 控阀同时给门泵活塞２侧充气，所以门 不会突然剧烈地运动，避免造成对乘客 的损伤。
（３）系统通过ＥＣＵ控制车门的缓冲 功能。
（４）系统免维护，可靠性高，运行费 用低。
（５）车门的自动功能均可以集成到 ＥＣＵ中，从而容易实现控制，同时可以 通过下线检测（ＥＯＬ）设置系统功能。
（６）减少了零件数量。例如：门与 门之间使用内部数据线联系；减少了线 束和连接的成本，第１扇门与其他门之 间有内部数据线联系：减少了外部继电 器、二极管等部件。同时，由于标准化 和大批量生产，成本得到降低。
系统的应用
车门控制系统和车辆的电器系统
万方数据
２００９ ０１ ｃｏＭＭＥＲＣＩＡＬ ＶＥＨＩＣＬＥ商用汽车１ ２３
－■墼奎兰些垒鬯塑璺丛里鱼Ｑ坠！Ｑ型垦堕！皇
相连接，如果整车装备了ＣＡＮ总线， 只要用２根线就可以控制一辆车全部的 车门（最多５个），对于没有ＣＡＮ总线的 车辆，也可以装用传统的线束。与其 他系统不同，ＭＴＳ系统的控制线束仅 仅连接第１个ＥＣＵ，而不用连接所有的 ＥＣＵ。不管使用ＣＡＮ总线还是传统的 线束连接，连接第１扇门的Ｅｃｕ作为主 处理Ｅｃｕ，而不需要直接连接到所有 的门上，而Ｊｊ．ＭＴＳ系统可以根据客户 的要求进行软件参数设置，车辆上所 有门的信息都存储在主ＥＣＵ中，其他
（７）适用于不同的车门。一般情况 下，客车乘客门的结构型式主要有折叠 式、外摆式和内摆式３种。折叠式乘客 门打开时呈折叠形式，是各种客车普遍 采用的传统形式的乘客门，分为单轴２
页和双轴４页２种型式；外摆式乘客门又 称外开平移式乘客门，在关闭时其外侧 与车身外侧面平齐，密封效果和美观性 好，近年来不仅在中高档公路客车上普 遍采用，而且在城市客车上也得以推广 应用，分为单摆和双摆２种型式；内摆 式乘客门又称内开移式乘客门，是乘客 门中开启后净开度最大的一种，方便乘 客上下车，尤其适用于城市客车，分为 单摆和双摆２种型式。
如图５所示，当打开车门时，从门 控阀传来的压缩空气通过口１２进入ｆ１ 泵，推动活塞向右运动，同时通过口 １１与门控阀相连的Ｂ腔压力下降，从而 实现开门动作。当关闭车门时，口１１进 气，Ｂ腔压力升高，Ａ腔压力下降，活 塞带动推杆向左移动，从而实现关闭车 门的动作。当Ａ腔和Ｂ腔都有压力时， 车门处于不受力状态。 ５．紧急阀
此次交付 绘用户的“特商 牌”重卡设计连 续行驶里程较 长，可达４００ ｋｍ 以上，配装了 ＹＣ６Ｍ ４气门气体 发动机，遥用于 短途遮输瓤跨省 运输。玉柴粱副 总介绍：ＹＣ６Ｍ 气体发动机是程成熟的ＹＣ６Ｍ ４气门柴 油机平台基础上开发的，也是我国酋款 以渡纯天然气为燃料鳇１９ Ｌ磬｝量４气门 气体发动机，功率覆盖２１３～２５０ ｋＷ，排 放达到圈…，适配牵引牵、自卸率和混 凝土揽拌车等车型。 据悉，目前东风特种商用车有限 公司配套ＹＣ６Ｍ ４气门气体发动枧的整 车公告主娶有牵引车和自卸车，牵引
章率强有ＤＦＥ４２４０ＶＦ，．ＤＦＥ４２５０ＶＦ、
ＤＦＥ４２ ５ ０ＶＦ ｌ，自卸车率型有
ＤＦＥ３３１０ＶＦ。配装ＹＣ６Ｍ气体发动槐的
特商牌鬣卡在邀入山鼹市场之翦嚣程奠
他区域投放，赘鬯蝰戳誊盛裔。
ＹＣ６Ｍ挺进出西帮蛹器有备而来，
玉柴技恭专家多坎剃出落薏城进行调
查，在产品进入山西志髓就财服务站维
修人员进行了培渊，并且在警缝羧擞
（１）按下每个车门上的测试按钮大 约５ｒａｉｎ。
（２）按下第１个门的测试按钮，车 门的控制模块和拓展模块的数量将植 入程序。
（３）车门进入指示灯闪烁来显示系 统处于自我学习作态，闪烁脉冲的数量 与车门在车辆上的位置相一致。
通过以上的标定动作，系统自我 学习了以下内容作为程序工作的输入 条件。
（１）车门安装的电控系统的数量。 （２）系统的通信工作模式，ＣＡＮ通 讯或者传统的通讯模式。 （３）获得通过车门传感器监测到的 车门开启或者关闭的位置信息。 （４）系统安装的门控阀的数量。 系统的故障诊断方式主要有ＰＣ诊断 和通过ＣＡＮ总线或Ｋ线进行诊断。在实 际应用过程中，ＰＣ诊断对工程师是最 方便、最容易的故障诊断方式，通过视 窗化程序软件的操作，可以进行故障诊 断和系统功能参数的设定。
电磁阀主要由阀体（灰色）、２个活 塞（黄色）和３个电磁阀（橙色）构成，如图 ３Ｎ示。２个外侧的电磁阀Ａ或Ｂ接收到 一个短暂的脉；中后，２个活塞将向一个 方向移动，此时阀就是一个普通４位２ 通的４／２门控阀，根据门控阀充气顺序 的不同，使门泵的一个腔充气，而另 外一个腔排气，从而控制车门打开或 者关闭。
结束语
城市公交车停靠站点多、乘客上 下频繁，因此，车门开关的频率较 高。目前很多公交车车门的开关全靠 驾驶员或售票员手动操作。这不仅增 加了驾乘人员的劳动强度，也有因操 作不当而引起夹客或忘记关门等事件 的发生：因此，车门控制系统的广泛
应用将有广阔的前景。
褥
玉柴‘６Ｍ
动褫劫舞幽１煎晋城‘蓝天工程”
２００８荤ｌｌ周２２臼，塞风特粹禽用车 脊限公霹在ｔ“蕊警城市举行以液化天然 气为燃料酾警墅攀誊率变攀缎武，这意 昧着山西鹭城倡蹲的“ｎ蓝天工程”有了 躲的实施裁律。浆威特＿摊商甩牵有限公 司擎保才到总经理、越荣销售公司粱光 坤副总经理在变车俊斌发布会上分别对 整车性能、发潮橇懂镌菠缀苗保簿佟了 相关介绍。
囊Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｄｏｏｒ－ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ 麓下ｈｉｓ ｉｓ ａｎ ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｏｆ ｄｏｏｒ—ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ．Ａｎｄ ｉｔ ａｌｓｏ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ
ＷＡＢＣ０ ＭＴＳ系统主要由电控单元 （ＥＣＵ）、门位置传感器、电磁阀（门控 阀）、门泵等部件组成，其主要技术特 点如下。