嵌入式系统课程设计报告.
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嵌入式系统 课程设计报告设计任务一 十字路口交通灯控制一、设计目的:1.了解基于ARM7核的LPC2106的管脚功能和特点,掌握I/O 控制寄存器的设置方法; 2.掌握ARM7应用系统编程开发方法,能用C 语言编写应用程序; 3.熟练掌握ADS1.2软件的使用以及PROTEUS 仿真调试的方法;二、具体任务:1.采用PROTEUS 完成十字路口交通灯控制的硬件电路设计,要求单片机选型为飞利浦公司的LPC2106,东西南北方向分别设置红黄绿3个指示灯,东西方向和南北方向各用2个数码管显示通行时间;2.用ADS1.2编写C 语言应用程序,完成十字路口交通灯控制;3.采用PROTEUS 将应用程序装载在LPC2106中,进行仿真验证。
要求东西方向和南北方向的数码管显示通行时间并倒计时,可以设置成一样,例如都是15秒倒计时;每当倒计时时间到,完成红黄绿指示灯的状态切换,模拟实现十字路口的交通灯管理控制。
班级: 电气工程及其自动化学号:姓名:指导教师:成绩:三、硬件电路设计。
(参考下图完成硬件电路设计,用屏幕抓图的方式将自己设计的PROTEUS电路图粘贴在下面,并用文字对所设计的电路功能、原理进一步说明)参考图如下:1、无左转弯proteus电路图:2、有左转弯proteus电路图:硬件电路说明:1、无左转弯电路图说明:该电路是一个两位数码管显示的十字交通灯控制proteus硬件仿真图。
功能介绍如下:启动后首先东西绿灯和南北红灯都亮15秒(第一个状态),然后东西方向绿灯变闪烁黄灯(每0.5秒交替一次)南北方向红灯保持亮态,该状态5秒后,转变为东西向红灯和南北向绿灯同时亮15秒,然后南北方向绿灯变闪烁黄灯(每0.5秒交替一次),东西方向红灯保持亮态,持续5秒后,再转为第一个状态,如此循环往复。
2、有左转弯电路图说明:该电路在上电路基础上加一个东西与南北方向左转弯灯的控制,功能介绍如下:首先是只有东西方向直行绿灯亮(第一个状态),10秒后开始东西黄灯闪烁,维持5秒后转为东西方向左转绿灯亮,其他均为红灯,10秒后绿灯开始闪烁,持续5秒后转为南北方向直行绿灯亮,其他均红灯,10秒后开始南北直行黄灯闪烁,维持5秒后转为南北左转绿灯亮,其他均转红灯,再过10秒后南北左转绿灯开始闪烁,维持5秒后转为第一个状态,如此往复。
以上两个程序各状态时间均可由程序参数调节,便可改变交通路口的高峰期时段的各方向流通状态,很简洁方便,在此不详述。
四、源程序1、十字路口无左转弯交通灯控制源程序:#include "config.h"#include"LPC2106.h"void delay(unsigned int x) //延迟0.xMS{while(x--){unsigned char j;for(j=0;j<125;j++) { ; }}}uint8 led[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴数码管段选值void display() //数码管显示{uint8 i=15;while(i){IOSET = (led[ i / 10 ] << 13) | (led[ i % 10 ] << 6);delay(5000);IOCLR = (led[ i / 10 ] << 13) | (led[ i % 10 ] << 6);i--;}int main(void){uint8 k;int8 type=1;PINSEL0=0x00000000; //将管脚设置为通用IO端口GPIOPINSEL1=0x00000000;IODIR=0xFFFFFFFF; //将方向寄存器IODIR全设为输出=1 while(1){switch(type){case 1: //东西绿灯亮,南北红灯亮,15秒。
IOSET=0x00000021;display();type=2;break;case 2: //东西黄灯闪烁,南北红灯亮,5秒。
IOCLR=0xFFFFFFFF;k=5;while(k){IOSET=0x00000011;IOSET = (led[ k / 10 ] << 13) | (led[ k % 10 ] << 6);delay(3000);IOCLR=0x00000010;IOCLR = (led[ k / 10 ] << 13) | (led[ k % 10 ] << 6);delay(3000);k--;}type=3;break;case 3: //南北绿灯亮,东西红灯亮,15秒。
IOCLR=0x00000001;IOSET=0x0000000C;display();type=4;break;case 4: //南北黄灯闪烁,东西红灯亮,5秒。
IOCLR=0xFFFFFFFF;k=5;while(k){IOSET=0x0000000A;IOSET = (led[ k / 10 ] << 13) | (led[ k % 10 ] << 6);delay(3000);IOCLR=0x00000002;IOCLR = (led[ k / 10 ] << 13) | (led[ k % 10 ] << 6);delay(3000);k--;}type=1;IOCLR=0x00000008;}}}2、十字路口有左转弯交通灯控制源程序:#include "config.h"#include"LPC2106.h"void delay(unsigned int x) //延迟0.xMS{while(x--){unsigned char j;for(j=0;j<125;j++) { ; }}}uint8 led[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴数码管段选值void display() //数码管显示{uint8 i=15;while(i-5){IOSET = (led[ i / 10 ] << 13) | (led[ i % 10 ] << 6);delay(5000);IOCLR = (led[ i / 10 ] << 13) | (led[ i % 10 ] << 6);i--;}}int main(void){uint8 k;int8 type=1;PINSEL0=0x00000000; //将管脚设置为通用IO端口GPIO PINSEL1=0x00000000;IODIR=0xFFFFFFFF; //将方向寄存器IODIR全设为输出=1 while(1){switch(type){case 1: //东西绿灯亮,南北红灯亮IOSET=0x00600021;display();k=5; //东西黄灯闪烁while(k){IOCLR=0x00000020;IOSET=0x00000010;IOSET = (led[ k / 10 ] << 13) | (led[ k % 10 ] << 6);delay(3000);IOCLR=0x00000010;IOCLR = (led[ k / 10 ] << 13) | (led[ k % 10 ] << 6);delay(3000);k--;}/*东西左转弯绿灯亮*/IOCLR=0x00600021;IOSET=0X00500009;display();type=2;break;case 2: //东西左转弯绿灯闪烁k=5;while(k){IOSET=0x00100000;IOSET = (led[ k / 10 ] << 13) | (led[ k % 10 ] << 6);delay(3000);IOCLR=0x00100000;IOCLR = (led[ k / 10 ] << 13) | (led[ k % 10 ] << 6);delay(3000);k--;}type=3;break;case 3: //南北绿灯亮,东西红灯亮IOCLR=0x00000001;IOSET=0x0060000C;display();k=5;//南北黄灯闪烁while(k){IOCLR=0x00000004;IOSET=0x00000002;IOSET = (led[ k / 10 ] << 13) | (led[ k % 10 ] << 6);delay(3000);IOCLR=0x00000002;IOCLR = (led[ k / 10 ] << 13) | (led[ k % 10 ] << 6);delay(3000);k--;}/*南北左转弯绿灯亮*/IOCLR=0X0060000C;IOSET=0x00A00009;display();type=4;break;case 4: //南北左转弯绿灯闪烁k=5;while(k){IOSET=0x00800000;IOSET = (led[ k / 10 ] << 13) | (led[ k % 10 ] << 6);delay(3000);IOCLR=0x00800000;IOCLR = (led[ k / 10 ] << 13) | (led[ k % 10 ] << 6);delay(3000);k--;}type=1;IOCLR=0xFFFFFFFF; //全部清零}}}五、仿真效果。
(用屏幕抓图的方式将PROTEUS运行仿真效果图粘贴在下面)1、无左转弯仿真效果图。
2、有左转弯仿真效果图。
设计任务二uC/OS-Ⅱ的移植与应用一、设计目的:1.了解嵌入式实时操作系统u C/OS-Ⅱ可移植、可裁剪等性能特点,正确理解实时操作系统中任务、信号、消息、中断等基本概念以及u C/OS-Ⅱ多任务管理的调度算法;2.掌握u C/OS-Ⅱ在ARM7上移植的方法;3.能将u C/OS-Ⅱ移植在LPC2106中,并根据具体要求创建用户任务,解决实际问题;二、具体任务:1.u C/OS-Ⅱ移植在LPC2106中。
2.编写用户任务程序,完成实时温度的采集控制。
硬件电路见参考硬件电路图,图中用滑动变阻器代替温度传感器转换后的电压,用ADC0809完成A/D转换,并用数码管显示出来。