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车辆驾驶行为分析系统介绍V2.1ppt课件

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汽车安全驾驶-课件讲义

汽车安全驾驶-课件讲义

汽车安全驾驶 1 汽车作为交通工具，既给人类的生产和生活带来莫大好处，但稍不注意又会造成很大的危害。

汽车的安全驾驶包含了以下内容：熟悉汽车仪表指示灯，正确操作，安全驾驶。

驻车制动手柄（即手刹）拉显示蓄电池工作状态的指示显示刹车盘片磨损情况的指显示发动机机油压力的指4．机油指示灯显示发动机冷却液温度过5．水温指示灯发动机自检灯一般存在于汽车安全驾驶提示燃油不足的指示灯，接通电门后点亮，约3－4接通电门后点亮，约3－4秒显示安全带状态的指示灯，按显示车门是否完全关闭的指11．车门状态指示灯显示风挡清洗液存量的指12．清洗液指示灯此指示灯多见于大众公司的13．电子油门指示灯2汽车安全驾驶此指示灯是用来显示前后雾转向灯亮时，相应的转向灯显示大灯是否处于远光O/D挡指示灯用来显示自此指示灯是用来显示车辆18．内循环指示示宽指示灯是用来显示车此指示灯是用来显示车此指示灯是用来显示车21．TCS指示灯3汽车安全驾驶二、正确操作1．发动机的起动起动发动机前，应按日常维护规定项目，检查机油、冷却水、燃油是否足量，拉紧手制动，将变速杆放至空档位置。

起动发动机，根据气温和发动机温度，通常可分为下列三种情况：类型 适用情况低温起动 大气温度和发动机温度均低于50C时的起动常温起动 大气温度或发动机温度高于50C时的起动热机起动 发动机温度在400C以上时的起动起动发动机切忌猛踩加速踏板轰空油。

起动前准备工作就绪后，即可进行起动，起动过程须按下列顺序进行：2．发动机的停熄发动机停熄即熄火。

汽油机停熄需关闭点火开关，并察看电流表指针，判断电路是否切断。

高速行驶后，应怠速运转数分钟，再熄火。

45 汽车安全驾驶3．起步起步，是使汽车由静态到动态的过程。

汽车起步时均采用低速档。

起步的操作顺序如下：离合器踏板和加速踏板之间的配合操作，是选定起步档位后能否平稳起步的关键。

操作时，松抬离合器踏板应做到“二快一慢一停顿”，踏加速踏板要恰到好处，大小匀顺。

汽车行驶系统概述PPT课件

汽车行驶系统概述PPT课件
32
板簧与车架的连接
汽车构造
33
汽车构造
螺旋弹簧
制造： 用弹簧钢棒料卷制而成。 特点：无需润滑、抗污染、安装所需空间 小、质量轻。 性能： 没有减振作用，必须另加减震器。 用途：轿车前轮独立悬架
34
应用：
桑塔纳轿车的前悬架
汽车构造
当车轮转向跳动时， 车轮延主销转动。
麦 弗 逊 式
弹簧套在减震器外边， 节省了安装空间，空 余的大量空间便于安 装发动机
汽车构造
汽车行驶系统
1
汽车构造
行驶系的功用：
把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； 承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶。
Fb
Ft
2
车架
汽车构造
功用：支承车身，承受汽车载荷，固定 汽车大部分部件和总成。
3
车桥
汽车构造
功用： 传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。 分类：
整体式 根据悬架不同
独
立
弹
簧
悬
架
35
油气弹簧
特点：
以空气和油液作为 工作介质。具有可 变刚度特性，需加 装导向装置和减振 器
油气不分割式
汽车构造
油气分隔式
36
气体弹簧
特点：
体积小、寿 命长、弹簧 刚性可变； 结构复杂， 制造成本高
囊式气体弹簧
汽车构造
膜式气体弹簧
37
扭杆弹簧
功用： 当车轮跳动 时，摆臂便绕着扭 杆轴线摆动，使扭 杆产生扭转变形， 以保证车轮与车架 弹性连接。
安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋 转平面不平行，前端略向内束的现象。
14
车轮前束的作用
汽车构造

汽车行驶特性分解课件

汽车行驶特性分解课件
爬坡阻力是指车辆在爬坡过程中所受到 的阻力，其大小与车辆的质量、坡度大 小和附着力等因素有关。
空气阻力是指车辆在行驶过程中所受到 的空气阻力，其大小与车辆的外形、速 度和风速等因素有关。
滚动阻力是指车辆在行驶过程中所受到 的地面阻力，其大小与车辆的质量、轮 胎气压和路面状况等因素有关。
车辆行驶方程式
优化设计
通过对车辆的结构、动力系统和行驶阻力进 行优化设计，提高车辆的能效性能。
车辆排放与环保性能
排放测试
在实验室和实际行驶中测试和评估车辆的排 放性能，测量废气、颗粒物、噪音等指标。
环保性能
评估车辆的环保性能，如使用可再生能源、 低碳排放、低噪音等，提高车辆的环境友好
性。
感谢您的观看
THANKS
车辆动力学基础包括 车辆的力学模型、车 辆的操纵稳定性、行 驶阻力和驱动力等。
车辆的力学模型是研 究车辆行驶特性的基 础，通过对车辆的受 力分析，可以得出车 辆的加速度、速度和 位移等运动状态的变 化规律。
车辆的操纵稳定性是 指车辆在行驶过程中 对操纵输入的响应能 力，包括车辆的侧向 稳定性和纵向稳定性 等。
02
汽车加速与减速特性
车辆加速度与减速度
车辆加速度
车辆在单位时间内增加的速度，通常用 米/秒²或公里/小时来表示。
VS
车辆减速度
车辆在单位时间内减少的速度，通常用米 /秒²或公里/小时来表示。
车辆变速器与传动系统
车辆变速器
一种改变车辆速度和扭矩的设备，通过改变齿轮比和传动比来改变车辆的动力 输出。
车辆行驶安全性评价
车辆稳定性
评价车辆在各种行驶条件下的稳定性和操控性能，确 保驾驶员和乘客的安全。
制动性能

学习情境八--汽车行驶系统PPT课件

学习情境八--汽车行驶系统PPT课件

车桥
（一）组成： 主减速器、差速器、万向节、
转向节、主销
.
26
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
27
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
28
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
29
一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
3. 车轮外倾 作用：
防止车轮出现内倾； 减少轮毂外侧小轴承的受力， 防止轮胎向外滑脱； 便于与拱形路面接触；
.
35
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
36
一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
4. 车轮前束（A-B=8~12mm） 前轮前束：
前轮后端边缘距离与前端边缘 距离的差值称为前轮前束。
.
13
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架 断面：
纵向可弯曲，横截面高度可变化
.
14
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
.
15
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
.
16
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
2.中梁式车架（脊骨式） 只有一根位于中央贯穿前后的
车桥
功能： 保证转向轮能自动回正，以保
证汽车直线行驶的稳定性。 1. 主销后倾 作用：

汽车行驶系统PPT教学课件

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2、中梁式车架（又称脊骨式车架）
中梁式车架是只要一根位于中央贯穿前后的纵梁，其断 面一般为管型或箱型。这种结构有较大的抗扭刚度，且 车轮有较大的运动空间，一般用在货车或某些轿车上。 优点：
1、车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可提高汽车的越 野性；
2、与同吨位货车相比，其车架较轻，减少自重； 3、重心低，行驶稳定； 4、车架刚度和强度较大； 5、脊梁还能起封闭传动轴的防尘套的作用。
2
主要内容
1、汽车行驶系统的功用。 2、汽车行驶系统的组成和结构类型。
3
汽车行驶系统的功用
接受由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附 着作用，产生路面对驱动轮的牵引力，以保证汽车正常行驶；
支承全车，传递并承受路面作用于车轮上各反力及其形成的力矩； 尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，保证汽车
92
不同轮辋直径轮胎的最高行驶速度
轮胎结构 速度级别 不同轮辋名义直径的轮胎最高行驶速度 （km/h)
10
12
>=13
斜交
P
120
135
150
子午线 Q
135
145
160
子午线 S
150
子午线 H
165
180
195
210
93
94
95
不正常磨损的形式
96
轮胎的使用
轮胎合理使用的目的在于防止不正常的磨损和损坏， 延长轮胎使用寿命，同时保持轮胎良好的技术状况，以利 于行车安全降低燃油消耗。
行驶平顺； 与转向系统协调配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证
汽车操纵稳定性。
4
轮式汽车行驶系统

汽车行驶与安全控制管理系统(ppt 34页)

汽车行驶与安全控制管理系统(ppt 34页)

第二节 巡航控制
• 巡航控制系统优点： • 1）提高汽车行驶时的舒适性。 • 2）节省燃料， • 3）保持汽车车速的稳定。
• 一、巡航控制系统的使用 • （1）设定巡航车速 • （2）改变设定车速 • (3）取消巡航控制
• 二、汽车巡航控制系统的原理
• 1、电子巡航控制系统的基本组成
• 电子巡航控制系统主要由主控开关、车速
从动悬架、半从动悬架及半主动悬架可以利用的 阻尼力的变化范围图。
• 四、主动悬架系统
• 主动悬架是一种具有作功能力的悬架，不
同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系 统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶 条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬 架的刚度，从而同时满足汽车的行驶平顺性、 操纵稳定性等各方面的要求。
•
ECU根据车高传感器的信号和驾驶员给出
的控制模式指令，向电磁阀发送控制指令。当
车身需要升高时，电磁阀打开，压缩空气进入
主气室，车身升高；电磁阀关闭时，则悬架主 气室的气量保持不变，车身维持在一定高度；
当车身需要下降时，压缩机停止工作，电磁阀
打开的同时排气阀也在ECU控制下打开，悬架
主气室的气体通过电磁阀、管路、排气阀排出， 车身下降。
• 六、电子控制系统
• 电子控制系统包括引爆控制电路、驱动电
路、储存电路和诊断电路等
• 七、双安全气囊
• 八、使用安全气囊的注意事项
汽车行驶与安全控制系统
• •
• 第一节 悬架控制系统
• 一、半自动悬架 • 人们从改变减振器阻尼入手，将阻尼分为可
变的二~三级，这种悬架系统称为半从动悬架。
• 二、半主动悬架系统
• 半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，

汽车行驶系统PPT课件

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§20.2 中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。
但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。
✓ 定义：从前方看，在汽车横平面内，主销上端向内倾斜，其轴线 与纵铅垂面的夹角称为主销内倾角。
保证方法： 前轴设计中保证，倾斜加工主销孔
主销内倾作用：
汽车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果。
主销内倾角有使车轮自动回正的作用
主销内倾角有使车轮 车轮绕主销旋转
大货车空车时的固有频率要比满载时的高。
✓ 保证方法： 5～2Hz，旅行客车1.
3、前悬架控制执行器；
主销后倾角有
• 倾斜加工主销孔。 1)车轮在汽车横向平面内摆动的悬架(横臂式独立悬架)。
(3）若前轮悬空，汽车操纵能力大大降低，失去操纵性；
使车轮自动回
• 利用钢板弹簧安装确定 比如：当空车时车身被抬高，满载时车身则被压得很低，会出现撞击缓冲块的情况。
✓ 定义： 从前方看，在汽车横平面内，前轮上端向外倾斜，其车轮平面与纵 铅垂面之间的夹角α，称为前轮外倾角。
✓ 保证方法：设计时转向节轴轴线与水 平面成α角。
如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时，车桥将因承载 变形，而可能出现车轮内倾，这将加速汽车轮胎的偏磨损。另外． 路面对车轮的垂直反作用力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向轮毂外 端的小轴承．加重外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的 使用寿命。

一节汽车行驶系概述精品PPT课件

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1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.2 汽车行驶系的基本组成
车架是全车的装配基 体，将整个汽车连接 成一整体；车轮安装 在车桥上，支承着车 桥与汽车；悬架把车 架与车桥连接在一起， 减少汽车在行驶中受 到的各种冲击与振动。
1.2 行驶系受力简析
1.2.1 汽车行驶系的受力情况
汽车行驶系的受ห้องสมุดไป่ตู้情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮 半径。
汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分 别作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。
当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时，通过车轮与路 面的附着作用，路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。
由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处，此力对车轮中 心产生的反力矩Ft·Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势，从 而使得前轮上的垂直载荷减少，后轮上的垂直载荷增加。汽 车突然加速行驶时，这种作用尤其明显。
汽车在前进过程中，还受到车轮与地面作用产生的滚动 阻力Ff,空气阻力Fa及加速阻力Fj，坡度阻力Fi等的作用。
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
根据以上受力情况，来阐述汽车行驶系的行驶原理。 首先分析汽车行驶系的驱动条件。
汽车匀速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＝Ff＋Fa＋Fi
汽车加速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＞Ff＋Fa＋Fi
汽车减速行驶至停或无法起步时，驱动力Ft与滚动 阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为： Ft＜Ff＋Fa＋Fi
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
故汽车的驱动条件为： Ft≥Ff＋Fw＋Fi

汽车行使系

汽车行使系
减振器种类很多，主要介绍以下两种：
1.双向作用简式减振器 工作情况
1）压缩行程 车轮靠近车架，减振器被压缩
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汽车行使系
2）伸张行程 车轮离开车架，减振器被拉长
2.阻力可调式
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动画演示
汽车行使系
工作过程
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汽车行使系
继续
3.示范、讲解
•讲解悬架构造及减振器构造 •简单拆装转向桥
汽车行使系
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2020/11/23
汽车行使系
组织教学
l 安全注意事项 （1）操作时注意操作安全 （2）马凳要安装到位，以防出现安全事 故
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汽车行使系
复习提问
•车轮和轮胎的作用？ •车轮的主要零部件？
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汽车行使系
•支承整车的质量
•缓和由路面传来的冲击力
•通过轮胎同路面间存在的附着力
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汽车行使系
三. 小结
•本次课小结 • 作业讲评 •布置作业
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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2020/11/23
汽车行使系
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汽车行使系
三、悬架的主要零部件 （一）弹性元件 1.钢板弹簧 1）卷耳
钢板弹簧
2）中心螺栓 3）钢板夹 弹簧夹 4）钢板断面 卷耳 5）片间润滑
2.螺旋弹簧
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螺栓 中心螺栓
汽车行使系
3.扭杆弹簧 4.气体弹簧
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汽车行使系
（二）减振器
作用：对悬架的上下运动施加适当的阻力，使车身与车 架的振动衰减，吸收一部分来自路面的冲击，以改善汽 车行驶的平顺性。

汽车行驶系ppt演示课件

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常见的主销型式有实心圆柱形，空心圆
柱形，圆锥形和阶梯形四种，主销中部
一般都切有四槽，通过带螺纹的楔形销
将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能
转动。
36
（4）轮毂
轮毂用于连接制动鼓，轮盘和半轴凸
缘，它通过内外两个圆锥滚柱轴承装在转
向节轴颈上。轴承的松紧度可通过调整螺 母加以调整，调整后用锁紧垫圈锁紧。在 轮毂外端装有端盖，以防止泥水和尘土浸 入；内侧装有油封、挡油盘，以防止润滑 油进入制动器。
d前轮前束可通过改变横拉杆的长度来 调整。
52
后轮的外倾角和前束
（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的 跨度，增加汽车的横向稳定性；
（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F 较大时，车轮出现的负前束（前张）， 减少轮胎的磨损；
53
第四节 车轮与轮胎
54
一、车轮
1、车轮的作用、组成和结构型式
作用：
综合式车架是由边梁式和中梁式车架 结合而成的，如图2－6所示。车架前段或 后段近似边梁结构，便于分别安装发动机 或驱动桥，传动轴从中梁中间穿过，这种 结构制造工艺复杂，目前应用也不多。
23
24
4. 无梁式车架
无梁式车架是以车身兼代车架，所 有的总成和零部件都安装在车身上， 作用于车身的各种力和力矩均由车身 承受。所以这种车身也称为承载式车 身。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型 轿车均采用承载式车身。
57
（2）辐条式车轮的构造 如 图 2 － 42 所 示 为 辐 条
式车轮，它是用几根辐条 将轮辋与轮毂组装在一起， 辐条与轮毂可制成一体， 也可用螺栓连接。轮毂通 过螺栓和特殊形状的衬块 与辐条相连。
10
汽车在弯道上或横向坡上行驶时， 车轮与路面之间产生侧向力，此力也 是由行驶系传递和承受的。

《汽车行驶系》PPT课件

《汽车行驶系》PPT课件

精选ppt
2
行驶系概述
二、行驶系类型
轮式汽车行驶系
精选ppt
3
行驶系概述
二、行驶系类型
半履带式汽车行驶系
精选ppt
4
行驶系概述
二、行驶系类型
全履带式汽车行驶系
精选ppt
5
3-1 车架与车桥
课题一：车架的构造与检修 课题二：转向桥的构造和拆装 课题三：转向驱动桥的构造和拆装 课题四：转向轮定位
象。若出现裂纹应采用焊接修理。
精选ppt
15
3-1 车架与车桥
课题二：转向桥的构造和拆装
车桥的主要作用是传递车架与车轮间的各方向作用力及其产生的弯矩 和转矩。
车桥分类
根据悬架结构的不同，车桥分为
非断开式 用于非独立悬架 断开式两种 用于独立悬架
根据车桥的作用不同，车桥可分为
驱动桥
转向桥 支持桥
梁结构，在保证刚度的同时，重量和重心又比边梁式结构大为下降。
精选ppt
13
3-1 车架与车桥
二、车架的检修
（一）车架变形的检验 1．车架宽度的检验 2．纵梁直线度检验 3．纵、横梁垂直度的检验 4．钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验
精选ppt
14
3-1 车架与车桥
（二）支架裂纹及铆接质量的检验 直观检视及敲击检验，车架应无裂纹，各铆接部位的铆钉应无松动现
一、车架类型与结构
（三）铝合金车架 仍属于无梁式车架，只是将铝合金条梁焊接、铆接或贴合在一起组成
一个框架。 优点：质量轻。 缺点：成本高，承载能力比钢制小。 用于少数跑车上。
精选ppt
12
3-1 车架与车桥
一、车架类型与结构
（四）未来车架 在承载式结构的车厢底部增加了独立的钢框架，可以认为是简化的边

汽车行驶系统课件

汽车行驶系统课件

横向稳定器
培训专业课——汽车基础
1.功用：
轿车悬架很软，高速转弯时，车身 侧倾大——需加横向稳定器．
2.工作情况
⑴车身垂直振动,横向稳定杆不起作用
⑵车身横向倾斜，两侧悬架变形不等时, 稳定杆被扭转而减小悬架弹簧的变形
培训专业课——汽车基础
2、分类：
培训专业课——汽车基础
1）根据方向盘在布置分 左置式转向系 右置式转向系
• 动力性：最高车速、加速时间、最大爬坡 度
• 燃油经济性：百公里燃油消耗量 • 制动性：制动距离、制动时方向稳定性 • 操纵稳定性：稳态转向特性 • 平顺性：悬架震动频率 • 通过性：
培训专业课——汽车基础
十四、二手车技术状况的鉴定
一）、汽车技术状况鉴定方法的分类
主要有直观检查和仪器检查两大类。 直观检查又可分为静态直观检查和动态直观检查
半整体式动力转向器（控与转合一）
转向加力器
（控与动合一）
培训专业课——汽车基础
培训专业课——汽车基础
十二、制动系统基础知识
1、功用: 停车;稳定速度;原地停驻;自行停车 2、原理: 3、制动系的基本组成: 控制装置 传动装置 制动器 供能装置
培训专业课——汽车基础
4、制动系的分类
１）按功能分： 行车制动、驻车制动、应急制动、自动制
外轮中心到转向轮中心的距离． 2）转向器角传动比ì１ 3）转向传动机构角传动比ì2 4）转向系角传动比ì iω=iω1*iω2iω愈大，转向愈轻便．
iω过大，转向操纵不灵敏． 5）转向盘自由行程：
——将转向盘在空转阶段中的角行程． 一般:100－150.超过250－300,必须调整
转向加力装置
培训专业课——汽车基础

第19.20章-汽车行驶系统汽车构造PPT课件

第19.20章-汽车行驶系统汽车构造PPT课件

结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的 ，所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
3、平台式车架：
以中梁式车架为基
体，在脊骨车架两 侧连接车身底板， 车身通过螺栓与车 架相联接。（轻型 轿车）
桁架式车架 平台式车架
§18.4 承载式车身
部分轿车和一些大客车取消了车架，而以车身 兼起车架的作用，即将所有部件固定在车身上， 所有的力也由车身来承受。
优点：
减轻整车重量，可使地板高度降低，使上、下 车方便。
两根纵梁：(用低合金钢板冲压而成)支承部件， 承受弯矩和横向载荷。
若干根横梁：(用钢板冲压成槽形)保证扭转刚 度，承受纵向载荷，支承的主要部件。
(a)周边式车架
（用于高级轿车、客车）
（中部较平低，以降低汽车的重
心，满足汽车行驶稳定性和乘客
舒适性的要求）
(a)
(b)X形车架
（用于轿车） （提高车架的扭转刚度）
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
第三篇 汽车行驶系统
行驶系统概述
悬架
第十九章 行驶系统概述
一、行驶系的功用：
①接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面 间附着作用，产生路面对汽车的牵引力；
②传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其所 形成的力矩；
③应尽可能的缓和冲击和振动，并且与转向系很好 地配合，实现汽车行驶方向的正确控制，从而保 证汽车行驶平顺性和操纵稳定性。

识别汽车的行驶系统.ppt

识别汽车的行驶系统.ppt
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和 纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连 接，如图所示。
2）中梁式车架（脊梁式车架）
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面 为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车 架成鱼骨状，如图所示。
1—连接桥 2—中央脊梁 3—分动器壳 4—驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5—前悬架扭杆弹簧 6—前脊梁 7—发动机后部及驾驶室前托架 8—前桥壳 9—发动机前托架 10—连接货箱副梁的托梁 11—中桥壳 12—后悬架的钢板弹 簧 13—后桥壳 14—连接货箱副梁的托架
轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力；传递并承受路面 作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩；尽可能地缓和行驶时 路面不平对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性和操纵稳 定性。
汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成。
行驶系统
行驶系统
1．车架的作用
车架是汽车上各部件的安装基础。如发动机、变速器、车身或驾 驶室通过弹性支承安装于车架上；前、后桥通过悬架连接在汽车车 架上；而转向器则直接安装在车架上。
1．转向桥的作用
安装转向轮的车桥叫转向桥。它是利用铰接装置使车轮可以偏转 一定角度以实现汽车的转向的。现代汽车一般都是前桥转向，也有 少数是多桥转向的。
2．转向桥类型
（1）与非独立悬架匹配的转向车桥
这类转向桥结构大体相同，主要由前梁，转向节，主销和轮毂等 部分组成。车桥两端与转向节铰接。前梁的中部为实心或空心梁， 如图所示。
1．车轮
车轮主要由轮毂、轮辋以及这两元件间的连接部分轮辐所组成。
（1）车轮类型
按轮辐结构形式，车轮可分为辐板式、辐条式、铸铝式三种类型， 如图所示。

汽车行驶系统精选课件PPT

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第十二章 汽车行驶系统
第二节 车桥和车轮
要求：了解驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支重桥，掌握 前轮定位，了解子午线轮胎特点，掌握轮胎的气压、花纹 及标注方法，了解车轮结构。
车桥（也称车轴）通过悬架和车架（或承载式车身）相连， 它的两端安装车轮，其功用是传递车架（或承载式车身） 与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
人的内八字脚一样。这称为
车轮前束。
在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线 滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要 素：2主021/销3/2 后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前8束。
在许多轿车 （如FF型） 和全轮驱动的 越野汽车上， 前桥既是转向 桥，还兼起驱 动的作用，称 为转向驱动桥。
一、车轮
车轮使介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，通 常由两个主要部件轮辋和轮辐组成。
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轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车
轴和轮辋之间的支承部件。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接
式的或可拆卸的。车轮还包括轮毂。 （一）车轮的类型
气门嘴 伸出口
挡圈
按轮辐的构造，车轮可分为两种主要
连接，主销分成上、
下两段，转向节轴 外半轴
内半轴
主
颈作成中空式结构，
主销
减 速
以便半轴穿过其中。
器
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车轮与轮胎。
车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件，其功用是： 支承整车；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间 存在的附着作用来产生驱动力；汽车转弯行驶时产生平衡 离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过 车轮产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承 担越障提高通过性的作用等。

第13章 汽车行驶系统

第13章 汽车行驶系统
螺旋弹簧 2-筒式减振器 3-转向节 4-联接杆 5-球头销 6-下摆臂 7-横向稳定杆 8-前托架
第13章 汽车行驶系统
横向稳定杆工作示意图
两侧悬架变形相等
两侧悬架变形不等
第13章 汽车行驶系统
4.多杆式独立悬架
1-上连杆 2-第三连杆 3-转向轴线 4-主销轴线 5-轴承 6-下连杆
第13章 汽车行驶系统
第13章 汽车行驶系统
充气式减振器
1-工作活塞 2-浮动活塞 3-压缩气体
第13章 汽车行驶系统
阻力可调式减振器
1-空心连杆 2-气室 3-弹簧 4-柱塞杆 5-柱塞 6-节流孔 7-活塞
第13章 汽车行驶系统
减震器视频
第13章 汽车行驶系统
2.螺旋弹簧非独立悬架
1-螺旋弹簧 2-横支杆 3-减振器 4-下控制臂 5-上控制臂
第13章 汽车行驶系统
带电池的TPMS结构原理
第13章 汽车行驶系统
TPMS接收装置
第13章 汽车行驶系统
TPMS采样发射装置
第13章 汽车行驶系统
13.1.4 零气压轮胎
1．概述
零气压轮胎是指即便轮胎气压为零时，汽车仍可 以继续行驶的轮胎。 零气压轮胎是米其林公司于1998年推出的，称为 PAX系统，有如下优越性： 安全性 附着性 经济性
第13章 汽车行驶系统
轮辋断面
a) 深槽轮辋 b)平底轮辋 c)对开式轮辋 1、3-挡圈 2-锁圈
第13章 汽车行驶系统
轮辋结构形式
a) 一件式轮辋 b) 二件式轮辋 c) 三件式轮辋 d) 四件式轮辋 e) 五件式轮辋 1-轮辋体 2-挡圈 3-锁圈 4-座圈 5-密封环
第13章 汽车行驶系统

大华驾驶行为分析系统V1.0

大华驾驶行为分析系统V1.0

驾驶行为分析系统、、目录1 方案简介 (2)2 驾驶行为分析系统的组成 (3)3 相关算法 (3)4功能介绍 (4)4.1 疲劳驾驶前端功能 (4)4.2车辆行驶检测前端功能 (6)4.3 车载NVR功能 (7)4.4 管理平台功能 (7)5 前端设备安装示意 (7)6 方案优势 (8)7 客户价值 (9)7.1保障人员安全 (9)7.2减少经济损失 (9)7.3实现运营企业对司机和车辆的高效管理 (9)7.4体现对司机的人文关怀和提升企业的社会形象 (9)1 方案简介大华驾驶行为分析系统是大华车载视频解决方案的一部分。

既能独立使用，自成系统，又能和车载监控系统融为一体。

驾驶行为分析系统采用先进的图像处理技术、人脸特征识别分析技术以及定位技术和无线通讯技术，实现了对驾驶员的行为进行实时分析和报警，并且通过无线传输网络达到远程监管和统计分析的目的。

驾驶行为分析系统适用于两客一危、公交等需要对司机驾驶行为进行实时分析和报警的场景。

如图所示，大华车载视频解决方案，包含常规的车载视频监控产品，包括前端各种摄像机、对讲手咪，报警按钮，车载主机等，车载设备采集到的数据通过移动传输网络传输到监控中心，通过管理平台进行多个车辆的统一管理和开展大屏上墙等业务。

而安装在车上的驾驶行为分析前端和监控中心的管理平台互相配合，完成对驾驶员的驾驶行为分析，由此可见，这里的大华管理平台是集监控管理和驾驶行为分析管理于一体的综合性管理平台。

所以大华驾驶行为分析系统既能独立使用，自成系统，又能和车载监控系统融为一体，用同一套平台进行统一管理。

2 驾驶行为分析系统的组成如图所示，对驾驶行为分析而言，组成部分包括车载的前端设备，车载NVR，后端的管理平台，还涉及到与上层业务平台的对接，根据客户需求，还涉及到移动客户端的使用。

无线网络涉及到GPS或北斗网、4G视频专网以及VPN专线。

3 相关算法大华驾驶行为分析系统所采用的的算法原理主要是对人脸面部的特征进行提取和分析，根据驾驶员的视线朝向情况、眼皮活跃度等指标在正常与疲劳状况下的不同进行判断得出驾驶员是否处于疲劳状态。

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  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 暗处增强 + 强光抑制 + 多重降噪 • 曝光时间优先，单次曝光 • 人脸（分析对象）优先，实时保证人脸图像质量最优，不
兼顾背景图像质量
2、创新的三维重建技术
• 基于普通单目图像（无须双摄像头），同一人2张以上不 同角度人脸照片，即可还原出正脸图像
• 图像3D融合技术，非基于3D模型的图像拟合 • 无特定角度关系要求，易部署
Part 3 危险驾驶（急刹车）
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经调阅录像，在限速40公司的弯道，司机以70公里时速超速过弯
运营模式
Part 4 运营模式
24
平台 自建
UBI 车险
设备 自购
自主
增值
运营
服务
第三方 测评
免费 维保
我司通过自建车辆驾驶行为分析系统平台，提供相关软硬件设备和相关安
装维修服务。通过专业的团队自主运营系统平台，提高车辆安全性，降低
演示完毕 感谢聆听
深圳市信合智通科技有限公司Part 2 功能介绍 Nhomakorabea12
疲劳预警
通过眼睛和面部变化检测司机的疲劳程度，并给 出不同等级告警
检测不受墨镜、化妆以及车内外光线影响 根据车速自适应调整告警灵敏度
安全带监测
实时监测司机是否正确系好安全带 发现异常实时告警 监测不受司机衣服颜色影响
打电话监测
实时监测司机是否在开车过程中手持手机打 电话
发现异常实时告警 监测不受司机发型、穿着影响
Part 2 功能介绍
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吸烟行为监测
开车状态监测
驾驶时长监测
1. 实时监测司机是否在开车过程中吸烟
2. 发现异常实时告警 3. 不受光线环境影响
1. 车辆行驶时双手离开方向盘
2. 车辆行驶时司机未目视前方（低1头. 、实左时顾监测同一司机连续驾驶时长，避免引发疲劳驾驶
Part 2 解决方案
货柜车
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驾驶行为分析终端解决方案：
防止司机疲劳驾驶 防止车辆碰撞事故发生 确保司机身份的合法性 改善司机驾驶习惯，降低油耗 车辆可跟踪、可管理
公交车
危险品车
的士/社会车辆
长途客车
Part 2 核心技术：领先的图像增强处理引擎
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1、基于图像增强的局部宽动态技术
打接电话 检测
安全带状态 检测
开车状态 检测
驾驶行为分析
车辆驾驶行为分析通过先进的图像处理技术、人脸特征识别分析技术、车道检测技术 等实现对驾驶员驾驶行为的实时安全报警，确保司乘人员安全，减少人身财产损失。
Part 2 实时身份确认
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姓名：李雪儿 身份：车主
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Part 2 平台主要功能
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车道偏离告警（LDW） 车道保持能力下降报警（LKA） 前向碰撞预警（FCW） 车距检测与警告（HMW） 急加速、急减速、急刹车提醒 高速过弯提醒
右压线报警 左压线报警
前向碰撞预警 急右转弯报警
Part 2 平台主要功能
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疲劳状态 检测
抽烟监测 （开发中）
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经调阅录像，司机在行驶中打瞌睡数秒钟
Part 3 视线脱离路面（看手机）
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经调阅录像，司机在行驶中操作手机
Part 3 故意遮挡
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Part 3 车道偏离（白天）
19
Part 3 车道偏离（夜间）
20
Part 3 危险驾驶（左急转弯）
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经调阅录像，在限速40公司的弯道，司机以70公里超速过弯
右盼）
2. 无感知监测，无须司机配合
3. 发现异常，实时告警
Part 2 功能介绍
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专用采集摄像头 专用采集摄像头使用红外成像 高帧率自动采集监控区域内图像数据
智能分析核心板 内置智能分析检测算法 图像快速监测、分析、判断 防静电、防干扰、散热处理
案例分析
Part 3 疲劳驾驶
车辆驾驶行为分析系统介绍
基于主动安全防御的行为分析平台
公司简介
产品介绍
案例分析 运营模式
公司简介
Part 1 公司简介
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深圳市信合智通科技有限公司
公司简介
公司成立于2016年11月14日，注册资金1500万。 经营范围有：计算机软硬件开发、技术咨询；数据库管理； 物联网信息咨询；商务信息咨询；网络设备、电子产品、通讯设 备、化工产品、金属切割及焊接设备、气体及液体分离设备、净 化设备、机械设备、五金交电、销售；市场营销策划；网站建设； 弱电智能系统、监控系统、新能源的研发；网络技术开发、技术 咨询；网络工程设计；通信技术研发与咨询；会务策划；展览展 示策划；自动化控制系统开发；游戏开发；自动化工程设计；计 算机系统集成；节能环保技术开发、技术咨询；安防设备的销售、 监测、维护及技术咨询；消防设施的检测、维护、保养。
目前，安全管理第三方监控平台已在重庆、新疆（昌吉安、全哈风密险。、同克时拉通玛过依大、数阿据分克析苏提）供、相辽关宁增（值服沈务阳，）如、B安UI车徽险（（马利鞍用山车）、
河北（石家庄、廊坊）、海南（海口）等城市正常运营，在主山驾西驶、行广为西以及、车甘辆肃相等关地数已据进相结入合试的点个阶性段化，产累品）计、监第控三车方辆测4评万等余。辆。
产品介绍
Part 2 概述
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车辆驾驶行为分析系统
车辆驾驶行为分析系统是信合智通为客运行业提 供的全面、安全、稳定的解决方案，基于图像特 征分析实现对客运车司机疲劳监控、行为监控及 驾驶行为数据分析等功能，解决传统管理 “看不 见”、“摸不着”、 “管不严”弊端 ，为企业优 化管理监督提供数据支持，为广大群众出行带来 保障，通过打造驾驶员车辆驾驶行为分析系统为 避免疲劳驾驶发生事故、提高车队管理水平、提 升企业安全管理能力。