RecurDyn作业1_螺旋推进器

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螺旋推进器——精选推荐

螺旋推进器
靠一个提升机械的帮助，你能把碗（或其它容器）里的谷物等粒状的东西提运出来。

这个装置叫螺旋推进器，它里面有一个螺旋，能将谷物从管子的底部提运到上部。

原理：机械运动原理。

材料准备：木棍，墨水笔，胶带，剪刀，细长的塑料瓶（可用可乐瓶），卡片。

制作步骤：
1、把塑料瓶的两端煎掉，做成一个比木棍稍短一点的管子。

2、用管子的一端扣到卡片上，用墨水笔画出六个圆。

3、在每个圆中心照着木棍的一端画一个小圆。

分别把六个大
圆剪下来，再把大圆中的小圆剪下来。

4、将六个圆从上至下排好，在圆的切边处把六个圆交叠地粘
连起来。

5、把圆片拉开成螺旋状，将木棍从圆片的中心孔插入，并把
螺旋片的两个端点牢粘在木棍上。

6、将做好的螺旋装置放入塑料管中，一个螺旋推进器就做好
了。

7、把空碗放在一些书上，将螺旋推进器的底部放进要提运的
谷物中，并转动木棍，谷物就被提升上来了。

（转动木棍时，螺旋装置的盘旋斜面抓住了要提运的谷物。

螺旋装置将谷
物提升到管子的上部，并从上部流出来。

）。

RecurDyn中文实例教程_T01_叶献孟

wwwrecurdyncnrecurdyn中文实例教程t01移动球体修剪体创建圆柱体移动曲柄体改变颜色保存模型创建连杆创建圆柱体改变圆柱体名称编辑连杆创建球体联合杆和球体创建滑块改变工作平面创建箱体修改名字并编辑箱继续创建箱体创建连杆修改连杆参数创建球体合并两个几何体创建球体修剪体旋转体倒角平移slide步骤三创建旋转链接创建球铰创建平移定义运动步骤四模拟分析保存动画记录运动体轨迹运文中黑体字为recurdyn的操作命令符jointshperical选择bodybodypoint模式选择曲柄和连杆输入point60030
选择Object Control ，将Slide向+X方向移动300mm.完成后保存。
步骤三
创建旋转链接创建球铰
创建平移
定义运动
创建连接
Joint->Revolute,选择Point,Direction模式，输入Point1（-70,0,170),Point2(-20,0,170) Joint->Shperical,选择Body,Body,Point模式，选择曲柄和连杆，输入Point（60,0,30)；Joint->Shperical,选择连杆和滑块,输入Point（290,0,50)
选择Point，Point，Radius，输入Point1 ：10,0,170；Point2 :30,0,170;Radius: 20.右击选择Exit 选择Object Control ，将Link1向-X方向移动70mm 右击Crank，选择Propeties ,选择Graphic Property .将颜色设置为灰色，点击OK File->Save
创建圆柱体
改变圆柱体名称编辑连杆创建球体联合杆和球体
选择Point，Point，Radius输入模式，输入Point1 ：-60,0,30； Point2 :290,0,50;Radius :7 在Database window ,右击Cylinder ，选择Property ，在General 中，将Body1改为 Connecting_Rod 在Database window ,右击Connecting_Rod ，选择Edit，在Solid and Marker->Ellipsoid ,输入Point：-60,0,30;Distance :13.第二球体： Point:290,0,50;Distance :13 Boolean->Unite ,先后将两个球体和圆柱体链接起来。并退出（右击，Exit）

环形弹簧特性的RecurDyn子程序实现方法

环形弹簧特性的RecurDyn子程序实现方法
周发明;王宝元;霍文妮;喻华萨
【期刊名称】《火炮发射与控制学报》
【年(卷),期】2007(000)002
【摘要】某浮动自动机缓冲器采用环形弹簧实现浮动技术.利用RecurDyn软件建立自动机仿真模型.以User Subroutine方式建立一个x轴方向Translational平动力模拟缓冲器的作用,计算得到后坐部分位移曲线.与该样机实测后坐部分位移曲线对比,计算曲线与实测曲线形状基本一致,数值大小也相差较小,最大后坐位移计算值为16.4 mm,试验实测值为16.1 mm.计算中,环形弹簧加载与卸载的刚度均假定为线性,若采用实测离散数据,上述用户子程序中添加一插值子程序即可.该方法亦可应用于其他特殊弹簧的仿真分析中.
【总页数】4页(P21-23,39)
【作者】周发明;王宝元;霍文妮;喻华萨
【作者单位】西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099
【正文语种】中文
【中图分类】TJ302
【相关文献】
1.环形弹簧的刚度与应力的一种简化计算方法 [J], 熊焕国;陈木丽
2.递归算法的递归子程序实现方法研究 [J], 库少平;胡业发
3.一种使用环形缓存和环形队列实现UDP高效并发的方法 [J], 孙明刚
4.环形弹簧的一种无量纲参数设计计算方法 [J], 汪立国;王普毅;柳晋伟;张利明
5.加工中心实现子程序四级嵌套的方法 [J], 万国银
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基于RecurDyn软件的多输入单输出减速器的设计与仿真

基于RecurDyn软件的多输入单输出减速器的设计与仿真吴昊;徐江;谢林
【期刊名称】《机电设备》
【年(卷),期】2015(0)S1
【摘要】介绍了一种船用多输入单输出的行星减速器,并利用多体动力学软件Recur Dyn对设计的减速机构进行了运动学仿真。

分析了多种组合工况下输入输出之间的关系,仿真结果满足设计要求。

为设计复杂的行星减速器提供了一种可行方法。

【总页数】4页(P11-14)
【关键词】多输入;减速器;动力学仿真
【作者】吴昊;徐江;谢林
【作者单位】中国船舶重工集团公司第704研究所
【正文语种】中文
【中图分类】U674.703
【相关文献】
1.基于观测器的单输入单输出非线性系统的模糊自适应输出反馈控制 [J], 姜英华;朱延枫
2.测量中单输入单输出线性系统动态数学模型定阶方法的仿真研究 [J], 蓝康孟;高颖
3.基于干扰驱动的多输入单输出认知系统线性预编码设计 [J], 李端阳;陆彦辉;王巍;
杨守义
4.三相PWM整流器单输入单输出模型的仿真验证及控制器设计 [J], 陈涛;张志学;梅文庆
5.输出函数在单输入单输出非线性控制系统设计中的重要作用 [J], 李啸骢;程时杰;韦化;罗成
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RecurDyn培训1-1 功能简介

• 柔体：受力会引起结构的变形 • Ground Part: 参考体
– 不运动 – 建立MODEL 时自动建立 – 不增加MODEL 的自由度
RecurDyn 的子系统结构
• SubSystem 子系统:
– 在RecurDyn中可以单独对子系统进行建模
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
一个简单的例子
• • • • • 建立实体模型添加运动副添加驱动条件求解设置后处理
质心轨迹
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
反作用力
质心速度
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
多体动力学概述
• 理论基础—多体动力学是一般力学学科的重要分支
– – – – – – 刚体动力学分析力学有限元理论连续介质力学计算力学控制理论等
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
特色二：接触分析
• 柔性体接触的能力
– 柔性体接触一直是其他多体动力学一直无法进行求解计算的。 – 采用MFBD技术可以很方便地求解柔性体相互之间的接触，柔性体和刚体之间的接触等等。
MFBD技术
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
�工程中的多体系统举例
多体动力学概述
RecurDyn 数字虚拟样机
Auto Off Road/Rail Defense General Machine
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1

一种螺旋推进器[实用新型专利]

专利名称：一种螺旋推进器专利类型：实用新型专利
发明人：周毅,李维铭
申请号：CN201922087430.2申请日：20191126
公开号：CN211796812U
公开日：
20201030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种螺旋推进器。

采用的技术方案是：一种螺旋推进器，包括推进器主体和安装在推进器主体中的螺杆，还包括保持套、开关环套、开合螺母，所述保持套安装在推进器主体的尾部，所述保持套的侧壁上设置有开口部，所述开关环套可转动安装在保持套中且开关环套部分从开口部露出，所述开合螺母设置在开关环套中并与开关环套的内壁相配合，所述开关环套套装在螺杆上。

通过设置开合螺母，从开口部旋动开关环套进而实现开合螺母的打开与关闭，开合螺母关闭时与螺杆配合螺旋前进可实现向前慢慢推注，开合螺母打开时与螺杆脱离配合可实现螺杆的快速回退，进而节省了手术时间并简化操作人员的操作。

申请人：山东冠龙医疗用品有限公司
地址：250101 山东省济南市高新区天辰路978号
国籍：CN
代理机构：济南舜源专利事务所有限公司
代理人：张亮
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Training Manual螺旋推进器螺旋推进器Prop_bladeProp_hub engineINTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual练习目的•CAD模型导入RecurDyn及处理INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual •建立连接副•施加弹簧约束刚度和阻尼•施加驱动条件•察看必要结果初始设置1.在new model对话框中设置模型名称engine_propellerINTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual2.调整重力方向为-zCAD模型导入•通过file>>import菜单导入prop_blade.x_t、INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual prop_hub.x_t、engine.x_t三个CAD文件•调整坐标系标志大小，得到模型如图；CAD模型处理•这里导入的CAD模型形成了多个body，这里将按照INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual 分析的要求将一些body merge起来，总共分为propeller blade、propeller hub和engine三个部分…CAD模型处理•将engine包含的体merge到一起：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual •Tools>>merge body•将不包含在engine内的body前面的勾去掉•通过B按钮选择一个目标体（就是把选择的体跟谁merge到一起，这里就选择engine中包含的一个体就可以了）…CAD模型处理•按照同样的方法将propeller hub 包含的两个体INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual （importbody3和importbody4）merge到一起。

•按照同样的方法将propeller blade 包含的两个体（importbody1和importbody2）merge到一起。

•改变每个merge体的属性，将三部分的名称分别改为prop_blade、prop_hub和engine;为了便于观察，并赋予不同的颜色。

…CAD模型处理•注意：关于merge操作–操作完成以后在database栏中模型的变化；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –原来在每个体的质心处有一个各自的坐标系，merge以后只在整体部分出现一个；…CAD模型处理•创建第二个叶片INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –选择第一个叶片，ctrl+c复制，ctrl+v粘贴，从而复制形成第二个叶片；–将第二个叶片移动+旋转到与第一个叶片对称的位置；–改变第二个叶片的名称为prop_blade2;•注意：关于复制–Recurdyn中的复制方式是完全windows风格的；–关于复制体体粘贴的位置默认为第一个体右下方一个隔栅的距离。

可以通过settings>>programe settings对话框中取消默认的粘贴偏移；…CAD模型处理INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual•保存模型创建连接副•在这个模型中要创建三个连接副：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –螺旋桨叶片与螺旋桨采用铰接；–Prop_hub与发动机采用圆柱连接副；–发动机相对惯性坐标系固定；…创建连接副•建立第一个叶片与prop_hub的铰接关系；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –将工作平面设置为yz面；–为了方便，将隔栅两个方向都改为10（默认为100）；–选择joint>>revolute joint,选择body,body,point模式，选择第一个叶片和prop_hub，输入Point1:-5，-31，6–同理，建立第二个叶片与prop_hub之间的铰接关系；（point2:-5,31,6）…创建连接副•建立prop_hub与engine的圆柱连接：–Joint>>cylindrical joint,选择body,body,point,deriction模INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual 式，先选择两个体，然后输入point:0,0,-40; Direction:可以输入矢量的方向（0,0,1）或者直接选择z轴；•固定engine–Joint>>fixed,选择body,body,point模式，先选择空白处，然后选择engine,输入–point:0,0,-120…创建连接副•四个连接副如下图所示：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual定义螺旋桨转动条件•在这里将定义一个从0.1秒开始的恒定角加速度；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –选择圆柱连接副，进入其属性对话框；–在joint选项卡中选中include rotational motion;–点击rotational安扭，进入motion对话框；–选择acceleration(time)，点击EL，进入expression list对话框；–选择create,进入expression对话框，输入：–If(time-0.1:0,0,10If(time-0.1:0,0,10**pi)，表示定义了一个从0.1秒开始的z方向大小为1010**pi的恒定角加速度；…定义螺旋桨转动条件INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual…定义螺旋桨转动条件•定义的转动条件如图：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual 转动标识•保存模型定义约束力•在这里将定义prop_hub与engine之间的平动INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual •弹簧约束力和叶片与prop_hub之间的转动弹•簧约束力；•prop_hub与engine之间的弹簧约束力：–Force>>spring,选择body,body,point,point模式，先选择这两个体，然后输入：–Point1:0,0,-80; point2:0,0,-40;…定义约束力定义叶片根部的弹性转动约束力:INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –Force>>revolute spring,选择第一个叶片根部的铰约束revjoint1，这样就定义了第一个约束力；–同理定义revjoint2上的转动约束力；–此时约束力定义完毕，效–果如右图所示：保存模型；求解•首先进行第一次求解，然后将会做一些参数改动INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual •重新求解；•首次求解，设置如下：…求解2.第一次求解的动画效果–注意：在0-0.1秒时间段内没有转动，从0.1秒INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual–到2秒之间是以恒定的加速度旋转的。

…求解3.察看叶片根部的转角随时间的变化：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual Post>>scope entity在scope entity对话框点击ET按钮，将第一个铰接副拖入，并将name改为Scope_rev_ang1;点击ok可画出第一个叶片随时间转动的角度。

同理，画出第二个叶片的变化情况；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual …求解第一个叶片转角第二个叶片转角注意：1.两个叶片的转角是相反的，所以应该一个曲线为负，一个为正;2.这里两个转角都很小，约0.3度左右，这是由于在叶片根部的铰接处刚度很大，类似于刚体约束；…求解•recurdyn中默认的连接处刚度和阻尼很大，类似于INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual 刚性连接，这里将改变叶片根部约束刚度和阻尼，改变prop_hub与engine的连接弹簧刚度和阻尼，重新计算，观察连接刚度和阻尼对结果的影响；…求解•这些都在database栏中定义的三个弹簧力的属•性里修改，具体修改如下：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –Spring1:刚度修改为10，阻尼减小为0.1；–Rotationalspring1:刚度修改为100，阻尼为1；–Rotationalspring2:刚度修改为100，阻尼为0.1；•在求解对话框的parameter–栏中调节求解为0.001,数值阻尼缩小为0.1，求解；注意：更小的时间步长能够捕捉更精细的结果，比如震荡等；数值阻尼是用于整个系统中的，这里要特定研究某个阻尼对结果的影响，所以将数值阻尼要降低；…求解观察重新求解的结果：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual…求解察看叶片根部转角曲线，与前面得到的对比：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual第一个叶片转角第二个叶片转角…求解思考：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual •为什么第二次求解中叶片转角明显增大？–A:铰接刚度降低。

•为什么第二次求解中震荡比第一次明显？–A:阻尼减小。

•为什么第二个叶片比第一个震荡的厉害？–A:阻尼比第一个小。

•为什么叶片的转角振幅越来越小？–A:旋转惯性力（离心力）的影响。

•怎样验证你求解结果的精确性？–A:改变更小的计算步长，而计算结果几乎没有改变，证明结果精度。

观察结果1.点击plot results按钮INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –双击revjoint1中的pos1_reletive，画出scope1;–双击revjoint2中的pos2_reletive，画出scope2;…观察结果2.由于两条曲线相反，不便于比较，因此可以INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –将下面的曲线翻到上面进行对比：–Analysis>>simple math，将下面的曲线乘以-1，然后将原来的曲线删除即可；…观察结果•比较曲线：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual。