PLC的编程元件
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plc常用元器件及功能
PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)系统中的常用元器件主要包括以下几个部分:
1. 中央处理单元(CPU)
CPU是PLC的核心部件,负责执行用户程序、处理输入信号、进行逻辑和算术运算,并根据运算结果产生输出控制信号。它内部通常包括微处理器、存储器(RAM、ROM等)、以及其他控制电路。
2. 电源模块
提供电源转换功能,将交流电转换为PLC内部所需的直流稳压电源,确保系统稳定运行。
3. 输入/输出模块(I/O模块)
输入模块:接收来自现场设备(如传感器、按钮、限位开关等)的电信号,并将其转换成CPU可以识别和处理的形式。
输出模块:根据CPU的指令驱动外部执行机构,例如接触器、电磁阀、电机启动器等,实现对生产设备的控制。
4. 继电器、定时器、计数器
在PLC软件中,这些元件作为逻辑编程的基本元素,虽然它们不是物理存在的元器件,但在编程时被当作逻辑对象使用:
输入继电器(I):模拟实际的输入信号状态。
输出继电器(Q):用于控制输出设备的动作。
辅助继电器(M):用于内部逻辑运算和状态记忆。
定时器(T):在设定的时间间隔内积累时间,达到设定值后改变状态。 计数器(C):累计输入脉冲数量,达到预设值时触发特定动作。
5. 人机界面(HMI)或触摸屏
提供操作员与PLC系统的交互平台,显示实时数据、报警信息、设备状态等,并允许操作员通过图形化界面发送指令或设置参数。
6. 通信模块
支持不同类型的网络协议,实现与其他PLC、上位机、智能设备之间的数据交换和远程监控。
7. 其他扩展模块
模拟量输入/输出模块(AI/AO):处理连续变化的模拟信号,如温度、压力、流量等。
高速计数模块:用于高速脉冲信号的采集和处理。
运动控制模块:适用于精确控制伺服电机和步进电机等运动装置。
FX系列PLC的编程元件
不同厂家、不同系列的PLC,其内部软继电器的功能和编号都不相同,因此在编制程序时,必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。
FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成,其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号,其它软继电器均采用十进制数字编号。
一、数据结构及软元件(继电器)概念
1、数据结构
1)十进制数
2)二进制(在FX系列PLC内部,数据是以二进制(BIN)补码的形式存储,所有的四则运算都使用二进制数)。
3)八进制(输入继电器、输出继电器的地址采用八进制)
4)十六进制、5)BCD码
6)常数K、H
K:十进制常数
H:十六进制常数
2、软元件(编程元件、操作数)
1)软元件概念
PLC内部具有一定功能的器件(输入、输出单元、存储器的存储单元)。
2)分类:位元件、字元件
①位元件
X:输入继电器,用于输入给PLC的物理信号;
Y:输出继电器,从PLC输出的物理信号;
M(辅助继电器)和S(状态继电器):PLC内部的运算标志。
说明:
A、位单元只有ON和OFF两种状态,可用“0”和“1”表示。
B、元件可以通过组合使用,4个位元件为一个单元,通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成,n为单元数。
例如K2 M0表示M0~M7组成两个位元件组(K2表示2个单元),它是一个8位数据,M0为最低位。
②字元件
数据寄存器D:模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。
字节(BYTE)、字(WORD)、双字(DOUBLE WORD)
二、FX系列PLC的编程元件
(一)输入继电器(X)
作用:用来接受外部输入的开关量信号。
输入端通常外接常开触点或常闭触点。
编号:X000 ~ X007 X010 ~ X017 ······
说明:1)输入继电器以八进制编号。
FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器(X0 ~
PLC的编程元件及基本指令(1)
高峡平湖JIA
发布时间:18-07-1810:09
在传统继电器控制系统里,对某个实际工作中的目标实现一定的控制,都是用低压电器按一定的逻辑关系连接起来达到控制要求的。也就是说,我们要实现一定的控制要求,都是用一些低压电器组成特定的控制电路来实现的。
比如我们熟悉的电动机全压启动控制,就是使用了接触器、按钮开关、熔断器和热继电器,按逻辑控制要求把他们连接起来实现的。
PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时也要使用到各种编程元件,这些编程元件就相当于继电器控制电路里的各种电器。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。
PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似,也有“线圈”与“触点”,而“触点”使用不受限制。但它们不是“硬”继电器,而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时,则表示相应继电器线圈得电,其动合触点闭合,动断触点断开。所以,内部的这些继电器称之为“软继电器”。我们把PLC这些存储单元“软继电器”就叫编程元件。
具体有:1.输入继电器 输入继电器用符号I表示,用于存放CPU在输入扫描阶段采样输入端子的结果。2.输出继电器 输出继电器用符号Q表示。3.中间继电器 中间继电器用符号M表示,它位于PLC存储器的位存储区,与继电器控制系统的中间继电器作用相同,用于存放控制逻辑的中间状态和其他控制信息。4.变量存储器变量存储器用符号V表示,主要用于存放用户程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以用来保存与工序或任务有关的其他数据。5.特殊标志继电器 特殊标志继电器用符号SM表示6.定时器 定时器用T表示。定时器是PLC中重要的编程元件,是累计时间增量的内部器件。7.计数器 计数器用C 表示,主要用来累计输入脉冲的次数。PLC编程元件主要是靠指令来调出使用的。
三FX2N系列PLC的编程元件软元件
三 FX系列PLC的编程元件(软元件) 2N
, 软元件, 是PLC内的一种类似于传统继电器的编程元件(有的书上称为
软继电器),除输入输出有点特殊外,都是用PLC内部的存储单元的状态
来表示的。
, 不同厂家、不同系列的PLC,其编程元件的功能和编号(地址)也不相
同,因此在编写PLC程序时,必须熟悉所选用PLC的每条指令所涉及的
编程元件的功能和编号。
, FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如下表所示。
, FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成,X、Y用八进制编号,其
它均用十进制编号。
通过对FX系列PLC的9类软元件的讲解来全面了解FX系列PLC的内部2N
软继电器。
FX系列PLC的内部软继电器及编号
PLC型号 FX2N FX0S FX1S FX0N FX1N 编程元件种类 (FX2NC) 输入继电器X
X0,X17 X0,X17 X0,X43 X0,X43 X0,X77 (按8进制编号) (不可扩展) (不可扩展)
(可扩展) (可扩展) (可扩展) 输出继电器Y Y0,Y15 Y0,Y15 Y0,Y27 Y0,Y27
Y0,Y77 (按8进制编号) (不可扩展) (不可扩展) (可扩展) (可扩展) (可扩展)
辅助 普通用 M0,M495 M0,M383 M0,M383 M0,M383 M0,M499 继电器 保持用
M496,M511 M384,M511 M384,M511 M384,M1535 M500,M3071 M 特殊用
M8000,M8255(具体见使用手册) 初始状态用 S0,S9 S0,S9 S0,S9 S0,S9 S0,S9 状态 返回原点用 - - - -
S10,S19 寄存器 普通用 S10,S63 S10,S127 S10,S127 S10,S999 S20,S499 S 保持用 - S0,S127 S0,S127 S0,S999 S500,S899